阅读说明：本技术 缝纫机 (Sewing machine ) 是由 中野元就 中山一树 于 2020-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种缝纫机,能够针对每个类别对缝制不良的发生次数进行计数并告知给操作者。缝纫机在缝制开始时获取面线的张力。缝纫机基于获取到的张力,来检测缝制不良。缝制不良至少包括断线、跳针以及收线不良。缝纫机对检测出断线的次数即第一次数、检测出跳针的次数即第二次数以及检测出收线不良的次数即第三次数进行计数。缝纫机将进行计数所得到的第一次数、第二次数以及第三次数显示于显示部来告知给操作者。(The invention relates to a sewing machine, which can count the occurrence frequency of bad sewing aiming at each category and inform the operator. The sewing machine obtains the tension of the upper thread when sewing is started. The sewing machine detects a sewing failure based on the acquired tension. The sewing failure at least comprises broken thread, skipping stitch and take-up failure. The sewing machine counts a first number of times of detecting thread breakage, a second number of times of detecting stitch skipping, and a third number of times of detecting poor thread take-up. The sewing machine displays the first count, the second count and the third count obtained by counting on a display unit to inform an operator.)

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

日本特许公开1998年第33866号公报中记载的缝纫机具备头部、缝纫机控制装置以及断线检测装置。断线检测装置接收头部输出的信号并判别是否发生了断线，将判别结果输出到缝纫机控制装置。缝纫机控制装置基于断线检测装置输出的判别结果，来对断线的发生次数(断线次数)进行计数。缝纫机控制装置将进行计数所得到的断线次数显示于显示部。

作为缝纫机中可能产生的缝制不良的类别，除了断线以外，还存在跳针、收线不良等。上述缝纫机不告知除断线次数以外的类别的缝制不良的发生次数，因此操作者无法针对每个类别掌握缝制不良的发生次数。因此，有时操作者无法进行与缝制不良的类别相应的适当处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够针对每个类别对缝制不良的发生次数进行计数并告知给操作者的缝纫机。

技术方案1的缝纫机的特征在于，具备：获取部，其获取面线的张力；检测部，其基于所述获取部获取到的所述张力，来检测至少包括断线、跳针以及收线不良的缝制不良；第一计数部，其对所述检测部检测出所述缝制不良的次数进行计数，所述第一计数部对所述检测部检测出所述断线的次数即第一次数、所述检测部检测出所述跳针的次数即第二次数以及所述检测部检测出所述收线不良的次数即第三次数进行计数；以及第一告知部，其告知由所述第一计数部进行计数所得到的所述第一次数、所述第二次数以及所述第三次数。

缝纫机能够针对每种缝制不良的种类即断线、跳针以及收线不良对缝制不良的发生次数进行计数，并告知给操作者。因此，操作者能够根据由缝纫机告知的缝制不良的种类，来对缝纫机进行适当处理。

在技术方案2的缝纫机中，也可以是，所述第一计数部对在规定期间内由所述检测部检测出所述缝制不良的次数进行计数。操作者能够针对每个缝制不良的类别来掌握规定期间内的缝制不良的发生次数。

关于技术方案3的缝纫机，也可以是，还具备将所述面线与底线切断的切断机构，所述规定期间为第一期间、第二期间以及第三期间中的任一个期间，其中，所述第一期间是在由所述切断机构将所述面线与所述底线切断之后直到下一次由所述切断机构将所述面线与所述底线切断为止的期间，所述第二期间是操作者经由输入部设定的期间，所述第三期间是操作者经由所述输入部将所述次数进行初始化之后直到下一次操作者将所述次数进行初始化为止的期间。操作者能够针对每个缝制不良的类别来掌握各种各样的期间内的缝制不良的发生次数。

关于技术方案4的缝纫机，也可以是，还具备第一设定部，所述第一设定部用于设定所述第一计数部对所述第一次数、所述第二次数以及所述第三次数分别进行的计数的有效或无效，所述第一计数部对所述第一次数、所述第二次数、所述第三次数中的由所述第一设定部设定为有效的次数进行计数，所述第一告知部告知所述第一次数、所述第二次数、所述第三次数中的由所述第一设定部设定为有效的次数。操作者能够高效地掌握发生了期望种类的缝制不良的发生次数。

关于技术方案5的缝纫机，也可以是，还具备：判断部，其对由所述第一计数部进行计数所得到的所述第一次数、所述第二次数以及所述第三次数是否为与各自对应的对应阈值以上进行判断；停止部，在由所述判断部判断为所述第一次数、所述第二次数以及所述第三次数中的至少任一者为所述对应阈值以上时，所述停止部使缝制动作停止；以及第二告知部，在所述停止部使所述缝制动作停止时，所述第二告知部告知与被所述判断部判断为所述对应阈值以上的所述第一次数、所述第二次数、所述第三次数相对应的所述缝制不良。缝纫机能够抑制在发生了缝制不良的状态下仍然继续缝制，因此能够抑制由缝制不良的发生对品质降低造成的影响。通过由缝纫机告知对应的缝制不良，操作者能够掌握成为缝制动作停止的主要原因的缝制不良的类别。

