阅读说明：本技术 过渡容器组件 (Transition container assembly ) 是由 曹智 矫海洋 袁中伟 何辉 晏太红 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种过渡容器组件,包括：过渡容器,可放置在转运装置配套的转运容器中,过渡容器包括容器主体和容器盖体,容器主体具有物料容纳腔,容器盖体盖设在容器主体上以封闭物料容纳腔,过渡容器具有第一抓取部,机械手抓住第一抓取部以将过渡容器由转运容器中取出或装入转运容器中；开关工具,用于打开或关闭容器盖体,开关工具具有开关操作控制部,机械手夹持开关操作控制部以控制开关工具进行打开或关闭操作。本发明的技术方案能够避免物料直接接触转运容器将其内壁沾污,当需要更换与物料直接接触的容器时,可以直接更换过渡容器,操作更加方便,并且过渡容器的加工简单、制造成本低、加工周期短、经济性更好。(The invention discloses a transition container assembly, comprising: the transition container can be placed in a transfer container matched with the transfer device, and comprises a container main body and a container cover body, wherein the container main body is provided with a material accommodating cavity, the container cover body is arranged on the container main body to seal the material accommodating cavity, the transition container is provided with a first grabbing part, and a manipulator grabs the first grabbing part to take out the transition container from the transfer container or load the transition container into the transfer container; and the opening and closing tool is used for opening or closing the container cover body and is provided with an opening and closing operation control part, and the manipulator clamps the opening and closing operation control part to control the opening and closing tool to perform opening or closing operation. The technical scheme of the invention can prevent the inner wall of the material directly contacting the transfer container from being stained, when the container directly contacting the material needs to be replaced, the transition container can be directly replaced, the operation is more convenient, and the transition container is simple to process, low in manufacturing cost, short in processing period and better in economy.)

过渡容器组件

技术领域

本发明涉及物料转运设备技术领域，具体涉及一种过渡容器组件。

背景技术

在现有技术中，一些物料(例如放射性物料)在转运过程中需要极高的密封性，通常使用双盖密封转运装置(简称PADIRAC)对其进行转运，以实现物料的公路运输或厂内转移。在使用双盖密封转运装置转运物料时，需要将物料直接放在双盖密封转运装置配套的转运容器(例如DPTE270容器)内。

当采用双盖密封转运装置转运有特殊要求的物料时，为避免受到之前物料残留的污染，需要更换为新的转运容器。然而，更换转运容器需要专业人员操作，操作复杂耗时长。此外，上述转运容器的造价高，订货周期长，时间成本和经济成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的过渡容器组件。

本发明提供了一种过渡容器组件，包括：过渡容器，可放置在转运装置配套的转运容器中，过渡容器包括容器主体和容器盖体，容器主体具有物料容纳腔，容器盖体盖设在容器主体上以封闭物料容纳腔，过渡容器具有第一抓取部，机械手抓住第一抓取部以将过渡容器由转运容器中取出或装入转运容器中；开关工具，用于打开或关闭容器盖体，开关工具具有开关操作控制部，机械手夹持开关操作控制部以控制开关工具进行打开或关闭操作。

进一步地，第一抓取部位于容器盖体上。

进一步地，过渡容器还包括把手，把手包括把手柄和连接在把手柄两端的把手支撑部，第一抓取部包括把手柄。

进一步地，容器盖体可转动地连接在容器主体上，容器盖体的转轴与容器主体的中心线平行。

进一步地，容器盖体与容器主体之间螺纹连接。

进一步地，开关工具具有卡持部，容器盖体具有卡持配合部，卡持部与卡持配合部卡住后，机械手夹持开关操作控制部并控制开关工具在垂直于容器盖体的转轴的平面内转动，以拧开或拧紧容器盖体。

进一步地，开关工具包括工具主体和设置在工具主体上的卡槽结构，卡持部包括卡槽结构的至少部分。

进一步地，卡槽结构包括第一卡槽以及分别开设在第一卡槽的两个槽壁上的第二卡槽和第三卡槽，卡持部包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽中的至少一个。

