阅读说明：本技术 管理装置以及管理系统 (Management device and management system ) 是由 越石光 山本泰之 于 2020-03-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供管理装置以及管理系统。管理装置具备：数据收集部,其至少收集第1机床加工后的工件的质量信息和其他机械的运行信息；解析部,其对第1机床的加工后的工件的质量信息与其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；动作计划制定部,其基于解析部解析的相关关系,制定限制其他机械的动作的动作计划,以便在第1机床进行高品质加工时降低第1机床的环境温度的变化；以及动作指示部,其基于动作计划制定部制定的动作计划,对其他机械发出动作指示。(The invention provides a management device and a management system. The management device is provided with: a data collection unit that collects at least quality information of a workpiece machined by the 1 st machine tool and operation information of another machine; an analysis unit that analyzes a correlation between quality information of a workpiece machined by the 1 st machine tool and a change in operation information of another machine; an operation plan making unit that makes an operation plan for limiting the operations of other machines so as to reduce the change in the ambient temperature of the 1 st machine tool when the 1 st machine tool performs high-quality machining, based on the correlation analyzed by the analyzing unit; and an operation instruction unit that gives an operation instruction to another machine based on the operation plan created by the operation plan creation unit.)

管理装置以及管理系统

技术领域

本公开涉及管理装置以及管理系统，尤其涉及管理设置于工厂等制造现场的多个工业机械的动作的管理装置以及管理系统。

背景技术

近年来，在工厂等制造现场设置许多机床、机器人等工业机械，使这些工业机械在管理装置或管理系统的管理下动作来大量地制造产品(例如，日本特开2002-373191号公报)。在这种状况下，在加工中心等的机床中进行IT部件、装饰品等外观部件的高品质加工的情况较多(例如，日本特开2013-058035号公报)。

为了制造、搬运产品而使工业机械动作时，在该工业机械中产生热。有时工业机械中产生的热沿着空气、墙壁、地板等传递而影响其他工业机械的动作。例如，有时在加工中心进行粗加工时产生的热、因搬运机等周边机械的运转产生的热经由环境(空气等)传导至其他加工中心。而且，当因周围的机械中的发热的影响进行高品质的精加工的加工中心的环境温度变化时，加工面品质有时会大大下降。

针对这样的制造现场中的课题，例如可以考虑在楼层中设置的全部装置中将快进、切削进给、工具更换动作时的加减速的设定值等全部降低，鉴于空调装置、周边装置的布局，使空调装置等冷却装置在不良产生的时间段以最佳的设定运转，由此抑制热对精加工的影响。但是，在该方法中会发生制造现场整体的作业效率下降这一另外的课题。因此，该方法不是现实的解决方法。

另外，可以变更制造现场中的工业机械的布局。例如，可以将用于精加工的加工中心与其他加工中心设置于不同的楼层。但是，大量地移动重型工业机械的作业会成为很大的负担。另外，机械的专业化(在将机械专业化的情况下，用于精加工的加工中心中只能精加工)也成为使制造现场整体的加工效率下降的原因。因此，期望更灵活地进行对应的方法。

发明内容

本公开的一个方案是一种工厂设备的管理装置，其在进行高品质加工的第1机床以及至少一个其他机械运行的制造现场，对其他机械的动作进行管理，所述管理装置具备：数据收集部，其至少收集第1机床的加工后的工件的质量信息和其他机械的运行信息；解析部，其对第1机床的加工后的工件的质量信息与其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；动作计划制定部，其基于解析部解析的相关关系，制定限制其他机械的动作的动作计划，以便在第1机床进行高品质加工时降低第1机床的环境温度的变化；以及动作指示部，其基于动作计划制定部制定的动作计划，对其他机械发出动作指示。

本公开的其他方案是一种管理系统，其经由网络将多个工厂设备的管理装置相互连接，在多个工厂设备的管理装置之间能够共享解析部的解析结果。

根据本公开的一个方案，不会使制造现场中的加工效率大大下降，能够容易地建立可进行高品质加工的机械环境。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，从而能够更加明确本公开的目的以及特征。