关于技术方案6的缝纫机，也可以是，还具备第二设定部，所述第二设定部设定与所述第一次数、所述第二次数以及所述第三次数分别对应的所述对应阈值，所述判断部对由所述第一计数部进行计数所得到的所述第一次数、所述第二次数、所述第三次数是否为由所述第二设定部设定的所述对应阈值以上进行判断。操作者能够针对每种缝制不良的种类来调整缝纫机停止缝制动作的条件。

关于技术方案7的缝纫机，也可以是，还具备第二计数部，所述第二计数部对从缝制动作开始起的针数进行计数，所述第一告知部将由所述第一计数部进行计数所得到的所述第一次数、所述第二次数、所述第三次数与由所述第二计数部进行计数所得到的所述针数相对应地进行告知。操作者能够针对每个缝制不良的类别将缝制不良的发生次数与针数相对应地掌握。

附图说明

图1是缝纫机1的整体立体图。

图2是缝制装置100的整体立体图。

图3是头部5的局部放大图。

图4是面板部220的局部放大图。

图5是缝纫机1的电气框图。

图6是缝制处理的流程图。

图7是继图6之后的流程图。

图8是继图7之后的流程图。

图9是继图8之后的流程图。

图10是缝制不良时处理的流程图。

图11是断线时处理的流程图。

图12是跳针时处理的流程图。

图13是收线不良时处理的流程图。

具体实施方式

说明本发明的一实施方式的缝纫机1。以下说明使用图中由箭头所示的左右、前后、上下。

参照图1～图3，说明缝纫机1的构造。缝纫机1具有工作台9和缝制装置100。在工作台9的上表面设有开口9A。工作台9的右前部具有面板部220。缝制装置100具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2装配于开口9A处，机座部2沿左右方向延伸。机座部2在上表面装配有针板7。操作者将布料载置于机座部2和针板7。针板7具有容针孔8和送布齿孔14。容针孔8在俯视时呈圆形形状。送布齿孔14在前后方向上具有长径，送布齿孔14分别位于容针孔8的左方、后方、右方、前方。支柱部3从机座部2的右端向上方延伸。机臂部4从支柱部3的上端向左方延伸，与机座部2的上表面相对。机臂部4在前表面左右方向大致中央部具有第一输入部24和第一显示部25。第一输入部24为三个输入按钮。操作者一边看着第一显示部25一边操作第一输入部24来输入各种指示。机臂部4在上表面左侧具有向上方突出的穿线杆(日文：糸立棒)20。穿线杆20供从线筒抽出的面线6贯穿。

机臂部4在内部具有上轴15和主马达27(参照图5)。上轴15沿左右方向延伸，借助上轴带轮与主马达27的输出轴相连结。上轴带轮固定于上轴15的右端部。机臂部4在左端部具有头部5。头部5从机臂部4向下方突出，从上方与针板7相对。头部5以针杆11能够上下运动的方式支承该针杆11。针杆11的下端部供机针10装配，并从头部5向下方突出。针杆11借助上下运动机构与上轴15相连结。针杆11伴随着上轴15的旋转，借助上下运动机构进行上下运动。机针10保持贯穿针眼的面线6(参照图3)，与针杆11一同上下运动。机针10能够从容针孔8穿过。机针10的可动范围下端为下死点。

机座部2在内部具有梭子、切线机构17(参照图5)以及送布机构。梭子设于针板7的下方，收纳卷绕有底线的梭心。梭子具有梭尖，能够获得主马达27的动力进行转动，梭子利用梭尖捕捉贯穿机针10的针眼的面线6，将该面线6与底线交织。切线机构17具有固定刀、可动刀以及切线电磁元件17A(参照图5)。可动刀与切线电磁元件17A相连结。通过切线电磁元件17A的驱动，可动刀相对于固定刀移动，切线机构17通过可动刀和固定刀的协作来切断面线6和底线。

送布机构具有上下送布轴、送布台、送布齿13、水平送布轴以及送布马达123(参照图5)。上下送布轴在机座部2的内部沿左右方向延伸，并借助带与上轴带轮相连结。送布台设为能够摆动，并与上下送布轴相连结。当上下送布轴在主马达27的驱动力的作用下进行旋转时，送布台沿上下方向移动。送布齿13支承于送布台。水平送布轴在比上下送布轴靠前方的位置沿左右方向延伸，并将送布马达123和送布台连结起来。当水平送布轴在送布马达123的驱动力的作用下进行旋转时，送布台沿前后方向移动。送布台伴随着主马达27和送布马达123的驱动进行摆动，从而送布齿13从送布齿孔14突出或退入到送布齿孔14中。送布齿13以从送布齿孔14向上方突出的状态沿前后方向移动，从而输送布料。

