阅读说明：本技术 一种按摩工具 (Massage tool ) 是由 刘新发 童军 于 2020-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种使用安全、省力的按摩工具,包括按摩头和由推杆、封闭空气腔组成的按摩杆。使用本发明进行手法按摩时,按摩师手部不用直接与病人身体接触就能完成刚柔相济的中医按摩手法,比普通按摩器具更安全舒适,比传统中医徒手按摩更加轻松稳定。通过匹配不同按摩头,能将中医按摩复杂手法简单化、直观化,便于大规模技术培训；另外按摩杆上还有重量可调的配重,如沙包,利用配重的自重可大大减轻按摩师的体力。通过压力检测显示装置和按摩杆角度传感器,采用无线将检测数据传送到外部电脑或手机终端上,让传统中医按摩手法实现数字化、信息化,为传统行业的技术升级提供了最基础的硬件条件,将有效推动传统中医按摩的发展。(The invention discloses a massage tool with safe use and labor saving, which comprises a massage head and a massage rod consisting of a push rod and a closed air cavity. When the massage device is used for massage, hands of a masseur can complete traditional Chinese medicine massage manipulations which are hard and soft without directly contacting with the body of a patient, and the massage device is safer and more comfortable than a common massage device and is easier and more stable than traditional Chinese medicine free-hand massage. By matching different massage heads, the complicated manipulations of the traditional Chinese medicine massage can be simplified and visualized, and the large-scale technical training is facilitated; in addition, the massage rod is also provided with a weight-adjustable counterweight, such as a sand bag, and the physical strength of a massager can be greatly reduced by utilizing the dead weight of the counterweight. Through pressure detection display device and massage pole angle sensor, adopt on wireless will detect data transfer outside computer or cell-phone terminal, let traditional chinese medical massage gimmick realize digitization, informationization, provide the most basic hardware condition for the technological upgrade of traditional trade, will effectively promote the development of traditional chinese medical massage.)

一种按摩工具

技术领域

本发明涉及保健设备技术领域，特别是一种中医手法按摩工具。

背景技术

按摩从技术层次来分，分普通保健按摩和中医手法按摩，普通保健按摩只能放松肌肉，解除疲劳，目前很多产品如电动按摩椅、健身按摩器材、电动洗脚机类都属于这类，一般只是按摩身体的肌肉层。

中医手法按摩，是中医的重要组成部分，通过按、拨、推、拿、揉、捏、颤、拍等手法刺激人体特定的经络和穴位，能调节人体机能，能够起到治疗作用。按摩深度不仅仅在肌肉层，更多的需要按摩到身体骨骼表面的筋膜层，高水平中医师甚至可以不用药剂，单用按摩手法解决就能解决很多疑难杂症。

有经验的中医按摩师只懂手法，不了解现代新材料、新技术，只能传承古代手法按摩方式；而一般工程技术人员只了解普通保健按摩，缺乏对中医的深入了解，更不要说了解中医手法。

目前传统中医手法按摩本身在应用中也存在以下问题：

1、难教难学，无法大规模培训

传统中医手法按摩手法精准复杂，效果因按摩者的水平存在较大差异，其培训教学难度较大，学员单凭眼睛看老师的手法、动作，无法知道按摩力度、角度，也不能量化，必须手把手教；尤其按摩力度，也称身体部位的耐受力阈值，因不同的病人、不同的身体部位以及按摩接触面积大小而千差万别，力度太小没有治疗作用，力度太大容易伤人，是中医按摩手法最核心、最复杂的指标，目前只能靠按摩师的经验积累。

这是因为身体各部位肌肉层较薄，即使腹部或臀部肌肉最厚的部位，用手对人体进行按摩触压时，发力的行程也只有20毫米左右，而身体大部分的部位如头部，发力的行程也只有1-2毫米，按摩师要在如此短的发力行程内，均匀的将按摩力度逐步达到病人身体的耐受力阈值，难度大，必须依靠丰富的经验。

