阅读说明：本技术 中继托盘 (Relay tray ) 是由 赫伯特·劳森·费什尔 于 2019-01-25 设计创作，主要内容包括：一种用于安全地传送物品的中继托盘包括：可锁定的可传送容器,其用于保持要传送的物品；以及电子控制器,其包括处理器。所述中继托盘通过电源接口接收电力并且包括通信接口,所述控制器能够通过所述通信接口进行电子通信。所述中继托盘包括机构,所述机构可在所述控制器的控制下进行操作以响应于经由所述通信接口接收的通信而使在所述锁定容器中的物品为可及的,所述机构仅在通过所述电源接口接收到电力时才可由所述控制器操作。在一些实施方式中,所述电源接口包括在所述容器的外表面上的用于接收电力的四个电触头；以及整流器,其产生适合于为所述控制器供电的极性的电压。所述电源接口可以用作所述通信接口。(A relay tray for securely transferring items comprising: a lockable transportable container for holding items to be transported; and an electronic controller comprising a processor. The relay tray receives power through a power interface and includes a communication interface through which the controller can electronically communicate. The relay tray includes a mechanism operable under control of the controller to make items in the locked container accessible in response to communications received via the communication interface, the mechanism being operable by the controller only upon receiving power through the power interface. In some embodiments, the power interface comprises four electrical contacts on an outer surface of the container for receiving power; and a rectifier that generates a voltage of a polarity suitable for powering the controller. The power interface may serve as the communication interface.)

中继托盘

背景技术

本申请要求于2018年1月30日提交的题为“中继托盘”的美国专利申请号15/884,073的权益和优先权。这些文件的整个内容通过引用并入本文。

许多行业都依赖于安全物品的准确库存和分配。例如，在医院环境中，药物通常存储在可锁定的柜子中，该柜子与跟踪药物库存的计算机系统通信。柜子或柜子内的各个隔间仅可以在计算机系统的控制下才能打开。例如，护士或其他卫生保健工作者可以向计算机系统提供验证证书，并且指示特定患者需要特定药物。然后，计算机系统可以打开存储特定药物的隔间，使得卫生保健工作者能够取回药物并且将药物给予患者。计算机系统能够相应地调整其跟踪记录。这样的系统有助于确保为正确的患者分配正确的药物，正确地固定和跟踪该受控物质，并且保留该详细的库存记录。

已开发出各种分配柜和推车以帮助管理药物和其他物品。然而，仍需要改进物品的分配和跟踪，特别是在设施内将物品，诸如药物从一个位置传送至另一个位置期间。

在其他行业，例如在银行或商业环境中现金或其他贵重物品的传送中，对物品的安全传送和跟踪也有类似的要求。

发明内容

根据一个方面，一种用于安全地传送物品的中继托盘包括：用于保持要传送物品的可锁定的可传送容器；包括处理器的电子控制器；电源接口，中继托盘能够通过电源接口接收电力；通信接口，控制器能够通过通信接口进行电子通信；以及机构，机构可在控制器的控制下进行操作以响应于经由通信接口接收的通信而使在锁定容器中的物品为可及的。机构仅在通过电源接口接收到电力时才可由控制器操作。在一些实施例中，机构是可由控制器操作以解锁中继托盘隔间的锁。在一些实施例中，控制器还包括非易失性存储器，其存储中继托盘中物品或多个物品的列表。在一些实施例中，中继托盘还包括在容器内的多个隔间，其中隔间可个别地锁定，并且可响应于经由通信接口接收的通信在控制器的控制下个别地进行操作。在一些实施例中，中继托盘还包括分别与隔间中的至少一些相关联的多个灯，灯可在控制器的控制下个别地进行操作。在一些实施例中，电源接口还用作通信接口，并且其中控制器被配置为从电源接口提取传入的通信信号，并且将传出的通信信号施加于电源接口上。在一些实施例中，电源接口包括在容器的外表面上的用于接收电源连接的四个电触头；以及整流器，其从四个电触头接收电力并且产生适合于为控制器供电的极性的电压。在一些实施例中，四个触头定位在等边三角形的顶点和中心处。在一些实施例中，四个触头还用作通信接口，并且控制器被配置为除了电源电压之外还提取施加在触头上的通信信号。在一些实施例中，中继托盘被配置为接收DC电力，并且整流器产生适合于为控制器供电的极性的DC电压。在一些实施例中，中继托盘被配置为接收AC电力，并且整流器产生整流AC电压。在一些实施例中，通信接口是短距离无线通信接口。在一些实施例中，通信接口是有线通信接口。在一些实施例中，电源接口包括线圈，其通过感应耦合来接收电力。在一些实施例中，中继托盘包括一个以上机电致动器；以及中继托盘不包括对一个以上机电致动器中的任一个的操作供电的电池。在一些实施例中，机构包括一个以上机电分配器，其被配置为在控制器的控制下分配物品。在一些实施例中，响应于经由通信接口接收的通信来分配物品。中继托盘还可以由钥匙打开。在一些实施例中，中继托盘还包括在容器的外表面上的非易失性显示器。在一些实施例中，中继托盘存储人员的散列标识符，在中继托盘中的物品所针对的人员。在一些实施例中，中继托盘还包括存储中继托盘的标识符的无源可外部激发的存储装置。在一些实施例中，控制器被配置为在使锁定容器中的物品为可及的之前验证经由通信接口接收的通信的来源。在一些实施例中，中继托盘还包括低功率无线信标接收器，并且在中继托盘的传送期间，控制器记录由低功率无线信标接收器检测到的任何信标信号的检测。

