阅读说明：本技术 用于在纺织机工位产生接纱连接的方法以及纺织机工位 (Method for producing a piecing connection at a textile machine station and textile machine station ) 是由 M·伊丁 M·蒙德 于 2020-03-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及用于在纺织机工位上产生上纱与下纱的接纱连接的方法以及相应的纺织机工位。为了提供用于在纺织机工位上产生上纱与下纱的接纱连接的方法以及相应的纺织机工位以保证保持不变的高接纱质量和接纱连接的可靠可再现性,在此尤其防止在接纱连接期间的张力中断,规定了本发明的方法作为方法步骤首先包括将至少上纱和或许还有下纱供给接纱单元以及在接纱前借助纱线张力传感器测量至少待连接的上纱的纱线张力,其中随后完成测量纱线张力与预定极限值的比较,在这里,当高出极限值时完成上纱张力的减小、尤其用于减小上纱张力的至少一个措施,以及最后当测量纱线张力低于预定极限值时在接纱单元哪种进行下纱和上纱的纱线端头的连接。(The invention relates to a method for producing a joint connection of an upper thread to a lower thread at a textile machine station and to a corresponding textile machine station. In order to provide a method for producing a piecing connection of an upper thread to a lower thread at a textile machine station and a corresponding textile machine station in order to ensure a high piecing quality which remains unchanged and a reliable reproducibility of the piecing connection, in particular to prevent tension interruptions during the piecing connection, the method according to the invention comprises, as method steps, firstly supplying at least the upper thread and possibly also the lower thread to a piecing unit and measuring the thread tension of at least the upper thread to be pieced together before piecing together by means of a thread tension sensor, wherein subsequently a comparison of the measured thread tension with a predetermined limit value is carried out, wherein, when the limit value is exceeded, at least one measure for reducing the upper thread tension is carried out, and, finally, when the measured thread tension is below the predetermined limit value, at which thread end of the lower thread and the upper thread is pieced together at the piecing unit.)

用于在纺织机工位产生接纱连接的方法以及纺织机工位

技术领域

本发明涉及在纺织机工位上产生上纱与下纱的接纱连接的方法、纺织机的相应工位以及具有至少一个相应工位的卷绕机。

背景技术

尤其通过接纱将两个纱线端头连接的方法的各种各样的设计已由现有技术公开了。因此，例如在卷绕机中纱线从多个较小的喂给筒子被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子，在这里需要多次连接已卷绕的纱线即上纱与来自新的喂给筒子的纱线即下纱。但是，现有技术的方法无法在所有情况下导致两个纱线端头的可靠无误的连接，这通常造成连接纱线的马上断裂和同时导致了纱线端头须被重新搜索和连接。另外，也出现质量差的纱线连接，其在卷绕过程中未造成纱线马上断裂，而是在随后加工时、例如在织造布料或用纱线缝合时才导致纱线断裂。

已由DE102009024037A1公开了一种用于在用于将纱线从退绕筒子倒筒成卷绕筒子的卷绕机的工位上消除纱线中断的方法。在此，该卷绕机具有布置在常规的纱线走向外的纱线连接机构、最好是用于连接卷绕筒子的上纱和退绕筒子的下纱的接纱机构、布置在常规纱线走向中的下纱保持装置和承受负压的用于叼住上纱且将上纱的纱线端头输送至纱线连接机构下方的可摆动吸嘴，在这里，下纱保持装置在纱线断开时在纱线连接机构上方固定下纱，并且吸嘴和移纱杆将上纱和下纱在吸嘴下摆的同时置移入纱线连接机构。但在这种方法中也定期出现两个纱线端头的有误连接并且相应地纱线在连接部位马上或随后开裂。

发明内容

因此，本发明基于以下任务，提供一种用于在纺织机工位上产生上纱和下纱的接纱连接的方法以及一种相应的纺织机工位，用于保证保持不变的高接纱质量和接纱连接的可靠的可再现性，其中尤其防止在接纱连接期间的张力中断。

根据本发明的用于在纺织机工位上产生上纱与下纱的接纱连接的方法作为方法步骤包括首先共供应至少上纱和或许还有下纱至接纱单元以及在接纱之前借助纱线张力传感器测量至少待连接的上纱的纱线张力。随后完成测量纱线张力与预定极限值的比较，在此，在高出极限值时完成上纱张力的减小、尤其是至少一个用于减小上纱张力的措施。最后，当测量纱线张力低于预定极限值时，在接纱单元内进行所述下纱和上纱的纱线端头的连接。