2、费力

一般手法按摩治疗要持续数十分钟，徒手按摩完全是靠按摩师的自身的力量，十分消耗体力，因此手法按摩不仅是技术活更是体力活。

目前也有能减轻体力的按摩工具，按摩工具常用的都以棒形为主，采用硬木、塑胶、牛角、砭石做成的球型、铲型等按摩头，可以很好的减轻按摩者的体力，但这些按摩工具使用时较生硬，病人的体验感不如徒手手法舒适；另外按摩工具使用中还存在一定安全风险，使用不当容易引起二次损伤。

目前也有按摩器材或按摩工具采用了更安全的柔性气囊按摩，如按摩椅中采用气囊挤压，以及专利公告号为CN111281776A一种三节型震动***，“第一节体通过按压挤压体，即可对膨胀体充气，气囊体向外沿径向膨胀，膨胀后的气囊体可用于敲打肌肉”。

此类专利和按摩椅中的气压挤压一样，都存在一个明细问题：柔性的气囊都是与身体部位直接接触，接触面积较大，柔韧有余，但力度不够，只能用于保健按摩；而中医手法按摩，刚开始按压需要一定的柔韧性，但按压到最深时一定要有刚度，如手法中的拨筋，按摩工具必须保持一定刚度，才能穿透人体肌肉层，触及到骨骼表面的骨膜。

针对这些不足之处，为了发扬传统中医事业，有必要开发一种更安全，并能将中医按摩手法迅速推广的按摩工具。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足之处，开发一种安全、省力，并能将中医按摩手法迅速推广的按摩工具。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种按摩工具，包括按摩头和按摩杆，所述的按摩杆包括的推杆和封闭的空气腔，其中按摩头固定于推杆底部，推杆顶部与空气腔连接，按摩杆上部可设手柄，使用时按摩师可手握住按摩杆和手柄，让按摩头对准病人身体的部位进行按摩，按摩头可以保证按摩挤压身体时有充足的刚性，空气腔的作用如下：

身体部位的耐受力阈值或疼痛阈值，通俗说就是按摩的力度大小，力度太小起不了治疗作用，力度太大容易伤人。相对按摩时间、按摩穴位、发力角度，力度是中医手法按摩最关键、最复杂的指标；因不同的病人、身体的不同部位以及按摩接触面积大小而千差万别；还因为身体各部位肌肉层较薄，即使腹部或臀部肌肉最厚的部位，用手或普通***对人体进行按摩触压时，发力的行程也只有10-20毫米，而身体大部分的部位如头部，发力的行程只有1-2毫米，按摩师要在如此短的发力行程内，均匀的将按摩力度逐步达到病人身体的耐受力阈值，的确不容易，必须依靠丰富的经验。

本发明中有空气腔设计，按摩师发力挤压按摩杆内的空气腔时，由于空气有较大可压缩性，如当空气腔设计长度为150毫米时，能够让按摩师获得达到100毫米以上的发力行程，因而让按摩师有足够的时间来调整力度，完成力度慢慢变大的按摩动作，可大大减低动作难度，即使是没有任何经验的普通人，通过病人的反映，也能迅速找到按摩点的耐受力阈值，达到熟练按摩师柔中带刚的效果；不仅更安全舒适，还比徒手按摩更精准、发力更稳定，治疗效果更好。

进一步，所述的空气腔，优先采用气缸，气缸包括缸体和推杆，其中缸体内有可移动的活塞，活塞与缸体内壁有气密环，使活塞顶部与缸体内壁形成密闭的空气腔，活塞与推杆上端固定，推杆底部装按摩头。

