阅读说明：本技术 一种绗缝机送线结构 (Quilting machine thread feeding structure ) 是由 李新菊 吴增玲 张寿花 刘永艳 于 2020-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种绗缝机送线结构,涉及纺织机械的技术领域,其包括支撑架、断线检测装置、绗缝装置与补偿装置,补偿装置包括导向机构与补偿机构,补偿机构包括第二导向套、第一活塞、第二活塞、第三活塞、单向阻尼阀与拉压弹簧,导向机构包括导向支撑架、第一导向轮与第二导向轮,导向支撑架与第一活塞固定连接,第二导向轮与导向支撑架转动连接,第一导向轮与支撑架转动连接,第二导向轮设置在第一道想了与断线检测装置之间。本发明能够补偿缝针伸出、旋梭勾线、旋梭放线与缝针收回时缝线的变化量,降低断线检测装置误测的概率,同时降低缝线短线的概率。(The invention relates to a yarn feeding structure of a quilting machine, which relates to the technical field of textile machinery and comprises a support frame, a yarn breakage detection device, a quilting device and a compensation device, wherein the compensation device comprises a guide mechanism and a compensation mechanism, the compensation mechanism comprises a second guide sleeve, a first piston, a second piston, a third piston, a one-way damping valve and a tension and compression spring, the guide mechanism comprises a guide support frame, a first guide wheel and a second guide wheel, the guide support frame is fixedly connected with the first piston, the second guide wheel is rotatably connected with the guide support frame, the first guide wheel is rotatably connected with the support frame, and the second guide wheel is arranged between the first guide wheel and the yarn breakage detection device. The invention can compensate the variable quantity of the suture when the suture needle extends out, the hook of the rotating shuttle is hooked, the rotating shuttle is paid off and the suture needle is retracted, reduce the probability of error detection of the broken thread detection device and reduce the probability of short thread of the suture.)

一种绗缝机送线结构

技术领域

本发明涉及纺织机械的技术领域，尤其是涉及一种绗缝机送线结构。

背景技术

绗缝机是一种用于床垫、床罩、棉被等表面缝制线形图案的纺织机械。用于被子缝制成型的绗缝机按照针数和缝制图形的多好可分为直绗机和电脑绗缝机两类。直绗机通常是7针、9针、11针三种，这种缝被机只能缝制直线；电脑绗缝机为单针设计，采用电脑可视化界面控制机器移动实现花型的缝制。

目前，公告日为2019年09月13日，公告号为CN209383943U的中国实用新型专利提出了一种绗缝机断线检测装置，其包括壳体、开设在壳体顶部的进线口、开设在壳体底部的出线口、设置于壳体内部且位于进线口下方的弹性组件、设置于壳体内部且位于弹性组件下方的导向轮和位于弹性组件一端的导电板，导电板固定在壳体顶壁并与绗缝机的工作电路电连接，弹性组件的一端固定在壳体内壁上、另一端靠近导电板且一体连接有与导电板接触导电的铁块，弹性组件相对于壳体底壁水平且滑动设置在壳体内；导向轮位于弹性组件靠近导电板一端的下方。

在进行进行缝制时，如果缝线断开，弹性组件不再受到缝线的拉力，此时弹性组件在自身弹力的作用下，使导电的铁块与导电板分离，此时导电板与铁块之间形成断路，并控制绗缝机的工作电路断开，从而避免断线后绗缝机继续运行的情况发生。

旋梭是缝纫机的重要组成部份，在缝纫设备中，以锁式线迹缝合的缝纫机最为普遍。这些缝纫机大多数是采用旋梭，以其梭尖勾住线环，同时扩大线环，并引导线环环绕过梭心而构成锁式线迹的。