图1是概要性地表示一个实施方式的管理装置的动作环境的图。

图2是一个实施方式的管理装置的概要性硬件结构图。

图3是第1实施方式的管理装置的概要性功能框图。

图4是表示管理信息的例子的图。

图5是表示相关关系信息的例子的图。

图6是表示动作计划制定部制定的动作计划的例子的图。

图7是表示动作计划制定部制定的动作计划的其他例子的图。

图8是表示通过显示部显示于显示装置的画面例子的图。

图9是表示动作计划制定部制定的动作计划的其他例子的图。

图10是第2实施方式的管理系统的概要性结构图。

具体实施方式

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。

图1是概要性地表示本公开的一个实施方式的管理装置的动作环境的图。如图1例示的那样，本公开的一个实施方式的管理装置在将包含云服务器6、雾计算机7、边缘计算机8的多个装置中的每一个连接于有线/无线的网络的环境下动作。图1例示的系统构成为逻辑上分为以下三层：包含云服务器6等的层、包含雾计算机7等的层以及包含边缘计算机8(对单元9所包含的机器人进行控制的机器人控制器、对机床进行控制的控制装置、设置于制造现场的空调装置、换气装置等)等的层。在这样的系统中，本公开的一个方案的管理装置也能够安装在云服务器6、雾计算机7、边缘计算机8的任一个上。管理装置能够在与多个装置中的各个装置之间经由网络相互共享数据，或者将由边缘计算机8取得的各种数据收集到雾计算机7、云服务器6来进行大规模的解析。并且，管理装置能够基于该解析结果控制各个边缘计算机8的动作。在图1例示的系统中，各地的工厂中分别设置有多个单元9(例如，在工厂的每一楼层设置一个单元9等)。另外，在该系统中，上位层的雾计算机7以预定的单位(以工厂为单位、以相同制造商的多个工厂为单位等)管理各个单元9。而且，上位层的云服务器6能够进一步对这些雾计算机7收集、解析的数据进行收集、解析等。也可以将作为云服务器6中的数据的收集、解析等的结果而获得的信息灵活运用于各个边缘计算机8中的控制等。

图2是表示本公开的一个实施方式的管理装置1的概要性硬件结构图。本实施方式的管理装置1能够安装成图1中例示的边缘计算机8、雾计算机7、云服务器6。在本实施方式中示出了将管理装置1安装成管理多个边缘计算机8的动作的雾计算机7时的例子。

本实施方式的管理装置1所具备的CPU(Central Processing Unit；中央处理器)11是整体地控制管理装置1的处理器。CPU11读出经由总线22连接的ROM(Read OnlyMemory；只读存储器)12中保存的系统程序，依照该系统程序控制整个管理装置1。在RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)13中保存临时的计算数据、用于显示在显示装置70的显示数据、操作员经由输入装置71输入的各种数据等。

非易失性存储器14例如由利用未图示的电池进行备份的存储器、SSD(SolidState Drive；固态硬盘)等构成。非易失性存储器14构成为即使管理装置1的电源被切断也保持存储状态的存储器。非易失性存储器14具有保存与管理装置1的动作有关的设定信息的设定区域。在非易失性存储器14中存储从输入装置71输入的数据、从处于管理装置1的管理下的机床2、空调装置3等边缘计算机取得的各种数据(机床2的运转信息、与通过机床2加工的工件的加工质量有关的信息、空调装置3的运转信息等)。另外，在非易失性存储器14中存储经由未图示的外部存储装置、网络读入的数据等。存储在非易失性存储器14中的程序、各种数据在执行时/利用时也可以在RAM13中被展开。另外，ROM12中预先写入有包含用于解析各种数据的公知的解析程序等的系统程序。

管理装置1经由接口20与有线/无线的网络5连接。在网络5中连接有至少一个的机床2、设置于制造现场的空调装置3或管理该空调装置3的空调管理装置(未图示)等。连接于网络5中的这些装置与管理装置1之间相互进行数据的交换。

