阅读说明：本技术 一种可变形担架 (Deformable stretcher ) 是由 卜春光 郎智明 姜运祥 高英丽 眭晋 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伤员抢运担架,特别涉及一种可变形担架。包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构,其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段上,并且与担架上段和担架下段连接,旋转驱动机构用于驱动担架上段和担架下段相对担架中段转动。本发明能实现在担架变形的同时,脊柱伤员的躯干、头部和大腿始终保持有效紧固,避免在运送过程中对脊柱伤员造成二次伤害。(The invention relates to a wounded person rush transportation stretcher, in particular to a deformable stretcher. The stretcher comprises an upper stretcher section, a middle stretcher section, a lower stretcher section and a rotary driving mechanism, wherein the upper stretcher section, the middle stretcher section and the lower stretcher section are sequentially and rotatably connected; the upper section rotation axis of the stretcher upper section is positioned on the hip joint axis of the wounded; the rotary driving mechanism is arranged on the middle section of the stretcher and connected with the upper section of the stretcher and the lower section of the stretcher, and the rotary driving mechanism is used for driving the upper section of the stretcher and the lower section of the stretcher to rotate relative to the middle section of the stretcher. The stretcher can realize that the trunk, the head and the thighs of the spinal column wounded person are always effectively fastened while the stretcher is deformed, and secondary damage to the spinal column wounded person in the conveying process is avoided.)

一种可变形担架

技术领域

本发明涉及一种伤员抢运担架，特别涉及一种可变形担架。

背景技术

现有的可变形担架，通常是通过各种机构，使担架折叠成座椅形式，伤员通过绑带简单的固定在担架上。设计者追求的是使用起来的方便与轻巧，这种常规的担架变形方式，变形时的旋转轴线都位于担架本体之上，担架的旋转轴与人体髋关节并不同轴，担架本体与人体髋骨轴线一般尚有10cm左右的距离。当担架变形时，人体与担架之间会发生错动，对于轻伤员或身体活动不便的患者，可通过身体自行调整消除这种错动带来的影响，但脊柱骨伤重伤员自身无法调整。同时，这种不同轴会造成紧固绑带与重伤员的紧固部位发生蹿位，因此伤员无法在担架变形时始终保持紧固，对于需紧固的脊柱伤员并不适用。

在灾后的楼内环境中，依靠传统担架对伤员实施抢运，担架的使用空间受到极大的限制。而对于脊柱伤员，髋关节的弯折与膝关节以下的活动并不会使其受到二次伤害。如何通过担架的变形，缩小其使用空间，并在担架变形的同时，保持对脊柱伤员的紧固，都是我们需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可变形担架，在担架变形的同时，实现脊柱伤员的躯干、头部和大腿始终保持有效紧固，避免在运送过程中对脊柱伤员造成二次伤害。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可变形担架，包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构，其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；

所述担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；

所述旋转驱动机构设置于所述担架中段上，并且与所述担架上段和担架下段连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述担架上段和担架下段相对担架中段转动。

所述担架中段上设有以所述上段旋转轴线为中心轴线的弧形滑轨，所述担架上段与所述弧形滑轨滑动连接。

所述弧形滑轨包括平行设置的两排圆柱滚针轴承，所述圆柱滚针轴承通过滚针轴承旋转轴与所述担架中段连接；

所述担架上段上连接有弧形结构的轴瓦，所述轴瓦设置于两排圆柱滚针轴承之间，且可在两排圆柱滚针轴承之间滑动。

所述旋转驱动机构包括电机减速机组合件、摇杆机构及齿轮传动机构，其中电机减速机组合件设置于所述担架中段上，并且输出端通过摇杆机构与所述担架上段连接；

所述电机减速机组合件的输出轴通过齿轮传动机构与所述担架下段连接。

所述摇杆机构包括驱动摇杆和推杆，其中驱动摇杆的一端与所述电机减速机组合件的输出端固定连接，另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与所述担架上段上设有的推轴铰接。

所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、从动小齿轮、从动大齿轮、大齿轮轴及固定法兰，其中驱动齿轮设置于所述电机减速机组合件的输出轴上，所述大齿轮轴可转动地设置于所述担架中段上，所述从动大齿轮和固定法兰固设于所述大齿轮轴上；所述从动小齿轮可转动地设置于所述担架中段上，并且与所述驱动齿轮和从动大齿轮啮合；所述固定法兰与所述担架下段连接。

所述齿轮传动机构驱动所述担架上段和所述担架下段沿同一方向转动。

所述齿轮传动机构驱动所述担架上段和所述担架下段的转动角度为α±2°。

所述上段旋转轴线与所述可变形担架上表面的垂直距离为9-14cm。

所述担架上段、担架中段及担架下段上均设有用于捆绑伤员的绑带。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明通过将可变形担架的旋转轴线设计为虚轴，便于保持与人体的髋关节轴线同轴，有效的使伤员的躯干、头部、大腿在担架变形时与人体不发生蹿位，便于脊柱上等重伤伤员在可变形担架上的紧固，适用于建筑物内部的楼梯、转弯处等长度方向限制较为苛刻的地形环境。

2.本发明担架的旋转轴线设计为虚轴，避免设计为实轴后，带来的轴固定端突出于担架上表面，避免了实轴成为递送伤员时“凸起”的障碍，能有效的方便伤员从纵向拼接式担架上转移，亦能避免医护人员发生意外挤伤或割伤。