纺织机、尤其是卷绕机的根据本发明的工位具有用于连接下纱与上纱的接纱单元以及至接纱单元的下纱供应机构和上纱供应机构，其中在上纱供应机构处如此布置纱线张力传感器，即，待连接的上纱的纱线张力借此在接纱之前可被或将被测量。最后，该工位包括用于将测量纱线张力与预定极限值相比较的控制单元，在这里，当高出极限值时由该控制单元完成上纱张力的减小，或者启动至少一个上纱张力减小措施。

本发明的卷绕机具有至少一个根据本发明的工位和最好多个本发明的工位，其中所有本发明的工位尤其优选彼此相同地构成。

本发明的发明人已经了解到，因此出现接纱质量差和两个纱线端头的连接不可靠，从而上纱和下纱的纱线张力在置入接纱单元中时不再一样。尤其是被置入接纱单元的、尤其优选借助吸嘴被置入接纱单元的接纱棱柱体的上纱的张力此时很显著改变，于是导致不充足的接纱效果。上纱张力过高的确切原因在此是各种各样的，在这里，例如纱线在抽吸通道内可能与其它纱线尤其是松弛的纱线段扭缠在一起，或者出现纱线钩挂在交叉卷绕筒子上。不同的纱线张力于是导致了接纱连接处的质量差异，这最终可能造成接纱过程中的张力中断。在此处于张紧的上纱于是通常如此回射至交叉卷绕筒子，从而上纱端头落位于交叉卷绕筒子的侧表面并且导致上纱瑕疵，因为纱线端头在那里借助自动纱线搜索且尤其借助吸嘴无法被找到。

本发明以简单方式克服所述缺点，在此，借助上纱的纱线张力测量，原则上可以避免在过高的上纱张力下的连接，从而甚至根本不未产生伴随质量降低的削弱的接纱连接，相应地随后尤其在卷绕过程和/或随后的纱线加工中未造成问题。

本发明的方法设置用于尤其通过接纱产生两个纱线端头的连接或用于消除纱线中断或纱线开裂。本发明的工位为此具有接纱单元，其原则上可以任意构成并且具有任意其它功能。

两个要相互连接的纱线端头是上纱和下纱的纱线端头。下纱是如下的纱线或纱线段，其在工位的纱线走向上前进至接纱单元。相应地，纱线的或纱线段的上纱在工位纱线走向上从接纱单元起尤其是延伸至或到交叉卷绕筒子上。在因下纱与上纱连接而作为唯一纱线构成的连接纱线情况下，整个纱线最多可以被分为在纱线走向上在接纱单元前的下纱部段和在纱线走向上在接纱单元后的上纱部段，其中该下纱于是在沿纱线走向运动的纱线情况下在接纱单元处变为上纱。

纺织机原则上可以是任何用于制造和/或加工至少一个优选同时大量纱线的机器。优选地，该纺织机的至少一部分且尤其优选是整个纺织机设置用于纱线的倒筒，尤其是从一个或多个喂给筒子或纺纱筒子被倒筒成唯一的大卷装交叉卷绕筒子。尤其优选地，每个工位具有一个卷绕装置，更尤其优选地，纺织机且尤其是卷绕机的每个工位具有一个卷绕装置。

卷绕装置原则上是如下装置，其设置用于由单独纱线制造纱线筒子。在此，卷绕装置可以是一个单独构件并且尤其是单独的机器。但优选地，卷绕装置是纺织机或纺纱机、尤其是气流纺纱机的一部分。也优选地，卷绕装置是制造筒子尤其是交叉卷绕筒子的纺织机的多个工位之一、尤其是多个相同工位之一。尤其优选地，卷绕装置是自动卷绕机、尤其是奥托康纳络筒机的工位。这种卷绕装置或这种分别具有一个卷绕装置的工位优选还分别配备有下纱传感器、纱线张紧器、带有纱线切断机构的清纱器、纱线张力传感器、捕纱嘴和/或上蜡装置。

在纺织机内，该接纱单元优选布置在常规纱线走向外，从而未中断的纱线不接触接纱单元和/或必须将待连接的纱线端头供给接纱单元以实现连接。至少上纱且优选还有下纱的供应可以首先以任何方式进行，在这里，所述供应优选得到气流或负压的支持并且尤其优选通过气流且尤其是负压进行。为此，供给借助相应的纱线供应机构进行，即对于上纱通过上纱供应机构进行和/或对于下纱通过下纱供应机构进行。下纱供应机构或上纱供应机构此时可以作为一个构件或组件来构成并且仅部分或完全引导下纱或上纱。或者，纱线供应机构但也只是可以完全或至少部分是一个功能单元，即各自纱线部段所经过的工位部分。因此，纱线也可以在局部延伸经过自由空间和/或未被纺织机的其它构件包围地延伸。