将作为执行被读入到存储器上的各数据、程序等的结果而获得的数据等经由接口18输出并显示到显示装置70。另外，由键盘、指示设备等构成的输入装置71将基于操作者进行的操作的指令、数据等经由接口19传送给CPU11。

图3是第1实施方式的管理装置1的概要性功能框图。图3所示的各功能模块的各功能通过图2所示的管理装置1所具备的CPU11执行系统程序并控制管理装置1的各部分的动作来实现。

本实施方式的管理装置1具备数据收集部100、解析部110、动作计划制定部120、动作指示部130以及显示部140。数据收集部100从处于管理装置1的管理下的边缘计算机(机床2、机床2的周边装置、空调装置3等)收集成为解析的对象的数据。解析部110解析数据收集部100收集到的数据。动作计划制定部120基于解析部110的解析结果制定各个边缘计算机的动作计划。动作指示部130基于动作计划制定部120制定的各边缘计算机的动作计划，将动作指示给各边缘计算机。显示部140将解析部110的解析结果、动作计划制定部120制作的动作计划显示于显示装置70。另外，管理装置1的非易失性存储器14上设置有管理信息存储部200、取得数据存储部210、解析结果存储部220以及动作计划存储部230。在管理信息存储部200中存储与处于管理装置1的管理下的边缘计算机有关的管理信息。取得数据存储部210存储数据收集部100收集到的数据。解析结果存储部220存储解析部110解析的结果。动作计划存储部230存储动作计划制定部120制定的动作计划。

图2所示的管理装置1的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要是进行CPU11进行的使用了RAM13、非易失性存储器14的运算处理以及经由接口20的与机床2、空调装置3等之间的数据输入输出处理，由此实现数据收集部100。数据收集部100是基于管理信息存储部200中存储的管理信息，从管理装置1管理的机床2、空调装置3等边缘计算机收集信息并存储于取得数据存储部210的功能单元。数据收集部100从边缘计算机收集的信息中包含边缘计算机的运转信息、通过边缘计算机检测到的与环境有关的信息。数据收集部100例如从作为边缘计算机的机床2取得各机床2的运转信息(机床2所具备的各轴的速度、加速度、动作频率等)、各机床2中进行的加工内容(粗加工、精加工等)等信息。另外，数据收集部100从各机床2取得各机床2中加工的工件的质量信息(加工后工件的尺寸精度、加工后工件的表面品质等)、在各机床2的周边进行与加工有关的辅助的周边装置的运转信息等。数据收集部100例如也可以取得在机床2中执行的加工程序、在机床2的各部分中检测到的值、由生产计划装置等管理的与机床2的动作相关的信息以及由安装于机床2的传感器等测量或检测到的数据。另外，数据收集部100也可以基于操作者输入的信息等从机床2取得该机床2的运转信息、加工内容、质量信息等信息。另外，数据收集部100不仅可以取得当前的各边缘计算机的运转信息、与环境有关的信息，还可以取得过去记录的各边缘计算机的运转信息、与环境有关的信息。另外，数据收集部100也可以取得今后预定的各边缘计算机的运转信息等。数据收集部100例如也可以从作为边缘计算机的空调装置3或管理空调装置3的空调管理装置(未图示)取得该空调装置3的运转信息、与设定温度有关的信息、该空调装置3的环境信息(环境温度等)。

