本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域,其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法,方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率,并基于固有频率获得位置变化引起的母结构动态特性变化的敏感性系数；获取7个位置的敏感性系数,并基于敏感性系数将立方体工作空间划分为多个样本点；基于多个样本点的模态振型获得模态质量分布矩阵并将其映射至核空间进行聚类获得工作空间点的聚类。本申请基于整机结构的模态振型实现对不同方向动态特性变化敏感性分析,可以避免数控机床工作空间采样点选取的不合理性,实现对工作空间准确的划分和聚类。

本发明涉及一种工控数据特征重排序算法的自适应确定方法,通过基于不同特征重排序算法对数据集进行特征选择；基于机器学习算法对重排序后的数据集进行训练记录准确率、召回率和时间,并对数据集计算预设评价指标,以生成相应的指标数据集合；对指标数据集合使用机器学习算法建立选择最优重排序算法的决策树；并使用决策树对输入的目标数据集的指标数据进行处理,以得到和目标数据集相匹配的特征重排序算法。实现了能够自动挑选出和目标数据集匹配度最好的特征重排序算法,从而提高了数据集特征重排序算法的准确度和效率,为工控数据的异常检测提供了保证。

本发明属于不落轮数控机床技术领域,涉及火车车轮轮缘踏面的检测数据分析及修复方法,包括：绘制标准模具数据模型和磨损的轮缘踏面数据模型；使两模型的起点横坐标相同；平移标准模具数据模型,当横坐标在轮缘踏面数据模型峰值点到模型终点的范围内,出现两模型的纵坐标差值的绝对值小于最小去除值时,停止移动；计算两模型纵坐标差值累加和；将纵坐标差值累加和最小时的标准模具的加工程序作为修复程序；取标准模具数据模型的起始位置横坐标增加70mm的点为修复程序加工的终点；轮缘踏面数据模型的起始位置横坐标增加70mm的点为对刀点；调用修复程序,将对刀点坐标、修复程序加工终点坐标输入不落轮数控机床系统,实现智能化自动加工。

本申请实施例属于自动化控制技术领域,涉及一种木工自动翻板方法及系统。本申请提供的技术方案包括如下步骤：读取板材数据和加工图元数据；进行图元数据分析,获取板材各个面的图元参数；进行板材数据分析,结合所述图元参数,获取目标翻转位置。本发明实施例提供的木工自动翻板方法,在数控五面钻和六面钻家具生产中,通过扫描板材上的二维码实现自动翻板功能,以保证钻包在持续加工过程中,避免与机床上夹手的碰撞,从而提高木工加工的效率。对用于木工加工的数控系统,利用木工自动翻板方法可以在保证夹手夹边的安全性条件下,进一步提升木工加工的稳定性,并且在添加新的翻板因素时,也能平稳高效地进行加工,加工效率也因此得到很大提升。

本发明公开了一种基于位置矢量加权积分的连续线段数控加工路径平滑方法。根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；针对连续线段,以平滑区间在连续线段上遍历滑动,处理获得平滑区间的平滑插补点；将各个平滑区间的平滑插补点反馈到连续线段上进行插值,再将插值后的连续线段反馈到数控加工过程中,进而实现平滑。本发明对数控加工程序线段的长度和端点的数量不敏感,且对各种连续线段路径的平滑效果都比较均衡,具有计算简单实时性强、稳定性好、所加工的工件表面质量好等优点。

本发明提供了一种变螺距螺钉的运算加工方法,所述的运算加工方法包括如下步骤：(Ⅰ)根据变螺距螺钉的设计要求,对初始参数进行宏变量赋值；(Ⅱ)根据宏变量赋值计算加工变量,基于加工变量编制车削加工宏程序并输入至车削机床中；(Ⅲ)车削机床对原料坯分段加工出变螺距螺纹,得到所述的变螺距螺钉。本发明提供的变螺距螺钉自动运算加工方法,将有效解决数控编程人员工作量,经过数控编程人员对程序校验和现场一个规格调试后,可正常批量量产,中途改变规格时无需另外编程及调试,从而提升产品质量及生产效率。

本发明公开了一种基于递推最小二乘法的铣削力在线识别方法及系统,在机床坐标系下通过多次模态测试取平均值的方法获得X、Y方向上的频响函数,并将频响函数转换成时域上的单位脉冲响应函数；通过在X、Y合适的位置布置加速度传感器,获取铣削加工过程中加速度响应；根据铣削加工过程中的转速,选择对应的刀齿通过频率及其倍频对加速度信号进行梳状滤波处理；利用获得的单位脉冲响应函数,采用递推最小二乘法配合滑动矩形窗对滤波后的加速度信号进行处理,识别出铣削力。本发明采用递推最小二乘法并结合矩形窗,对输入加速度信号进行不断的更新,以保证识别切削力的实时性,为铣削力的在线识别提供了新思路。

本发明提出了一种基于Unity3D的机床动态切削模拟系统,包括切削机床总装,及上位机,以及三维模型,所述切削机床总装包括旋转夹头组件,顶尖组件以及切削刀组件,还包括与旋转夹头组件对应设置的旋转夹头组件调速组件,所述旋转夹头组件调速组件包括若干调速开关,所述调速开关通讯连接上位机,上位机根据调速开关信号,确定三维模型中对应旋转夹头组件的动作；本申请解决了在纯软件实验做完实验后无法进行真实的调试,从没接触过任硬件设备的虚幻感；同时又避免了纯硬件模拟实验现像的不直观问题；避免了纯硬件真实模型实验机构成本高、易损坏、不直观、存在安全事故等问题。做到了虚拟与现实的完美结合。

一种三轴数控加工G代码缺陷坐标的粗精分步筛选方法,首先要对G代码文件进行坐标数值提取,进行基于几何特征求解的粗筛选过程,计算曲率、弓高、拐角、线段长度、相邻线段差等几何特征,并对求解结果进行排序,选取曲率、弓高、拐角及线段差的极大值的前10％的坐标位置,线段长的极小值的前10％的坐标位置,形成粗筛选结果；根据粗筛选结果利用三次样条插值对粗筛选缺陷坐标点构建趋势轨迹,基于该轨迹求解粗筛选嫌疑坐标对应的理想坐标点,并求出理想坐标点到粗筛选缺陷坐标点的误差,通过箱型图的方式找到误差值异常大的坐标位置,作为精筛选结果,完成精筛选过程；本发明避免筛选出正确坐标,实现G代码缺陷坐标位置的智能诊断。

本发明涉及一种针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统,包括应用层,用于封装总线驱动器服务；中间件,与所述的应用层相连接,用于对运行时的总线驱动器服务进行数据的解析、下发及上报；驱动层,与所述的中间件相连接,用于定义数据报文格式,进行中间件与固件层的数据通信；固件层,与所述的驱动层相连接,用于封装总线驱动器协议栈,统一自定报文格式。本发明还涉及相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,所有驱动器连接可在1s内完成,提高初始化效率,驱动层现场总线驱动器管理库可以方便的移植,对上接口统一,本发明可连接M2/M3/EtherCAT任意总线类型驱动器,配置灵活。