进一步地，第二卡槽和第三卡槽沿第一卡槽的中心线对称设置。

进一步地，第一卡槽的槽底、第二卡槽的槽底和第三卡槽的槽底中的至少一个呈弧形。

进一步地，第一卡槽的槽壁对应其开口的位置具有弧形导向面，和/或，第二卡槽的至少一侧槽壁与第一卡槽的槽壁之间圆滑过渡连接，和/或，第三卡槽的至少一侧槽壁与第一卡槽的槽壁之间圆滑过渡连接。

进一步地，过渡容器还包括把手，把手包括把手柄和连接在把手柄两端的把手支撑部，卡持配合部包括把手支撑部中的至少一个。

进一步地，开关工具包括工具主体，卡持部和开关操作控制部位于工具主体相对的两端。

进一步地，开关工具包括工具主体，工具主体包括杆体，杆体上设有多个第一限位挡件，多个第一限位挡件沿杆体的延伸方向间隔设置，杆***于相邻的第一限位挡件之间的部分形成配合杆段，开关操作控制部包括配合杆段中的至少一个。

进一步地，开关工具具有第二抓取部，机械手抓住第二抓取部以移动开关工具。

进一步地，开关工具包括工具主体，工具主体包括板体和与板体连接的杆体，第二抓取部位于板体上。

进一步地，开关工具包括工具主体和设置在工具主体上的第一柱体，第一柱体上设有第二限位挡件，第二抓取部包括第一柱***于第二限位挡件和工具主体之间的部分。

进一步地，第一柱体的周向侧壁上设有多个第一夹持平面，多个第一夹持平面中的至少两个相互平行。

进一步地，过渡容器还包括密封结构，密封结构设置在容器主体与容器盖体之间。

进一步地，密封结构包括密封圈。

进一步地，辅助固定结构具有间隔设置的第一定位部和握持部，容器主体上设有第一定位配合部，第一定位部与第一定位配合部相配合以限制容器主体相对于辅助固定结构沿周向方向转动，机械手夹持握持部以固定辅助固定结构。

进一步地，辅助固定结构包括第一基座和与第一基座连接的第二基座，第一基座与第二基座之间转动连接以使第一基座与第二基座可折叠。

进一步地，辅助固定结构包括第一基座，第一定位部包括设置在第一基座上的定位槽，定位槽的槽壁上设有至少一个定位面，第一定位配合部的形状和尺寸与定位槽相适配，第一定位配合部***至定位槽内，通过定位面限制容器主体相对于辅助固定结构的周向转动。

进一步地，定位面为定位平面。

进一步地，定位面为多个，多个定位面沿定位槽的周向方向依次连接。

进一步地，相邻的两个定位面的连接处设有凹槽，凹槽的开口朝向定位槽的内侧。

进一步地，第一定位配合部包括第一定位凸件，第一定位凸件设置在容器主体远离容器盖体的一侧。

进一步地，辅助固定结构包括第二基座和设置在第二基座上的第二柱体，握持部包括第二柱体。

进一步地，第二柱体的中心线垂直于第二基座，第二柱体上设有第三限位挡件，机械手夹持在第二柱***于第三限位挡件和第二基座之间的部分上。

进一步地，第二柱体的周向侧壁上设有多个第二夹持平面，多个第二夹持平面中的至少两个相互平行。

进一步地，辅助固定结构还具有第二定位部，容器主体上设有第二定位配合部，第二定位部与第二定位配合部相配合以对辅助固定结构与容器主体之间的相对位置进行定位。

进一步地，第二定位部包括位于第一定位部外侧的第二定位凸件，第二定位配合部包括位于第二定位配合部外侧的第三定位凸件，第二定位凸件的侧面与第三定位凸件的侧面至少部分相接触。

进一步地，第二定位凸件呈环形，和/或，第三定位凸件呈环形。

应用本发明的技术方案，在转运容器中增加一个过渡容器，物料直接放置于过渡容器的容器主体的物料容纳腔内，避免物料直接接触转运容器将其内壁沾污，当需要更换与物料直接接触的容器时，可以直接更换过渡容器，操作更加方便，并且过渡容器的加工简单、制造成本低、加工周期短、经济性更好。

