阅读说明：本技术 一种新型柔性脊柱内镜系统 (Novel flexible spinal endoscope system ) 是由 姜树东 唐毅 任龙喜 郭函 张彤童 刘正 梁得华 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型柔性脊柱内镜系统,包括工作通道、调节组件、通道组件和镜头组件,所述工作通道的前端设有弯曲调节部,所述通道组件包括通道管、器械通道和物镜通道,所述物镜通道设于通道管内部,所述器械通道斜置于通道管上,所述工作通道和器械通道以及物镜通道相贯通,所述通道组件的后端设有镜头组件。本发明的优点是：能够沿着椎管间隙到达手术部位,对方向和角度不要严格要求,进入椎管后还可以自由变动位置和方向。(The invention discloses a novel flexible spinal endoscope system which comprises a working channel, an adjusting component, a channel component and a lens component, wherein the front end of the working channel is provided with a bending adjusting part, the channel component comprises a channel tube, an instrument channel and an objective lens channel, the objective lens channel is arranged in the channel tube, the instrument channel is obliquely arranged on the channel tube, the working channel, the instrument channel and the objective lens channel are communicated, and the lens component is arranged at the rear end of the channel component. The invention has the advantages that: can reach the operation position along the intervertebral canal space, does not have strict requirements on direction and angle, and can freely change the position and the direction after entering the vertebral canal.)

一种新型柔性脊柱内镜系统

技术领域

本发明属于医用器材技术领域，具体涉及一种新型柔性脊柱内镜系统。

背景技术

内镜手术在外科领域已经广泛开展，由于其具有创伤小、恢复快等优势而 受到广大患者的欢迎。现有技术的脊柱内镜手术便是内镜手术的一种，它是从病人身体侧方或者侧后方穿过肉组织进入脊柱椎间孔，然后在脊柱内镜的工作通道内使用可以穿过工作通道的抓钳去夹取脊柱内的突出组织或者去除骨质等，但传统刚性脊柱内镜必须术前准确调整好方向和角度，否则难以到达手术部位；一旦进入椎管，将难以再改变方向，内镜不能弯曲，存在视觉盲区和手术盲区，术中操作困难，容易手术减压不彻底。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种新型柔性脊柱内镜系统，包括工作通道、调节组件、通道组件和镜头组件，所述工作通道的前端设有弯曲调节部，所述调节组件包括调节座、第一调节导丝和第一调节旋钮杆，所述第一调节导丝设于工作通道内部且前端和弯曲调节部固定，所述第一调节导丝后端和第一调节旋钮杆相连接，所述通道组件包括通道管、器械通道和物镜通道，所述物镜通道设于通道管内部，所述器械通道斜置于通道管上，所述工作通道和器械通道以及物镜通道相贯通，所述通道组件的后端设有镜头组件。

进一步地，所述弯曲调节部的内部设有多个依次连接的蛇骨节，所述第一调节导丝设有两根，分别位于蛇骨节的两侧，且第一调节导丝的前端与最前端的蛇骨节固定连接并依次穿过各蛇骨节和第一调节旋钮杆相连接。

进一步地，还包括第二调节旋钮杆和第二调节导丝，所述第二调节旋钮杆和第一调节旋钮杆同轴设置，所述第二调节导丝也设有两根且和第一调节导丝间隔设置。

进一步地，所述镜头组件包括镜头座，所述镜头座上设有光源接口和影像接口。

进一步地，所述弯曲调节部的前端还设有前端部，所述前端部设有器械孔、导光窗和物镜。

进一步地，所述第一调节导丝和第二调节导丝均由金属丝制成。

进一步地，所述第一调节导丝和第二调节导丝各自沿工作通道轴心对称且互相呈90°角设置。

进一步地，所述镜头组件的底部设有供电插头。

进一步地，所述工作通道和通道管均为软性高分子材料挤出成型的软管。

进一步地，还包括配套操作工具，所述配套操作工具包括调节部、弯曲部和钳爪部，所述调节部上设有第三调节旋杆，所述弯曲部内部设有第三调节导丝和若干蛇骨节，所述第三调节导丝一端和第三调节旋杆连接，另一端穿过若干蛇骨节与最后端蛇骨节固定连接，所述弯曲部的尾端连接有钳爪部。

本发明的优点为：

1、能够沿着椎管间隙到达手术部位，对方向和角度不要严格要求，进入椎管后还可以自由变动位置和方向，柔性内镜更加安全，更容易操作，无论是年轻患者还是老年患者，几乎不会对神经造成伤害。

2、内镜末端可以作头尾端、腹侧、背侧和对侧360度转动，理论上不存在盲区，可以充分对视野范围内进行手术操作。

3、柔性配套操作工具，可以在术也范围内自如移动，即使是远离内镜中心部位，也能容易到达手术病灶部位，并取出病灶，全新的内镜系统，全新的工具，完全可以替代当前的脊柱内镜系统。市场潜力巨大。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为调节组件结构图。