进一步，所述的空气腔，还可采用球型橡胶气囊，球型橡胶气囊上端设有手持的手柄，下部与推杆的上部固定，推杆的下部安装按摩头。

进一步，所述的空气腔，也可采用折叠风箱机构，折叠风箱机构有手持的手柄，下部与推杆的上部固定，推杆的下部安装按摩头。

进一步，所述的空气腔与外界之间还设有气阀，通过气阀的以下操作方式来实现空气腔的大小：

在按摩杆准备使用前，打开气阀，用手拉向外推杆，这时外部空气通过气阀进入空气腔，空气腔处于最长状态；

在按摩杆使用中，空气腔处于最长状态时，气阀处于关闭状态，空气被锁定在空气腔内，形成空气垫效应，使按摩头在接触人体时保持一定的柔性；

当按摩杆不使用时，打开气阀，用手向内压住推杆，这时空气腔内的空气通过气阀排出，空气腔处于最短状态，减少按摩工具的长度，便于携带。

针对不同的按摩需要，按摩时也可让空气腔处于部分充气，或全部排气状态。

进一步，所述的推杆和按摩头采用可快速拆卸的连接方式，可配备多种按摩头。

进一步，所述的按摩头采用球形，也可为铲形或叉形等，针对不同的按摩部位，采用不同的按摩头，能达到更好的效果。

进一步，所述的按摩杆还有重量可调的配重单元。由于传统中医按摩手法中至少有一半动作需要垂直向下压，该下压力完全靠按摩师手臂的力量，因此该动作非常消耗按摩师手的体力。通过在按摩杆增加配重单元，利用配重自身的重量，按摩师只需将按摩杆对病人穴位，可大大减轻按摩师体力。

所述配重单元采用若干金属块，如类似体育器材里杠铃的杠铃片，根据按摩力度的需要，调整金属块的数量；

进一步，所述的配重单元采用沙包，根据需要的力量调整沙包内沙子的重量；此外沙包内也可填充矿物盐、中药材；

与金属配重不同，沙包除了能给按摩杆加重，还由于沙包比较软，通过调整沙包的高度位置，在按摩头点压穴位同时，让沙包底部还能接触到穴位周边的部位；通过在沙包内设置发热元件，可以实现对穴位周边的身体进行大面积的熨压，结合沙包内的中药材，可以在按摩同时获得药敷的治疗效果。

进一步，所述的按摩杆设有压力检测显示装置，能检测到空气腔的气压值，而空气腔的气压值对应于按摩头与身体接触的压力，可随时能检测按摩时的力度大小，在实际操作时，可以让身体部位的耐受力阈值量化，从而让复杂的中医按摩手法变得更简单直观，方便技术培训。

进一步，所述的按摩杆设有角度传感器，能检测到按摩压力方向的角度，即按摩杆的角度。

进一步，所述压力检测显示装置和按摩杆角度传感器可通过无线(如蓝牙或wifi)将检测数据传送到外部电脑或手机终端上，可让整个按摩过程完全数字量化，让传统中医按摩手法实现数字化、信息化，为传统行业的技术升级提供了最基础的硬件条件。

创造性在于:

传统中医手法按摩主要是手部的细微动作，手法动作复杂难学；同时按摩师需用手持续数十分钟与病人身体接触，工作强度大，中医手法不仅是门技术活，也是体力活。

中医按摩师只懂手法，不了解现代新材料、新技术，只能传承古代手法按摩方式；而一般工程技术人员只了解普通保健按摩器材，根本不了解中医，更不要说了解中医手法。

手法中的耐受力阈值或疼痛阈值，指病人可以承受的最大按压强度，通俗说就是按摩的力度，力度太小起不了治疗作用，力度太大容易伤人。相对按摩时间、按摩穴位、发力角度，力度是中医手法按摩最核心、最复杂的指标；因不同的病人、身体不同的部位以及按摩接触面积大小而千差万别；还因为身体各部位肌肉层较薄，即使腹部或臀部肌肉最厚的部位，用手对人体进行按摩触压时，发力的行程也只有20毫米左右，而身体大部分的部位如头部，发力的行程也只1-2毫米，按摩师要在如此短的发力行程内，均匀的将按摩力度逐步达到病人身体的耐受力阈值，的确不容易，必须依靠丰富的经验。

本发明是跨行业的技术融合，其创新在于，本发明中空气腔+固定按摩头的组合设计，按摩师发力挤压按摩杆内的空气腔，由于空气的可压缩性，通过合理匹配空气腔的尺寸，如当空气腔设计长度为150毫米时，可获得100毫米以上的发力行程，因而让按摩师有足够的时间来调整力度，完成力度慢慢变大的按摩动作，从而大大减低动作难度。而固定按摩头可保证按摩时有足够的刚度。