如图3所示，头部5从自线筒至机针10的面线6的供给路径的上游侧起，依次具有副夹线器26、主夹线器60、线引导部21、线张力检测机构130、挑线杆23以及引导钩29等。

副夹线器26设于头部5的前表面的右上部。主夹线器60设于副夹线器26的下方且是头部5的前表面。副夹线器26和主夹线器60分别对面线6赋予张力。副夹线器26对面线6赋予在由切线机构17切断面线6和底线时所需的张力。主夹线器60与缝制装置100的缝制相伴随地使作用于面线6的张力适当。线引导部21设于主夹线器60的左方。线引导部21使经由主夹线器60的面线6朝向线张力检测机构130和挑线杆23折回。线张力检测机构130利用螺钉90固定于从头部5的前表面向后方凹陷的凹部5A，并位于处在副夹线器26与主夹线器60之间的上下位置。线张力检测机构130具有磁传感器105(参照图5)。线张力检测机构130能够基于磁传感器105的输出电压，检测作用于面线6的张力即面线张力。挑线杆23设于副夹线器26的左方，并具有供面线6贯穿的通孔23A。挑线杆23伴随着主马达27的驱动进行上下运动。引导钩29设于线张力检测机构130的左方。引导钩29将穿过挑线杆23的通孔23A的面线6朝向针杆11引导。

头部5具有头部放大器200和突出部210。头部放大器200设于头部5的后部上表面。在头部放大器200的上部前表面，从右方开始依次设有断线LED200A、跳针LED200B和收线LED200C。断线LED200A、跳针LED200B和收线LED200C能够以点亮或闪烁的方式发光。断线LED200A在发生断线时发光。跳针LED200B在发生跳针时发光。收线LED200C在发生收线不良时发光。断线、跳针和收线不良均为缝制不良的一种。

突出部210设于针杆11附近且是线引导部21的下方。突出部210从头部5的下端部向前方突出，然后向下方曲折后延伸。突出部210在下部具有针杆LED210A。针杆LED210A能够以点亮或闪烁的方式发光。针杆LED210A在发生收线不良时点亮，在停止缝制动作之后熄灭。也可以是，针杆LED210A在发生收线不良时，闪烁收线不良的发生次数。

如图4所示，面板部220具有第二显示部221、第二输入部222和扬声器223(参照图5)。第二显示部221为LCD，能显示数字、文字等。第二输入部222设于第二显示部221的左方和下方。由操作者一边看着第二显示部221一边操作第二输入部222来输入各种指示。下面，在对第一输入部24(参照图2)和第二输入部222进行统称时，称为输入部。

第二显示部221从右方开始依次具有第一画面221A、第二画面221B、第三画面221C和第四画面221D。第一画面221A主要显示断线发生次数。第二画面221B主要显示跳针发生次数。第三画面221C主要显示收线不良发生次数。第四画面221D主要显示后述的检测等级。第二显示部221还能够显示在缝纫机1开始缝制动作之后到发生各缝制不良的期间里的、机针10的落针次数。

第一显示部25、第二显示部221、头部放大器200和突出部210在缝制不良发生时都会进行告知。下面，在对第一显示部25、第二显示部221、头部放大器200和突出部210进行统称时，称为告知部。

参照图5，说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置30具有CPU91。CPU91控制缝纫机1的动作。CPU91与ROM92、RAM93、存储装置94、I/O接口(以下称作I/O)45相连接。ROM92存储用于执行后述的缝制处理(参照图6)等各种处理的程序等。RAM93临时存储各种值。存储装置94是非易失性的存储装置。

I/O45与驱动电路81～驱动电路83相连接。驱动电路81与主马达27相连接。驱动电路82与送布马达123相连接。驱动电路83与夹线马达16相连接。主马达27、送布马达123、夹线马达16分别具有编码器27A、编码器123A、编码器16A。编码器27A检测主马达27的输出轴的旋转位置。编码器27A的检测结果表示上轴15的旋转角相位即上轴角。编码器123A检测送布马达123的输出轴的旋转位置。编码器16A检测夹线马达16的输出轴的旋转位置。CPU91获取编码器27A、编码器123A、编码器16A的检测结果，并向驱动电路81～驱动电路83发送控制信号。因此，CPU91控制主马达27、送布马达123、夹线马达16的驱动。以下，在对主马达27、送布马达123以及夹线马达16进行统称时，称作驱动马达。

I/O45与驱动电路84～驱动电路88、第一输入部24、第二输入部222、踏板38和磁传感器105相连接。驱动电路84与切线电磁元件17A相连接。驱动电路85与第一显示部25相连接。驱动电路86与头部放大器200相连接。驱动电路87与针杆LED210A相连接。驱动电路88与第二显示部221和扬声器223相连接。CPU91通过向驱动电路84～驱动电路88发送控制信号，来控制切线电磁元件17A、第一显示部25、头部放大器200、针杆LED210A、第二显示部221和扬声器223。第一输入部24和第二输入部222向CPU91输出操作者的输入结果。踏板38向CPU91输出操作者对踏板38的操作方向和操作量。磁传感器105向CPU91输出表示面线张力的输出电压。