3.本发明为单自由度电机驱动，操作方便。

附图说明

图1是本发明可变形担架呈“一”字型的结构示意图；

图2是本发明可变形担架呈“Z”字型的结构示意图；

图3是本发明中担架上段与中段之间旋转虚轴的设计位置示意图；

图4是本发明可变形担架的具体安装传动示意图；

图5是本发明中担架下段与中段之间旋转轴的安装示意图。

图中：1为担架上段，2为担架中段，3为担架下段，4为上段旋转轴线，5为绑带，6为轴瓦，7为滚针轴承旋转轴，8为圆柱滚针轴承，9为电机减速机组合件，10为驱动摇杆，11为推杆，12为推轴，13为驱动齿轮，14为从动小齿轮，15为从动大齿轮，16为大齿轮轴，17为固定法兰。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-2所示，本发明提供的一种可变形担架，包括担架上段1、担架中段2、担架下段3及旋转驱动机构，其中担架上段1、担架中段2及担架下段3依次转动连接；担架上段1的上段旋转轴线4位于躺卧在可变形担架上的伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段2上，并且与担架上段1和担架下段3连接，旋转驱动机构用于驱动担架上段1和担架下段3相对担架中段2转动。

进一步地，担架上段1、担架中段2及担架下段3上均设有绑带固定座，绑带固定座上设有用于捆绑伤员的绑带5，通过绑带5将伤员固定在担架上。

如图3所示，本发明的实施例中，担架中段2上设有以上段旋转轴线4为中心轴线的弧形滑轨，担架上段1与弧形滑轨滑动连接。

具体地，弧形滑轨包括平行设置的两排圆柱滚针轴承8，圆柱滚针轴承8通过滚针轴承旋转轴7与担架中段2连接；担架上段1上连接有弧形结构的轴瓦6，轴瓦6的弧形结构与弧形滑轨相适应。轴瓦6设置于两排圆柱滚针轴承8之间，且可在两排圆柱滚针轴承8之间滑动。

如图4所示，本发明的实施例中，旋转驱动机构包括电机减速机组合件9、摇杆机构及齿轮传动机构，其中电机减速机组合件9设置于担架中段2上，并且输出端通过摇杆机构与担架上段1连接；电机减速机组合件9的输出轴通过齿轮传动机构与担架下段3连接。

本发明的实施例中，摇杆机构包括驱动摇杆10和推杆11，其中驱动摇杆10的一端与电机减速机组合件9的输出端固定连接，另一端与推杆11的一端铰接，推杆11的另一端与担架上段1上设有的推轴12铰接。电机减速机组合件9转动，从而驱动驱动摇杆10摆动，驱动摇杆10通过推杆11推动担架上段1转动，担架上段1上的轴瓦6通过两排圆柱滚针轴承8导向，使担架上段1绕上段旋转轴线4转动，实现担架上段1与担架中段2之间的折叠动作。本实施例中，因电机距离人体较近，所以选择36V直流电机。

优选地，上段旋转轴心4与可变形担架上表面的垂直距离为9-14cm。

进一步地，齿轮传动机构驱动担架上段1和担架下段3沿同一方向转动，并且齿轮传动机构驱动担架上段1和担架下段3的转动角度大致相同，均为α±2°。

如图4-5所示，本发明的实施例中，齿轮传动机构包括驱动齿轮13、从动小齿轮14、从动大齿轮15、大齿轮轴16及固定法兰17，其中驱动齿轮13设置于电机减速机组合件9的输出轴上，大齿轮轴16可转动地设置于担架中段2上，从动大齿轮15和固定法兰17固设于大齿轮轴16上；从动小齿轮14可转动地设置于担架中段2上，并且与驱动齿轮13和从动大齿轮15啮合；固定法兰17与担架下段3连接。电机减速机组合件9带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13通过从动小齿轮14带动从动大齿轮15转动，从而带动大齿轮轴16转动，大齿轮轴16通过固定法兰17带动担架下段3转动，从而实现担架下段3与担架中段2之间的折叠动作。

本发明实施例中，通过在驱动小齿轮13与从动大齿轮15之间设置从动小齿轮14，以保证担架下段3与担架上段1折叠的旋向相同。通过设置从动大齿轮15与驱动小齿轮13之间的传动比，保证担架下段3与担架中段2之间的折叠角度和担架上段1与担架中段2之间的折叠角度大致相同，均为α±2°。

本发明实施例中，担架臀部处折叠轴线(上段旋转轴线4)与人体的髋关节轴线相合，确保固定伤员躯干和大腿的绑带在担架折叠变形时与人体不发生错位。因脊柱骨伤伤员对小腿的固定要求不高，所以不考虑担架大小腿折叠处与人体膝关节轴线相合的问题。

如图3所示，担架臀部折叠处设计，上段旋转轴线4由固连于担架上段1上的轴瓦6与固连于担架中段2上的弧形滑轨确定，弧形滑轨由上下两排滚圆柱滚针轴承8组成。轴瓦6的曲率以及圆柱滚针轴承8的固定位置共同确定了上段旋转轴线4的位置。圆柱滚针轴承8起到轴瓦6旋转时进行导向及减少摩擦力的作用。

本发明提供的一种适用于紧固脊柱伤员的可变形担架，可保持担架旋转轴线与人体髋关节同轴，同时该旋转轴作为“虚轴”并不实际安装在担架上方，亦方便与纵向拼接式担架进行伤员递送，避免了将该旋转轴设计为实轴后，突出于担架上表面，不利于伤员的递送。

本发明通过将可变形担架的旋转轴线设计为虚轴，便于保持与人体的髋关节轴线同轴，有效的使伤员的躯干、头部、大腿在担架变形时与担架不发生蹿位，便于脊柱伤等重伤伤员在可变形担架上的紧固，适用于建筑物内部的楼梯、转弯处等长度方向限制较为苛刻的地形环境。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。