根据另一个方面，一种用于电子装置的充电和通信表面包括带有暴露的金属表面的多个第一线性电导体。第一线性电导体彼此连接并且保持在第一电压。充电和通信表面还包括带有暴露的金属表面的多个第二线性电导体，第二线性电导体彼此连接并且保持在不同于第一电压的第二电压。第一和第二线性电导体以交替的布置设置以形成平坦表面，并且相邻的导体彼此间隔开。充电和通信表面还包括控制器，控制器包括调制器，调制器将通信信号施加至在第一和第二线性导体之间的电压上。在一些实施例中，充电和通信表面还包括解调器，解调器从在第一和第二线性导体之间的电压提取通信信号。在一些实施例中，充电和通信表面还包括电源插座，电源插座被配置为可以菊花链方式连接到另一个充电和通信表面。

根据另一个方面，一种用于安全地传送药物或其他物品的系统包括中央计算机系统和多个中继托盘。每个中继托盘还包括用于保持要传送物品的可锁定的可传送容器；包括处理器和非易失性存储器的电子控制器；电源接口，中继托盘能够通过电源接口接收电力；通信接口，控制器能够通过通信接口进行电子通信；以及机构，机构可在控制器的控制下进行操作以响应于经由通信接口接收的通信而使在锁定容器中的物品为可及的，机构仅在通过电源接口接收到电力时才可由控制器操作。系统还包括在分配位置中的多个充电和通信站，多个充电和通信站中的每一个包括用于在站向中继托盘中的一个供应电力的电源接口，以及用于在站与中继托盘通信的第一通信接口，和用于与中央计算机系统通信的第二通信接口。在一些实施例中，系统还包括电子网络，中央计算机系统通过电子网络传达指令以授权访问可锁定的可传送容器的内部。在一些实施例中，中继托盘以及充电和通信站的电源接口还用作中继托盘的通信接口和充电和通信站的第一通信接口。在一些实施例中，充电和通信站中的每一个包括：带有暴露的金属表面的多个第一线性电导体，第一线性电导体彼此连接并且保持在第一电压；以及带有暴露的金属表面的多个第二线性电导体，第二线性电导体彼此连接并且保持在不同于第一电压的第二电压；其中第一和第二线性电导体以交替的布置设置以形成平坦表面，并且其中相邻的导体彼此间隔开。在一些实施例中，中央计算机系统维护存储在多个中继托盘中的任何药物的库存。在一些实施例中，中央计算机系统维护存储在多个中继托盘中的任何受控物质的库存。

根据另一个方面，一种传送物品的方法包括在第一工作站将第一电力源连接到中继托盘的电源接口。中继托盘包括用于保持要传送物品的可锁定的可传送容器；包括处理器和非易失性存储器的电子控制器；电源接口；通信接口，控制器能够通过通信接口进行电子通信；以及机构，机构可在控制器的控制下进行操作以响应于经由通信接口接收的通信而使在锁定容器中的物品为可及的。机构仅在通过电源接口接收到电力时才可由控制器操作。方法还包括将要传送的物品放入中继托盘中；锁定中继托盘；使中继托盘与电源断开；将包含物品的中继托盘传送至第二工作站；以及在第二工作站将第二电源连接到中继托盘的电源接口。方法还包括在第二工作站经由通信接口将指令发送到中继托盘以使物品为可及的。在一些实施例中，将中继托盘连接到第一或第二电源包括将中继托盘放置在充电和通信表面上，使得在中继托盘上的触头与充电和通信表面中的导体相接触以向中继托盘供应电力。在一些实施例中，方法还包括经由施加至充电和通信表面的导体中的两个之间的电压上的通信信号使电子通信发生在中继托盘和充电和通信表面之间，使得中继托盘的电源接口还用作中继托盘的通信接口。

附图说明

图1示出了本发明的实施例可能在其中找到实用性的环境；

图2示出了根据本发明的实施例的中继托盘在医院环境中的使用；

图3更详细地示出了根据本发明的实施例的图2的中继托盘；

图4示出了根据本发明的实施例的图2的中继托盘以及对接和通信表面；

图5示出了图4的中继托盘以及对接和通信表面的简化电气框图；

图6示出了根据另一个实施例的中继托盘以及对接和通信表面的简化电气框图；

图7示出了根据本发明的实施例的安装在门口的无线阅读站；

图8示出了根据其他实施例的中继托盘；

图9示出了图8的中继托盘的下斜视图；

图10示出了根据其他实施例的中继托盘；

图11示出了根据本发明的实施例的以菊花链方式连接的两个对接和通信表面；

图12示出了根据本发明的实施例的示例壁装式工作站。

具体实施方式

图1示出了本发明的实施例可在其中找到效用的环境。具体地，图1示出了医院环境100，但将认识到本发明的实施例也可以用在其他环境中。

在图1的示例医院环境中，中央药房101用作主要的药物存储位置。然而，各种固定柜102、推车103、便携柜104以及其他存储和分配装置可以置于医院的不同部分中以用于药物和其他物品的临时存储。例如，通常用于医院的特定病房或部门中的药物可以被储存在柜，诸如柜102中以便由楼层人员方便地进行取用。在另一个示例中，预期在特定班次期间被分配给患者的药物可以被转移至分配推车103，其能够随着护士的巡视而被带至病床105a-105e中的患者。

