阅读说明：本技术 一种萝卜高效收获机 (High-efficient harvester of turnip ) 是由 谭俊 施郭健 郑靖 钟韬 杨云花 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种萝卜高效收获机,包括行走机构以及收获拔取总成,收获拔取总成安装固定于行走机构上部,收获拔取总成包括安装架、夹持带组件、限深轮组件、扶樱器组件以及切割装置,夹持带组件后侧部转动连接于安装架上,扶樱器组件设置于夹持带组件的前端,夹持带组件包括焊合支架、夹持带、主动轮、从动轮、浮动涨紧轮以及涨紧定轮,焊合支架包括两根矩形管,主动轮以及从动轮分别转动设置于矩形管的两端,夹持带连接于主动轮与从动轮之间,限深轮组件包括焊合于焊合支架上的套管支架、承插于套管支架内的限深轮以及设置于套管支架侧面且与限深轮连接的控制油缸,本发明可以快速的进行大规模的萝卜收获,省时省力,且不会对萝卜造成损伤。(The invention discloses a radish high-efficiency harvester, which comprises a travelling mechanism and a harvesting and pulling assembly, wherein the harvesting and pulling assembly is fixedly arranged at the upper part of the travelling mechanism and comprises a mounting frame, a clamping belt assembly, a depth wheel assembly, a cherry lifter assembly and a cutting device, the rear side part of the clamping belt assembly is rotatably connected onto the mounting frame, the cherry lifter assembly is arranged at the front end of the clamping belt assembly and comprises a welding bracket, a clamping belt, a driving wheel, a driven wheel, a floating tension wheel and a tension fixed wheel, the welding bracket comprises two rectangular tubes, the driving wheel and the driven wheel are respectively rotatably arranged at two ends of the rectangular tubes, the clamping belt is connected between the driving wheel and the driven wheel, the depth wheel assembly comprises a sleeve bracket welded on the welding bracket, a depth wheel inserted in the sleeve bracket and a control oil cylinder arranged at the side surface of the sleeve bracket and connected with the depth wheel, the invention can rapidly harvest the radishes in a large scale, saves time and labor and does not damage the radishes.)

一种萝卜高效收获机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种萝卜高效收获机。

背景技术

萝卜在到达收获季节以后，需要人工将其收获，收获时，需要将其从土地里拔取出来，然后将其顶部的萝卜樱剪除，再将拔取出来的萝卜进行清洗，最后装运保藏，完成萝卜的收获，现目前上述的收获步骤一般都是通过人工进行，人工手动收获应对一些小范围收获也可以应付，但是对于大规模种植收获则需要耗费大量的人力物力，人工收获需要对土地进行开挖，费时费力且容易对萝卜造成损伤。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种萝卜高效收获机，其可以快速的进行大规模的萝卜收获，省时省力，且不会对萝卜造成损伤。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种萝卜高效收获机，包括行走机构以及收获拔取总成，所述收获拔取总成安装固定于行走机构上部，所述收获拔取总成包括安装架、夹持带组件、限深轮组件、扶樱器组件以及切割装置，所述夹持带组件后侧部转动连接于安装架上，夹持带组件的底部设置有一顶升油缸，所述扶樱器组件设置于夹持带组件的前端，所述夹持带组件包括焊合支架、夹持带、主动轮、从动轮、浮动涨紧轮以及涨紧定轮，所述焊合支架包括平行设置的两根矩形管，所述主动轮以及从动轮分别转动设置于矩形管的两端，所述夹持带连接于主动轮与从动轮之间，所述浮动涨紧轮以及涨紧定轮分别设置于两根矩形管上并对其上的夹持带进行涨紧，所述限深轮组件包括焊合于焊合支架上的套管支架、承插于套管支架内的限深轮以及设置于套管支架侧面且与限深轮连接的控制油缸，所述切割装置设置于焊合支架的后侧顶部且其包括一电机以及一设置于电机上的切割刀片，所述切割刀片位于两条夹持带的底端中部。

进一步的，所述焊合支架的侧面设置有一个或多个夹持带托轮。

进一步的，所述浮动涨紧轮以及涨紧定轮均包括有多个。

进一步的，所述从动轮设置于矩形管的前端，从动轮通过轴承连接于一定轴下端，所述定轴与矩形管连接处设置有腰形孔，矩形管的侧面横向设置有一调节螺栓，所述调节螺栓穿过定轴并与其螺纹连接。

进一步的，所述扶樱器组件包括扶樱管组件以及安装座，所述安装座通过螺栓连接于矩形管上且在连接处设置有腰形孔，扶樱管组件后侧端与安装座转动连接，扶樱管组件的前侧设置有一螺套，所述螺套内螺纹连接有一顶靠螺栓，所述顶靠螺栓顶靠于安装座的前端。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种萝卜高效收获机，其设置有一可以调节俯仰角度以及左右开叉角度的扶樱器组件，可以针对不同长势以及不同地形进行调节，方便扶樱管***到萝卜垅两侧，设置有可以自由控制调节的限深轮，可以针对不同地形进行调节，设置有用于切割萝卜樱的切割装置，使得萝卜能够在切除萝卜樱后顺利完成收集，另外夹持带组件夹持力可调，可以针对不同大小萝卜进行调节，设置有浮动涨紧轮，可以更好对萝卜樱根部进行夹持，且夹持稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图一。

