阅读说明：本技术 自动扶梯的梯级脱落检测装置 (Step falling detection device of escalator ) 是由 酒井大辅 于 2018-02-16 设计创作，主要内容包括：本发明的目的在于提供在梯级(5)从梯级轴(4)脱落的情况下,防止机房的内部的设备发生损伤的梯级脱落检测装置(7)。梯级脱落检测装置(7)具备捕获部(19)和检测部(20)。捕获部(19)在自动扶梯(1)的机房的地面的上方接住从梯级轴(4)脱落的梯级(5)。在捕获部(19)接住了梯级(5)的情况下,检测部(20)向控制自动扶梯(1)的运转的控制盘(8)发送使自动扶梯(1)停止的信号。(The purpose of the present invention is to provide a step drop detection device (7) that prevents equipment inside a machine room from being damaged when a step (5) drops off from a step shaft (4). The step fall-off detection device (7) is provided with a capturing section (19) and a detection section (20). The catching part (19) is arranged above the ground of a machine room of the escalator (1) and is used for receiving the step (5) falling off from the step shaft (4). When the capturing section (19) receives a step (5), the detection section (20) transmits a signal for stopping the escalator (1) to a control panel (8) for controlling the operation of the escalator (1).)

自动扶梯的梯级脱落检测装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯的梯级脱落检测装置。

背景技术

专利文献1记载了自动扶梯的梯级脱落检测装置的例子。梯级脱落检测装置在机房的地面具备脱落检测臂和开关。在梯级从梯级轴脱落的情况下，脱落检测臂通过与梯级接触来按压开关。开关向自动扶梯的控制盘发送用于停止自动扶梯的信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-257866号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的梯级脱落检测装置中，在梯级从梯级轴脱落的情况下，梯级可能与机房的内部的装置碰撞。因此，机房的内部的设备可能因脱落的梯级的碰撞而发生损伤。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供在梯级从梯级轴脱落的情况下，防止机房的内部的设备发生损伤的梯级脱落检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的自动扶梯的梯级脱落检测装置具备：捕获部，其在自动扶梯的机房的地面的上方接住从梯级轴脱落的梯级；以及检测部，其在捕获部接住了梯级的情况下，向控制自动扶梯的运转的控制盘发送使自动扶梯停止的信号。

发明效果

根据本发明，梯级脱落检测装置具备捕获部和检测部。捕获部在自动扶梯的机房的地面的上方接住从梯级轴脱落的梯级。检测部在捕获部接住了梯级的情况下，向控制自动扶梯的运转的控制盘发送使自动扶梯停止的信号。由此，梯级脱落检测装置能够在梯级从梯级轴脱落的情况下防止机房的内部的设备发生损伤。

附图说明

图1是具备实施方式1的梯级脱落检测装置的自动扶梯的结构图。

图2是具备实施方式1的梯级脱落检测装置的自动扶梯的梯级的侧视图。

图3是具备实施方式1的梯级脱落检测装置的自动扶梯的上部机房的结构图。

图4是从自动扶梯的前后方向的梯级相反侧观察实施方式1的梯级脱落检测装置的结构图。

图5是具备实施方式1的梯级脱落检测装置的自动扶梯的下部机房的结构图。

图6是实施方式1的梯级脱落检测装置的弯曲部的侧视图。

图7是实施方式1的梯级脱落检测装置的弯曲部的侧视图。

图8是具备实施方式1的梯级脱落检测装置的自动扶梯的上部机房的结构图。

图9是具备实施方式1的梯级脱落检测装置的自动扶梯的下部机房的结构图。

具体实施方式

一边参照附图一边对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是具备本实施方式的梯级脱落检测装置的自动扶梯的结构图。在图1中，自动扶梯1的左右方向是与纸面垂直的方向。在图1中，自动扶梯1的前后方向是纸面的左右方向。