图4表示存储于管理信息存储部200的与边缘计算机有关的管理信息的例子。存储于管理信息存储部200的管理信息中包含唯一识别管理装置1管理的边缘计算机的识别信息、与该边缘计算机相关的信息。管理信息中包含的与边缘计算机相关的信息例如是边缘计算机的装置名、边缘计算机的类别、边缘计算机的设置位置以及边缘计算机的连接信息。管理信息中包含的边缘计算机的设置位置例如可以通过设置了边缘计算机的工厂名、楼层名、房间名、房间内的坐标位置等来表示。另外，边缘计算机的设置位置也可以通过纬度、经度、高度等来表示。管理信息中包含的边缘计算机的连接信息可以通过边缘计算机经由网络5与管理装置1连接时所使用的网络上的地址来表示。边缘计算机的连接信息也可以通过安装有该边缘计算机的其他边缘计算机的识别信息(在图4的例子中示出了识别信息＝5的集雾器安装于主机装置即识别编号1的机床2，表示与识别信息＝5的集雾器有关的信息可以经由主机装置即识别编号1的机床2来取得)。另外，虽然图4中未表示，但是例如可以按照每个边缘计算机管理与取得该边缘计算机相关的信息的其他装置有关的信息。例如，在边缘计算机为机床的情况下，也可以将管理该机床的生产计划装置、向该机床提供加工信息的CAD/CAM装置等的信息与该机床关联起来进行管理。存储于管理信息存储部200的管理信息只要至少包含收集与各边缘计算机相关的数据时所需的信息以及用于掌握各边缘计算机的位置关系的信息即可。

图2所示的管理装置1的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要是CPU11进行使用了RAM13、非易失性存储器14的运算处理，由此实现解析部110。解析部110是基于数据收集部100收集到的数据(存储于取得数据存储部210的数据)解析各机床2中的加工结果与其他边缘计算机(其他机床2、空调装置3等)的运转信息的相关关系的功能单元。解析部110将其解析结果存储于解析结果存储部220。解析部110例如基于取得数据存储部210中存储的各边缘计算机的运转信息和各机床2中加工的加工后工件的质量信息，解析两者的相关关系。

解析部110参照管理信息存储部200中存储的边缘计算机的设置位置，提取成为解析对象的边缘计算机与其他边缘计算机的组。提取为解析对象的组中，边缘计算机与其他边缘计算机互相具有预定的位置关系。这里，预定的位置关系是指其他边缘计算机与可能受到其他边缘计算机运转造成的发热的影响的边缘计算机的位置关系。例如，将设置于同一室内的机床2与其他边缘计算机的组、设置于同一楼层的机床2与其他边缘计算机的组、设置于楼上的机床2与设置于楼下的作为其他边缘计算机的空调装置3的组等提取为成为解析对象的机床2与其他边缘计算机的组。

解析部110针对这样提取的组，解析在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的其他边缘计算机的运转信息的变化的相关关系。解析部110利用回归分析、相关分析等公知的解析手法解析在机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的其他边缘计算机的运转信息的变化的相关关系。解析部110例如也可以将基于机床2中加工的加工后工件的质量计算出的质量值作为目标变量，并将基于加工后工件的精加工中的其他边缘计算机的运转信息的变化以预定的标准计算出的运转变化值作为说明变量，来进行回归分析、相关分析。这里，运转变化值例如是表示其他边缘计算机中的发热量、热能等的变化的大小的值。由此，能够解析机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工时的其他边缘计算机的运转信息的变化的相关关系。基于取得数据存储部210中存储的、机床2中加工的加工后工件的质量信息以预定的标准，计算出表示机床2中加工的加工后工件的质量的质量值。就该质量值而言，例如也可以预先规定将表示预先测定加工后工件而得的该加工后工件的精度、表面品质的值设为自变量的函数(精度、表面品质变好时计算出更大的值的函数)，并将根据该函数计算出的值用作质量值。另外，也可以预先规定将与成为其他边缘计算机的发热的原因的动作相关的参数(在机床2、机器人中为各轴的速度、加速度、动作频率，在空调装置3中为温度设定等)的值的精加工中的变化量作为自变量的函数(在较大影响其他边缘计算机中的发热的参数值较大时，计算出更大的值的函数)，将根据该函数计算出的值用作运转变化值。

优选，解析部110利用数据收集部100收集到的数据中的、在机床2和其他边缘计算机动作而除此之外的边缘计算机不动作的状况(或者继续预定的动作的状况)下取得的数据，来解析机床2与其他边缘计算机的相关关系。为了制作这样的数据，操作者也可以设置在制造现场配置了边缘计算机后仅使各机床2和不同于该机床2的其他边缘计算机动作来收集数据的工序。另外，解析部110也可以基于在机床2和2个以上的其他边缘计算机动作的环境下取得的数据，解析机床2与2个以上的其他边缘计算机的相关关系。解析部110也可以假定将2个以上的其他边缘计算机的动作对机床2的精加工的影响(发热)叠加(相加)，来一边获取各数据的差值一边进行解析。