过渡容器上具有便于机械手操作的第一抓取部，通过机械手抓住第一抓取部将过渡容器进行转移，避免机械手直接接触物料，从而防止机械手上有大量物质残留、影响其后续维护和维修。此外，通过机械手控制开关工具打开或关闭容器盖体，开关工具设计为与容器盖体相适配的工具，相比于机械手直接打开或关闭容器盖体，更加方便操作。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本发明一个实施例的过渡容器组件的过渡容器的剖视示意图；

图2是图1的过渡容器组件的开关工具的结构示意图；

图3是图2的开关工具的另一角度的结构示意图；

图4是图1的过渡容器组件的辅助固定结构的结构示意图；

图5是图4的辅助固定结构的剖视示意图；以及

图6是图1的过渡容器组件的过渡容器和辅助固定结构配合后的局部剖视示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

附图标记说明：

11、容器主体；111、物料容纳腔；12、容器盖体；13、把手；131、把手柄；132、把手支撑部；14、密封圈；15、第一定位凸件；16、第三定位凸件；

21、工具主体；211、杆体；2111、配合杆段；212、板体；22、卡槽结构；221、第一卡槽；2211、弧形导向面；222、第二卡槽；223、第三卡槽；23、第一限位挡件；24、第一柱体；241、第一夹持平面；25、第二限位挡件；

31、第一基座；32、第二基座；33、定位槽；331、定位面；332、凹槽；34、第二柱体；341、第二夹持平面；35、第三限位挡件；36、第二定位凸件；37、折叠销轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

如图1和图2所示，本实施例的过渡容器组件包括过渡容器和开关工具。其中，过渡容器可放置在转运装置配套的转运容器中。过渡容器包括容器主体11和容器盖体12。容器主体11具有物料容纳腔111。容器盖体12盖设在容器主体11上以封闭物料容纳腔111。过渡容器具有第一抓取部。机械手抓住第一抓取部以将过渡容器由转运容器中取出或装入转运容器中。开关工具用于打开或关闭容器盖体12。开关工具具有开关操作控制部。机械手夹持开关操作控制部以控制开关工具进行打开或关闭操作。

在本实施例中，转运装置为双盖密封转运装置(简称PADIRAC)，转运容器为DPTE270容器，过渡容器的容器主体11的物料容纳腔111内用于盛放放射性物料。双盖密封转运装置能够与热室对接，当两者完成对接后，热室屏蔽门与DPTE270容器的盖体相连接。打开热室屏蔽门的同时，DPTE270容器的盖体一同被打开。先通过热室中的机械手直接抓住过渡容器的第一抓取部，从而将过渡容器由转运容器中取出至热室内。此后，再通过机械手夹持开关工具的开关操作控制部，从而控制开关工具打开过渡容器的容器盖体12，进而可对放射性物料进行下一步操作。以上为放射性物料的卸载过程，放射性物料的装载过程与其相反，即先通过机械手控制开关工具关闭过渡容器的容器盖体12，再通过机械手将过渡容器装入转运容器中。

应用本实施例的过渡容器组件，在转运容器中增加一个过渡容器，放射性物料直接放置于过渡容器的容器主体11的物料容纳腔111内，避免放射性物料直接接触转运容器将其内壁沾污，当需要更换与物料直接接触的容器时，可以直接更换过渡容器，操作更加方便，并且过渡容器的加工简单、制造成本低、加工周期短、经济性更好。

过渡容器上具有便于机械手操作的第一抓取部，通过机械手抓住第一抓取部将过渡容器进行转移，避免机械手直接接触放射性物料，从而防止机械手上有大量放射性物质残留、影响其后续维护和维修。此外，通过机械手控制开关工具打开或关闭容器盖体12，开关工具设计为与容器盖体12相适配的工具，相比于机械手直接打开或关闭容器盖体12，更加方便操作。

需要说明的是，过渡容器组件的应用场景不限于此，在其他实施方式中，过渡容器组件的过渡容器也可以放置于其他类型的转运装置配套的其他转运容器中；过渡容器也可以用于盛放除放射性物料以外的其他需要高密封性的物料。