各种分配装置102、103、104可以包括装置，诸如在下列共同拥有的美国专利和专利申请中描述的那些，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的：2001年8月7日颁发给Lipps的美国专利号6,272,394，2002年5月7日颁发给Lipps的美国专利号6,385,505，2004年7月6日颁发给Lipps美国专利号6,760,643，1998年9月8日颁发给Lipps的美国专利号5,805,455，2003年8月19日颁发给Lipps的美国专利号6,609,047，1998年9月8日颁发给Higham等的美国专利号5,805,456，1998年4月28日颁发给Higham等的美国专利号5,745,366,1999年5月18日颁发给Higham等的美国专利号5,905,653，1999年7月27日颁发给Godlewski的美国专利号5,927,540，2000年3月21日颁发给Holmes的美国专利号6,039,467，2003年10月28日颁发给Holmes等的美国专利号6,640,159，2000年11月21日颁发给Arnold等的美国专利号6,151,536，1995年1月3日颁发给Blechl等的美国专利号5,377,864，1993年3月2日颁发给Blechl的美国专利号5,190,185，2005年12月13日颁发给Duncan等的美国专利号6,975,922，2009年8月4日颁发给Duncan等的美国专利号7,571,024，2010年11月16日颁发给Duncan等的美国专利号7,835,819，2000年1月4日颁发给Holmes的美国专利号6,011,999，2008年3月25日颁发给Higham的美国专利号7,348,884，2010年3月9日颁发给Higham的美国专利号7,675,421，2001年1月9日颁发给Wilson等的美国专利号6,170,929，2012年4月10日颁发给Vahlberg等的美国专利号8,155,786，2011年12月6日颁发给Vahlberg等的美国专利号8,073,563，2008年12月25日公开的Vahlberg等的美国专利申请公开号2008/0319577，2012年3月20日颁发给Vahlberg等的美国专利号8,140,186，2012年2月28日颁发给Vahlberg等的美国专利号8,126,590，2011年9月27日颁发给Vahlberg等的美国专利号8,027,749，2008年12月25日公开的Vahlberg等的美国专利申请公开号2008/0319790，2008年12月25日公开的Vahlberg等的美国专利申请公开号2008/0319789，2012年3月6日颁发给Vahlberg等的美国专利号8,131,397，2008年12月25日公开的Vahlberg等的美国专利申请公开号2008/0319579，2010年2月18日公开的Levy等的美国专利申请公开号2010/0042437以及2016年9月1日公开的Wilson等的美国专利申请公开号2016/0253860。本发明的实施例可以按任何可行的组合来结合源于这些文件中所述的装置的特性。

计算机系统106可以执行用于跟踪在整个医院中的药物和用品的程序，且可以经电子网络107与各种分配装置102、103、104进行通信以记录涉及药物或用品的交易。电子网络107可以是有线网络、无线网络，或可以具有有线和无线部分。可以使用任何合适的网络技术或技术的组合，例如，WiFi^TM、蓝牙^TM、以太网、蜂窝数据网络或其他技术。

当从分配装置中的一个移除特定药物或将特定药物返回至分配装置中的一个时，可以告知计算机系统106。特别地，计算机系统106可以执行受控的物质管理(CSM)应用108，以用于合法控制的物质的特定跟踪。可以在其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的的2013年1月3日公开的Vahlberg等的美国专利申请公开号2013/0006652中找到用于跟踪包括受控物质的用品的系统和方法的额外细节。

理想地，药物仅以三种方式离开系统。在第一种方式中，将药物给予患者。在离开系统的第二种方式中，药物可能被浪费。例如，如果按超过用于特定患者的预定剂量的量对药物进行包装，每次给药则可能导致不可再使用的且必须丢弃的剩余量109。在浪费的另一个示例中，小瓶可能会掉落并破碎，这导致其内容物无法使用。在离开系统的第三种方式中，药物可以按受控方式返回药房101以进行处置110，例如，由于药物已超过其使用日期。

然而，药物还能够以其他方式离开系统，例如，由于无意的错误，但也可能有意地被用于非法使用或销售。非法移除受控物质在本领域中被称为转向。非常需要防止或至少阻止药物和用品的转向。

计算机系统106可以跟踪进出药房101和分配装置102、103、104的药物和用品的移动。但是，需要进行物品的多次转移。例如，药房技术人员可以周期性地在物理上拜访分配装置102、103、104，以对耗尽的物品进行补货以及回收返回或未使用的物品。这需要将物品从药房101转移到技术员的推车，并且再次将物品从技术员的推车转移到分配装置。稍后，护士将从分配装置移除物品。这些转移中的每一个必须进行跟踪和归档。此外，在巡视分配装置中会消耗大量的药房时间。将物品从分配装置移回药房也需要类似的转移和归档。

