阅读说明：本技术 无烟温针灸辅助装置 (Smokeless warm acupuncture auxiliary device ) 是由 彭飞鼎 潘力弢 李一明 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种无烟温针灸辅助装置,包括推车结构、过滤单元、无烟温针灸辅助器；在推车结构上设置有若干个过滤单元固定区域；在若干个过滤单元固定区域中的所有过滤单元固定区域或者是部分过滤单元固定区域上设置有过滤单元；过滤单元上连接若干个无烟温针灸辅助器,若干个无烟温针灸辅助器中的辅助器腔体内可固定艾段。实现了对温针灸的施针不受患者体位的限制,抛弃传统无烟辅助器需设计基底固定在患者皮肤表面的设计,借助活动支架支撑温针筒,能够固定在一定空间位置,以及防止高温艾灰及火星造成患者伤害,并且将艾段燃烧所产生的烟雾颗粒吸走,减少对患者产生呛咳、熏眼流泪等不适,同时最大限度地保留传统艾灸的特效作用。(The embodiment of the invention discloses a smokeless warm acupuncture auxiliary device, which comprises a cart structure, a filtering unit and a smokeless warm acupuncture auxiliary device, wherein the cart structure is provided with a pushing handle; a plurality of filter unit fixing areas are arranged on the cart structure; filter units are arranged on all filter unit fixing areas or part of the filter unit fixing areas in the plurality of filter unit fixing areas; the filter unit is connected with a plurality of smokeless warm acupuncture assistors, and moxa segments can be fixed in the assistor cavities in the plurality of smokeless warm acupuncture assistors. The acupuncture needle has the advantages that acupuncture needle application of warm acupuncture is not limited by the body position of a patient, the traditional smokeless auxiliary device is abandoned, the base needs to be designed and fixed on the surface of the skin of the patient, the warm needle cylinder is supported by the aid of the movable support, the warm needle cylinder can be fixed at a certain space position, the high-temperature moxa ash and sparks are prevented from causing injury to the patient, smoke particles generated by moxa section combustion are sucked away, discomfort such as choking and coughing of the patient and tearing of smoked eyes is reduced, and meanwhile, the special effect of traditional moxibustion is kept to the maximum extent.)

无烟温针灸辅助装置

技术领域

本发明涉及针灸辅助设备技术领域，尤其涉及一种无烟温针灸辅助装置。

背景技术

温针灸是一种针刺与艾灸相结合的疗法，适用于既需留针又须施灸的疾病。具体操作是在留针过程中，将艾段放于针柄上点燃，通过针体把热力传导至穴位，该疗法既有普通针刺活血化瘀通络止痛的作用，又有艾灸温热效应、特殊药性等多种综合作用，从而达到温经通络、促进气血循环的作用。

但是，传统温针灸在临床使用过程中主要有以下四点不足之处：

一是燃烧中的高温艾灰及火星容易掉落，导致患者皮肤灼伤或引燃床单；

二是艾段自重引起针身倾斜，甚至弯曲；

三是有些***难于实施温针灸治疗(比如坐立位脸部、头部、颈肩部，侧卧位躯干部)，针身难于固定，并且艾灸烟雾颗粒会引起患者呛咳、熏眼流泪等不适；

四是目前临床上多采用在毫针入针处的皮肤上覆盖纸片，但是会造成艾灸无法直接施灸针刺穴位，造成艾能(艾热、艾性)利用率低，影响疗效。

发明内容

本发明实施例提供一种无烟温针灸辅助装置，旨在解决技术方法中温针灸的治疗收到患者***的限制，且艾段燃烧所产生的烟雾颗粒无法被吸走的问题。

本发明提供了一种无烟温针灸辅助装置，该无烟温针灸辅助装置包括：推车结构、过滤单元、无烟温针灸辅助器；其中，在所述推车结构上设置有若干个过滤单元固定区域；在若干个过滤单元固定区域中的所有过滤单元固定区域或者是部分过滤单元固定区域上设置有过滤单元，过滤单元用于对无烟温针灸辅助器中艾段燃烧产生的燃烧产物进行抽取过滤；其中，每一过滤单元对应与一个过滤单元固定区域电连接；所述过滤单元上连接若干个无烟温针灸辅助器，若干个无烟温针灸辅助器中的辅助器腔体内可固定艾段，无烟温针灸辅助器用于对艾段燃烧后掉落的残渣进行收集。

本发明实施例的无烟温针灸辅助装置，实现了对温针灸的施针不受患者***的限制，抛弃传统无烟辅助器需设计基底固定在患者皮肤表面的设计，借助活动支架支撑温针筒，能够固定在一定空间位置，以及防止高温艾灰及火星造成患者伤害，并且将艾段燃烧所产生的烟雾颗粒吸走，减少对患者产生呛咳、熏眼流泪等不适，同时最大限度地保留传统艾灸的特效作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的主视图视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的后视图视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的温针筒呈打开状态的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的活动支架固定座的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中推车结构和过滤单元的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中推车结构的结构示意图；

