一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构
阅读说明：本技术 一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构 (Trolley mechanism for automatic braking according to moving speed for trolley ) 是由 刘西勇 于 2021-01-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制动部件技术领域,且公开了一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构,包括转轴,所述转轴的内部活动连接有转轮,所述转轮的内部活动连接有固定轴,所述转轴的正面设置有触发机构,所述固定轴的正面设置有安装座,所述安装座的正面铰接有制动机构,所述固定轴的正面设置有驱动机构,该小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构,通过转轴和触发机构的配合使用,当小推车滑轮转动速度过快时,触发制动机构工作,通过驱动机构和制动机构的配合使用,支杆在限位套的运动下开始转动,使得制动片与转轴的内壁接触从而达到制动效果,节省了人为操作的过程,保证了合适的运输速度,避免货物造成损伤。(The invention relates to the technical field of brake components, and discloses a pulley mechanism for a small handcart, which automatically brakes according to the moving speed, and comprises a rotating shaft, wherein a rotating wheel is movably connected inside the rotating shaft, a fixed shaft is movably connected inside the rotating wheel, a trigger mechanism is arranged on the front surface of the rotating shaft, an installation seat is arranged on the front surface of the fixed shaft, a brake mechanism is hinged on the front surface of the installation seat, a driving mechanism is arranged on the front surface of the fixed shaft, the pulley mechanism for the small handcart, which automatically brakes according to the moving speed, is matched with the rotating shaft and the trigger mechanism for use, when the rotating speed of a pulley of the small handcart is too high, the trigger brake mechanism works, a support rod starts to rotate under the movement of a limit sleeve, so that a brake piece is in contact with the inner wall of the rotating shaft, the brake effect is achieved, and the process of, the proper transportation speed is ensured, and the damage to the goods is avoided.)
技术领域
本发明涉及制动部件技术领域，具体为一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构。
背景技术
制动是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。为了使移动的物体具有可控性，都需要在滑轮上设置制动系统，在物流运输中，常见的小推车上也会设置，不过物流小推车的制动系统基本都是人工操作，不仅无法保证合适的运输速度，还可能因为操作人员的失误而导致制动效果不佳，影响了物流运输效率，甚至使运输货物造成损伤。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构，具备根据小推车滑轮转动的速度自动进行制动的优点，解决了人工制动无法保证合适运输速度，影响运输效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述根据小推车滑轮转动的速度自动进行制动的目的，本发明提供如下技术方案：一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构，包括转轴，所述转轴的内部活动连接有转轮，所述转轮的内部活动连接有固定轴，所述转轴的正面设置有触发机构，所述固定轴的正面设置有安装座，所述安装座的正面铰接有制动机构，所述固定轴的正面设置有驱动机构，所述固定轴的正面活动连接有驱动齿；
所述触发机构，包括封装壳体，所述封装壳体的内部活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的侧面固定连接有触点一，所述封装壳体的内部设置有触点二；
所述制动机构，包括支杆，所述支杆的外侧活动连接有限位套，所述支杆的顶部铰接有制动片，所述支杆与制动片之间设置有缓冲弹簧；
所述驱动机构，包括限位板，所述限位板的正面铰接有螺杆，所述螺杆的外侧活动连接有限位块，所述限位块的侧面活动连接有支撑弹簧。
优选的，所述转轴、转轮和固定轴的圆心在同一点，所述转轴与小推车滑轮固定连接，所述固定轴与小推车滑轮轴固定连接；所述触发机构设置有三组且内部结构和规格均相同，三组触发机构以转轴的圆心为中心呈对称位置均匀分布；所述制动机构设置有三组且内部结构和规格均相同，三组制动机构以固定轴的圆心为中心呈对称位置均匀分布。
优选的，所述安装座设置有三个，以固定轴的圆心为中心呈对称位置均匀分布，且与三组制动机构相对应；所述驱动机构设置有三组且内部结构和规格均相同，以固定轴的圆心为中心呈对称位置均匀分布；所述驱动齿设置有三个，以固定轴的圆心为中心呈对称位置均匀分布，且与三组驱动机构相对应。
优选的，所述限位弹簧的一端与封装壳体的左侧固定连接，另一侧与触点一固定连接，所述触点二与封装壳体的右侧固定连接，且触点二设置在触点一的运动轨迹上，所述触点二与驱动机构电连接。
优选的，所述支杆的一端铰接在安装座的正面，另一端与制动片铰接，所述限位套铰接在转轮的正面，所述支杆的穿过限位套，活动连接在限位套的内部；每组制动机构中包含两个相同规格的缓冲弹簧，同一组制动机构中的制动片与支杆之间通过两个缓冲弹簧连接。
