具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。

根据本发明的用于变速系统的执行装置可以安装在车辆上。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机车辆、以电动机为驱动源的电动车辆或燃料电池车辆、以上述两者为驱动源的混合动力车辆、或具有其他驱动源的车辆。

图2是根据本发明的实施例的用于变速系统的执行装置的透视图。图3是根据本发明的实施例的用于变速系统的执行装置的截面图。如图2和图3所示，根据本发明的实施例的变速系统包括执行装置100。在示例性实施例中，变速系统还可以包括壳体、同步器、驻车棘爪和驻车棘轮(未示出)等部件。执行装置100、同步器、驻车棘爪和驻车棘轮可以容纳在变速系统的壳体中。

执行装置100包括支承轴10、第一套筒20、第二套筒30、换挡拨叉40和驻车导杆50。当执行装置100安装在车辆中时，支承轴10相对于车辆保持静止。在示例性实施例中，支承轴10固定连接在车辆的变速系统的壳体中。

第一套筒20和换挡拨叉40固定连接。第一套筒20可滑动地设置在支承轴10上，从而第一套筒20可以带动换挡拨叉40沿支承轴10移动。第二套筒30和驻车导杆50固定连接。第二套筒30可滑动地设置在支承轴10上，从而第二套筒30可以带动驻车导杆50沿支承轴10移动。根据本发明的实施例，换挡拨叉40和驻车导杆50共同设置在同一支承轴10上，并且可以彼此独立地在支承轴10上移动。

在根据本发明的实施例的执行装置100中，换挡拨叉40可以沿支承轴10往复移动以选择变速系统的不同档位，而驻车导杆50可以沿支承轴10往复移动以选择变速系统的驻车锁止或驻车释放。在一些实施例中，换挡拨叉40可以与变速系统的同步器传动连接。例如，当换挡拨叉40驱动同步器沿其传动轴移动时，同步器可以与相应的传动齿轮啮合或脱离。在一些实施例中，驻车导杆50可以包括锥形部51，以与变速系统的驻车棘爪接合。例如，当驻车导杆50随第二套筒30一起沿支承轴10往复移动时，锥形部51可以使驻车棘爪朝向与驻车棘轮接合的方向移动或者朝向脱离驻车棘轮的方向移动。

由于换挡拨叉40和驻车导杆50共同设置在同一支承轴10上，因此执行装置100可以具有集成的设计并且可以更简便地安装在变速系统中。此外，由于换挡拨叉40和驻车导杆50能够彼此独立地在支承轴10上移动，从而可以分别控制变速系统的换挡和驻车功能以实现更灵活的操作。

第一套筒20和/或第二套筒30可以藉由轴向上对抗的两个压力单元实现轴向移动。根据本发明的某些实施例，执行装置100可以通过压力介质(例如液压液体)来驱动第一套筒20和/或第二套筒30在支承轴10上沿至少一个方向的移动。在一些实施例中，至少一个压力单元为压力可控单元。压力可控单元可以包括压力腔和压力通道，通过控制压力介质的量改变压力腔的压力大小。

根据本发明的某些实施例，第一套筒20可以仅由压力介质驱动，即第一套筒20藉由第一压力可控单元和第二压力可控单元实现轴向移动。在示例性实施例中，第一压力可控单元包括压力腔21和压力通道11；第二压力可控单元包括压力腔22和压力通道12。压力腔21和压力腔22分别具有相对支承轴10轴向固定的隔离腔壁23以及由第一套筒20形成的、相对于支承轴10可移动的活动腔壁。如图3所示，在第一套筒20中，压力腔21和压力腔22沿轴向被第一套筒20的隔离腔壁23分隔开。在进入压力腔21中的压力介质和/或进入压力腔22中的压力介质的作用下，第一套筒20可以被驱动以在支承轴10上沿一个轴向方向或相反方向移动。

在示例性实施例中，在第一套筒20中还设置有密封件24和25。例如，如图3所示，密封件24设置在压力腔21的远离隔离腔壁23的一端，密封件25设置在压力腔22的远离隔离腔壁23的一端。密封件24和25相对于第一套筒20位置固定，并且可以随着第一套筒20在支承轴10上一起移动，以防止压力介质泄漏。

根据本发明的某些实施例，第二套筒30可以由压力介质和弹簧共同驱动，即第二套筒30藉由一个压力可控单元和一个轴向上预压的弹性元件实现轴向移动。在示例性实施例中，第一压力可控单元包括压力腔31和压力通道13。弹性元件为设置在第二套筒30内的预压弹簧32。压力腔31具有相对支承轴10轴向固定的隔离腔壁33以及由第二套筒30形成的、相对于支承轴10可移动的活动腔壁。如图3所示，在第二套筒30中，压力腔31和弹簧32沿轴向被第二套筒30的隔离腔壁33分隔开。例如，弹簧32可以是压缩弹簧。在进入压力腔31中的压力介质和弹簧32的作用下，第二套筒30可以被驱动以在支承轴10上沿一个轴向方向或相反方向移动。

在示例性实施例中，在第二套筒30中还设置有密封件34。例如，如图3所示，密封件34设置在压力腔31的远离隔离腔壁33的一端。密封件34相对于第二套筒30位置固定，并且可以随着第二套筒30在支承轴10上一起移动，以防止压力介质泄漏。

在示例性实施例中，如图3所示，压力通道11与压力腔21连通，压力通道12与压力腔22连通，并且压力通道13与压力腔31连通。由此，压力介质可以经由压力通道11进入压力腔21中，经由压力通道12进入压力腔22中，并且经由压力通道13进入压力腔31中。压力介质可以来自于未示出的压力介质储存部中。