绗缝机在缝制时，缝针、缝线和旋梭的运动运动关系大概分析如下：

第一步，缝针伸出并刺破布料，此时缝线向前伸出；

第二步，旋梭勾住缝线扩大线环，此时缝线向前伸出；

第三步，旋梭松开缝线缩小线环，此时缝线反向收回；

第四步，缝针收回完成一次缝合，此时缝线反向收回。

由此我们可以分析出上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在缝针伸出时，缝针带动缝线一起伸出，此时缝线的拉力可以使铁块与导电板接触；而在缝针收回时，缝线无法再为弹性组件拉提供力，此时在弹性组件自身的作用下，铁块便容易与导电板分离，致使断线检测装置误测，在缝线未断开的情况下，使绗缝机意外停止运行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种绗缝机送线机构，能够在旋梭松开缝线时和缝针收回时，使缝线保持拉力，进而使断线检测装置不易误测，提高了检测精度，降低了绗缝机意外停止运行的概率，提高了绗缝机绗缝时的效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绗缝机送线结构，包括支撑架、断线检测装置、绗缝装置与补偿装置，所述断线检测装置包括导电轴、检测滑轮、检测勾、卷簧与导电块，所述导电轴固定连接在所述支撑架上，所述检测滑轮转动连接在所述导电轴上，所述卷簧设置在所述检测滑轮与所述支撑架之间，且所述卷簧的一端与所述导电轴固定连接，所述检测勾固定连接在所述卷簧远离导电轴的一端，所述导电块固定连接在所述支撑架上，且所述检测勾与所述导电块抵接；所述绗缝装置包括曲轴、凸轮、缝针架、第一导向套、压缩弹簧与缝针，所述曲轴转动连接在所述支撑架上，所述凸轮固定连接在所述曲轴上，且所述凸轮的转动轴心与所述曲轴的转动轴心同轴，所述第一导向套固定连接在所述支撑架上，所述缝针架转过所述第一导向套，且所述缝针架沿所述第一导向套的长度方向与所述第一导向套滑移连接，所述缝针架的外周面上固定连接有第一限位块，所述压缩弹簧套设在所述缝针架上，且所述压缩弹簧的一端与所述第一限位块固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述第一导向套固定连接，所述缝针可拆卸固定连接在所述缝针架上，所述补偿装置包括导向机构与补偿机构，所述补偿机构包括第二导向套、第一活塞、第二活塞、第三活塞、单向阻尼阀与拉压弹簧，所述第二导向套与所述支撑架连接，所述第一活塞、第二活塞、第三活塞均设置在所述第二导向套内，所述第一活塞、第二活塞、第三活塞在所述第二导向套内依次设置，所述单向阻尼阀固定连接在所述第二导向套内，且所述单向阻尼阀设置在所述第一活塞与所述第二活塞之间，所述单向阻尼阀将所述第二导向套分隔为第一压力腔与第二压力腔，所述拉压弹簧的一端与第二活塞固定连接，所述拉压弹簧的另一端与所述第三活塞固定连接，所述第三活塞通过连杆与所述曲轴的转矩轴连接，所述导向机构包括导向支撑架、第一导向轮与第二导向轮，导向支撑架固定连接在所述第一活塞上，所述第一导向轮转动连接在所述支撑架上，所述第二导向轮转动连接在所述导向支撑架上，且所述第二导向轮设置在所述第一导向轮远离所述缝针的一侧，缝线缠绕在所述检测滑轮的外周面上，且缝线穿过所述检测勾，缝线再依次套设在所述第一导向轮与所述第二导向轮的外周面上，最后缝线穿过缝针。

通过采用上述技术方案，曲轴既驱动缝针架滑移又驱动第三活塞滑移，凸轮驱动缝针伸出，此时缝线向前伸出，第三活塞朝靠近缝针架的一侧滑移，第三活塞带动第二活塞滑移，此时单向阻尼阀不起阻尼作用，第一压力腔中的空气可以顺利进入第二压力腔，第一活塞朝向第三活塞滑移，第二导向轮朝向第一导向轮滑移，此时第二导向轮补偿了缝线的伸出量，缝线在检测滑轮处的速度不因缝针的伸出而突然上升；在旋梭勾住缝线扩大线环时，第三活塞继续朝靠近缝针架的一侧滑移，第二导向轮朝向第一导向轮滑移，此时第二导向轮补偿了线环扩大时的量，缝线在检测滑轮处的速度不因旋梭勾住缝线而突然上升；在旋梭松开缝线和缝针收回时，布料移动进而消耗缝线，同时有部分缝线回弹，此时第三活塞在曲轴的作用下朝第一活塞滑移，此时单向阻尼阀起到阻尼作用，拉压弹簧被压迫，第二压力腔内的空气流入第一压力腔内时的流速减慢，第二导向轮回弹的速度降低，进而补偿了布料移动时消耗的缝线，缝线在检测滑轮处的速度不因旋梭松开缝线和缝针的收回而突然反向移动，此时缝线仍然对检测勾施加压力，检测勾不在卷簧的作用下回弹，检测勾无法与导电块抵接，断线检测装置不报警，如此降低了断线检测装置误测的概率，提高了断线检测装置抗干扰的能力，进而降低了绗缝机意外停止运行的概率，提高了绗缝机绗缝时的效率；同时由于缝线在回弹时，在单向阻尼阀的作用下，第二导向轮为缓慢回弹，降低了缝线所受的张力，进而降低了缝线被扯断的概率，提高了绗缝机绗缝的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二导向套还沿自身的长度方向与所述支撑架滑移连接。