如图1所示，在本实施例的过渡容器组件中，第一抓取部位于容器盖体12上。在本实施例中，过渡容器还包括把手13，把手13设置在容器盖体12的顶部。把手13包括把手柄131和分别连接在把手柄131两端的两个把手支撑部132，两个把手支撑部132将把手柄131支起以使把手柄131与容器盖体12之间具有一定空间。第一抓取部包括把手柄131，机械手抓住把手柄131，上述把手柄131与容器盖体12之间留有的空间便于机械手操作。

当然，第一抓取部的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一抓取部也可以包括其他能够被机械手抓住的结构，例如，带有卡槽的柱体或者在容器盖体的顶部设有一凹入部、凹入部上设有可供机械手抓住的杆体等等。此外，第一抓取部的位置不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一抓取部也可以设置在容器主体上。

如图1所示，在本实施例的过渡容器组件中，容器盖体12可转动地连接在容器主体11上，容器盖体12的转轴与容器主体11的中心线平行。在本实施例中，容器盖体12的转轴与容器主体11的中心线重合，容器盖体12与容器主体11之间螺纹连接，容器盖体12与容器主体11之间的连接更加可靠，并且容器盖体12也容易被打开或关闭。

需要说明的是，容器盖体12与容器主体11之间的连接方式不限于螺纹连接，在其他实施方式中，容器盖体与容器主体之间也可以采用其他连接方式，例如，容器盖体直接盖设在容器主体上并与容器主体进行卡接；或者，容器盖体可转动地连接在容器主体上，容器盖体的转轴与容器主体的中心线垂直，也就是类似于门的结构，容器盖体与容器主体之间通过锁紧件固定；或者，容器盖体可转动地连接在容器主体上，容器盖体的转轴与容器主体的中心线平行且与容器主体的中心线之间具有一定距离，当容器盖体沿其转轴转动时，容器盖体在容器主体的开口上方平面内移动。

如图1所示，在本实施例的过渡容器组件中，过渡容器还包括密封结构，密封结构设置在容器主体11与容器盖体12之间，从而保证过渡容器的气密性，进而可以用于盛放液体、颗粒状等无固定形态的放射性物料，相比于现有的转运容器只能盛放机械手可直接抓取的放射性物料，转运物料的种类不受限制。

在本实施例中，密封结构包括密封圈14。容器盖体12的下部内壁上具有一环形凸台，环形凸台朝向容器盖体12的内侧凸出，容器主体11的上部具有一环形凹槽，环形凹槽朝向容器主体11的内侧内凹。环形凸台的表面上设置有内螺纹，环形凹槽的槽底上设置有外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合使容器盖体12与容器主体11连接在一起。密封圈14设置在环形凸台和环形凹槽之间，并位于内、外螺纹的下方。

当然，密封圈14的设置位置不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，密封圈也可以设置在其他能够起到密封作用的位置。此外，密封结构的具体形式也不限于密封圈，在其他实施方式中，也可以为其他能够起到密封作用的结构。

如图1至图3所示，在本实施例的过渡容器组件中，开关工具具有卡持部，容器盖体12具有卡持配合部。卡持部与卡持配合部卡住后，机械手夹持开关操作控制部并控制开关工具在垂直于容器盖体12的转轴的平面内转动以拧开或拧紧容器盖体12。上述通过卡持部与卡持配合部的配合、转动开关工具的形式开关更加方便，机械手控制开关工具转动也比较容易操作。

如图1至图3所示，在本实施例的过渡容器组件中，开关工具包括工具主体21，工具主体21包括板体212和与板体212连接的杆体211，板体212沿所述杆体211的径向方向的尺寸大于所述杆体211的径向尺寸。开关工具还包括设置在工具主体21的板体212上的卡槽结构22。在本实施例中，把手支撑部132呈杆状，当使用开关工具时，先将容器主体11固定住，再将卡槽结构22卡在一个把手支撑部132上，杆体211的侧面顶在另一个把手支撑部132上，机械手夹持住开关操作控制部并转动开关工具，从而带动容器盖体12转动。上述方式可以使开关工具与两个把手支撑部132之间均受力，转动更加省力。在此种操作方式下，卡持部包括卡槽结构22与把手支撑部132卡接的部分，卡持配合部包括与卡槽结构22卡接的那个把手支撑部132。