在示例性实施例中，支承轴10可以包括第一空心轴110和第二空心轴120。第二空心轴120套在第一空心轴110的外侧。压力通道11和压力通道12设置在第一空心轴110的内部。压力通道13沿轴向设置在第一空心轴110与第二空心轴120之间。压力通道11、12和13彼此独立。

如图3所示，第一空心轴110包括出口111、出口112、入口113和入口114，第二空心轴120包括出口121、出口122、出口123和入口124。在一些实施例中，出口111和出口112设置在第一空心轴110的径向管壁上，入口113和入口114设置在第一空心轴110的轴向端部处。在一些实施例中，出口121、出口122、出口123和入口124设置在第二空心轴120的径向管壁上。出口111和出口121在轴向和径向上对应并且彼此连通。出口112和出口122在轴向和径向上对应并且彼此连通。

第一空心轴110还可以包括隔壁114，用于分隔开压力通道11和压力通道12。支承轴10还可以包括多个密封环130，分别设置在第一空心轴110和第二空心轴120之间。例如，密封环130可以设置在位于第一空心轴110的径向外侧的环槽115中。

如图3中箭头A所示，压力介质可以从入口113流入压力通道11，并经由出口111和出口121流出压力通道11而进入压力腔21中。如图3中箭头B所示，压力介质可以从入口114流入压力通道12，并经由出口112和出口122流出压力通道12而进入压力腔21中。如图3中箭头C所示，压力介质可以从入口124流入压力通道13，并经由出口123流出压力通道13而进入压力腔31中。

根据本发明的某些实施例，执行装置100还可以包括锁止单元60，用于对第二套筒30相对于支承轴10的移动进行锁止或解锁。在示例性实施例中，如图3所示，当第二套筒30处于锁止状态时，弹簧32受到预压力。锁止单元60可以包括锁止销61和电磁铁62。相应地，第二套筒30还可以包括与锁止销61相对应的锁止槽33。锁止单元60可以设置在第二套筒30的外部。在一些实施例中，锁止单元60可以与执行装置100的其他部件分开构造，并且单独安装到变速系统的壳体上。

根据本发明的某些实施例，在电磁铁62未通电时，锁止销61伸入到第二套筒30的锁止槽33中，从而第二套筒30以及驻车导杆50相对于支承轴10保持固定；而在电磁铁62通电时，锁止销61由于电磁铁62的作用而从锁止槽33中缩回，从而第二套筒30以及驻车导杆50可以沿着支承轴10移动。通过锁止单元60，可以在默认状态下将第二套筒30和驻车导杆50保持处于非驻车位置。

下面，将参照图3描述根据本发明的实施例的执行装置的操作过程。

当压力腔21中的压力介质在轴向方向A1上对第一套筒20施加的力大于第一套筒20在轴向方向A2上受到的力(例如，压力介质只进入压力腔21而未进入压力腔22，或者压力腔21中的压力介质的压力大于压力腔22中的压力介质的压力)时，第一套筒20受驱动在支承轴10上沿轴向方向A1移动，从而带动换挡拨叉40执行相应的换挡操作，例如退档。

当压力腔22中的压力介质在轴向方向A2上对第一套筒20施加的力大于第一套筒20在轴向方向A1上受到的力(例如，压力介质只进入压力腔22而未进入压力腔21，或者压力腔22中的压力介质的压力大于压力腔21中的压力介质的压力)时，第一套筒20受驱动在支承轴10上沿轴向方向A2移动，从而带动换挡拨叉40执行相应的换挡操作，例如挂挡。

当锁止销61从锁止槽33中缩回，并且压力腔31中的压力介质在轴向方向A1上对第二套筒30施加的力大于弹簧32在轴向方向A2上对第二套筒30施加的力(例如，经由压力通道12进入压力腔31中的压力介质对第二套筒30施加的作用力可以克服弹簧32的偏置力)时，第一套筒20受驱动在支承轴10上沿轴向方向A1移动，从而带动驻车导杆50执行与驻车相关的操作，例如驻车释放。

当锁止销61从锁止槽33中缩回，并且弹簧32在轴向方向A2上对第二套筒30施加的力大于第二套筒30在轴向方向A1上受到的力(例如，压力介质未进入压力腔31，或者经由压力通道12进入压力腔31中的压力介质对第二套筒30施加的作用力不足以克服弹簧32的偏置力)时，第一套筒20受驱动在支承轴10上沿轴向方向A2移动，从而带动驻车导杆50执行与驻车相关的操作，例如驻车锁止。

上文描述压力介质是液压液体。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，压力介质还可以是气体。

上文描述压力介质经由设置在支承轴10中的压力通道进入到第一套筒20和第二套筒30的压力腔中。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，压力介质还可以经由其他路径进入到压力腔中，例如单独的压力介质导管等。

上文描述压力腔31设置在隔离腔壁33的轴向方向A1一侧，而弹簧32设置在隔离腔壁33的轴向方向A2一侧。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，压力腔31可以设置在隔离腔壁33的轴向方向A2一侧，并且弹簧32可以设置在隔离腔壁33的轴向方向A1一侧。

上文描述第一套筒20仅由压力介质驱动而第二套筒30由压力介质和弹簧两者驱动。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，第一套筒20也可以在至少一侧由弹簧来驱动，而第二套筒30也可以仅由压力介质驱动。此外，第一套筒20和第二套筒30还可以通过其他方式驱动。

上文描述采用具有锁止销和电磁铁的锁止单元来对第二套筒30进行所示，以使驻车导杆50默认处于非驻车位置。但是，本发明不限于此。根据本发明的实施例，还可以通过其他方式将驻车导杆50保持在非驻车位置。例如，可以通过使压力介质在压力腔31中保持足够的压力来将第二套筒30以及驻车导杆50保持在非驻车位置。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。