通过采用上述技术方案，在缝针伸出和旋梭勾住缝线时，第一活塞与第二导向套均可朝向缝针架滑移，在旋梭松开缝线时，在单向阻尼阀的作用下，第二导向套先朝远离缝针架的一端滑移，此时第二导向轮快速补偿缝线的回弹，再次降低了缝线在检测滑轮处反向转动的概率，进而再次降低了断线检测装置误测的概率；在缝针收回时，第二导向套保持不动，第一活塞滑移，补偿了布料移动时消耗的缝线。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二导向套靠近所述曲轴的一端固定连接有第一挡板。

通过采用上述技术方案，在第三活塞受连杆带动朝靠近曲轴的一端滑移时，在第三活塞与第一挡板抵接后，第二导向套便一定会继续向下滑动，避免因第二导向套在与支撑架滑移时反应迟钝，导致第三活塞从第二导向套中脱出，提高了补偿装置的可靠性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述所述第一挡板上开设有供所述连杆穿过的连杆孔，所述连杆孔为腰型孔。

通过采用上述技术方案，连杆在穿过连杆孔后与第三活塞连接，在曲轴驱动连杆时，连杆可在连杆孔内滑移，既不影响曲轴驱动第三活塞，同时使第一挡板可以有效的阻挡第三活塞。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述补偿装置还包括冷却机构，所述第二导向套呈空心设置，所述冷却机构包括油箱、油泵、进油管与出油管，所述油箱固定连接在所述支撑架上，所述油泵的一端与所述油箱内部连通，所述进油管的一端与所述油泵的出油口连通，所述进油管的另一端与所述第二导向套连通；所述出油管的一端与所述第二导向套连通，所述出油管的另一端与所述油箱连通。

通过采用上述技术方案，在曲轴转动的同时，第一活塞、第二活塞、第三活塞在第二导向套内摩擦生热，此时油泵开始启动并为第二导向套进行冷却，进而给第一活塞、第二活塞、第三活塞冷却，避免第一活塞、第二活塞、第三活塞受热膨胀卡死在第二导向套内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进油管与出油管均为软管。

通过采用上述技术方案，在第二导向套沿自身的长度方向与支撑架滑移时，进油管与出油管仍然可以与第二导向套连通，使第二导向套总是处于冷却状态，提高了第二导向套被冷却的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二导向套的外周面上还固定连接有第一导向块与第二导向块，所述支撑架上开设有导向槽，所述第一导向块与所述第二导向块均卡接在所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，第一导向块与第二导向块既做导向作用，避免第二导向套沿自身的轴心与支撑架发生相对转动，进而避免了进油管与出油管缠绕在缝针架和导向支撑架上；同时第一导向块与第二导向块还做限位作用，避免第二导向套在自身长度方向的两端与支撑架脱离，提高了补偿装置的可靠性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一导向块与所述第二导向套轴心的连线垂直于所述曲轴的转动轴心。

通过采用上述技术方案，第一导向块与第二导向块在起到导向作用时，可以最大限度减少曲轴对于第一导向块、第二导向块产生的弯曲应力，进而避免第一导向块、第二导向块卡死在导向槽内，提高了补偿装置的可靠性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过补偿机构的设置，使处于检测滑轮处的缝线不易反向转动，保持了缝线的拉紧力，降低了断线检测装置误测的概率，提高了断线检测装置抗干扰的能力，进而降低了绗缝机意外停止运行的概率，提高了绗缝机绗缝时的效率；同时由于缝线在回弹时，在单向阻尼阀的作用下，第二导向轮为缓慢回弹，降低了缝线所受瞬间的张力，进而降低了缝线被扯断的概率，提高了绗缝机绗缝的效率。

2.通过使第二导向套与支撑架滑移连接，进一步降低了缝线在检测滑轮处反向转动的概率，进而进一步降低了断线检测装置误测的概率；在缝针收回时，第二导向套保持不动，第一活塞滑移，补偿了布料移动时消耗的缝线。