需要说明的是，开关工具与把手支撑部132的配合方式不限于此，在其他实施方式中，也可以将开关工具仅与一个把手支撑部相配合，即卡槽结构卡接在该把手支撑部上、工具主体的杆***于同一侧，转动开关工具也能够带动容器盖体转动。

如图2所示，在本实施例的过渡容器组件中，卡槽结构22包括第一卡槽221以及分别开设在第一卡槽221的两个槽壁上的第二卡槽222和第三卡槽223。上述第一卡槽221、第二卡槽222和第三卡槽223均为沿板体212的厚度方向贯通设置。卡持部包括第一卡槽221、第二卡槽222和第三卡槽223中的至少一个，具体为与把手支撑部132卡接配合的那个卡槽。例如，如果在平行于过渡容器的中心线的平面内开关工具进行卡接操作(也就是过渡容器如图1所示方位、开关工具如图2所示方位时两者进行配合)，第二卡槽222和第三卡槽223分别卡在同一个把手支撑部132的相对的两侧，此时卡持部包括第二卡槽222和第三卡槽223；如果在垂直于过渡容器的中心线的平面内开关工具进行卡接操作(也就是板体212垂直于把手支撑部132)，第一卡槽221、第二卡槽222或第三卡槽223中的一个卡在把手支撑部132上，此时卡持部包括卡在把手支撑部132上的那个卡槽。

在本实施例中，第二卡槽222和第三卡槽223沿第一卡槽221的中心线对称设置，这样设置可以在上述第一种卡接方式时保证第二卡槽222和第三卡槽223能够同时卡在同一个把手支撑部132上。把手13的把手柄131和把手支撑部132为一体的圆形杆，第一卡槽221的槽底、第二卡槽222的槽底和第三卡槽223的槽底均呈弧形，这样可以便于把手支撑部132与卡槽配合。当然，在其他实施方式中，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽也可以仅将与把手支撑部相配合的一个的槽底设置为弧形。

此外，第二卡槽222靠近第一卡槽221的槽底的一侧槽壁与第一卡槽221的槽壁之间圆滑过渡连接，第三卡槽223的靠近第一卡槽221的槽底的一侧槽壁与第一卡槽221的槽壁之间圆滑过渡连接，这样可以便于调整把手支撑部132与卡槽结构22的卡接位置，从而便于开关工具在各个角度与把手支撑部132进行配合。

第二卡槽222远离第一卡槽221的槽底的一侧槽壁与第一卡槽221的槽壁之间的连接处形成一个朝向第一卡槽221的槽底凸出的尖角，这种形状的设计可以在把手支撑部132卡在第二卡槽222内时防止把手支撑部132脱出。同样地，第三卡槽223远离第一卡槽221的槽底的一侧槽壁与第一卡槽221的槽壁之间的连接处也形成一个朝向第一卡槽221的槽底凸出的尖角，这种形状的设计可以在把手支撑部132卡在第三卡槽223内时防止把手支撑部132脱出。第一卡槽221的槽壁对应其开口的位置具有弧形导向面2211，该弧形导向面2211能够在卡槽结构22卡到把手支撑部132的过程中起到导向作用。

需要说明的是，卡槽结构22的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，卡槽结构也可以根据卡持配合部的具体结构进行设计。此外，卡持部不限于卡槽结构22，卡持配合部不限于把手支撑部132，在图中未示出的其他实施方式中，卡持部和卡持配合部也可以包括其他能够实现卡接的结构，例如，卡持部包括一个可发生弹性形变的卡爪，卡持配合部包括一个带有夹持平面的柱体，卡爪卡在柱体的夹持平面上。