已经开发了中继盒以用于经由正常的设施内邮件系统等来转移物品。中继盒是安全的可传送容器，其优先地只能在其进行填充的位置(例如，药房101)或在其目的地(例如，护士站)处被方便地打开。随后，可以将药物或用品从中继盒转移到分配装置，或可以立即进行使用。可以在其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的的2017年8月10日公开的Foot等的美国专利申请公开号2017/0228951中找到关于中继盒的更多细节。

根据本发明的实施例，与中继盒相比，物品是在具有扩展特征的中继托盘中包装的。

图2示出了中继托盘在医院环境中的使用。在所示的示例中，期望将一小瓶201的药物从药房101传送到患者室202。中继托盘203被用于传送小瓶201。中继托盘203是可传送的安全容器，其带有电子控制的锁定机构。像中继盒一样，根据本发明的实施例的中继托盘是安全的容器，其优选地可以仅在其进行填充的位置或在其目的地处被方便地打开。小瓶201被放置在中继托盘203中，并且中继托盘203在工作站205处在计算机204的控制下锁定。计算机204与计算机系统106通信，该计算机系统106监督该过程并记录小瓶201至中继托盘203的转移。根据来自计算机系统106的指令，响应于来自计算机204的命令，锁定中继托盘203。

中继托盘203包括电子控制器，当中继托盘在工作站205时，向电子控制器供电。例如，中继托盘203可以通过对接和通信表面206或直接通过电缆(未示出)接收电力和通信。可以将关于中继托盘203的内容的信息写入控制器内的非易失性存储器。例如，可以将中继托盘203内的物品列表写入存储器。也可以将其他信息写入非易失性存储器，例如中继托盘的房间号或其他目的地的指示，中继托盘的内容所针对的患者的标识符或其他信息。控制器可以方便地位于中继托盘203的“假底”或任何其他可行的位置中。

在一些实施例中，每个中继托盘203被分配有唯一的序列号或其他标识符，其被存储在中继托盘203内。例如，唯一的标识符可以存储在非易失性存储器中，在安全元件中，在如下所述的识别标签中，或者在另一个位置或在位置的组合中。优选地，唯一的标识符难于或不可能改变，使得每个中继托盘203被永久唯一地标识。

一旦中继托盘203被锁定并从工作站205移除，其就可能完全断电，并且可能不包括电池或其他电源。在其他实施例中，中继托盘203可以包括用于维持计时电路、跟踪等的小电池或电容器，但是即使在这种情况下，中继托盘203也优选地在其与如可以在工作站，诸如工作站205找到的外部电源断开时，没有用于使其自身解锁的装置。当不在合适的工作站处时无法解锁的特性使中继托盘203中物品的传送是安全的。在没有来自计算机系统106的适当的电子连接和命令的情况下，在不物理损坏中继托盘203的情况下，无法移除中继托盘203中的物品。在一些实施例中，可以设有用于打开锁定的中继托盘的机械装置，例如，可以在断电或其他紧急情况下使用的钥匙。优选地，对钥匙的访问受到严格控制，并且仅允许授权人员使用。

如图2所示，中继托盘203(内部带有小瓶201)被传送到在患者室202中或其附近的另一个工作站207。中继托盘203被放置为与计算机208连接，例如使用另一个对接和通信表面209进行。根据来自计算机系统106的指令，打开中继托盘203，并且可以移除小瓶201，使得可以将小瓶201中的药物给予患者。优选地，中继托盘203在打开之前验证计算机系统106，以确保用于打开的指令来自合法来源。

存储在中继托盘203中的任何患者信息可以散列，使得其对于目标患者而言是唯一的，但却不是人类可读的。例如，可以在工作站205使用议定算法对患者名字进行散列，并且将结果存储在中继托盘203内的非易失性存储器中。当中继托盘203到达工作站207时，可以使用相同的算法对房间202中的患者名字进行散列，并且将结果与存储在中继托盘203中的散列名字进行比较，以帮助验证中继托盘203已到达正确的患者处。以这种方式，出于患者隐私的考虑，当中继托盘203在运输时，患者的名字不显示或不可以其他方式获得。在其他实施例中，存储在中继托盘203中的患者信息可以被加密，并且仅可以在授权和验证的位置，诸如工作站207处恢复。

优选地，中继托盘203将不会在工作站207处解锁，直到确认中继托盘203已到达针对正确患者的正确目的地为止。该确认优选地是在中继托盘203和计算机系统106之间的验证通道上执行的。

虽然图2示出了在设施内传送中继托盘203，但是中继托盘也可以在被广泛分离的设施之间传送。例如，中继托盘203可以被运送到几乎任何位置，例如，用于在疗养院进行药物用品的补货或用于将药物传输到家庭护理中的患者。可以通过任何合适的方式进行运送，包括陆运或空运。缺少电池的中继托盘可能特别适合于空运。

图3更详细地示出了根据本发明的实施例的中继托盘203。中继托盘203包括主容器部分301，其限定中继托盘的隔间；以及铰接盖302。在其他实施例中，可以使用滑动的可移除的或旋转的盖，或者是另一种合适的盖。根据本发明的实施例的中继托盘可以具有任何合适的尺寸。例如，中继托盘203可以方便地为约10至14英寸宽，约8至12英寸深，以及约3至5英寸高。其他更大或更小的尺寸也是可以的。在许多实施例中，中继托盘具有合适的尺寸，以按类似于内部邮件的方式在整个设施中传送。然而，在一些实施例中，使本发明具体化的中继托盘可能太大或太重以至于不能由无帮助的人员携带。