优选的，所述限位板固定连接在转轮的内侧，所述螺杆铰接在限位板的正面，驱动齿由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与驱动齿固定连接，所述触点二与驱动电机电连接；所述限位块活动连接在螺杆的外侧，且与转轮之间通过支撑弹簧连接；所述驱动齿与螺杆始终处于啮合状态。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构，具备以下有益效果：
该小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构，通过转轴和触发机构的配合使用，当小推车滑轮转动速度过快时，触发制动机构工作，通过驱动机构和制动机构的配合使用，支杆在限位套的运动下开始转动，使得制动片与转轴的内壁接触从而达到制动效果，节省了人为操作的过程，保证了合适的运输速度，避免货物造成损伤。
附图说明
图1为本发明各结构连接示意图；
图2为本发明制动机构各结构连接示意图；
图3为本发明驱动机构各结构连接示意图；
图4为本发明触发机构各结构连接示意图。
图中：1、转轴；2、转轮；3、固定轴；4、触发机构；5、安装座；6、制动机构；7、驱动机构；8、驱动齿；41、封装壳体；42、限位弹簧；43、触点一；44、触点二；61、支杆；62、限位套；63、制动片；64、缓冲弹簧；71、限位板；72、螺杆；73、限位块；74、支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构，包括转轴1，转轴1的内部活动连接有转轮2，转轮2的内部活动连接有固定轴3，转轴1的正面设置有触发机构4，固定轴3的正面设置有安装座5，安装座5的正面铰接有制动机构6，转轴1、转轮2和固定轴3的圆心在同一点，转轴1与小推车滑轮固定连接，固定轴3与小推车滑轮轴固定连接；触发机构4设置有三组且内部结构和规格均相同，三组触发机构4以转轴1的圆心为中心呈对称位置均匀分布；
制动机构6设置有三组且内部结构和规格均相同，三组制动机构6以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布；固定轴3的正面设置有驱动机构7，安装座5设置有三个，以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布，且与三组制动机构6相对应；驱动机构7设置有三组且内部结构和规格均相同，以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布；驱动齿8设置有三个，以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布，且与三组驱动机构7相对应；固定轴3的正面活动连接有驱动齿8；
触发机构4，包括封装壳体41，封装壳体41的内部活动连接有限位弹簧42，限位弹簧42的侧面固定连接有触点一43，封装壳体41的内部设置有触点二44；限位弹簧42的一端与封装壳体41的左侧固定连接，另一侧与触点一43固定连接，触点二44与封装壳体41的右侧固定连接，且触点二44设置在触点一43的运动轨迹上，触点二44与驱动机构7电连接；
制动机构6，包括支杆61，支杆61的外侧活动连接有限位套62，支杆61的顶部铰接有制动片63，支杆61与制动片63之间设置有缓冲弹簧64；支杆61的一端铰接在安装座5的正面，另一端与制动片63铰接，限位套62铰接在转轮2的正面，支杆61的穿过限位套62，活动连接在限位套62的内部；每组制动机构6中包含两个相同规格的缓冲弹簧64，同一组制动机构6中的制动片63与支杆61之间通过两个缓冲弹簧64连接；
驱动机构7，包括限位板71，限位板71的正面铰接有螺杆72，螺杆72的外侧活动连接有限位块73，限位块73的侧面活动连接有支撑弹簧74；限位板71固定连接在转轮2的内侧，螺杆72铰接在限位板71的正面，驱动齿8由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与驱动齿8固定连接，触点二44与驱动电机电连接；限位块73活动连接在螺杆72的外侧，且与转轮2之间通过支撑弹簧74连接；驱动齿8与螺杆72始终处于啮合状态。
工作原理:在使用时，因为转轴1、转轮2和固定轴3的圆心在同一点，转轴1与小推车滑轮固定连接，固定轴3与小推车滑轮轴固定连接；当小推车移动时，滑轮开始转动，即转轴1开始转动，固定轴3与转轮2处于静止状态；当小推车滑轮的转速过快，超出安全速度范围时，因为触发机构4设置有三组且内部结构和规格均相同，三组触发机构4以转轴1的圆心为中心呈对称位置均匀分布；
限位弹簧42的一端与封装壳体41的左侧固定连接，另一侧与触点一43固定连接，触点二44与封装壳体41的右侧固定连接，且触点二44设置在触点一43的运动轨迹上，触点二44与驱动机构7电连接，在离心力的作用下，触点一43开始向触点二44的方向移动，直至与触点二44接触，因为驱动齿8由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与驱动齿8固定连接，触点二44与驱动电机电连接；
此时驱动齿8开始转动，因为安装座5设置有三个，以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布，且与三组制动机构6相对应；驱动机构7设置有三组且内部结构和规格均相同，以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布；驱动齿8设置有三个，以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布，且与三组驱动机构7相对应；
限位板71固定连接在转轮2的内侧，螺杆72铰接在限位板71的正面，限位块73活动连接在螺杆72的外侧，且与转轮2之间通过支撑弹簧74连接；驱动齿8与螺杆72始终处于啮合状态，在支撑弹簧74的支撑下，螺杆72与驱动齿8始终保持啮合，驱动齿8的转动带动螺杆72进行移动，即转轮2发生转动；
因为制动机构6设置有三组且内部结构和规格均相同，三组制动机构6以固定轴3的圆心为中心呈对称位置均匀分布，支杆61的一端铰接在安装座5的正面，另一端与制动片63铰接，限位套62铰接在转轮2的正面，支杆61的穿过限位套62，活动连接在限位套62的内部；每组制动机构6中包含两个相同规格的缓冲弹簧64，同一组制动机构6中的制动片63与支杆61之间通过两个缓冲弹簧64连接，当转轮2转动时，限位套62同步同向转动，支杆61在限位套62的限制下开始转动，使得制动片63与转轴1的内壁接触，从而使小推车滑轮的转速降低到安全范围内；
上述过程请参阅图1。
综上所述，该小推车用根据移动速度自动制动的滑轮机构，通过转轴1和触发机构4的配合使用，当小推车滑轮转动速度过快时，触发制动机构6工作，通过驱动机构7和制动机构6的配合使用，支杆61在限位套62的运动下开始转动，使得制动片63与转轴1的内壁接触从而达到制动效果，节省了人为操作的过程，保证了合适的运输速度，避免货物造成损伤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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