如图2和图3所示，在本实施例的过渡容器组件中，杆体211上设有两个第一限位挡件23，两个第一限位挡件23沿杆体211的延伸方向间隔设置。杆体211位于两个第一限位挡件23之间的部分形成配合杆段2111。开关操作控制部包括该配合杆段2111，机械手夹持该配合杆段2111以控制开关工具动作。上述配合杆段2111更加便于机械手夹持，并且第一限位挡件23能够对机械手进行限位，防止机械手在夹持时滑脱，更加方便机械手夹持和操作。在本实施例中，第一限位挡件23为环形挡片。

需要说明的是，第一限位挡件23的数量不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一限位挡件可以为三个以上，此种情况下，每相邻的两个第一限位挡件之间均形成一个配合杆段，机械手可以选择性地夹持其中一个配合杆段。第一限位挡件23的具体结构也不限于环形挡片，在其他实施方式中，第一限位挡件也可以为限位块、限位凸点等。此外，开关操作控制部不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，也可以为其他能够被机械手夹持且能控制开关工具动作的结构。

如图2和图3所示，在本实施例的过渡容器组件中，卡持部(卡槽结构22)和开关操作控制部(配合杆段2111)位于工具主体21相对的两端。卡持部至开关操作控制部之间的距离形成开关工具与把手13配合时的力臂，该力臂的长度要求大于250mm，既保证机械手能利用开关工具对过渡容器的打开或关闭操作(拧紧或拧开容器盖体12)，开关工具又不会太长，不妨碍机械手操作。

如图2和图3所示，在本实施例的过渡容器组件中，开关工具具有第二抓取部，机械手抓住第二抓取部以移动开关工具。在本实施例中，第二抓取部位于板体212上，也就是机械手抓住的位置就位于板体212处，这样更加方便将板体212上的卡槽结构22准确地移动至把手支撑部132上。当然，第二抓取部的设置位置不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第二抓取部也可以设置在杆体上。

如图2和图3所示，在本实施例的过渡容器组件中，开关工具包括第一柱体24，第一柱体24设置在工具主体21上。第一柱体24上设有第二限位挡件25。第二抓取部包括第一柱体24位于第二限位挡件25和工具主体21之间的部分。机械手抓住第一柱体24的上述部分后，第二限位挡件25能够对机械手进行限位，防止机械手在夹持时滑脱，更加方便机械手夹持和操作。在本实施例中，第二限位挡件25为设置在第一柱体24顶部的圆形挡板。第一柱体24为方柱，其横截面呈矩形。具体地，第一柱体24的周向侧壁上设有四个第一夹持平面241，四个第一夹持平面241中两两相互平行。上述第一夹持平面241更加便于机械手夹持。

当然，第二限位挡件25的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第二限位挡件也可以为其他限位结构，例如，为设置在第一柱体周向侧壁上的限位块或环形限位板。第一夹持平面241的数量也不限于此，在其他实施方式中，第一夹持平面的数量可以根据具体情况进行选择，但是要保证多个第一夹持平面中的至少两个相互平行。此外，第二抓取部的具体形式不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第二抓取部也可以为能够被机械手抓住的其他结构，例如，可以为与上述把手13类似的结构。

如图4至图6所示，在本实施例的过渡容器组件中，过渡容器组件还包括辅助固定结构。辅助固定结构用于在开关工具打开或关闭容器盖体12时固定容器主体11，这样更加便于开关工具的操作。当然，在其他实施方式中，也可以不额外设置辅助固定结构，通过机械手直接抓住容器主体上某些易抓取的结构，也能够起到固定容器主体的作用。

在本实施例中，辅助固定结构具有间隔设置的第一定位部和握持部。容器主体11上设有第一定位配合部。第一定位部与第一定位配合部相配合以限制容器主体11相对于辅助固定结构沿周向方向转动。机械手夹持握持部以固定辅助固定结构。上述辅助固定结构在机械手辅助下能够固定容器主体11，并且便于机械手的操作。

如图4至图6所示，在本实施例的过渡容器组件中，辅助固定结构包括第一基座31和与第一基座31连接的第二基座32。第一定位部位于第一基座31上。握持部位于第二基座32上。第一基座31与第二基座32之间通过折叠销轴37转动连接以使第一基座31与第二基座32可折叠，这样可以使辅助固定结构能够折叠，保证辅助固定结构折叠后的尺寸能够通过热室运输小车传递，更加便于运输。