3.通过冷却机构的设置，降低了第一活塞、第二活塞与第三活塞卡死在第二导向套内的概率，提高了补偿装置的稳定性。

附图说明

图1为本实施例其中一个视角的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图

图3为本实施例另一个视角的整体结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大示意图；

图5为补偿机构处的局部结构示意图；

图6为题5中C部分的局部放大示意图。

附图标记：1、支撑架；11、缝线；12、导向槽；2、断线检测装置；21、导电轴；22、检测滑轮；23、检测勾；24、卷簧；25、导电块；3、绗缝装置；31、曲轴；32、凸轮；33、缝针架；331、第一限位块；34、第一导向套；35、压缩弹簧；36、缝针；4、补偿装置；5、导向机构；51、第一导向轮；52、第二导向轮；53、导向支撑架；6、补偿机构；61、第二导向套；611、分隔板；612、第一导向块；613、第二导向块；614、第一挡板；615、第二挡板；616、连杆孔；62、第一活塞；63、第二活塞；64、第三活塞；65、单向阻尼阀；66、拉压弹簧；67、连杆；68、第一压力腔；69、第二压力腔；7、冷却机构；71、油箱；72、油泵；73、进油管；74、出油管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1与图2，本实施例提出了一种绗缝机送线结构，包括支撑架1，支撑架1上设置有用于检测缝线11是否断开的断线检测装置2。断线检测装置2包括导电轴21，导电轴21上同轴转动连接有检测滑轮22，缝线11缠绕在检测滑轮22的外周面上，且至少缠绕一圈。

检测滑轮22与支撑架1之间还设置有卷簧24，卷簧24的一端与导电轴21卡接，卷簧24的另一端卡接有检测勾23。卷簧24与检测勾23均为导电的金属制成，例如使用铜或者铁制成。卷簧24缠绕在导电轴21的外周面上，且卷簧24缠绕在导电轴21上的方向与缝线11缠绕在检测滑轮22上的方向相反。

检测勾23的朝向与卷簧24缠绕的方向相同，缝线11缠绕在检测滑轮22上后再深入检测勾23内。断线检测装置2还包括导电块25，导电块25通过螺钉固定连接在支撑架1上，且导电块25与支撑架1之间呈绝缘连接。在卷簧24收回时，检测勾23与导电块25抵接，此时导电轴21、卷簧24、检测勾23、导电块25再加上电源形成一个闭合回路。

参照图3级图4，支撑架1上还设置有绗缝装置3，绗缝装置3包括曲轴31，曲轴31转动连接在支撑架1上，凸轮32通过紧固螺钉固定连接在曲轴31上，而且凸轮32的转动轴与曲轴31的转动轴同轴。

绗缝装置3还包括缝针架33、第一导向套34、压缩弹簧35与缝针36，第一导向套34焊接或者通过螺钉固定连接在支撑架1上。缝针架33呈L型设置，缝针架33的一端与凸轮32的外周面抵接，缝针架33的另一端穿过第一导向套34与支撑架1。缝针架33的外周面上一体成型有第一限位块331，压缩弹簧35套设在缝针架33的外周面上，且压缩弹簧35设置在第一导向套34内。

压缩弹簧35的一端与第一限位块331抵接，压缩弹簧35的另一端与第一导向套34抵接。缝针架33沿导向套的长度方向与支撑架1滑移。缝针36可拆卸的卡接在缝针架33远离凸轮32的一端，且缝针36的轴心与缝针架33的滑移方向相同。

参照图5级图6，补偿装置4包括补偿机构6，补偿机构6包括第二导向套61，第二导向套61设置在断线检测装置2与绗缝装置3之间。第二导向套61沿缝针架33的滑移方向与支撑架1滑移连接，第二导向套61的花一放学与第二导向套61的轴向相同。支撑架1上开设有导向槽12，第二导向套61的外周面上通过螺钉固定连接有第一导向块612与第二导向块613。第一导向块612与第二导向块613处于同一平面上，且第一导向块612与第二导向块613均卡接在导向块内。第一导向块612与第二导向套61的轴心的连线垂直于曲轴31的转动轴心。

补偿机构6还包括第一活塞62、第二活塞63与第三活塞64，第一活塞62、第二活塞63、第三活塞64在第二导向套61内依次设置，且第一活塞62靠近断线检测装置2，第三活塞64开进绗缝装置3。第二导向套61的内周面上一体成型或者焊接有分隔板611，分隔板611设置在第一活塞62与第二活塞63之间，分隔板611将第二导向套61分隔为第一压力腔68与第二压力腔69。分隔板611上嵌设有单向阻尼阀65，单向阻尼阀65连通第一压力腔68与第二压力腔69。