图5表示基于解析部110的解析结果制作并存储于解析结果存储部220的相关关系信息的例子。相关关系信息是将机床2的识别信息、其他边缘计算机的识别信息以及它们的相关性关联起来的信息。这里，相关性例如是表示该机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的其他边缘计算机的运行信息的变化的相关关系的信息。在图5的例子中，以高、中、低来表现机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的其他边缘计算机的运行信息的变化的相关性。例如，也可以使用相关系数的值等其他表现来表示相关性。另外，在制作表示该机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的其他边缘计算机的运行信息的变化的相关性的特征的相关函数、相关性模型等的情况下，解析部110也可以将所制作的相关函数、相关性模型存储于解析结果存储部220。

图2所示的管理装置1所具备CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要是CPU11进行使用了RAM13、非易失性存储器14的运算处理，由此实现动作计划制定部120。动作计划制定部120是基于数据收集部100收集到的数据(存储于取得数据存储部210的数据)和通过解析部110制作的相关关系信息(存储于解析结果存储部220的相关关系信息)，制定对处于管理装置1的管理下的边缘计算机的动作施加预定的限制或解除限制的动作计划的功能单元。动作计划制定部120将所制定的动作计划存储于动作计划存储部230。例如，在参照数据收集部100收集到的数据判断为存在进行精加工的机床2的情况下，动作计划制定部120基于解析部110的解析结果确定与该机床2相关性高的边缘计算机。而且，动作计划制定部120确认与进行精加工的机床2存在相关性的边缘计算机的运行状态。在该边缘计算机中产生了在机床2的精加工中影响该精加工的运行状态的变化的情况下，将对该边缘计算机的动作给予例如减小轴的移动速度、加速度、抑制轴的移动速度、加速度的变化等限制的动作计划存储于动作计划存储部230。另外，在机床2的精加工完成的情况下，动作计划制定部120将解除对边缘计算机的动作给予的限制的动作计划存储于动作计划存储部230。

动作计划制定部120也可以依照预先规定的动作限制规则来制定对边缘计算机的动作给予限制的动作计划。动作计划制定部120所使用的动作限制规则能够根据相关性的程度与对其他边缘计算机的可控制的动作的预定的限制的关系来定义，所述相关性的程度是机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的作为其他边缘计算机的机床2的运行信息的变化之间的相关性的程度。动作计划制定部120例如能够使用如下所示的动作限制规则。将第1机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的作为其他边缘计算机的第2机床2的运行信息的变化之间存在较高相关性作为条件，对轴的动作施加限制，以使第2机床2的轴的移动速度成为预先规定的最大速度Flim1以下、使轴的加速度成为预先规定的最大加速度Falim1以下。并且，可以考虑在第1机床2的精加工中将第2机床2的轴的移动速度的变化抑制在±Fvlim以内的规则。另外，作为动作计划制定部120使用的动作限制规则的其他例子，可以考虑如下的规则：将第1机床2中加工的加工后工件的质量与该加工后工件的精加工中的作为其他边缘计算机的空调装置3的运行信息之间存在中程度以上的相关性作为条件，以在该精加工中不变更空调装置3的温度设定的方式施加限制。另外，动作限制规则也可以是仅对其他边缘计算机的特定的动作赋予限制的规则。例如，在其他边缘计算机为机床的情况下，也可以制作仅对发热量大的轴施加限制的动作限制规则。

动作计划制定部120所使用的预先规定的动作限制规则还可以是对多个其他边缘计算机施加复合性动作限制的规则。如下所示，动作计划制定部120能够使用施加复合性动作限制的动作限制规则。可以列举如下的规则：在第1机床2中加工的加工后工件的质量与多个其他边缘计算机的运行信息的变化之间存在较高相关性的情况下，以在多个其他边缘计算机当中的第1边缘计算机中的发热量上升的定时使多个其他边缘计算机当中的第2边缘计算机中的发热量下降的方式对动作施加限制。这样的规则是将以进行精加工的机床2的环境温度不变化的方式同步地变更相关性较高的其他边缘计算机的动作的限制规则化而得的。

