具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：请参阅图1-5，一种自动紧急制动装置，包括：

制动箱1，所述制动箱1两侧表面开设有轴孔2，所述轴孔2内部设置有轴套3，所述轴套3与制动箱1固定连接，所述轴套3中部设置有轴承4，所述轴承4与轴套3固定连接；所述制动箱1上下壁内侧中部设置有原动机构，所述原动机构与制动箱1转动连接；所述制动箱1上表面还开设有横滑槽5；

原动机构包括立板6、原动轴7和主动锥齿轮8，所述立板6设置于所述制动箱1的内部，且立板6的两端与所述制动箱1的上下壁固定连接，所述立板6中部转动连接有主动轴，所述主动轴一端与电机的输出端固定连接，所述主动轴另一端与主动锥齿轮8固定连接，所述立板6表面设置有速度传感器9，所述速度传感器9用于检测主动锥齿轮8的角速度；所述原动机构用于将机械能传递给第一传动机构；

所述主动轴的材料为碳钢，最好为中碳钢，因为汽车内部的轴类零件主要是用来支撑回转体、传递动力，且工作条件一般会承受交变转矩和拉压载荷，因此在轴颈与键部位承受较大的摩擦与磨损，其失效形式主要为断裂与局部过度磨损，因此在选材时的材料应具有足够的强度、刚度和一定的韧性，良好的耐磨性、高的疲劳强度以及良好的切削加工性能；然而低碳钢虽然塑性好，但是强度和硬度较低，因此不适宜作为汽车内部的轴类零件；而高碳钢塑性差，硬度高，疲劳强度差，切削加工性差，做轴类零件韧性不够，易断，因此也不适宜作为轴类零件的制作材料；建议最好选用合金调质钢（属于中碳钢的范畴），一般的调质钢淬透性差，力学性能低，只适合尺寸较小、负载较轻的零件。合金调制钢中的合金元素可提高淬透性，明显增强淬火等热处理的硬化表面效果且不降低心部韧性。合金调质钢经过热处理（调质、淬火）具有高强度、高耐磨性与良好的塑性韧性的配合，即具有良好的综合力学性能。

第一传动机构，所述第一传动机构设置与所述制动箱1的内部，所述第一传动机构与所述制动箱1箱体内部固定连接；所述第一传动机构用于将动能传递给第二传动机构；

第二传动机构，所述第二传动机构设置与所述制动箱1的内部，所述第二传动机构与所述制动箱1箱体内部固定连接，所述第二传动机构与所述第一传动机构配合；所述第二传动机构用于将动能传递给第三传动机构；

第三传动机构，所述第三传动机构设置与所述制动箱1的内部，所述第三传动机构与所述制动箱1箱体内部固定连接，所述第三传动机构与所述轴套3配合，所述第三传动机构与所述第二传动机构配合；所述第三传动机构用于将动能传递给汽车的轮胎；

第一制动机构，所述第一制动机构设置于所述制动箱1的内部，且所述第一制动机构设置有两组，所述转动机构与所述制动箱1固定连接，所述转动机构与所述第三传动机构配合；所述第一制动机构用于紧急的对传动盘28进行制动。

请参阅图1和图5，进一步地，所述第一传动机构包括第一固定板10、连接轴11和从动锥齿轮12，所述第一固定板10与制动箱1箱体内壁固定连接，所述连接轴11与所述第一固定板10转动连接，所述连接轴11的一端与所述从动锥齿轮12固定连接，所述从动锥齿轮12与所述原动机构啮合所述连接轴11的另一端配合有第二传动机构；所述连接轴11一端还开设有键槽13，所述键槽13的长度为连接轴11的长度的十分之八；

所述连接轴11的材料为也为合金调质钢（属于中碳钢的范畴），一般的调质钢淬透性差，力学性能低，只适合尺寸较小、负载较轻的零件。合金调制钢中的合金元素可提高淬透性，明显增强淬火等热处理的硬化表面效果且不降低心部韧性。合金调质钢经过热处理（调质、淬火）具有高强度、高耐磨性与良好的塑性韧性的配合，即具有良好的综合力学性能；

所述连接轴11与从动锥齿轮12连接方式为焊接，焊接是一种以加热、加压或二者并用办法，填充或不填充焊接材料，使两种或两种以上同种或异种金属通过原子之间的结合和扩散，达到连接成一体结构的一种加工方式，焊接具有以下优点：连接性能好、焊接结构刚度大，整体性好和焊接方法种类多，焊接工艺适应性广，故采用焊接使得连接轴11与从动锥齿轮12之间的连接更加稳定，进而使得传动更加稳定，以降低能量损失。

请参阅图1，进一步地，所述第二传动机构包括有第二固定板14、第一传动组件和复位组件，所述第二固定板14与制动箱1箱体内壁固定连接，所述第一传动组件与所述第二固定板14配合，所述复位组件设置于所述第一传动组件的表面，所述复位组件配合有第一制动机构。

请参阅图1和图2，进一步地，所述第一传动组件包括传动轴15和传动齿轮16，所述传动轴15与所述第二固定板14配合，所述传动轴15一端表面设置有限位键17，所述限位键17与所述键槽13配合，所述传动轴15另一端与所述传动齿轮16固定连接，所述传动齿轮16配合有第三传动机构，所述传动轴15表面设置有复位组件；所述限位键17的长度与限位槽的长度一致；