另外也对比其他弹性材料(如金属弹簧、弹性硅胶等)，均没有空气腔效果好。

本发明解决了让器材(按摩头)怎样与身体刚柔相济接触的技术痛点，打破了传统中医手法只能用手接触的现状，并为后续技术升级提供了最基本的条件，结合压力检测、角度传感器、无线数据传输等现代技术，让传统中医手法按摩实现数字化、信息化，能有效推动传统中医的发展。

有益效果:

1、通过本发明，让按摩师手不直接接触病人身体，能显著降低按摩师的工作强度，减少体力消耗，开辟了中医手法按摩的新思路。

2、中医手法老师教学时，如发力角度、发力大小、以及颤、揉、抖等细微的动作，通过本发明变得清晰可见，解决了传统中医手法难教难学的问题。

3、通过本发明，即使是没有任何经验的普通人，通过病人的反映，或通过压力检测和显示装置，也能迅速找到按摩部位的耐受力阈值，达到熟练按摩师柔中带刚的效果；同时更安全舒适，还比徒手按摩更精准、发力更稳定，治疗效果更好。

本发明已经在中医临床及教学应用近一年，上述效果已得到过反复的印证。

附图说明

图1为本发明采用气缸做封闭空气腔的外观示意图；

图2为发明采用气缸做封闭空气腔的剖视图；

图3为发明采用气缸做封闭空气腔的最长状态示意图；

图4为发明采用气缸做封闭空气腔的最短状态示意图；

图5为发明的采用金属配重的示意图；

图6为发明的金属配重立体示意图；

图7为发明的采用沙包配重的示意图；

图8为发明的采用沙包配重的剖视图；

图9为发明的采用沙包配重的立体视图；

图10为发明的采用球型橡胶气囊封闭做封闭空气腔示意图；

图11为发明的采用球型橡胶气囊压缩放气后的状态示意图；

图12为发明的安装有金属配重的球型橡胶气囊示意图；

图13为发明的采用折叠风箱机构做封闭空气腔示意图；

图14为发明的采用折叠风箱机构压缩放气后的状态示意图；

图15为发明的安装有金属配重的折叠风箱机构示意图；

图16为发明的按摩头采用铲型结构示意图；图16(a)和图16(b)分别为带铲形按摩头的按摩工具的主视图和侧视图；

图17为发明的按摩头采用叉型结构示意图；图17(a)和图17(b)分别为带叉按摩头的按摩工具的主视图和侧视图；

标号说明：1-手柄 2-气杆 3-按摩头 21-气门芯 22-气杆活塞 23-气杆筒体 24-气杆推杆 25-气杆筒体前通气孔 26-气杆筒体后通气孔 31-球形按摩头 32-铲形按摩头 33-叉形按摩头 41-金属配重 42-沙包配重 5-球型橡胶气囊 6-折叠风箱机构。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

参见图1和图2，一种按摩工具，包括按摩头31和按摩杆2，按摩杆2采用气缸，包括缸体23和推杆24，其中缸体23内有可移动的活塞22，活塞22与缸体23内壁有气密环，使活塞22顶部与缸体23内壁形成密闭的空气腔体；活塞22与推杆24上端固定，推杆24下端上安装有可拆卸的球形按摩头31。

按摩杆上部可设手柄1，按摩师手握住按摩杆2和手柄1，按摩师发力挤压按摩杆内的空气腔，相当于在按摩师和按摩头31之间形成了一个空气垫，由于空气受挤压与人徒手加力的力度感觉非常相似，从而比普通按摩器具更安全舒适，同时又比徒手按摩更加轻松稳定。

空气腔与外界之间还设有气阀21，气阀21可优选汽车轮胎中的气门芯，通过气阀21的以下操作方式来实现空气腔的可伸缩：

参见图3，在按摩杆准备使用前，打开气阀21，用手拉向外推杆24，这时外部空气通过气阀21进入空气腔，空气腔处于最长状态。

在按摩杆使用中，空气腔处于最长状态时，气阀21处于关闭状态，空气被锁定在空气腔内，形成空气垫效应，使按摩头31在接触人体时保持一定的柔性。

参见图4，当按摩杆不使用时，打开气阀21，用手向内压住推杆24，这时空气腔内的空气通过气阀21排出，空气腔处于最短状态，减少按摩工具的长度，便于携带。

针对不同的按摩需要，按摩时也可让空气腔处于部分充气，或全部排气状态。

实施例2:

参见图5、图6，与实施例1的区别在于，按摩杆2还有重量可调的配重41。由于按摩操作时很多手法动作是垂直向下压，目前该下压力主要依靠按摩师手臂的力量，也非常消耗按摩师的体力。通过在按摩杆增加配重41，利用配重自身的重量，通过按摩杆对穴位自行挤压，可大大减轻按摩师体力。

所述配重41采用若干金属块，具体为带孔圆饼形金属构件，如类似体育器材里杠铃的杠铃片，杠铃片中心开有孔，便于按摩杆2***；根据按摩力度的需要，调整金属块的数量，或更换不同尺寸的金属块。

实施例3:

参见图7、图8和图9，与实施例2的区别在于，按摩杆的配重采用柔软的沙包42，沙包42中心开有孔，便于按摩杆2***；根据需要的力量调整沙包42内沙子的重量。

也可采用柔软的沙包，根据需要的力量调整沙包内沙子的重量；此外沙包内也可填充矿物盐、中药材；

与金属配重不同，沙包42除了给按摩杆加重，还由于沙包比较软，通过调整沙包的高度位置，在按摩头点压穴位同时，让沙包底部还能接触到穴位周边的部位；通过在沙包内设置发热元件，可以实现对穴位周边的身体进行大面积的熨压，结合沙包内的中药材，可在按摩同时获得药敷的治疗效果。

实施例4:

参见图10和图12，一种按摩工具，包括按摩头31和按摩杆2，按摩杆2包括球型橡胶气囊5、固定的推杆24和手柄1，采用球型橡胶气囊5代替了气缸，球型橡胶气囊5上端设有手持的手柄1，下部与推杆24的上部固定，推杆24的下部安装按摩头31，球型橡胶气囊5上有气阀21。

在按摩杆准备使用前，打开气阀21，利用球型橡胶气囊5自身的弹性，让外部空气通过气阀21进入气囊；在按摩杆使用中，气阀21处于关闭状态，空气被锁定在球型橡胶气囊5内，形成空气垫效应，使按摩头31在接触人体时保持一定的柔性；

参见图11，当按摩杆不使用时，打开气阀21，用手向内压住推杆24，这时球型橡胶气囊5内的空气通过气阀21排出，气囊处于最扁状态，减少按摩工具的长度，便于携带。

实施例5:

参见图13、图15，一种按摩工具，包括按摩头31和按摩杆2，按摩杆2包括折叠风箱机构、推杆24和手柄1组成，采用折叠风箱机构代替了气缸，折叠风箱机构上端设有手持的手柄1，下部与推杆24的上部固定，推杆24的下部安装按摩头31，折叠风箱机构6上有气阀21。

在按摩杆准备使用前，打开气阀21，下拉按摩头31，让外部空气通过气阀21进入折叠风箱机构6；在按摩杆使用中，气阀21处于关闭状态，空气被锁定在折叠风箱机构6内，形成空气垫效应，使按摩头31在接触人体时保持一定的柔性；

参见图14，当按摩杆不使用时，打开气阀21，用手向内压住推杆24，这时折叠风箱机构6内的空气通过气阀21排出，折叠风箱机构6处于最扁状态，减少按摩工具的长度，便于携带。

实施例6:

参见图16和图17，与实施例1的区别在于，按摩头采用铲形按摩头32或叉形按摩头33。

以下实施例7-9属于针对功能描述就可以表达：

实施例7:

与实施例1的区别在于，按摩杆设有压力检测显示装置，能检测到空气腔的气压值，让人能随时能检测按摩的力度大小，便于技术培训。

实施例8:

与实施例1的区别在于，按摩杆设有角度传感器，能检测到按摩杆的倾斜角度。角度传感器可以是三轴陀螺仪。

实施例9:

与实施例1的区别在于，压力检测显示装置和按摩杆角度传感器可通过无线将检测数据传送到外部电脑或手机终端上，可让整个按摩过程完全数字量化，让传统中医按摩手法实现数字化、信息化，为传统行业的技术升级提供了最基础的硬件条件。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动、变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若对本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均属于本发明的保护范围。