图2是收获拔取总成结构示意图一。

图3是收获拔取总成结构示意图二。

图4是图3中A部位局部放大图。

图5是夹持带组件底部局部示意图。

图6是扶樱器组件示意图。

图7是图6中B部位内部剖视图。

1-安装架；2-夹持带组件；3-限深轮组件；4-扶樱器组件；5-切割装置；6-顶升油缸；7-行走机构；21-焊合支架；22-夹持带；23-主动轮；24-从动轮；25-浮动涨紧轮；26-涨紧定轮；27-夹持带托轮；31-套管支架；32-限深轮；33-控制油缸；41-扶樱管组件；42-安装座；51-电机；52-切割刀片；241-定轴；242-调节螺栓；411-螺套；412-顶靠螺栓。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图6所示的一种萝卜高效收获机，包括行走机构7以及收获拔取总成，所述收获拔取总成安装固定于行走机构7上部，所述收获拔取总成包括安装架1、夹持带组件2、限深轮组件3、扶樱器组件4以及切割装置5，所述夹持带组件2后侧部转动连接于安装架1上，夹持带组件2的底部设置有一顶升油缸6，所述扶樱器组件4设置于夹持带组件2的前端，所述夹持带组件2包括焊合支架21、夹持带22、主动轮23、从动轮24、浮动涨紧轮25以及涨紧定轮26，所述焊合支架21包括平行设置的两根矩形管，所述主动轮23以及从动轮24分别转动设置于矩形管的两端，所述夹持带22连接于主动轮23与从动轮24之间，所述浮动涨紧轮25以及涨紧定轮26分别设置于两根矩形管上并对其上的夹持带22进行涨紧，所述限深轮组件3包括焊合于焊合支架21上的套管支架31、承插于套管支架31内的限深轮32以及设置于套管支架31侧面且与限深轮32连接的控制油缸33，所述切割装置5设置于焊合支架21的后侧顶部且其包括一电机51以及一设置于电机51上的切割刀片52，所述切割刀片52位于两条夹持带22的底端中部。

其中，所述焊合支架21的侧面设置有一个或多个夹持带托轮27；所述浮动涨紧轮25以及涨紧定轮26均包括有多个；所述从动轮24设置于矩形管的前端，从动轮24通过轴承连接于一定轴241下端，所述定轴241与矩形管连接处设置有腰形孔，矩形管的侧面横向设置有一调节螺栓242，所述调节螺栓242穿过定轴241并与其螺纹连接；所述扶樱器组件4包括扶樱管组件41以及安装座42，所述安装座42通过螺栓连接于矩形管上且在连接处设置有腰形孔，扶樱管组件(41)后侧端与安装座42转动连接，扶樱管组件41的前侧设置有一螺套411，所述螺套411内螺纹连接有一顶靠螺栓412，所述顶靠螺栓412顶靠于安装座42的前端。

本发明提到的一种萝卜高效收获机，其在具体使用时，本装置安装于行走机构上，通过行走机构行走实现对萝卜的收获过程，安装架1在对应切割装置5的下部设置有一倾斜滑坡，而倾斜滑坡的下部可以设置一收集框，在进入到田里以后，通过控制控制油缸33的伸缩对限深轮33进行上下高度的调节，而整个夹持带组件2的倾斜角度可以通过顶升油缸6来调节，顶升油缸6底部固定于行走装置上，顶出油缸6顶出，夹持带组件2绕其与安装架1铰接点转动，夹持带组件2与地面夹角变小，结合限深轮组件3的调节，可以实现地面，可以实现更好的萝卜收获，而通过调节顶靠螺栓412于螺套411内的旋进深度，可以对扶樱器组件4俯仰角度进行微调，同样可以对扶樱管进行调节，可以极大的避免扶樱管***到土地里，同时也可以使得扶樱管较好的***到萝卜樱的根部。

而针对不同长势的萝卜，萝卜樱蓬开的大小不同，此时可以通过调节连接安装座42的螺栓，调整安装座42的位置，调节扶樱器组件4的开叉角度，另外通过转动调节螺栓242，由于其与安装有从动轮24的定轴241螺纹连接，因而可以实现对定轴241左右位置的调节，从而调节两个从动轮24之间的距离，进而调节两个夹持带22之间的距离，当调大以后，可以方便较大萝卜樱根部的萝卜进入到两个夹持带22之间，反之则适应较小萝卜樱根部的萝卜。

随着行走机构的行走，萝卜被***到两个夹持带22之间，两个主动轮23通过一根主轴上的两个锥齿轮传动，实现相反方向转动，从而使得两条夹持带22向着内侧循环转动，浮动涨紧轮25可以对其中一夹持带22形成推挤，使得两条夹持带22始终可以稳定夹持萝卜樱根部，由于整个夹持带组件2为倾斜设置，因而随着行走机构行走，位于土地下方的萝卜则可以源源不断的被夹持带22带出并沿着夹持带22行走方向向着夹持带22高处端移动，夹持带托轮27主要起到稳定夹持带22的作用，防止因为长度过长，夹持带22在重力作用下出现下垂导致夹持带22松脱。萝卜在行至切割刀片52处，下方的萝卜则被切了掉下来，并通过安装架1上的倾斜滑坡滑落至收集框内，而萝卜樱则随着夹持带22的运动运动到末梢并被抛出，实现萝卜的收获。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。