根据本发明，待连接上纱的至少一次纱线张力测量至少在接纱之前进行，优选地也至少进行一次，尤其优选定期地且更尤其优选连续地在接纱期间内进行。也还可以想到下纱的纱线张力测量，其于是尤其优选与上纱纱线张力测量相应地进行。上纱张力的测量借助纱线张力传感器进行，其布置在上纱供应机构上或区域内和/或如此布置，即，被置入或要置入接纱单元中的上纱的纱线张力可被测量，此时连接纱线优选未接触纱线张力传感器。在此，纱线张力传感器也优选沿尤其是待卷绕纱线的纱线走向布置在接纱单元至上方或后方，从而可以借助纱线张力传感器来测量上纱。纱线张力传感器原则上可以是任何传感器，其能直接或间接沿纱线走向测量纱线拉力。

根据本发明，在所述纱线张力的至少一次测量之后，进行测量纱线张力与预定极限值的比较，在这里，该极限值可能对于不同的纱线、尤其是不同的材料、纱线粗细和/或纱线生产类型是不同的和/或可与之匹配。所述比较优选在控制单元内进行，控制单元在高出极限值时完成上纱张力的减小或启动这样的措施。上纱张力减小能以任何方式进行或甚至在于，被供给接纱单元的上纱端头被放开或断开并且进行再次供应新的上纱端头，在此，于是尤其优选再次测量纱线张力。

根据本发明，下纱和上纱的纱线端头在接纱单元内的连接只在测量纱线张力低于极限值时进行，这意味着，测量纱线张力至少在接纱过程开始之时或之前必须已低于预定极限值，其中优选也在接纱过程期间，上纱的测量纱线张力也还必须低于预定的极限值。

在根据本发明的用于产生接纱连接的方法的一个有利设计中，将上纱供给至接纱单元借助承受负压的吸嘴进行，吸嘴优选在用于吸取松弛的上纱端头的吸取位置与供给松弛的上纱端头至接纱单元的供应位置之间可枢转，由此可以实现纱线端头可靠供应给接纱单元，并且还很容易控制或调节至少有时通过负压所供应的上纱的纱线张力。此时，吸取位置优选在纱线走向上位于供应位置上方。另外优选的是，吸嘴为了供应上纱端头至接纱单元而只绕唯一的轴线摆动。

一个根据本发明的用于产生接纱连接的方法的尤其有利的实施方式规定，吸嘴为了将上纱供给至接纱单元在吸取位置中在用于卷绕纱线的交叉卷绕筒子区域内抓住松弛的上纱端头，其中该吸嘴优选地从在退绕方向上转动的交叉卷绕筒子中抽出上纱，由此再次能以很简单的方式实现上纱纱线张力的进一步减小。交叉卷绕筒子在退绕方向上的转动此时可以不仅因为作用于上纱的吸嘴负压力、也通过交叉卷绕筒子的主动驱动来进行。还优选地，吸嘴此时延伸于交叉卷绕筒子的整个宽度和/或也还沿着交叉卷绕筒子的宽度可摆动，从而能以简单方式从交叉卷绕筒子的任何位置上可靠叼住和吸取上纱。

根据本发明的用于产生接纱连接的方法的一个优选改进方案，松弛的上纱端头在供给上纱至接纱单元时直接被可摆动的吸嘴置入接纱单元中。也优选地，该接纱单元具有接纱棱柱体，上纱端头被吸嘴置入接纱棱柱体，由此可以获得很简单快速的纱线供给，并且在减小纱线张力的同时通过分断或切掉松弛的上纱端头以很简单的方式吸走和去除此时出现的上纱段。

更尤其优选的是，上纱纱线张力测量在尤其借助可摆动的吸嘴将上纱置入接纱单元的过程中和/或在吸嘴的供应位置上进行，由此可以很快速地且同时紧接在叼住并供应上纱端头之后且相应也紧接在接纱过程之前进行过高纱线张力的识别，由此在任何情况下避免由此造成的错误接纱连接。