动作计划制定部120制作的动作计划还可以定义对其他边缘计算机的动作施加限制的时间段。如图6例示的那样，动作计划制定部120参照数据收集部100收集到的数据掌握机床2在n₁分钟后至n₂分钟后的期间进行精加工的情况。这种情况下，动作计划制定部120以其他边缘计算机a在n₁分钟后至n₂分钟后的期间不发生影响该机床2的精加工的发热量的变化的方式制定不变更其动作中的参数等动作计划并存储于动作计划存储部230。此时，考虑在边缘计算机中的发热量的变化影响机床2之前存在时间滞后(热的传递延迟)的情况，动作计划制定部120也可以如其他边缘计算机b那样制定仅提前时间滞后T_l开始动作的限制的动作计划。

并且，如图7例示的那样，当存在多个影响机床2的精加工的边缘计算机时，动作计划制定部120也可以制定使限制该多个边缘计算机的动作的定时错开的动作计划，来抑制机床2的环境温度的变化。

动作指示部130是基于动作计划制定部120制定的动作计划(存储于动作计划存储部230的动作计划)，对各边缘计算机发出动作指示的功能单元。在动作计划中规定了限制边缘计算机的动作的情况下，动作指示部130以对成为动作限制的对象的边缘计算机限制动作的方式进行指示。另外，在动作计划中规定了解除边缘计算机的动作的限制的情况下，动作指示部130以对成为动作限制的解除对象的边缘计算机解除限制的方式进行指示。

图2所示的管理装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要是进行CPU11进行的使用了RAM13、非易失性存储器14的运算处理以及经由接口18的针对显示装置70的数据输出处理，由此实现显示部140。显示部140是将管理信息存储部200中存储的管理信息、数据收集部100收集到的数据(存储于取得数据存储部210的数据)以及动作计划制定部120制定的动作计划等显示于显示装置70的功能单元。如图8例示的那样，显示部140例如基于管理信息存储部200中存储的管理信息及数据收集部100收集到的数据，将处于管理装置1的管理下的边缘计算机显示在显示装置上。显示部140也可以将经由输入装置71指定的边缘计算机的动作状况显示于显示装置70。另外，当指定了预定的边缘计算机时，显示部140例如也可以根据与该边缘计算机的相关性、该边缘计算机的发热量改变其他边缘计算机的颜色(例如，相关性越高越以暖色系的颜色显示，发热量越高越以深色显示等)或者附加标记地进行显示。另外，如图6、7例示的那样，显示部140也可以将各边缘计算机的动作计划沿时间轴进行显示。此外，也可以构成为，看到该显示的操作者能够操作输入装置71来编辑动作计划存储部230中存储的动作计划。

具备上述结构的本实施方式的管理装置1针对处于管理下的各边缘计算机解析机床2与其他边缘计算机之间的相关性。管理装置1基于其解析结果，在机床2进行精加工时限制其他边缘计算机的动作，由此能够仅限制影响精加工的边缘计算机的动作。由此，不会使制造现场整体的加工效率大大下降，而能够容易地建立维持高品质加工水平的加工环境。

作为本实施方式的管理装置1的一个变形例，也可以是动作计划制定部120基于生产计划装置制作的各机床的生产计划，以例如使作为边缘计算机的多个机床中进行的精加工的定时错开的方式制定变更了该生产计划的动作计划。机床在进行粗加工时发热较大，在进行精加工时其发热变较小。因此，通过在预先变更了生产计划的动作计划上使多个机床中的精加工的定时错开而使整个制造现场中的发热在时间上平均化，由此不会使效率大大下降，能够容易地建立维持高品质加工水平的加工环境。