说明缝纫机1的缝制不良。缝制不良表示在缝制动作中未能形成正常的线迹。缝制不良包括收线不良、断线以及跳针。收线不良为挑线杆23提起面线6时在布料形成线迹的面线6和底线的均衡不良。例如，当面线6过于牢固地交织于底线时，线迹附近的布料收缩。断线是面线6在缝制中断开的不良，且是未能在布料形成线迹的不良。跳针是缝制中的梭子对面线6的捕捉失败，且是未能在布料形成正常的线迹的不良。缝纫机1设定分别与断线、跳针和收线不良相对应的检测基准。

参照图2和图3，说明缝纫机1的动作概要。操作者将布料载置于针板7。通过驱动马达的驱动，上轴15使针杆11和挑线杆23上下运动，梭子转动。在机针10刺入布料下降到下死点之后上升时，梭子利用梭尖捕捉机针10的针眼所保持的环状的面线6，将该面线6与底线交织。机针10从布料向上方退出。此时，通过送布马达123和主马达27的驱动，送布齿13从送布齿孔14向上方突出并向后方摆动。因此，布料向后方移动。挑线杆23提起由梭子交织于底线的面线6，从而在布料形成线迹。通过上轴15、机针10、梭子、挑线杆23以及送布机构重复上述动作，对布料进行缝制。

参照图6～图13来说明缝制处理。CPU91在三个期间(第一期间、第二期间以及第三期间)内对断线、跳针以及收线不良的检测次数进行计数。第一期间是在由切线机构17将面线6与底线切断之后直到下一次由切线机构17将面线6与底线切断为止的期间。第二期间是操作者经由输入部设定的期间。第三期间是操作者经由输入部将检测次数进行初始化之后直到下一次操作者将检测次数进行初始化为止的期间。CPU91使用存储装置94中存储的检测次数J(1)、J(2)、J(3)、K(1)、K(2)、K(3)、L(1)、L(2)、L(3)，来对各期间的检测次数进行计数。检测次数J(1)、J(2)、J(3)为断线的检测次数。检测次数K(1)、K(2)、K(3)为跳针的检测次数。检测次数L(1)、L(2)、L(3)为收线不良的检测次数。检测次数J(1)、K(1)、L(1)为在第一期间内检测出的缝制不良的检测次数。检测次数J(2)、K(2)、L(2)为在第二期间内检测出的缝制不良的检测次数。检测次数J(3)、K(3)、L(3)为在第三期间内检测出的缝制不良的检测次数。在不对检测次数J(1)、J(2)、J(3)加以区分时，统称为检测次数J。在不对检测次数K(1)、K(2)、K(3)加以区分时，统称为检测次数K。在不对检测次数L(1)、L(2)、L(3)加以区分时，统称为检测次数L。CPU91在执行缝制处理时，告知检测次数J、K、L作为对检测出缝制不良的次数进行计数的计数结果。

当操作者接通缝纫机1的电源时，CPU91从ROM92读出程序来开始缝制处理。CPU91将在存储装置94中存储的各标志设定为0。对于将各标志设定为0的情形称为“关闭标志”，对于将各标志设定为1的情形称为“开启标志”。

如图6那样，CPU91执行初始化处理(S1)。此时，CPU91将在RAM93中存储的变量N设定为0。变量N是用于将通过针杆11进行上下运动使机针10的落针次数作为针数进行计数的计数器。

CPU91对是否接收到不告知设定信号进行判断(S2)。在操作者通过输入部操作使断线、跳针以及收线不良的各缝制不良中的检测次数的计数无效的设定时，CPU91接收到不告知设定信号。在判断为未接收到不告知设定信号时(S2：“否”)，CPU91将处理转移到S21(参照图7)。

在判断为接收到不告知设定信号时(S2：“是”)，CPU91对是否接收到断线不告知信号进行判断(S3)。在操作者通过输入部操作使断线的检测次数的计数无效的设定时，CPU91接收到断线不告知信号。在判断为未接收到断线不告知信号时(S3：“否”)，CPU91将处理转移到S5。在判断为接收到断线不告知信号时(S3：“是”)，CPU91将断线不告知标志开启(S4)，将处理转移到S5。

CPU91对是否接收到跳针不告知信号进行判断(S5)。在操作者通过输入部操作使跳针的检测次数的计数无效的设定时，CPU91接收到跳针不告知信号。在判断为未接收到跳针不告知信号时(S5：“否”)，CPU91将处理转移到S7。在判断为接收到跳针不告知信号时(S5：“是”)，CPU91将跳针不告知标志开启(S6)，将处理转移到S7。

CPU91对是否接收到收线不良不告知信号进行判断(S7)。在操作者通过输入部操作使收线不良的检测次数的计数无效的设定时，CPU91接收到收线不良不告知信号。在判断为未接收到收线不良不告知信号时(S7：“否”)，CPU91将处理转移到S21(参照图7)。在判断为接收到收线不良不告知信号时(S7：“是”)，CPU91将收线不告知标志开启(S8)，将处理转移到S21(参照图7)。