根据本发明的用于产生接纱连接的方法的一个还更尤其优选的设计规定，上纱为了纱线张力测量尤其借助可枢转的吸嘴和/或在吸嘴的供应位置中被放置或引导至纱线张力传感器的测量环眼上，由此能以简单且令人信服的方式进行纱线张力测量。优选地，上纱紧接在借助可摆动的吸嘴将上纱置入接纱单元的接纱棱柱体之前或之中被引导入测量环眼。此时该测量环眼优选在纱线走向中直接布置在接纱单元和交叉卷绕筒子之间。但同时该测量环眼尤其优选在工位上布置在未断开的纱线的纱线走向外，以实现顺畅卷绕到交叉卷绕筒子上。

另外，根据本发明的用于产生接纱连接的方法的一个更尤其有利的实施方式而规定，在接纱单元内连接所述下纱和上纱的纱线端头期间，也进行至少待连接上纱的纱线张力测量，其中优选也在连接期间在高出极限值时完成上纱张力的减小，由此以简单方式能很有效地避免由在接纱过程中出现的过高纱线张力所造成的纱线端头的错误连接。在连接期间的测量此时最好连续进行，在这里，原则上也可以仅在接纱过程的预定时刻进行测量和/或周期性测量。更尤其优选地也同时进行下纱纱线张力的相应监测。

原则上，纱线张力的减小能以任何方式通过一个或多个任何措施进行。在此，尤其可以先后或同时采用多个措施。尤其是可以想到以下措施，其改变纱线长度，其改变接纱单元位置或接纱单元至交叉卷绕筒子的距离和/或其相应调整所执行的方法或一些方法步骤的速度。

在其中一个可能措施情况下如此进行上纱张力减小，即，尤其借助吸嘴的上纱的供给和/或下纱与上纱的连接被中断且最好随后被重启。在连接中断之后，最好丢弃且尤其最好先切掉下纱和/或上纱的至少部分相连的部分。更尤其优选地，上纱尤其在吸嘴和交叉卷绕筒子之间被切断并且重新吸取此时产生的松弛的上纱端头。切断最好借助在接纱单元的纱线走向上跟随在后的和/或设置在接纱单元和交叉卷绕筒子之间的切割单元或纱线切断单元进行。尤其优选地，切割单元或纱线切断单元布置在设于吸嘴上的吸嘴挡板的区域中。如果一部分纱线被切掉，则切掉的纱线部分最好被丢弃或吸走。

用于减小上纱张力的可能措施中的另一个可能措施规定，具有上纱的交叉卷绕筒子在上纱退绕方向上被一直转动，直到上纱张力被充分减小。在此，纱线张力在上纱从交叉卷绕筒子退绕时最好被连续测量，以便尤其借助控制单元能相应控制或调节退绕和进而纱线张力。对此，尤其最好使马达驱动的或气压驱动的用于接纳交叉卷绕筒子的装置与卷绕方向相反地或者说沿退绕方向可控转动。

另一个上纱张力减小措施可以是，减小在***纱线走向中时的钳纱管速度和/或钳纱管在开始接纱过程前回退出纱线走向。通过减小在***纱线走向中时的钳纱管速度，钳纱管使纱线缓慢处于张紧下并且尤其是具有相应纱线的筒子有更长时间退绕且同时减小张力地延长纱线。通过使钳纱管摆动离开纱线走向，也减小纱线张力。在本发明范围内可以单独地或相互组合地采用两个措施。

还为了防止吸嘴为空地或至少没有连同不可控地抓住的上纱端头从吸取位置枢转至供应位置，这至少在不可控抓住上纱端头情况下会导致错误的接纱连接，根据本发明的用于产生接纱连接的方法的一个优选设计规定，借助可枢转的吸嘴的上纱供给只在借助设于吸嘴区域内的上纱传感器探测发现上纱或上纱端头时才进行。此时，上纱传感器可以不仅直接布置在邻接纱线端头接纳孔的区域中，也安置在沿上纱供应机构的任何位置中。尤其优选地，借助吸嘴搜索上纱端头一直进行，直到其被找到且被上纱传感器识别出。

纱线张力、尤其是上纱张力的极限值可以原则上任意设定或确定，在这里，该上纱张力的极限值或是可以通过输入可能性(input option)来设定，或是可从在先循环(previous cycles)的平均值计算出。