图7a是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中过滤单元的结构示意图；

图7b是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中过滤单元的仰视视角的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中辅助器连接组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中下端机械臂的结构示意图；

图10a是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中机械臂转向轴的结构示意图；

图10b是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中第一半侧旋转轴的左视视角的结构示意图；

图10c是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中第二半侧旋转轴的右视视角的结构示意图；

图10d是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中第二半侧旋转轴的主视视角的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中上端机械臂的结构示意图；

图12a是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中活动支架与无烟温针灸辅助器连接时的结构示意图；

图12b是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中活动支架中支架固定片的截面示意图；

图13是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请同时参见图1、图5和图12a，其中图1是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的主视图视角的结构示意图；图5是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中推车结构和过滤单元的结构示意图；图12a是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中活动支架与无烟温针灸辅助器连接时的结构示意图。如图1、图5、图6和图12a所示，所述无烟温针灸辅助装置包括：

推车结构110、过滤单元120、无烟温针灸辅助器200；

其中，在所述推车结构110上设置有若干个过滤单元固定区域111；

在若干个过滤单元固定区域111中的所有过滤单元固定区域或者是部分过滤单元固定区域上设置有过滤单元120，过滤单元120用于对无烟温针灸辅助器200中艾段燃烧产生的燃烧产物进行抽取过滤；其中，每一过滤单元120对应与一个过滤单元固定区域电连接；

所述过滤单元120上连接若干个无烟温针灸辅助器200(图12a显示的是过滤单元120上的活动支架与一个无烟温针灸辅助器200连接的示意图)，若干个无烟温针灸辅助器200中的辅助器腔体内可固定艾段，无烟温针灸辅助器200用于对艾段燃烧后掉落的残渣和烟雾颗粒进行收集。

在本实施例中，当采用所述无烟温针灸辅助装置对待温针灸患者进行温针灸时，需经过以下操作：

1)打开无烟温针灸辅助器200，将艾段固定于辅助器腔体内后点燃，将毫针的针柄和部分针身放置于无烟温针灸辅助器200的辅助器腔体内；

2)将闭合后的无烟温针灸辅助器200通过过滤单元120上与其连接的结构进行固定，此时部分结构位于无烟温针灸辅助器200内的毫针在施针不受患者***的限制(原因是抛弃传统温针灸辅助器需设计基底固定在患者皮肤表面的设计，借助过滤单元120上活动支架支撑无烟温针灸辅助器200的温针筒)；

3)将毫针的针尖一端刺入人体的穴位；

4)在温针灸的过程中，艾段在燃烧的过程中会产生大颗粒和小颗粒的灰烬(其均为固态)、艾灸油、以及一些烟雾颗粒，其中所产生烟雾颗粒先是集中在无烟温针灸辅助器200的辅助器腔体内，之后由过滤单元120中的吸烟管所吸取，大颗粒和小颗粒的灰烬、及艾灸油被无烟温针灸辅助器200内的接灰网接住以防止掉落到人体的皮肤上。

在一实施例中，如图6所示，所述推车结构110包括：

推车本体110a；

设置在所述推车本体110a的下端面上的至少4个万向轮110b；其中，所述万向轮110b上设置有脚刹(未画出)；

设置在所述推车本体110a的上端面上一侧的电气箱体112；其中，所述推车本体110a在从远离所述电气箱体112到靠近所述电气箱体112的方向上依次划分为若干个过滤单元固定区域111及电气箱体固定区域112a，每一过滤单元固定区域111上设置有过滤单元通风口111a；所述电气箱体112位于所述电气箱体固定区域112a。

在本实施例中，所述推车结构110上所设置的每一个过滤单元固定区域111上均设置有过滤单元插座，过滤单元120上也设置有与所述过滤单元插座对应的过滤单元插头，过滤单元插头类似于电插针，过滤单元插座段类似于电插座，两者相接触后实现电连接。当过滤单元120通电之后则启动，以对与过滤单元120通过吸烟管连接的无烟温针灸辅助器中艾段燃烧产生的燃烧产物进行抽取过滤。这样，燃烧艾段所产生的烟雾颗粒不会排出到当前空间环境内，不会导致患者呛咳，也避免刺激患者眼睛引起流泪，还减少污染当前空间内空气。

在所述无烟温针灸过滤装置中设置推车结构110，是为了便于使用者推动至其所需停止的位置(这一停止的位置受到电气箱体112内设置的电源上电源线的长度的限制)。而且在停放了推车结构110后，可以踩下脚刹，这样推车结构110即可稳定的停止在当前位置。所述过滤单元120这些核心组件则放置在推车结构110上的过滤单元固定区域111上，且被稳固的固定，这也是充分考虑到过滤单元120在使用过程中需稳定的停留在当前位置而不是易滑动的问题作出的对应结构设置。