如图7那样，CPU91对是否接收到对应阈值信号进行判断(S21)。对应阈值包括与断线对应的断线阈值、与跳针对应的跳针阈值以及与收线不良对应的收线阈值。CPU91在后述的处理中将各对应阈值与检测次数J、K、L进行比较，在检测次数J、K、L为对应阈值以上时，结束缝制动作(参照图11～图13)。在操作者通过输入部操作对应阈值的设定时，CPU91接收到对应阈值信号。在判断为未接收到对应阈值信号时(S21：“否”)，CPU91将处理转移到S41(参照图8)。

在判断为接收到对应阈值信号时(S21：“是”)，CPU91对是否接收到断线阈值信号进行判断(S22)。在操作者通过输入部操作断线阈值的设定时，CPU91接收到断线阈值信号。在判断为未接收到断线阈值信号时(S22：“否”)，CPU91将处理转移到S24。在判断为接收到断线阈值信号时(S22：“是”)，CPU91根据由操作者操作输入部的操作结果来设定断线阈值(S23)，将处理转移到S24。

CPU91对是否接收到跳针阈值信号进行判断(S24)。在操作者通过输入部操作跳针阈值的设定时，CPU91接收到跳针阈值信号。在判断为未接收到跳针阈值信号时(S24：“否”)，CPU91将处理转移到S26。在判断为接收到跳针阈值信号时(S24：“是”)，CPU91根据由操作者操作输入部的操作结果来设定跳针阈值(S25)，将处理转移到S26。

CPU91对是否接收到收线阈值信号进行判断(S26)。在操作者通过输入部操作收线阈值的设定时，CPU91接收到收线阈值信号。在判断为未接收到收线阈值信号时(S26：“否”)，CPU91将处理转移到S41(参照图8)。在判断为接收到收线阈值信号时(S26：“是”)，CPU91根据由操作者操作输入部的操作结果来设定收线阈值(S27)，将处理转移到S41(参照图8)。

如图8那样，CPU91基于针对踏板38的检测结果来对是否开始缝纫机1的缝制动作进行判断(S41)。CPU91在操作者未踩入踏板38时，接收到关闭信号。此时，CPU91判断为不开始缝制动作(S41：“否”)，进行待机。

操作者将布料载置在针板7上，在载置布料之后，踩入踏板38。此时，CPU91从踏板38接收到开启信号，判断为开始缝制动作(S41：“是”)。CPU91开始进行基于编码器27A(参照图5)的检测结果来更新变量N的处理(S42)。具体地说，CPU91基于编码器27A的检测结果，判别出上轴15的上轴角。针杆11每基于判别出的上轴角上下运动一次，CPU91都在变量N上加1(S42)。CPU91在缝制动作期间持续进行变量N的更新。CPU91开始驱动马达的驱动(S43)，来开始缝制动作。

CPU91执行张力获取处理(S44)。在张力获取处理中，CPU91基于磁传感器105的检测结果来获取面线张力。CPU91根据所获取到的面线张力，来判断是否发生了断线、跳针以及收线不良中的某种缝制不良(S45)。在判断为未发生缝制不良时(S45：“否”)，CPU91将处理转移到S48。

在判断为发生了某种缝制不良时(S45：“是”)，CPU91判别所发生的缝制不良的种类(S46)，执行缝制不良时处理(参照图10)(S47)。如图10那样，CPU91执行断线时处理(参照图11)(S101)。

如图11那样，CPU91基于在S46(参照图8)中判别出的缝制不良，来对是否发生了断线进行判断(S111)。在判断为未发生断线时(S111：“否”)，CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理(图10)。在判断为发生了断线时(S111：“是”)，CPU91判断断线不告知标志是否开启(S112)。在判断为断线不告知标志开启时(S112：“是”)，CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。

在判断为断线不告知标志关闭时(S112：“否”)，CPU91对断线的检测次数J加1(S113)。CPU91对更新后的检测次数J是否为断线阈值以上进行判断(S114)。在检测次数J小于断线阈值时(S114：“否”)，CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。在检测次数J为断线阈值以上时(S114：“是”)，CPU91使驱动马达的驱动停止(S115)。缝纫机1中止缝制动作。CPU91借助告知部来告知断线的发生(S116)。具体地说，CPU91在第一显示部25中显示消息，将断线LED200A点亮，从扬声器223发出蜂鸣音。CPU91结束断线时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。

如图10那样，CPU91在断线时处理(S101)之后，根据S115(参照图11)来对是否中止了缝制动作进行判断(S102)。在判断为中止了缝制动作时(S102：“是”)，CPU91将停止标志开启(S108)，结束缝制不良时处理，返回到缝制处理(参照图8)。在判断为未中止缝制动作时(S102：“否”)，CPU91执行跳针时处理(参照图12)(S103)。