图3为工作通道弯曲外部结构图示意图。

图4为弯曲调节部内部结构图。

图5为若干蛇骨节连接结构图。

图6为内镜前端部结构示意图。

图7为镜头组件和物镜通道结构示意图。

图8为两个调节旋钮杆的结构示意图。

图9为位于弯曲调节部的第一和第二调节导丝示意图。

图10为配套操作工具结构示意图。

图中：1工作通道、2调节组件、3通道组件、4镜头组件、5弯曲调节部、6调节座、7第一调节导丝、8第一调节旋钮杆、9通道管、10器械通道、11物镜通道、12蛇骨节、13间隙、14第二调节旋钮杆、15第二调节导丝、16镜头座、17光源接口、18影像接口、19前端部、20器械孔、21导光窗、22 物镜、23 供电插头、24第三调节旋扭杆、25第三调节导丝、26弯曲部、27钳爪部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-7所示，一种新型柔性脊柱内镜系统，包括工作通道1、调节组件2、通道组件3和镜头组件4，工作通道1为软性高分子材料挤出成型的软管，其前端设有一段弯曲调节部5，弯曲调节部5的内部设有多个依次通过连接轴连接的蛇骨节12，调节组件2包括调节座6、第一调节导丝7和第一调节旋钮杆8，第一调节导丝7为两根金属丝，两根金属丝穿设于蛇骨节12的两侧，每根金属丝的一端和最前端的蛇骨节12连接，另一端和第一调节旋钮杆8连接，两根金属丝一根拉紧，一根放松，在蛇骨节12处，被拉紧的金属丝在的蛇骨节12的侧部的间槽开口间隙13减小，被放松的金属丝所在的蛇骨节125的侧部的间槽的开口间隙13增大。弯曲调节部5就会向被拉紧的金属线的一侧弯曲，进而实现内镜末端的转动，通道组件3包括通道管9、器械通道10和物镜通道11，物镜通道11设于通道管9内部，器械通道10斜置于通道管9上，工作通道1和器械通道10以及物镜通道11相贯通，通道组件3的后端设有镜头组件4。镜头组件4和物镜通道11相连通，镜头组件4包括镜头座16，镜头座16上设有光源接口17和影像接口18，弯曲调节部5的前端还设有前端部19，前端部19设有器械孔20、导光窗21和物镜22，器械孔20与器械管道相通，用于配合配套操作工具在内镜的头部活动区域进行相关操作，而导光窗21、物镜22分别通过光导纤维和内镜尾部的光源接口17和影像接口18相连接，通道管9底部设有供电插口23，用于接通外接电源。本实施例中的柔性脊柱内镜能够沿着椎管间隙到达手术部位，对方向和角度不要严格要求，进入椎管后还可以自由变动位置和方向，且柔性内镜更加安全，更容易操作，无论是年轻患者还是老年患者，几乎不会对神经造成伤害。

实施例2

如图1-9所示，一种新型柔性脊柱内镜系统，结构与实施例1部分相同，其和实施例1的区别在于，还包括第二调节旋钮杆14和第二调节导丝15，第二调节旋钮杆14和第一调节旋钮杆8同轴设置，第二调节导丝15也设有两根且和第一调节导丝7间隔设置，第二调节旋钮杆14的杆部穿设于第一调节旋钮杆8的杆部的内部且第二调节旋钮杆14的杆部的长度比第一调节旋钮杆8的杆部的更长，第一调节旋钮杆8和第二调节旋钮杆14各转动控制两根金属丝，优选的，第一调节导丝7和第二调节导丝15各自沿工作通道1轴心对称且互相呈90°角设置，第一调节导丝7控制弯曲调节部5进行左右转动，第二调节导丝15控制弯曲调节部5进行上下转动，通过第一调节旋钮杆8和第二调节旋钮杆14分别控制第一调节导丝7和第二调节导丝15的伸缩，从而实现内镜末端可以作头尾端、腹侧、背侧和对侧360度转动，理论上不存在盲区，可以充分对视野范围内进行手术操作。

实施例3

如图10所示，一种新型柔性脊柱内镜系统，包括配套操作工具，配套操作工具包括调节部、弯曲部26和钳爪部27，调节部上设有第三调节旋钮杆24，弯曲部26内部设有第三调节导丝25和若干蛇骨节12，第三调节导丝25一端和第三调节旋钮杆24连接，另一端穿过若干蛇骨节12与最后端蛇骨节12固定连接，其弯曲调节原理和内镜一致，弯曲部26的尾端连接有钳爪部27。柔性配套操作工具，可以在术也范围内自如移动，即使是远离内镜中心部位，也能容易到达手术病灶部位，并取出病灶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。