需要说明的是，第一定位部和握持部与第一基座31和第二基座32的位置关系不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一定位部和握持部也可以同时设置在第一基座上或第二基座上。

此外，以第一基座31和第二基座32作为一个基座单元，一个基座单元中的两者之间可折叠。在本实施例中，辅助固定结构的主体结构仅包括一个第一基座31和一个第二基座32。当然，在图中未示出的其他实施方式中，辅助固定结构的主体结构也可以包括多个基座单元，每个基座单元中的第一基座和第二基座之间可折叠，相邻的两个基座单元之间也可折叠。

如图1以及图4至图6所示，在本实施例的过渡容器组件中，第一定位部包括设置在第一基座31上的定位槽33，定位槽33呈矩形，定位槽33的槽壁上设有四个沿其周向方向依次连接的定位面331，定位面331为定位平面。第一定位配合部包括第一定位凸件15，第一定位凸件15设置在容器主体11远离容器盖体12的一侧。第一定位凸件15同样呈矩形，定位槽33的形状和尺寸与第一定位凸件15的形状和尺寸相适配。在本实施例中，第一定位凸件15和定位槽33均呈方形，第一定位凸件15的方形的边长为60mm，第一定位凸件15的厚度为8mm。定位槽33的尺寸略大于第一定位凸件15的尺寸。

当过渡容器放置在辅助固定结构上时，第一定位凸件15对齐***至定位槽33内，定位槽33与第一定位凸件15的侧壁之间具有一定缝隙，这样便于两者之间的装配。即便如此，定位槽33的四个定位面331和与定位槽33同一形状的第一定位凸件15相配合，足够限制容器主体11相对于辅助固定结构的周向转动。

如图4所示，在本实施例的过渡容器组件中，相邻的两个定位面331的连接处设有凹槽332。凹槽332的开口朝向定位槽33的内侧。上述凹槽332的设置是避免由于加工偏差导致第一定位凸件15放不进定位槽33。以本实施例的第一定位凸件15的形状为例，由于受加工精度影响，第一定位凸件15的四个角处不一定是绝对直角，可能会有圆弧或者角度大于90度。如果不设置凹槽332，出现这种情况可能第一定位凸件15会放不进定位槽33。而开设凹槽332后，即使出现上述加工偏差的情况，也可以顺利地将第一定位凸件15放入。在本实施例中，凹槽332呈圆形，当然，在其他实施方式中，凹槽也可以为其他形状。

需要说明的是，定位槽33和第一定位凸件15的形状、定位面331的数量和形状均不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，只要保证定位槽具有至少一个定位面且定位槽与第一定位凸件相适配、能够周向限位即可。例如，定位槽和第一定位凸件呈三角形，定位面为三个；或者，定位槽和第一定位凸件呈六边形，定位面为六个；或者，定位槽的槽壁为一个弧面加一个平面，该平面为定位面；或者，定位槽的槽壁为多段弧形组成的异形，定位面为弧面。

此外，本实施例中的第一定位凸件15和定位槽33的结构简单，配合也方便。但是第一定位部和第一定位配合部的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一定位部和第一定位配合部也可以为其他能够实现周向定位的结构。例如，第一定位部为定位凸件，第一定位配合部为定位槽；或者，第一定位部为定位槽，第一定位配合部为容器主体的底部部分，也就是将容器主体的底部直接放置于定位槽中，只要两者设置相应的定位面也可以起到周向定位的作用。

如图4至图6所示，在本实施例的过渡容器组件中，辅助固定结构还具有第二定位部，容器主体11上设有第二定位配合部。第二定位部与第二定位配合部相配合以对辅助固定结构与容器主体11之间的相对位置进行定位，从而便于第一定位凸件15准确地***定位槽33。具体地，第二定位部包括位于第一定位部外侧的第二定位凸件36，第二定位配合部包括位于第二定位配合部外侧的第三定位凸件16。第二定位凸件36的侧面与第三定位凸件16的侧面至少部分相接触，就能够实现对辅助固定结构与容器主体11的定位，结构简单，操作方便。