中继托盘203的外壳可以优选地由坚固耐用的材料，诸如钢、铝、增强聚合物或另一种合适的材料或材料的组合制成。在一些实施例中，盖子302可以是透明的或半透明的，或包括透明部分，以使得当闭合盖子302时中继托盘203的内容物可以是可见的。中继托盘203优选为可容易清洁的。

中继托盘203还包括显示器303，其可以显示中继托盘203的目的地地址，中继托盘203的内容所针对的患者的标识符或其他信息。显示器303可以仅仅是附接到中继托盘203的任何部分的打印或书写标签，或可以是电子显示器。优选地，任何电子显示器是非易失性的，使得在没有至中继托盘203的任何电力输入的情况下，可以在传送期间读取在显示器303上的信息。例如，显示器303可以是电泳显示器或其他“电子纸”显示器，即使在未通电时也可以保持可读。这种显示器是由美国马萨诸塞州比勒里卡的E-Ink公司等制造的。

在一些情况下，可以在中继托盘203中传送针对不同患者的多种不同药物。例如，可以将药物传送到两个患者所在处附近的相同的护理站。在那种情况下，患者名字或其他标识符两者可以进行散列并存储在中继托盘203中。为了实现使用单个中继托盘以使多个患者受益，可以在逻辑上将中继托盘界定为多个托盘。

图4示出了根据本发明的实施例的中继托盘203以及对接和通信表面206。对接和通信表面206包括一组暴露的金属导体401和402，其中交替的金属导体保持在不同的电压。在图4的示例中，导体401被保持在低电压或接地电压，并且导体402被保持在较高的电压，例如12V DC或另一合适的电压。在交替导体401和402之间设置有间隙，使得相邻导体401和402彼此间隔开。

中继托盘203包括一组四个触头403，其暴露在中继托盘203的外表面上。在该示例中，触头403在中继托盘203的底表面上。触头403的直径小于导体401和402之间的间隔，因此触头403中没有一个可以同时触及相邻的导体401和402。然而，当将中继托盘203的底面朝下放置在对接和通信表面206上时，触头403中的至少一个将触及较低电压导体401中的一个，并且触头403中的至少一个将触及较高电压导体402中的一个。当触头403中的任何一个保持在较低电压且其他三个触头403中的任何一个连接至较高电压时，中继托盘203内的整流器电路会生成适合于向中继托盘203内的电子器件供电的极性的DC电压，而不管电触头中的剩余两个中的每一个是被保持在较低电压还是较高电压。在一些实施例中，触头403以及对接和通信表面206可以符合Open Dots^TM标准，该标准规定了用于导体401和402以及触头403的一组可行的尺寸。在根据Open Dots^TM标准的一个实施例中，触头403将具有1.8mm的最大直径，并且将被放置在等边三角形的中心和顶点处，使得外部的三个触头位于具有9.73mm标称半径的圆上。导体401和402中的每一个将是10.09至10.18mm宽，导体401和402以12.2mm间隔标称间隔开，并且相邻的导体401和402将由1.86至1.96mm宽的非导电区域分离。其他布置也是可以的。

在其他实施例中，中继托盘203可以通过电缆，而不是通过触头(诸如触头403)接收电力和通信信号。在其他实施例中，中继托盘203可以通过感应耦合来接收电力和通信信号。例如，中继托盘203可以在其底表面附近或在另一位置处包括线圈。线圈可以用于接收电力以及与工作站处的另一个线圈交换通信信号。感应接口可以包括与根据由无线电力联盟发布的Qi接口标准的接口相似的特征。可以提供多个电源和通信接口。例如，可以提供电缆连接、感应连接以及触头(诸如触头403)中的任一个或全部，使得可以在具有不同能力的工作站处使用中继托盘203。

对接和通信表面206可以经由电缆404与计算机(诸如，计算机204)通信或可以进行无线通信。对接和通信表面206可以通过电缆404或通过专用电源连接(未示出)接收电力。

图5示出了对接和通信表面206和中继托盘203的简化电气框图，其与即将接触对接和通信表面206的触头401和402的中继托盘203的触头403并置。对接和通信表面206包括控制器501，其继而可以包括处理器、存储器和用于执行对接和通信表面206的功能的其他电路。对接和通信表面206从外部来源，例如，市电、电源或源于附接计算机的电缆接收电力。对接和通信表面206将电压传递到对接和通信表面206的表面上的导体401和402。虽然图5示出了由对接和通信表面206接收的电压被简单地传递到导体401和402，但是其他布置也是可以的。例如，对接和通信表面206可以从市电接收电力并且可以对该电力进行整流和滤波以将DC电压提供至导体401和402。对接和通信表面206还与附接的计算机进行电子通信，例如，经由电缆404或另一个通信机构进行。在一些实施例中，到对接和通信表面206的电源和通信连接由单个多导体电缆，例如通用串行总线(USB)电缆或另一种类型的电缆承载。

