阅读说明：本技术 一种用于火工品自动装配生产线的模具上盖连续分离装置 (Continuous mold upper cover separating device for automatic initiating explosive device assembly production line ) 是由 李京 张欲立 杨浩 张宏光 郭瑞雪 朱贺 母佳庆 李健白 孙阳 洪瑞 贺飞 贾 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本专利中模具上盖分离装置由导轨装置、前传送装置、皮带调节装置、后传送装置四部分组成。导轨装置用于分离并传递模具上盖；前传送装置用于驱动模具上盖顺利进入导轨装置；皮带调节装置用于调整皮带的张紧力,通过弹簧调节十个轴承时刻与皮带保持紧密接触,保证模具上盖沿导轨装置倾斜连续输送；后传送装置用于驱动模具上盖在导轨上前进,并将分离后的模具上盖的输送至返回输送线上。待分离模具上盖的模具在传送带上以20米/分钟的速度运动,在模具上盖的外径开设一个长方形槽体,由倾斜导轨装置中的拨叉进入长方形槽体中,模具保持原有速度在传送带上进行输送,模具上盖在拨叉的带动下沿倾斜导轨向上运动,使模具上盖与模具中模分离,达到自动分离模具上盖的要求,分离的模具上盖通过传送带回传至原始工位上,其余模具则继续进行传输至后续工位进行装配。(The mold upper cover separating device in the patent is composed of four parts, namely a guide rail device, a front conveying device, a belt adjusting device and a rear conveying device. The guide rail device is used for separating and transferring the upper cover of the mould; the front conveying device is used for driving the upper cover of the mold to smoothly enter the guide rail device; the belt adjusting device is used for adjusting the tension force of the belt, and the ten bearings are adjusted by the springs to be kept in close contact with the belt at all times, so that the upper cover of the mold is ensured to be obliquely and continuously conveyed along the guide rail device; the rear conveying device is used for driving the upper mold cover to advance on the guide rail and conveying the separated upper mold cover to the return conveying line. The mold to be separated from the upper mold cover moves on the conveying belt at a speed of 20 m/min, a rectangular groove is formed in the outer diameter of the upper mold cover, a shifting fork in the inclined guide rail device enters the rectangular groove, the mold is conveyed on the conveying belt at the original speed, the upper mold cover moves upwards along the inclined guide rail under the driving of the shifting fork, the upper mold cover is separated from the middle mold of the mold, the requirement for automatically separating the upper mold cover is met, the separated upper mold cover is transmitted back to the original station through the conveying belt, and other molds are continuously transmitted to the subsequent station for assembly.)

一种用于火工品自动装配生产线的模具上盖连续分离装置

技术领域

本发明涉及一种用于火工品自动装配生产线的模具上盖连续分离装置。

背景技术

模具上盖连续分离装置（以下简称模盖分离装置）是火工品自动装配生产线上的关键设备之一，是当前制约火工品产量的瓶颈工位之一。现阶段，我国火工品生产线的现状并不容乐观，普遍存在设备老化、自动化程度低、人山战术等现象，尤其是分离模具上盖这道工序，很多厂家仍在延用手工操作或升级为机械手操作。手工操作生产效率极其低下，且需要大量的工人参与，使得生产成本增加，且由于无休止的重复单一劳动，工人需要承受极大的劳动强度；使用机械手抓取模具上盖需要额外增加模具定位机构，气压驱动式机械手存在控制不精确、难以进行调整速度；伺服电机驱动式机械手动作灵活可靠、定位准确，但防爆型伺服机械手造价及维修养护的成本高，对操作人员技术水平要求高，导致部分企业难于承受。

发明内容

本发明的目的在于：解决点火具、抛射管、电爆管等火工品自动装配生产过程中，在不影响火工品在各工位间传输速度的同时，通过机械结构的巧妙设置，由一个驱动源同时带动三组皮带轮及一组齿轮，使与模具上盖接触的两组皮带轮转动方向相反，驱动模具上盖在倾斜10°的导轨上做连续传送至返回输送线上，其余模具则继续沿水平输送平台前进，完成模具与模具上盖自动分离的难题。