在本实施例中，第二定位凸件36呈环形，第三定位凸件16也呈环形。第三定位凸件16的内径尺寸与第二定位凸件36的外径尺寸相适配，也就是说，第三定位凸件16的内侧台阶面与第二定位凸件36的外侧台阶面相接触以实现定位。

如图4至图6所示，在本实施例的过渡容器组件中，辅助固定结构包括第二柱体34，第二柱体34设置在第二基座32上。握持部包括第二柱体34。机械手夹紧第二柱体34后能够固定住辅助固定结构。第二柱体34的中心线垂直于第二基座32，第二柱体34上设有第三限位挡件35，机械手夹持在第二柱体34位于第三限位挡件35和第二基座32之间的部分上。第三限位挡件35能够对机械手进行限位，防止机械手在夹持时滑脱，更加方便机械手夹持和操作。在本实施例中第三限位挡件35为设置在第二柱体34顶部的圆形挡板。第二柱体34为方柱，其横截面呈矩形。具体地，第二柱体34的周向侧壁上设有四个第二夹持平面341，四个第二夹持平面341中两两相互平行。上述第二夹持平面341更加便于机械手夹持。

需要说明的是，操作过渡容器打开或者关闭过程中，是将过渡容器放在热室中央，需要两个机械手共同操作，一个操作开关工具，另一个固定辅助固定结构。因此，第二柱体34的第二夹持平面341与第二基座32的中心线之间具有夹角，这样更加便于机械手夹持。

此外，第三限位挡件35的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第三限位挡件也可以为其他限位结构，例如，为设置在第二柱体周向侧壁上的限位块或环形限位板。第二夹持平面341的数量也不限于此，在其他实施方式中，第二夹持平面的数量可以根据具体情况进行选择，但是要保证多个第二夹持平面中的至少两个相互平行。握持部的具体形式不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，握持部也可以为能够被机械手抓住的其他结构。

在本实施例的过渡容器组件中，由于DPTE270容器最大承重为25kg，为了盛装更多的物料样品、充分利用空间并且不超过DPTE270容器的最大承重，过渡容器的尺寸为直径260mm、高度390mm、壁厚小于2mm。为避免放射性物料在过渡容器内壁残留，过渡容器的内壁设置为尽量光滑，保证过渡容器抛光后粗糙度小于3.2um。

此外，为避免过渡容器组件在热室内受酸气腐蚀，过渡容器、开关工具和辅助固定结构的材质选为耐腐蚀材质。在本实施例中，过渡容器、开关工具和辅助固定结构的材质为不锈钢316L。当然，在其他实施方式中，过渡容器、开关工具和辅助固定结构的材质也可以选为其他耐腐蚀材质，例如钛。

使用双盖密封转运装置(简称PADIRAC)转运放射性物料，转运过程中可直接将装有放射性物料的过渡容器放在DPTE270容器内，未改变DPTE270容器和双盖密封转运装置本身结构，因而不影响双盖密封转运装置的安全性能，满足公路运输要求。

双盖密封转运装置将放射性物料样品转至热室的过程是：

双盖密封转运装置与热室进行对接，打开热室内屏蔽门，使用机械手抓住过渡容器的把手13的把手柄131，将过渡容器从DPTE270容器内中拉出至热室，关闭热室内屏蔽门。使用机械手通过提拉把手13，将过渡容器放入辅助固定结构的定位槽33上，保证过渡容器的第一定位凸件15与辅助固定结构的定位槽33对齐***，使过渡容器固定在辅助固定结构上。使用机械手通过抓取开关工具的第一柱体24，以将开关工具的卡槽结构22卡在过渡容器的把手13的把手支撑部132上。此后，一只机械手抓住辅助固定结构的第二柱体34固定住辅助固定结构，另一只机械手夹住开关工具的配合杆段2111的位置，转动开关工具的整体以使容器盖体12旋转，容器盖体12与容器主体11脱开，即过渡容器打开，可对放射性物料进行下一步操作。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。