如图12那样，CPU91基于在S46(参照图8)中判别出的缝制不良，来对是否发生了跳针进行判断(S121)。在判断为未发生跳针时(S121：“否”)，CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。在判断为发生了跳针时(S121：“是”)，CPU91对跳针不告知标志是否开启进行判断(S122)。在判断为跳针不告知标志开启时(S122：“是”)，CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。

在判断为跳针不告知标志关闭时(S122：“否”)，CPU91对跳针的检测次数K加1(S123)。CPU91判断更新后的检测次数K是否为跳针阈值以上(S124)。在检测次数K小于跳针阈值时(S124：“否”)，CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。在检测次数K为跳针阈值以上时(S124：“是”)，CPU91使驱动马达的驱动停止(S125)。缝纫机1中止缝制动作。CPU91借助告知部来告知跳针的发生(S126)。具体地说，CPU91在第一显示部25中显示消息，将跳针LED200B点亮，从扬声器223发出蜂鸣音。CPU91结束跳针时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。

如图10那样，CPU91在跳针时处理(S103)之后，根据S125(参照图12)来对是否中止了缝制动作进行判断(S104)。在判断为中止了缝制动作时(S104：“是”)，CPU91将停止标志开启(S108)。CPU91结束缝制不良时处理，返回到缝制处理(参照图8)。在判断为未中止缝制动作时(S104：“否”)，CPU91执行收线不良时处理(参照图13)(S105)。

如图13那样，CPU91基于在S46(参照图8)中判别出的缝制不良，来对是否发生了收线不良进行判断(S131)。在判断为未发生收线不良时(S131：“否”)，CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。在判断为发生了收线不良时(S131：“是”)，CPU91判断收线不告知标志是否开启(S132)。在判断为收线不告知标志开启时(S132：“是”)，CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。

在判断为收线不告知标志关闭时(S132：“否”)，CPU91对收线不良的检测次数L加1(S133)。CPU91判断更新后的检测次数L是否为收线阈值以上(S134)。在检测次数L小于收线阈值时(S134：“否”)，CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。在检测次数L为收线阈值以上时(S134：“是”)，CPU91使驱动马达的驱动停止(S135)。缝纫机1中止缝制动作。CPU91借助告知部来告知收线不良的发生(S136)。具体地说，CPU91在第一显示部25中显示消息，将收线LED200C点亮，将针杆LED210A点亮，从扬声器223发出蜂鸣音。CPU91结束收线不良时处理，返回到缝制不良时处理(参照图10)。

如图10那样，CPU91在收线不良时处理(S105)之后，根据S135(参照图13)来对是否中止了缝制动作进行判断(S106)。在判断为中止了缝制动作时(S106：“是”)，CPU91将停止标志开启(S108)。CPU91结束缝制不良时处理，返回到缝制处理(参照图8)。在判断为未中止缝制动作时(S106：“否”)，CPU91将停止标志关闭(S107)。CPU91结束缝制不良时处理，返回到缝制处理(参照图8)。如图8那样，CPU91在缝制不良时处理(S47)之后，将处理转移到S48。

CPU91对停止标志是否开启进行判断(S48)。在判断为停止标志开启时(S48：“是”)，CPU91将处理转移到S63(参照图9)。在判断为停止标志关闭时(S48：“否”)，CPU91基于针对踏板38的检测结果来对是否结束缝制进行判断(S49)。在操作者继续踩入踏板38时，CPU91继续从踏板38接收开启信号。此时，CPU91判断为不结束缝制动作(S49：“否”)。此时，CPU91将处理转移到S44，执行张力获取处理(S44)。在操作者松开踏板38时，CPU91从踏板38接收到关闭信号。此时，CPU91判断为结束缝制动作(S49：“是”)，将处理转移到S51(参照图9)。

如图9那样，CPU91对是否接收到切线信号进行判断(S51)。在操作者通过操作踏板38来指示执行切线时，CPU91从踏板38接收到切线信号。在判断为未从踏板38接收到切线信号时(S51：“否”)，CPU91将处理转移到S62。在判断为从踏板38接收到切线信号时(S51：“是”)，CPU91控制切线机构17的切线电磁元件17A来执行切线(S52)。

在断线不告知标志关闭时，CPU91将断线的检测次数J(1)显示于第一画面221A，在跳针不告知标志关闭时，CPU91将跳针的检测次数K(1)显示于第二画面221B，在收线不告知标志关闭时，CPU91将收线不良的检测次数L(1)显示于第三画面221C(S53)。在断线不告知标志开启时，CPU91不将断线的检测次数J(1)显示于第一画面221A。在跳针不告知标志开启时，CPU91不将跳针的检测次数K(1)显示于第二画面221B。在收线不告知标志开启时，CPU91不将收线不良的检测次数L(1)显示于第三画面221C。