实现上述目的的技术方案是：

模盖分离装置由导轨装置、前传送装置、皮带调节装置、后传送装置四部分组成。导轨装置用于分离并传递模具上盖；前传送装置用于驱动模具上盖顺利进入导轨装置；皮带调节装置用于调整皮带的张紧力，通过弹簧调节十个轴承时刻与皮带保持紧密接触，保证模具上盖沿导轨装置倾斜连续输送；后传送装置用于驱动模具上盖在导轨上前进，并将分离后的模具上盖的输送至返回输送线上。待分离模具上盖的模具在传送带上以20米/分钟的速度运动，在模具上盖的外径开设一个长方形槽体，由倾斜导轨装置中的拨叉进入长方形槽体中，模具保持原有速度在传送带上进行输送，模具上盖在拨叉的带动下沿倾斜导轨向上运动，使模具上盖与模具中模分离，达到自动分离模具上盖的要求，分离的模具上盖通过传送带回传至原始工位上，其余模具则继续进行传输至后续工位进行装配。

特点：结构简单，全程自动化，效率高。

附图说明

图1是模盖分离装置俯视图。

图2是模盖分离装置A-A方向剖视图。

图3是模盖分离装置B-B方向剖视图。

图4是模盖分离装置C-C方向剖视图。

图5是模盖分离装置D-D方向局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的做出说明。

模盖分离装置由导轨装置、前传送装置、皮带调节装置、后传送装置四部分组成。

导轨装置：

参见图2，导轨装置上的导轨（1）通过两个导轨支柱（2）及六个螺杆固定在输送平台上，通过调节六个螺杆以保证导轨与输送平台保持平行，调节两个导轨支柱使分离的模具上盖顺利进入返回输送线上，导轨倾斜部分与平台保持10度倾角，使模具上盖与模具进行分层输送。

前传送装置：

参见图3及图4，前传送装置通过后支座（3）和前支座（10）固定在输送平台上，轴承座（9）通过螺栓固定在前支座（10）上，上压盖（7）和下压盖（8）通过螺钉固定在轴承座（9）上用来密封轴承座，轴（4）上分别装配两对61902型轴承，每对轴承间分别装配轴套（5），平皮带轮（6）通过键连接在轴（4）上，通过两根长度690的平皮带与后传送装置中的一对平皮带轮（23）相连，保证一对平皮带轮（6）与一对平皮带轮（23）进行同向转动，通过驱动两个平皮带轮使模具上盖的长方形槽体顺利进行导轨（1）的倾斜部分上，准备进行模具上盖的倾斜输送。

皮带调节装置：

参考图2及图5，皮带调节装置由一对小支座（29）与一对大支座（30）通过螺栓固定在输送平台上，通过螺钉将调节板（12）固定在连接柱（11）上，调节座（13）通过螺钉与调节板连接，通过销子（14）使双侧十个635型轴承进行转动，对进入倾斜导轨的模具上盖进行导向及输送，十个调节杆（15）的后端设有十个弹簧（16），以保证轴承与传送带紧密接触并时刻保持弹性。

后传送装置：

参考图3，后传送装置与输送平台倾斜100°，通过螺钉连接前支座（17）与后支座（27）将后传送装置固定在输送平台上，通过螺母使圆皮带轮（18）安装在轴A（19）上进行转动，使轴A（19）的转动方向与输入轴（28）相同，圆皮带长度为518毫米，通过螺钉将压盖（20）固定在小轴承座（24）上，两个61902型轴承中间安装有轴套（21），通过键连接使平皮带轮（23）固定在轴A（19）上，将一对齿轮（25）通过键连接在轴B（24）上，使轴B（24）的转动方向与驱动源输入轴（28）旋转方向相反，保证一对平皮带轮（23）的转动方向也相反，有效的驱动倾斜导轨上的模具上盖沿导轨前进，将大轴承座（26）通过螺栓固定在后支座（27）上。