对接和通信表面206还包括调制器和解调器，其被表示为调制解调器502。

中继托盘203还包括控制器503，其可以包括另一个处理器、存储器和用于执行中继托盘203的功能的其他电路。中继托盘203包括整流器504，其在正确极性的端子505处产生电压以操作控制器503，而不管触头403中的哪一个与导体401和402中的哪一个相对。接收到的电压用于为控制器503和中继托盘203的其他功能供电。控制器503控制机电锁506，并且可以使信息显示在显示器303上。

中继托盘203还包括调制器和解调器，其被示为调制解调器507。对接和通信表面206和中继托盘203可以通过经传输装置将通信信号施加(调制)至DC电力线上以及通过经接收装置提取(解调)信号来通过导体401和402和触头403来进行通信。例如，施加的信号可以具有可由相应的解调器检测到的相对较高的频率，但是对相同线路所承载的电力的质量影响很小或没有影响。

对接和通信表面206可以包括电源插座连接508，其允许将额外的对接和通信表面，诸如表面509和510以菊花链的方式链接在一起，其中的每一个从上一个接收电力，例如，经由电缆511和512进行。可以将额外的中继托盘，诸如托盘513和514放置在表面509和510上。一旦放置，额外的中继托盘则通电并且可以经由在对接和通信表面之间的电源连接与对接和通信表面206，且最终与计算机系统106通信。

在图4和图5的实施例中，在中继托盘203与对接和通信表面206之间的电源接口使用直流电(DC)。在其他实施例中，可以使用交流电(AC)。图6示出了根据AC实施例的中继托盘601与对接和通信表面602的电气框图。中继托盘601可以包括在外表面上的触头603，其类似于上述的中继托盘203的触头403。对接和通信表面602

对接和通信表面602包括在外表面中暴露的导体604，其类似于上述的对接和通信表面206的导体401和402。对接和通信表面602接收交流电源605，并将其传递到导体604，以通过触头603转移至中继托盘601。对接和通信表面602例如使用滤波器和调节器606来调节AC电源，以提供DC电源给控制器501供电。控制器501经由电缆404与外部计算机系统通信，并且控制调制解调器502将通信信号施加于AC信号上以及从AC信号提取通信信号。可以将AC信号提供给电源插座连接508，以允许多个中继盘以菊花链的方式连接在一起。

中继托盘601包括整流器504，当向其供给AC电源605时，其产生整流的AC电源607。滤波器和调节器608将直流电源提供给控制器503，控制器503控制锁506、调制解调器507和显示器303。

在图6的示例中，对接和通信表面602接收处于例如12伏或另一个合适电压的低压AC电源605。因此，暴露的导体604上的电压也是低电压并且对于操作者是安全的。在其他实施例中，可以在例如110伏的线电压下接收AC电源605。在那种情况下，对接和通信表面602可以包括变压器或其他电路，其用于在将线电压提供给导体604之前将线电压降低至较低电压。

在任一种情况下，在导体604处的电压非常优选为不是线电压，而是安全的低电压，例如小于约50伏。

无论在对接和通信表面的导体处产生的电压是AC还是DC，优选为提供短路保护，例如，如Open Dots^TM标准中所规定的那样或采用另一种布置。

在一些实施例中，通过在对接和通信表面206和中继托盘203之间的电力线连接进行的通信可以符合或类似于由G3-PLC联盟发布的G3-PLC电力线通信标准中描述的通信。这种通信使用以400kHz采样的正交频分复用，其具有自适应调制和色调映射。可以通过卷积码和里德-所罗门纠错来进行错误检测和纠正。

在其他实施例中，在对接和通信表面206和中继托盘之间的通信可以符合或类似于由PRIME联盟发布的PRIME电力线通信标准中描述的通信。也可以使用任何其他合适的标准或专有通信格式，例如IEEE 1901.2。在其他实施例中，可以使用宽带电力线通信，例如，类似于由HomePlug电力线联盟发布的标准中使用的布置。

如上面所讨论的，中继托盘203优选为在打开之前验证计算机系统106，以确保用于打开的指令来自经授权的来源。以这种方式，可以检测并忽略非法的“打开”指令。可以以任何合适的方式来执行验证，但是在一些实施例中，也可以使用公钥验证来执行。

在公钥验证中，计算机系统106具有公钥和私钥，并使用二者创建签名。尽管中继托盘203不需要也没有计算机系统106的私钥，但是中继托盘203知道计算机系统106的公钥，并且可以使用其来确定签名是否真实。

在一些实施例中，中继托盘，诸如中继托盘203可以包括无源可外部激发的存储装置，诸如射频识别(RFID)标签或类似装置。中继托盘203的标识符可以存储在RFID标签中，并且用于设施内中继托盘203的附加跟踪。例如，如图7所示，无线阅读站701安装在门口702，中继托盘203可以通过其从工作站205传递至工作站207。无线阅读站701可以激发中继托盘203内的RFID标签或其他装置，从而使中继托盘泄露其存储的标识符。阅读站701可以接收标识符并且将其发送到计算机系统106，计算机系统106可以记录中继托盘203穿过门口702的事实。可以记录其他信息，诸如通行的时间和日期。阅读站701可以放置在设施周围的多个位置处，以便在需要时可以被动地跟踪中继托盘。阅读站可以放置在设施的出口处，使得将检测到从房屋移除中继托盘的任何尝试。在一些实例中，例如当将药物或其他物品运送到中继托盘中的另一个位置时，这种移除可能是合法的。在其他情况下，从设施移除中继托盘可能会发出转向尝试的信号。