所述传动轴15的材料为也为合金调质钢（属于中碳钢的范畴），一般的调质钢淬透性差，力学性能低，只适合尺寸较小、负载较轻的零件。合金调制钢中的合金元素可提高淬透性，明显增强淬火等热处理的硬化表面效果且不降低心部韧性，合金调质钢经过热处理（调质、淬火）具有高强度、高耐磨性与良好的塑性韧性的配合，即具有良好的综合力学性能。

请参阅图1、图2和图4，进一步地，所述复位组件包括复位弹簧18和复位套19，所述复位弹簧18和复位套19均套接在传动轴15的表面，所述复位弹簧18一端与第二固定板14固定连接，所述复位弹簧18另一端与复位套19固定连接，所述复位套19另一端与传动齿轮16固定连接，所述复位套19表面与第二制动机构配合。

所述第二制动机构包括推动组件和连接组件，所述推动组件与所述制动箱1箱体内壁固定连接，所述推动组件还与所述速度传感器9电连接，所述连接组件与所述推动组件固定连接，所述连接组件还与所述复位组件固定连接；

所述推动组件包括纵板20、第二液压伸缩轴21和第二轴体控制器22，所述纵板20与制动箱1箱体内壁固定连接，所述第二轴体控制器22设置于纵板20表面，且第二轴体控制器22与速度感应器电连接，所述第二轴体控制器22用于控制第二液压伸缩轴21的启停；所述第二液压伸缩轴21设置于纵板20的另一端面，所述第二液压伸缩轴21另一端与连接组件固定连接；

所述连接组件包括滑动块23、连接板24和U形板25，所述滑动块23与横滑槽5滑动配合，所述连接板24一端与滑动块23固定连接，所述连接板24另一端与U形板25固定连接，所述连接板24表面与所述第二液压伸缩轴21固定连接，所述U形板25与复位套19配合，通过横滑槽5与滑动块23间的配合使得传动齿轮16与传动盘28间的传动更加的稳定，降低了动能的损失，一定程度上提高了能量的传递的效率。

请参阅图1，进一步地，所述第三传动机构包括第三固定板26和第二传动组件，所述第三固定板26与制动箱1箱体内壁固定连接，所述第二传动组件与第三固定板26配合，所述第二传动组件与轴套3和传动齿轮16配合。

请参阅图1和图2，进一步地，所述第二传动组件包括横轴27和传动盘28，所述传动盘28一侧端面开设有齿槽29，所述齿槽29与传动齿轮16配合，所述传动盘28另一端面中部设置有连接座30，所述连接座30与所述横轴27固定连接，所述横轴27一端伸出制动箱1箱体，且横轴27表面与轴套3和轴承4配合，所述传动盘28与所述第一制动机构配合。

请参阅图1和图3，进一步地，所述第一制动机构包括固定组件、液压组件和制动组件，所述固定组件与所述制动箱1箱体内壁固定连接，所述液压组件设置于固定组件的表面，所述液压组件与所述原动机构电连接，所述制动组件与所述固定组件和传动盘28配合。

进一步地，所述固定组件包括固定座31、连接杆32和横板33，所述固定座31与所述制动箱1箱体内壁固定连接，所述连接杆32一端与所述固定座31固定连接，所述连接杆32另一端与所述横板33固定连接，所述横板33下表面开设置有凹槽34，所述凹槽34开设有两个，且两个凹槽34左右对称。

进一步地，所述液压组件包括第一轴体控制器35和第一液压伸缩轴36，所述第一轴体控制器35设置于横板33的上表面，所述第一轴体控制器35与所述原动机构电连接；所述第一液压伸缩轴36设置于凹槽34内部，且第一液压伸缩轴36与所述第一轴体控制器35电连接。

所述制动组件包括制动块37，所述制动块37与所述第一液压伸缩轴36固定连接，且所述制动块37与所述凹槽34滑动连接；所述制动块37的材料为粉末冶金摩擦材料。又称烧结摩擦材料，系将铁基、铜基粉状物料经混合、压型，并在在高温下烧结而成，适用于较高温度下的制动与传动工况条件，使用寿命长。

本发明的工作原理是：当汽车处于正常的行驶状态时，此时传动齿轮16与传动盘28始终处于啮合的状态，当汽车遇到紧急情况刹车时，此时主动锥齿轮8停止转动，速度传感器9感应到主动锥齿轮8的转速发生急剧的变化，此时速度传感器9分别给第一轴体控制器35和第二轴体控制器22发送相应的指令；第二轴体控制器22控制第二液压伸缩轴21缩短，进而通过一些的部件使得传动齿轮16与传动盘28脱离接触，进而使得传动盘28失去动力来源，进而一定程度的降低了与传动盘28固定连接的横轴27的转速，进而降低的汽车的速度；第一轴体控制器35接收到指令后控制第一液压伸缩轴36启动，第一液压伸缩轴36推动制动块37运动，使得制动块37将传动盘28加紧，进而极大程度的降低了传动盘28的转速，进而极大程度的降低了汽车的速度，进而实现了紧急制动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。