在图1中，上部乘降口2a设置于自动扶梯1的上部。下部乘降口2b设置于自动扶梯1的下部。

上部机房3a设置于自动扶梯1的上部。上部机房3a设置于上部乘降口2a的下方。下部机房3b设置于自动扶梯1的下部。下部机房3b设置于下部乘降口2b的下方。上部机房3a和下部机房3b是自动扶梯1的机房。

自动扶梯1具备多个梯级轴4、多个梯级5、一对扶手6、未图示的驱动装置、多个梯级脱落检测装置7以及控制盘8。

多个梯级轴4呈环状连结。

多个梯级5分别固定于各个梯级轴4。多个梯级5呈环状配置。

一对扶手6中的一个设置于多个梯级5的左边。一对扶手6中的另一个设置于多个梯级5的右边。一对扶手6分别形成为环状。

驱动装置设置于上部机房3a。

多个梯级脱落检测装置7中的一个设置于上部机房3a。多个梯级脱落检测装置7中的另一个设置于下部机房3b。

控制盘8设置于上部机房3a。控制盘8控制驱动装置的动作。驱动装置的动作包含驱动装置的起动和停止。驱动装置将上侧作为去路使多个梯级轴4循环移动。多个梯级轴4分别在上部机房3a和下部机房3b中在折返的轨道C上移动。多个梯级5分别与多个梯级轴4中的每一个同步地循环移动。在去路上从后方向前方移动的多个梯级5在自动扶梯1的固定倾斜部呈阶梯状配置。控制盘8和驱动装置配置于上部机房3a。一对扶手6与多个梯级5中的每一个同步地循环。

在自动扶梯1的上行运转时，使用者抓着一对扶手6中的一个从下部乘降口2b搭乘梯级5。使用者搭乘在去路上移动的梯级5，向上部乘降口2a移动。

在自动扶梯1的下行运转时，使用者抓着一对扶手6中的一个从上部乘降口2a搭乘梯级5。使用者搭乘在去路上移动的梯级5，向下部乘降口2b移动。

在存在因维护检修时的忘记安装等而未固定于梯级轴4的梯级5的情况下，该梯级5可能从梯级轴4脱落。在自动扶梯1的上行运转时梯级5从梯级轴4脱落的情况下，设置于上部机房3a的梯级脱落检测装置7在上部机房3a的地面Fa的上方接住梯级5。在自动扶梯1的下行运转时梯级5从梯级轴4脱落的情况下，设置于下部机房3b的梯级脱落检测装置7在下部机房3b的地面Fb的上方接住梯级5。接住了梯级5的梯级脱落检测装置7向控制盘8发送使自动扶梯1停止的信号。然后，自动扶梯1停止。

接着，使用图2，对梯级5的结构进行说明。

图2是具备本实施方式的梯级脱落检测装置的自动扶梯的梯级的侧视图。

梯级轴4具备能够以梯级轴4为旋转轴旋转的轴承9。

梯级5具备踏板10、竖板11、托架12以及接头13。踏板10具有供自动扶梯1的使用者乘入的平面。竖板11从踏板10的前后方向的一个缘部垂下。托架12连结踏板10与竖板11。接头13设置于托架12的下部。接头13在踏板10的前后方向的竖板11的相反侧配置于踏板10的下方。接头13通过螺栓14的紧固而固定于梯级轴4的轴承9。

接着，使用图3至图4，对设置于上部机房3a的梯级脱落检测装置7的结构进行说明。

图3是具备本实施方式的梯级脱落检测装置的自动扶梯的上部机房的结构图。图4是从自动扶梯的前后方向的梯级相反侧观察本实施方式的梯级脱落检测装置的结构图。

如图3所示，上部机房3a在上部具有开口部。在进行维护作业的情况下，维护人员从开口部进入上部机房3a。上部机房3a具有在上部横贯自动扶梯1的左右方向的梁15。梁15支承封闭上部机房3a的开口部的盖16。梁15具有一个以上的安装孔。