中继托盘在整个设施中的跟踪也可以用其他方式完成。例如，包括电池的中继托盘还可以包括低功率无线接收器，例如LE或另一种类似的接收器。(如上面所讨论的，电池优选为不在运输期间向用于解锁中继托盘或以其他方式从中继托盘取回物品的任何机构供电)。许多信标发射器可以放置在设施周围的已知位置中。在传送期间，中继托盘可能会定期或不定期(例如每隔几秒钟)地检测任何附近的信标，并且记录检测到任何信标的时间。一旦托盘到达其目的地并且连接到通信接口，则可以检索到检测记录。中继托盘从一个工作站到另一工作站的行程可以基于信标发射器的已知位置进行重构。与预期路线或旅程时间的任何偏离都可能发出尝试转向的信号。中继托盘行程的记录也可以用于分析目的，例如用于优化药房推车路线以实现最快或最有效的输送等。

即使对于不具有电池的中继托盘而言，也可以实现基于信标的跟踪，例如通过在具有仅电源对接表面或其他合适的电源连接的推车上传送中继托盘而进行。仅电源对接表面可以在外部类似于上述对接和通信表面206或602，但是缺乏通过电源接口进行通信的任何能力，例如通过诸如导体401和402之类的导体或经由感应线圈进行的。因此，定位在仅电源对接表面上的中继托盘可能能够使用通过其表面触头或线圈接收的电力来操作信标接收器，但其将无法解锁其自身或以其他方式使其内容为可及的，这是因为其无法从计算机系统106接收到用于这样做的任何指令。在其他实施例中，可以在传送推车和中继托盘之间提供简单的***式仅电源连接，使得中继托盘可以接收电力以执行跟踪，但其在传送期间将不会打开。

虽然中继托盘203仅具有一个隔间，但是其他中继托盘可能更加复杂。例如，使本发明具体化的中继托盘可以具有多个隔间，其可以个别地锁定。

图8示出了根据其他实施例的中继托盘801。中继托盘801包括几个可个别锁定的隔间802。可以提供引导灯803，使得可以将从中继托盘801取回用于特定患者的药物的用户引导到正确的隔间802。例如，在工作站205加载中继托盘801时，计算机系统106可以记录哪些药物被放置在中继托盘801的哪些隔间802中。一旦中继托盘801到达患者室202并且要取回药物以给予患者，计算机系统106则可以指示中继托盘801照亮对应于保持用于该患者的药物的隔间802的引导灯803。中继托盘801可以照亮正确的引导灯803并且解锁正确的隔间802。

带有多个隔间的中继托盘(诸如中继托盘801)对于为一个以上的患者传送药物，为单个患者传送多个药物或者传送多个剂量的受控物质来说可能是特别有用的。例如，可以将药物加载至中继托盘801中，其中每个小隔间具有单个剂量。仅根据来自计算机系统106的指令才可以打开隔间，该计算机系统可以根据特定药物的剂量时间表一次发出一个指令。因此，一次仅可以获取一个剂量的药物，从而减少了剂量错误或转向的机会。

在一些实施例中，中继托盘，诸如中继托盘801可以存储哪些药物被存储在哪些隔间802中的记录。例如，当在药房101加载中继托盘801时，记录可以存储在中继托盘801内的非易失性存储器中。在该布置中，计算机系统106不需要跟踪药物至隔间水平，而仅需要跟踪哪些药物在哪个中继托盘中。为了分配物品，计算机系统106可以简单地向中继托盘801发送指令以分配一个剂量的特定药物。中继托盘801可以确认药物存在，使用其内部记录来定位正确的隔间802，照亮正确的引导灯803并且打开隔间802。在该布置中，在计算机系统106和中继托盘801之间的接口可以被称为药物抽象化层，这是因为来自计算机系统106的指令仅需要参考药物，而不是特定的隔间802。

在其他实施例中，计算机系统106可以跟踪物品至隔间水平。在该布置中，计算机系统106存储哪些药物在哪些中继托盘的哪些隔间中的记录。当在药房101加载中继托盘时，构造记录。为了分配物品，计算机系统106向中继托盘801发送指令以解锁特定隔间802。在该布置中，不涉及抽象化，并且中继托盘801可以或可以不具有隔间802的内容的记录。

图9示出了中继托盘801的下斜视图。在该示例中，中继托盘801在其底侧上具有触头403，其类似于上述中继托盘203的触头403。中继托盘801因此可以从对接和通信表面，诸如对接和通信表面206和209接收电力和通信信号。在其他实施例中，中继托盘801可以在工作站处使用承载电力和通信信号的电缆而不是使用对接和通信表面连接到计算机。在那种情况下，中继托盘801可以不包括触头403。在其他实施例中，可以提供电缆连接和触头，诸如触头403，使得可以在具有不同能力的工作站处使用中继托盘801。