第二活塞63与第三活塞64之间设置有拉压弹簧66，拉压弹簧66的一端与第二活塞63卡接，拉压弹簧66的另一端与第三活塞64卡接。第三活塞64通过连杆67与曲轴31的转矩轴连接，其中连杆67的一端与第三活塞64铰接，连杆67的另一端与曲轴31的转矩周铰接。

第二导向套61靠近曲轴31的一端通过紧固螺钉固定连接有第一挡板614，第一挡板614主要为了防止第三活塞64从第二导向套61中脱落。第一挡板614上开设有供连杆67穿过的连杆孔616，该连杆孔616的为腰型孔，腰型孔的长度方向垂直于曲轴31的轴向。第二导向套61远离第一挡板614的一端通过紧固螺钉固定连接有第二挡板615，第二挡板615主要为了防止第一活塞62因为惯性从第二导向套61中脱落。

补偿装置4还包括导向机构5，导向机构5包括导向支撑架53、第一导向轮51与第二导向轮52。导向支撑架53也呈L型，且导向支撑架53的一端卡接在第一活塞62上，导向支撑架53的另一端穿过支撑架1设置到支撑架1外。第二导向轮52转动连接在导向支撑架53远离第一活塞62的一端，第一导向轮51转动连接在支撑架1上，且第二导向轮52设置在第一导向轮51与检测滑轮22之间。第一导向轮51、第二导向轮52与检测滑轮22的轴心互相平行。

缝线11在经过检测勾23之后，先缠绕在第一导向轮51的外周面上，之后再缠绕在第二导向轮52的外周面上，最终再穿过缝针36。

补偿装置4还包括冷却机构7，冷却机构7包括油箱71、油泵72、进油管73与出油管74。油箱71通过螺栓固定连接在支撑架1上，油泵72也通过螺栓固定连接在支撑架1上，油泵72的一端与油箱71内部连通。第二导向套61呈空心设置，进油管73的一端与油泵72的出油口连通，进油管73的另一端与第二导向套61连通；出油管74的一端与第二导向套61连通，出油管74的另一端与油箱71连通。进油管73与出油管74均为由橡胶制成的软管。

本实施例的实施原理为：

在缝针36伸出时，连杆67拉动第三活塞64，此时第三活塞64沿第二导向套61的长度方向朝靠近曲轴31的方向滑移，或者，第三活塞64与第二导向套61相对静止，第二导向套61沿自身的长度方向朝靠近曲轴31的方向滑移，或者，第三活塞64与第二导向套61相对滑移，同时第二导向套61又朝向曲轴31滑移，按照以上任意一种滑移方式，第一活塞62都朝向曲轴31滑移，且第一活塞62与曲轴31的相对位移不变，第二导向轮52朝向缝针36滑移，补偿了缝针36伸出时缝线11的伸出量。

在旋梭勾住缝线11扩大线环时，连杆67继续拉动第三活塞64，此时与缝针36伸出时的状态相同，第一活塞62继续朝向曲轴31滑移，且第一活塞62与曲轴31的相对位移不变，第二导向轮52继续朝向缝针36滑移，补偿了旋梭勾住缝线11扩带线环时缝线11的伸出量。

在旋梭松开缝线11缩小线环时，连杆67推动第三活塞64，由于单向阻尼阀65具有阻力，此时第二导向套61先朝远离曲轴31的方向滑移，第一活塞62也朝向远离曲轴31的方向滑移，且第一活塞62相对于第二导向套61静止，此时第二导向轮52朝远离缝针36的方向滑移，补偿了旋梭松开缝线11时缝线11的缩回量。

在缝针36收回时，连杆67继续推动第三活塞64，由于单向阻尼阀65的设置，第二压力腔69内的空气不易流入第一压力腔68内，第三活塞64朝远离曲轴31的方向滑移，第一活塞62也朝远离曲轴31的方向滑移，但是第一活塞62的滑移速度小于第三活塞64的滑移速度，由于缝针36在收回时布料会相对于缝针36产生位移，此时缝线11发生消耗，第二导向轮52朝远离缝针36的方向滑移，补偿了缝针36收回时缝线11的缩回量与缝线11的消耗量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。