作为本实施方式的管理装置1的其他变形例，当制定在预定的定时对边缘计算机进行动作的限制的动作计划时，动作计划制定部120也可以制定如下这样的动作计划。动作计划制定部120以在不同于预定的定时的其他定时即不影响其他机床的精加工的定时挽回该动作的限制造成的作业延迟的方式制定动作计划以便设定动作参数并进行挽回动作。例如，如图9例示的那样，在机床的精加工中被限制动作的其他边缘计算机a的作业仅延迟动作被限制的量。因此，在机床中完成精加工后，例如以对轴速度赋予较高的倍率进行挽回动作的方式制定动作计划，由此能够缓和整体的作业延迟。也可以是在不影响其他机床进行的精加工等高品质加工的范围的预定的定时适当地进行这样的挽回动作。

作为本实施方式的管理装置1的其他变形例，也可以是利用公知的机械学习的方法进行解析部110的解析处理。这种情况下，解析部110例如构筑表示其他边缘计算机的多个动作参数与机床2中加工的加工后工件的质量的相关性的学习模型。解析部110通过使用该学习模型能够决定动作计划制定部120对其他边缘计算机的动作的限制内容(以不影响加工的方式适当地选择成为限制对象的参数)。

也可以如下那样地构成本实施方式的其他变形例。在各边缘计算机或该边缘计算机的周边设置温度传感器。数据收集部100收集通过该温度传感器检测到的温度信息。解析部110将收集到的温度信息用于解析与其他边缘计算机的运行信息的相关性。通过使用温度传感器，解析部110能够解析其他边缘计算机的运行状态的变化与机床2的环境温度的变化的相关性。因此，能够提高相关关系的解析的精度。另外，解析部110能够区分出通过机床2加工的加工后工件的质量是归因于温度变化还是其他因素。因此，解析部110能够更高精度地(排除无关数据地)解析通过机床2加工的加工后工件的质量与其他边缘计算机的运行信息的变化的相关关系。并且，可将温度传感器构成为能够经由不同于边缘计算机的其他计算机等连接于网络5来收集数据。由此，即使不运行作为边缘计算机的机床2，也能够解析其他边缘计算机的运行状态的变化与机床2的环境温度的变化的相关性。例如，能够与机床2自身的动作造成的环境温度的变化相区分地进行解析。

另外，作为其他例子，设想如下情况：存在1个机床2和与该机床2互相大致等距离地配置的多个边缘计算机，并且，多个边缘计算机互相为同一机型、同一规格。这种情况下，为了方便起见，若将1个机床2与边缘计算机作为一组，则存在由1个机床2与1个边缘计算机组成的多个组，可以说这些各个组互相具有相同的关系。这种情况下，解析部110将从处于这种关系的各组取得的数据互相进行比较。在从某组取得的数据表示出不同于从多个其他组取得的数据的倾向的情况下，解析部110也可以将该表示出不同的倾向的数据作为偏离值从解析对象中去除。由此，解析部110能够更高精度地(排除偏离值数据地)解析通过机床2加工的加工后工件的质量与其他边缘计算机的运行信息的变化的相关关系。

图10是具备多个管理装置1的第2实施方式的管理系统300的概要性结构图。图10例示的管理系统300具备安装成雾计算机的多个管理装置1。各管理装置1管理多个边缘计算机8。管理装置1具备在第1实施方式中说明的各功能。另外，管理装置1构成为能够与其他管理装置1之间直接或经由云服务器6相互交换从处于管理下的边缘计算机8收集到的数据以及作为解析该数据而得的解析结果的相关关系信息。

在具备这样的结构的管理系统300中，例如能够从其他管理装置1取得与处于管理下的边缘计算机8的配置相类似的配置的边缘计算机8之间的相关关系信息并进行利用。因此，在设置了新工厂等情况下，通过从其他管理装置1沿用处于类似的配置关系的边缘计算机8的相关关系信息，能够大幅节省工厂成立时的实验数据收集作业的时间。

以上，说明了本公开的实施方式，但是本公开不仅限定为上述的实施方式的例子，能够通过施加适当地变更而以各种方案来实施。