梯级脱落检测装置7具备支承部17、弹簧18、捕获部19以及检测部20。

支承部17的上端通过螺栓和螺母的紧固以能够装卸的方式安装于梁15的安装孔。支承部17在下端具有引导孔21。

弹簧18的上部与支承部17的引导孔21的上方连接。弹簧18是弹性部件的例子。弹簧18例如是螺旋弹簧。

捕获部19的上端与弹簧18的下部连接。捕获部19通过弹簧18被支承部17从上方支承。捕获部19构成为抵抗弹簧18的弹力，被引导孔21引导从而在铅直方向上可动。捕获部19具有一对线状部件22。

一对线状部件22沿自动扶梯1的左右方向排列。一对线状部件22分别在下部具有弯曲部23。弯曲部23形成为在包含梯级5的前后方向的铅直面平面内弯曲，并且内侧朝向梯级5侧。弯曲部23相对于与梯级轴4循环移动的轨道C相接的铅直面Va配置于轨道C的相反侧。弯曲部23配置于比水平面Ha靠下方的位置，该水平面Ha通过铅直面Va与轨道C相接的接点。弯曲部23配置于上部机房3a的地面Fa的上方。

检测部20具备按压开关24。检测部20与控制盘8连接，以使在按压开关24被按压的情况下能够发送使自动扶梯1停止的信号。按压开关24以在铅直方向上与支承部17的下端对置的方式设置于捕获部19的上部。按压开关24配置于不会因捕获部19的自重而被对置的支承部17的下端按压的位置。

如图4所示，一对线状部件22分别相对于梯级5的中心配置于左右。一对线状部件22分别配置于比梯级5的左右方向的端部靠中心的位置。

接着，使用图5，对设置于下部机房3b的梯级脱落检测装置7的结构进行说明。

图5是具备本实施方式的梯级脱落检测装置的自动扶梯的下部机房的结构图。

在设置于下部机房3b的梯级脱落检测装置7的说明中，对与设置于上部机房3a的梯级脱落检测装置7不同的部分进行详细叙述。关于未对设置于下部机房3b的梯级脱落检测装置7进行说明的特征，与设置于上部机房3a的梯级脱落检测装置7相同。

下部机房3b在上部具有开口部。在进行维护作业的情况下，维护人员从开口部进入下部机房3b。下部机房3b具有在上部横贯自动扶梯1的左右方向的梁15。梁15支承封闭开口部的盖16。梁15具有一个以上的安装孔。

弯曲部23相对于与梯级轴4循环移动的轨道C相接的铅直面Vb配置于轨道C的相反侧。弯曲部23配置于比水平面Hb靠下方的位置，该水平面Hb通过铅直面Vb与轨道C相接的接点。弯曲部23配置于下部机房3b的地面Fb的上方。

接着，使用图6和图7，对梯级脱落检测装置7的弯曲部23的结构进行说明。

图6和图7是本实施方式的梯级脱落检测装置的弯曲部的侧视图。图6示出了设置于上部机房3a的弯曲部23在包含前后方向的铅直面内的结构。图7示出了设置于下部机房3b的弯曲部23在包含前后方向的铅直面内的结构。

如图6所示，弯曲部23在包含梯级5的前后方向的铅直平面内，以沿着梯级5的包含设置有接头13的一侧在内的一部分的方式形成。

如图7所示，弯曲部23在包含梯级5的前后方向的铅直平面内，以沿着梯级5的包含设置有竖板11的一侧在内的一部分的方式形成。

接着，使用图8和图9，对本实施方式的梯级脱落检测装置的动作进行说明。

图8是具备本实施方式的梯级脱落检测装置的自动扶梯的上部机房的结构图。图9是具备本实施方式的梯级脱落检测装置的自动扶梯的下部机房的结构图。图8示出了在自动扶梯1的上行运转时梯级5脱落的状态。图9示出了在自动扶梯1的下行运转时梯级5脱落的状态。