CPU91在接受了针对第二输入部222的操作时，将变量N作为针数显示于第二显示部221(S53)。即，CPU91将断线的检测次数J(1)、跳针的检测次数K(1)及收线不良的检测次数L(1)与针数相对应地告知给操作者。CPU91将检测次数J(1)、检测次数K(1)、检测次数L(1)设定为0来进行初始化(S54)，将处理转移到S62。

CPU91使驱动马达的驱动停止(S62)。CPU91使在S42中开始的变量N的更新处理停止(S63)。CPU91对是否存在将缝纫机1的电源关闭的操作进行判断(S65)。在操作者未进行将缝纫机1的电源关闭的操作时(S65：“否”)，CPU91对是否接收到初始化信号进行判断(S66)。在操作者通过输入部进行了指定断线、跳针以及收线不良中的至少任一种来将检测次数进行初始化的操作时，CPU91接收到初始化信号。在判断为未接收到初始化信号时(S66：“否”)，CPU91将处理转移到S69。

在判断为接收到初始化信号时(S66：“是”)，CPU91将处理转移到S67。在接收到断线的检测次数J(3)的初始化信号且断线不告知标志关闭时，CPU91将断线的检测次数J(3)显示于第一画面221A(S67)。在接收到跳针的检测次数K(3)的初始化信号且跳针不告知标志关闭时，CPU91将跳针的检测次数K(3)显示于第二画面221B(S67)。在接收到收线不良的检测次数L(3)的初始化信号且收线不告知标志关闭时，CPU91将收线不良的检测次数L(3)显示于第三画面221C(S67)。在断线不告知标志开启时，CPU91不将断线的检测次数J(3)显示于第一画面221A。在跳针不告知标志开启时，CPU91不将跳针的检测次数K(3)显示于第二画面221B。在收线不告知标志开启时，CPU91不将收线不良的检测次数L(3)显示于第三画面221C。在接受了针对第二输入部222的操作时，CPU91将变量N作为针数显示于第二显示部221(S67)。CPU91将初始化信号所指定的检测次数J(3)、检测次数K(3)、检测次数L(3)设定为0来进行初始化(S68)，将处理转移到S69。

CPU91对是否接收到第二期间信号进行判断(S69)。第二期间与对检测次数J(2)、检测次数K(2)、检测次数L(2)进行计数的期间对应。作为第二期间的具体例，存在n(n为整数)次的缝制动作的期间等。在操作者通过输入部进行了设定第二期间的操作时，CPU91接收到第二期间信号。在判断为未接收到第二期间信号时(S69：“否”)，CPU91将处理转移到S71。在判断为接收到第二期间信号时(S69：“是”)，CPU91根据由操作者操作输入部的操作结果来设定第二期间(S70)，将处理转移到S71。

CPU91对是否经过了通过S70设定的第二期间进行判断(S71)。在判断为未经过第二期间时(S71：“否”)，CPU91将处理返回到S1(参照图6)。在判断为经过了第二期间时(S71：“是”)，CPU91将处理转移到S72。在断线不告知标志关闭时，CPU91将断线的检测次数J(2)显示于第一画面221A(S72)。在跳针不告知标志关闭时，CPU91将跳针的检测次数K(2)显示于第二画面221B(S72)。在收线不告知标志关闭时，CPU91将收线不良的检测次数L(2)显示于第三画面221C(S72)。在断线不告知标志开启时，CPU91不将断线的检测次数J(2)显示于第一画面221A。在跳针不告知标志开启时，CPU91不将跳针的检测次数K(2)显示于第二画面221B。在收线不告知标志开启时，CPU91不将收线不良的检测次数L(2)显示于第三画面221C。在接受了针对第二输入部222的操作时，CPU91将变量N作为针数显示于第二显示部221(S72)。即，CPU91将断线的检测次数J(2)、跳针的检测次数K(2)及收线不良的检测次数L(2)与针数相对应地告知给操作者。CPU91将检测次数J(2)、检测次数K(2)、检测次数L(2)设定为0来进行初始化(S73)，将处理转移到S1(参照图6)。

在操作者进行了将缝纫机1的电源关闭的操作时(S65：“是”)，CPU91结束缝制处理。

如以上那样，缝纫机1能够针对每种缝制不良的种类即断线、跳针以及收线不良对检测出缝制不良的检测次数进行计数，并告知给操作者。因此，操作者能够根据由缝纫机1告知的缝制不良的种类，来对缝纫机1进行适当处理。

缝纫机1将在规定期间(第一期间、第二期间以及第三期间)内检测出缝制不良时的检测次数告知给操作者。因此，操作者能够针对每个缝制不良的类别来掌握规定期间内的缝制不良的发生次数。

缝纫机1将在第一期间、第二期间以及第三期间中的任一个期间内进行计数所得到的检测次数告知给操作者，其中，该第一期间是在由切线机构17将面线6与底线切断之后直到下一次由切线机构17将面线6与底线切断为止的期间，该第二期间是操作者经由输入部设定的期间，该第三期间是操作者经由输入部将检测次数进行初始化之后直到下一次操作者将检测次数进行初始化为止的期间。因此，操作者能够针对每种缝制不良的种类来掌握各种各样的期间内的缝制不良的发生次数。