附图说明

以下，参照附图来详述本发明的工位的以及在此实现的用于将下纱端头与上纱端头连接的方法的实施例，附图示出：

图1示出卷绕机工位的侧视示意图。

附图标记列表

1 卷绕机的工位

2 上纱

3 下纱

4 接纱单元

5 纱线张力传感器

6 吸嘴

7 交叉卷绕筒子

8 下纱供应机构

9 上纱供应机构

10 喂给筒子

11 供应单元

12 纱线切断装置

13 清纱器

14 上蜡装置

15 纱线张紧器

16 下纱传感器

17 钳纱管

18 控制单元

A 吸取位置

Z 供应位置

具体实施方式

卷绕机的如图1示意性所示的工位1设置用于将纱线从多个较小的喂给筒子10倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子7。因为在喂给筒子10上总是卷绕比交叉卷绕筒子7所需要的短许多的纱线，故需要多次重新连接纱线。在此，来自喂给筒子10的纱线部分被称为下纱3，已经卷绕到交叉卷绕筒子7上的纱线部分被称为上纱2。

在此，该卷绕机以自动交叉卷绕络筒机或奥托康纳络筒机，其中该卷绕机具有多个彼此相同的并排的工位1。喂给筒子10在此是借助纺纱机、尤其是环锭纺纱机或气流纺纱机所生产的纺纱筒子，其借助供应单元11被自动供给卷绕机的几个工位1。

为了能将上纱2和下纱3的两个纱线端头相连接，在工位1上设置有接纱单元4。在此，接纱单元4包括带有接纱棱柱体的气流式纱线接合装置用于产生接纱连接。另外，接纱单元4布置在完好无损的待卷绕的但未连接的纱线的纱线走向以外。

为了在纱线断裂或喂给筒子10空时供给上纱2，在卷绕装置的工位1上，吸嘴6可枢转地设置在吸取位置A和供应位置Z之间。在吸取位置A中，吸嘴6可以叼取落到交叉卷绕筒子7上的上纱2或上纱端头。接着，尤其在借助设于吸嘴6区域中的上纱传感器识别发现纱线被纳入吸嘴6之后，使吸嘴6摆动至供应位置Z，在这里，上纱2被引导入接纱单元4。吸嘴6优选借助弹簧件被偏置向吸取位置A，从而吸嘴6单独进入该位置。在吸取位置A中，吸嘴6的吸孔如此位于交叉卷绕筒子7的表面区域中，即，松弛的上纱端头为此能被可靠吸取。

在交叉卷绕筒子7与接纱单元4之间上纱2被引导入上纱供应机构9，其中纱线张力传感器5如此布置在工位1上，即在借助可枢转的吸嘴6供应松弛的上纱端头到接纱单元4时，上纱2同时进入纱线张力传感器5的测量环眼，从而借此在借助接纱单元4接纱的过程之前和之中能连续测量上纱2的拉力或张力。

另外，在上纱供应机构9区域内并且同时尤其也在相连纱线的纱线走向内设置有纱线切断装置12、清纱器13和上蜡装置14。

在喂给筒子10和接纱单元4之间，下纱3被引导入下纱供应机构8，其在连接纱线的纱线走向中包括纱线张紧器15、下纱传感器16以及***纱线走向中的钳纱管17。在此，钳纱管17可枢转地固定并且可承受负压，以便能将下纱3的端头送入接纱单元4区域。另外，可以在接纱单元4内连接上纱2与下纱3的期间借助钳纱管17尤其是通过使钳纱管17枢转来改变纱线张力。

另外，卷绕机的工位1具备控制单元18，其通过机器总线不仅与中央控制单元相连，也与服务机组的控制装置相连。

为了将上纱2连接至下纱3，首先进行借助可枢转的吸嘴6从交叉卷绕筒子7叼取上纱2的纱线，吸嘴可承受负压且从此时在退绕方向上转动的交叉卷绕筒子7松解和吸入上纱2。在借助上纱传感器探测到吸嘴6内的上纱2之后，吸嘴6从吸取位置A向下转动到供应位置Z并将上纱2置入接纱单元4的接纱棱柱体。在此，上纱2同时被置放在纱线张力传感器5的测量环眼上，其在纱线走向内位于接纱单元4上方。借助纱线张力传感器5，现在可以在置入过程中测量上纱2的纱线张力。

如果此时确定纱线拉力高出预定的极限值，则直接启动如下措施，其导致纱线张力又退回到极限内。或者，接纱过程也可以被中断并且引起借助吸嘴6在吸取位置A重新叼住纱线。

例如这种措施可以是降低钳纱管17***纱线走向中时的速度、使钳纱管枢转离开纱线走向或者使交叉卷绕筒子7在退绕方向上略微再转动。为此最好进行交叉卷绕筒子7的主动可控驱动，尤其是通过(未示出)转速可控的驱动装置，其也可以设计成电子换向直流电机且同时法兰联接至筒子架或被直接集成到筒子架中。