如图8所示，在自动扶梯1的上行运转时，多个梯级5分别在去路上从后方移动至前方后，进入上部机房3a。多个梯级轴4分别在上部机房3a中折返而循环移动。多个梯级5分别与多个梯级轴4中的每一个同步地在上部机房3a中折返而循环移动。

在存在因维护检修时的忘记安装等而未进行接头13的固定的梯级5的情况下，梯级5在上部机房3a中折返时因惯性和重力而从梯级轴4脱落。脱落的梯级5在上部机房3a的地面Fa的上方，例如以使接头13朝下的方式被梯级脱落检测装置7的弯曲部23接住。

捕获部19因接住的梯级5的重量而向铅直下方移动。按压开关24与捕获部19一起向铅直下方移动。按压开关24通过与对置的支承部17的下端接触而被按压。由于按压开关24被按压，检测部20向控制盘8发送使自动扶梯1停止的信号。

控制盘8根据接收到的信号使驱动装置停止。

接着，如图9所示，在自动扶梯1的下行运转时，多个梯级5分别在去路上从后方移动至前方后，进入下部机房3b。多个梯级轴4分别在下部机房3b中折返而循环移动。多个梯级5分别与多个梯级轴4中的每一个同步地在下部机房3b中折返而循环移动。

在存在因维护检修时的忘记安装等而未进行接头13的固定的梯级5的情况下，梯级5在下部机房3b中折返时因惯性和重力而从梯级轴4脱落。脱落的梯级5在下部机房3b的地面Fb的上方，例如以使竖板11朝下的方式被梯级脱落检测装置7的弯曲部23接住。

捕获部19因接住的梯级5的重量而向铅直下方移动。按压开关24与捕获部19一起向铅直下方移动。按压开关24通过与对置的支承部17的下端接触而被按压。由于按压开关24被按压，检测部20向控制盘8发送使自动扶梯1停止的信号。

控制盘8根据接收到的信号使驱动装置停止。

如以上所说明的那样，本实施方式的梯级脱落检测装置7具备捕获部19和检测部20。捕获部19在自动扶梯1的机房的地面的上方接住从梯级轴4脱落的梯级5。在捕获部19接住了梯级5的情况下，检测部20向控制自动扶梯1的运转的控制盘8发送使自动扶梯1停止的信号。脱落的梯级5在机房的地面的上方被接住，因此梯级脱落检测装置7能够防止梯级5与机房的内部的设备发生碰撞。由此，梯级脱落检测装置7能够防止在梯级5从梯级轴4脱落的情况下机房的内部的设备发生损伤。

在梯级脱落检测装置7接住了脱落的梯级5的情况下，自动扶梯1在脱落的梯级5位于机房的内部的状态下停止。由此，梯级脱落检测装置7能够防止使用者乘入梯级5脱落的部分等而导致的使用者事故。梯级脱落检测装置7能够防止循环移动的梯级轴4将脱落的梯级5卷入而使周边的设备发生损伤的情况。

另外，梯级脱落检测装置7具备支承部17，该支承部17从机房的上部将捕获部19支承在下方。接住梯级5的捕获部19位于比固定于机房的支承部17靠下方的位置，因此在接住了梯级5的情况下，梯级脱落检测装置7的重心也在支承部17的下方。因此，在接住脱落的梯级5时，梯级脱落检测装置7也容易保持稳定的姿势。梯级脱落检测装置7能够防止在接住脱落的梯级5时翻倒而使周边的设备发生损伤的情况。

梯级脱落检测装置7不占据机房的地面的一部分，因此在维护作业时不易成为障碍。

另外，梯级脱落检测装置7具备弹簧18。弹簧18的下部与捕获部19连接。支承部17通过与弹簧18的上部连接而支承捕获部19。弹簧18缓和捕获部19接住脱落的梯级5时的冲击。由此，弹簧18能够抑制支承部17和安装支承部17的梁15等的破损或变形。