CPU91根据由操作者对输入部的操作，来将断线不告知标志、跳针不告知标志以及收线不告知标志开启(S4、S6、S8)。在不告知标志关闭时，CPU91更新对应的检测次数J、检测次数K、检测次数L(S113、S123、S133)。因此，操作者能够高效地掌握发生了期望的种类的缝制不良的发生次数。

在缝制不良的检测次数为对应阈值以上时，CPU91使缝制动作停止(S115、S125、S135)。此时，缝纫机1能够抑制在发生了缝制不良的状态下仍然继续缝制，因此能够抑制由缝制不良的发生对品质降低造成的影响。CPU91在使缝制动作停止时，告知对应的缝制不良的种类(S116、S126、S136)。因此，操作者能够掌握成为缝制动作停止的主要原因的缝制不良的种类。

CPU91能够根据操作者对输入部进行的输入操作来设定与检测次数J、检测次数K、检测次数L对应的对应阈值(S23、S25、S27)。因此，操作者能够针对每种缝制不良的种类来调整缝纫机1根据缝制不良的检测次数使缝制动作停止的条件。

CPU91在将检测次数J、检测次数K、检测次数L显示于第二显示部221的状态下接受了针对第二输入部222的操作时，显示表示从缝制开始起的针数的变量N。此时，操作者能够针对每个缝制不良的类别将缝制不良的发生次数与针数相对应地掌握。

本发明不限于上述实施方式。关于缝纫机1基于面线6的张力来检测缝制不良(断线、跳针以及收线不良)的方法，能够应用周知的各种各样的方法。CPU91也可以基于获取到的面线6的张力来检测断线、跳针以及收线不良以外的种类的缝制不良。缝纫机1也可以通过将检测次数显示于第二显示部221的方法以外的方法来向操作者告知检测次数。例如，缝纫机1也可以将检测次数显示于第一显示部25，还可以使头部放大器200的断线LED200A、跳针LED200B以及收线LED200C连续闪烁，还可以根据检测次数来变更颜色，还可以闪烁检测次数。

CPU91对检测次数进行计数的期间不限于第一期间、第二期间以及第三期间。CPU91也可以针对每种缝制不良的种类对在开始缝制动作之后直到结束缝制动作为止的期间内检测出的缝制不良的检测次数进行计数，还可以针对每种缝制不良的种类对在将缝纫机1的电源接通之后直到将缝纫机1的电源关闭为止的期间内检测出的缝制不良的检测次数进行计数。

CPU91也可以在缝制处理开始时将不告知标志开启。操作者也可以在将缝制不良的检测次数的计数设为有效时对输入部进行操作。此时，CPU91也可以基于从输入部接收到的信号，来将不告知标志关闭。CPU91只要在不告知标志开启时不将检测次数显示于第二显示部221即可，也可以对检测出缝制不良的次数进行计数。

缝制不良的检测次数的告知方式不限于上述实施方式。在缝制不良的检测次数为对应阈值以上时，CPU91也可以在不使缝制动作停止的情况下告知对应的缝制不良的种类。在缝制不良的检测次数为对应阈值以上时，CPU91还可以使缝制动作停止，不告知对应的缝制不良的种类。缝纫机1也可以将对应阈值预先存储于存储装置94。此时，也可以是不能由操作者设定对应阈值。

CPU91也可以在将检测次数J、检测次数K、检测次数L显示于第二显示部221的同时，在另外的显示部(例如第一显示部25、设置于面板部220的另外的显示部)中显示表示从缝制开始起的针数的变量N。CPU91也可以将检测次数J、检测次数K、检测次数L与变量N交替地显示于第二显示部221。CPU91也可以在第一期间～第三期间中的每个期间对变量N进行计数。CPU91也可以将与对检测次数J、检测次数K、检测次数L进行了计数的期间对应的变量N与检测次数J、检测次数K、检测次数L相对应地显示于第二显示部221。

在断线时处理(参照图11)中，CPU91在判断为缝制不良包括断线时(S111：“是”)，也可以与检测次数J无关地每次都中止缝制动作。

进行S44的处理时的CPU91是本发明的获取部的一例。进行S45的处理时的CPU91是本发明的检测部的一例。进行S113、S123、S133的处理时的CPU91是本发明的第一计数部的一例。检测次数J是本发明的第一次数的一例。检测次数K是本发明的第二次数的一例。检测次数L是本发明的第三次数的一例。进行S53、S67、S72的处理时的CPU91是本发明的第一告知部的一例。进行S4、S6、S8的处理时的CPU91是本发明的第一设定部的一例。进行S112、S122、S132的处理时的CPU91是本发明的判断部的一例。进行S115、S125、S135的处理时的CPU91是本发明的停止部的一例。进行S116、S126、S136的处理时的CPU91是本发明的第二告知部的一例。进行S23、S25、S27的处理时的CPU91是本发明的第二设定部的一例。