图10示出了根据其他实施例的中继托盘1001。中继托盘1001具有可以在受控物质的传送中特别有用的特征，然而其也可以用于传送和分配任何兼容种类的物品。中继托盘1001包括容纳多个分配机构1003的柜子1002。分配机构1003是机电装置，其可以在药物治疗时分配单个剂量。每个分配机构1003保持要分配的物品的供应，并且可以在中继托盘1001内的控制器的控制下一次分配一个物品。不同的分配机构可以被配置为以泡罩包装、注射器、小瓶(诸如小瓶1004)和其他种类的物品分配口服固体。中继托盘1001可以配置有不同类型混合的分配机构1003，这取决于药物包装类型的预期用途。一个分配机构1005被示为***中继托盘1001中。优选地，每个分配机构1003在***时与中继托盘1001内部的结构(未示出)进行电气和机械连接。在其他实施例中，中继托盘可以仅包括单个分配机构，例如集成到中继托盘结构中的机构。

在使用中，分配机构1003优选为在药房101加载有要分配的药物或其他物品，并且锁定在中继托盘1001的内部。例如，可以打开分配抽屉1006，从而使药房人员访问分配机构1003。一旦加载了分配机构1003，则可以关闭和锁定分配抽屉1006。

在传送期间，中继托盘1001不通电，并且分配机构无法用于分配物品。当中继托盘1001在工作站，诸如工作站207处连接到电源和网络时，中继托盘1001可以响应于来自计算机系统106的命令分配各个物品。中继托盘1001可以包括触头，诸如触头403以从对接和通信表面接收电力和通信信号，或中继托盘1001可以通过一根以上电缆接收电力和通信信号。在其他实施例中，可以提供电缆连接和触头(诸如触头403)两者。

每个分配机构1003可以使物品向下下降到分配抽屉1007中，该分配抽屉1007可以从中继托盘1001拉出以露出分配的物品。因此，中继托盘1001的用户不能访问中继托盘1001或分配机构1003的内部。该布置减少了人为错误的机会并且限制了对中继托盘1001内部的药物的访问，这可能会阻止转向。适合用于本发明的实施例中的分配装置的示例在之前通过引用并入本文的美国专利申请公开号2016/0253860中进行了描述。其他种类的分配装置也可以用于本发明的其他实施例中。

中继托盘和工作站的系统可以用作医院或其他设施内的药物分发和管理系统的一部分。例如，中继托盘可以在药房101处加载预期在设施周围的各种工作站处所需的药物和其他物品。所加载的中继托盘可以由药房技术人员或其他设施内输送而输送到工作站，并且可以交换为之前输送至工作站的“使用过的”中继托盘。使用过的中继托盘可以返回药房101，使得如果需要的话，可以对任何未使用的药物或其他物品进行补货或处置，并且可以再利用中继托盘。

如上面所讨论的，根据本发明的实施例的对接和通信表面可以以菊花链的方式连接在一起，使得多个中继托盘可以接收电力并且与计算机系统106通信。在图11中示出了该布置的示例。在图11中，中继托盘203被放置在第一对接和通信表面206上，并且中继托盘801被放置在第二对接和通信表面206上。两个对接和通信表面206由电缆511连接在一起。在链中的第一表面经由电缆404或另一个布置与计算机系统相连接。可以将任意数量的对接和通信表面以菊花链的方式链接在一起，例如，经由额外的电缆512进行，这仅受在链中可用电量的限制。如图11中所示，链中的中继托盘可以是各类型的任意混合，例如由中继托盘203、801和1001例示的类型或其他类型。

工作站，诸如工作站205和207可以包括多个对接和通信表面206，使得在任何工作站处中继托盘的收集以类似于图1中所示柜子102的方式发挥作用，但却不需要大柜子结构。中继托盘可以简单地布置在工作表面上，或存储在简单的抽屉中。中继托盘在存储时仍保持供电状态，使得其通过网络对计算机系统106可见。

图12示出了根据本发明的实施例的示例壁装式工作站1200。工作表面1201和1202可以向上折叠以供存储，以及向下折叠以供使用。工作表面1201和1202中的一个或两个可以具有内置的对接和通信表面，诸如对接和通信表面206，使得中继托盘1203可以直接放置在向下折叠的工作表面中的一个上。计算机，诸如计算机208可以内置在例如，面板1204之后并且可以具有触摸屏显示器1205。

抽屉1206还可以包括内置的对接和通信表面，使得存储在抽屉1206中的中继托盘在存储时仍保持供电状态。因此，计算机系统106可以查询存储在抽屉1206中的任何中继托盘。当要从中继托盘中的一个取出药物时，用户可以解锁适当的抽屉1206并且将中继托盘移动到工作表面，诸如工作表面1202，可以在该处访问药物。工作表面1201、1202和抽屉1206中的任何对接和通讯表面都可以以菊花链的方式连接，或者可以分别连接至电源和计算机系统。工作站，诸如工作站可以具有以下优点：其在患者室中占有非常小的空间，并且允许以比在一些其他布置中增加的灵活性和更低的成本来管理患者的药物。

在所附的权利要求书中，术语“一”或“一个”旨在表示“一个以上”。术语“包括”及其变型(诸如“包含”和“含有”)在用于描述步骤或元件时，旨在表示另外步骤或元件的添加是可选的且不排除的。要理解的是，本文公开的元件和特征的任何可行的组合也被认为是公开的。

现在已经为了清楚和理解的目的详细描述了本发明。然而，本领域的技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内实行某些改变和修改。