另外，支承部17以能够装卸的方式设置于机房的上部。通过在维护检修时卸下梯级脱落检测装置7，梯级脱落检测装置7不会成为维护检修的障碍。梯级脱落检测装置7设置于机房的上部，因此维护人员容易将其从开口部卸下。

另外，捕获部19通过具有弯曲部23的一个以上的线状部件22接住梯级5。捕获部19由线状部件22构成，因此维护人员在将梯级脱落检测装置7设置于机房或者从机房撤除梯级脱落检测装置7时，容易从开口部进出。在不卸下梯级脱落检测装置7的情况下，也难以干扰维护检修的作业。

在捕获部19具有多个线状部件22的情况下，施加于每一个线状部件22的载荷分散从而降低。用多个线状部件22支承梯级5，因此梯级脱落检测装置7能够抑制接住的梯级5的水平面内的旋转。梯级5的运动被限制，因此梯级脱落检测装置7能够抑制因梯级5与周边的设备发生碰撞而使周边的设备发生损伤的情况。

另外，弯曲部23相对于与梯级轴4循环移动的轨道C相接的铅直面配置于轨道C的相反侧，并且配置于比水平面靠下方的位置，该水平面通过铅直面与轨道C相接的接点。未固定于梯级轴4的梯级5可能因惯性和重力而脱落。梯级5因惯性而朝向轨道C的外侧脱落。梯级5因重力而朝向轨道C的下方脱落。弯曲部23位于梯级5脱落的方向，因此能够可靠地接住梯级5。

另外，弯曲部23为在包含梯级5的前后方向的铅直平面内沿着梯级5的一部分的形状。被接住的梯级5与弯曲部23的间隙小，因此梯级5在被接住后被稳定地保持。梯级脱落检测装置7在接住梯级5后抑制梯级5脱落。

设置于上部机房3a的梯级脱落检测装置7的弯曲部23以沿着梯级5的包含设置有接头13的一侧在内的一部分的方式形成。在上部机房3a中脱落的梯级5容易因惯性和重力而以使接头13朝下的方式落下。因此，能够可靠地接住脱落的梯级5。

设置于下部机房3b的梯级脱落检测装置7的弯曲部23以沿着梯级5的包含设置有竖板11的一侧在内的一部分的方式形成。在下部机房3b中脱落的梯级5容易因惯性和重力而以使竖板11朝下的方式落下。因此，能够可靠地接住脱落的梯级5。

另外，捕获部19也可以通过具有弯曲部的板状部件接住梯级5。捕获部19也可以通过网接住梯级5。捕获部19也可以具有三个以上的线状部件22。捕获部19也可以仅具有一个线状部件22。

支承部17也可以是上端通过悬吊钩安装于梁15的安装孔。维护人员能够容易地拆装梯级脱落检测装置7。

梯级脱落检测装置7也可以仅设置于上部机房3a和下部机房3b中的任意一方。

在梯级脱落检测装置7设置于上部机房3a和下部机房3b双方的情况下，也可以在上部机房3a和下部机房3b设置弯曲部23的形状相同的梯级脱落检测装置7。

产业上的可利用性

本发明的梯级脱落检测装置能够应用于在梯级轴安装梯级的自动扶梯系统。

标号说明

1：自动扶梯；2a：上部乘降口；2b：下部乘降口；3a：上部机房；3b：下部机房；4：梯级轴；5：梯级；6：扶手；7：梯级脱落检测装置；8：控制盘；9：轴承；10：踏板；11：竖板；12：托架；13：接头；14：螺栓；15：梁；16：盖；17：支承部；18：弹簧；19：捕获部；20：检测部；21：引导孔；22：线状部件；23：弯曲部；24：按压开关。