在一实施例中，如图6和图13所示，所述电气箱体112内设置有主控板1121；还包括：

设置在所述电气箱体112内的温控器1122，所述温控器1122与所述主控板1121连接；

设置在所述电气箱体112内的电源模块1123，所述电源模块1123与所述主控板1121连接，所述电源模块1123还与所述温控器1122连接；

设置在所述电气箱体112上远离所述推车本体110a一侧外壁上的推车扶手113；其中，所述推车扶手113为可伸缩长度的伸缩式扶手；

设置在所述推车本体110a的上端面上、且位于所述电气箱体112的远离推车扶手113一侧的过滤单元插座段114；所述过滤单元插座段上所设置的过滤单元插座114a的第一总个数与过滤单元固定区域111的第二总个数相等，且每一过滤单元插座114a正对一个过滤单元固定区域111。

在本实施例中，在电气箱体112内设置温控器1122(也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器)，是因为与过滤单元120通过吸烟管连接的温针灸辅助器内设置有温度探测头，通过温度探测头采集到的温度参数传输到温控器1122时，可以控制吸烟管内的电磁开关对应进行接通和断开，从而控制吸烟管是否开启。

在电气箱体112内设置电源模块1123，是为了对无烟温针灸过滤装置内各需要供电的功能模块进行供电，所述电源模块1123通过电源线与市电连接。具体实施时，所述电源模块1123可使用如台式电脑的机箱电源，其作用是将交流电变换为+5V、-5V、+12V、-12V、+3.3V、-3.3V等不同电压、稳定可靠的直流电，供给无烟温针灸过滤装置内各需要供电的功能模块使用。

在电气箱体112内设置主控板1121，其形象的可以理解为所述无烟温针灸过滤装置的“大脑”，用于接收各功能组件如温控器1122对应传输的参数进行运算处理后，发出对相应的功能组件如电磁开关的控制指令。具体实施时，所述主控板1121采用型号为飞思卡尔MC9S12XS128的MCU控制芯片。

而且，在所述电气箱体112上远离所述推车本体110a一侧外壁上设置所述推车扶手113，其具体结构是可以参考折叠伞的伸缩式伞柄，在推车扶手113上端的扶手部的外壁上设置有扶手卡位弹珠，在推车扶手113下端的连接杆部的外壁上设置有扶手卡位弹珠沟槽，通过这一结构可以根据用户的身高高度调节推车扶手113的长度。

在所述推车本体110a的上端面上设置过滤单元插座段114，是为了便于使过滤单元120与所述推车结构110更快捷的插针式电连接。

在一实施例中，如图6所示，所述推车本体110a上的若干个过滤单元固定区域111的下表面上固定有过滤单元磁吸固定磁铁组(未图示)，所述推车本体110a上的若干个过滤单元固定区域111的上表面上设置有用于固定所述过滤单元120的卡槽111b。

在本实施例中，所述过滤单元120的外壳材质一般采用金属，故为了将所述过滤单元120设置在过滤单元固定区域111上，一是通过卡槽111b卡接过滤单元120的底部，二是通过过滤单元固定区域111的下表面上固定的过滤单元磁吸固定磁铁组将所述过滤单元120通过磁性固定。

在一实施例中，如图6、图7a、图7b和图13所示，所述过滤单元120包括：

过滤单元箱体121；其中，所述过滤单元箱体121的底部尺寸与所述过滤单元固定区域111的尺寸相适配；

设置在所述过滤单元箱体121内壁上、且位于所述过滤单元箱体121底部的涡轮风扇122；

设置在所述过滤单元箱体121底部、且位于所述涡轮风扇122正下方的底板排风口123；所述底板排风口123与所述过滤单元通风口111a相正对；

设置在所述过滤单元箱体121内、且位于所述涡轮风扇122上方的多层过滤网组件124；

设置在所述过滤单元箱体121外壁上、且位于所述过滤单元箱体121顶部的辅助器连接组件125；所述辅助器连接组件125一端与所述过滤单元箱体121连接，所述辅助器连接组件125另一端连接有若干个无烟温针灸辅助器。

在本实施例中，所述过滤单元120吸取无烟温针灸辅助器中艾段的燃烧产物，吸力的来源是涡轮风扇122。艾段的燃烧产物被吸取后，其依次经过辅助器连接组件125和多层过滤网组件124，最终通过多层过滤网组件124将艾段的燃烧产物吸附过滤。在具体实施时，在所述电气箱体112上还设置有与过滤单元120的总个数相同的按钮开关(未画出)，每一过滤单元插座114a通过一个按钮开关与主控板连接。这样，当按下按钮开关使其呈接通状态时，涡轮风扇122处于通电状态开始转动，以对温针灸辅助器内的燃烧产物进行抽取。当再次按下按钮开关使其呈断开状态时，涡轮风扇122处于断电状态停止转动。其中，主控板1121可对所述涡轮风扇122的风速进行控制和调节，还能控制每条吸烟管的电磁开关的开关状态以控制吸烟管的开合。

其中，所述过滤单元插座114a至少包括以下电接头：a1)温度探测头接线头；a2)温度报警指示灯接线头；a3)电磁开关接线头；a4)涡轮风扇电机接线头。上述温度探测头接线头一端与温控器1122连接、另一端与温针灸辅助器内的温度探测头连接；温度报警指示灯接线头的一端与主控板1121连接、另一端与温针灸辅助器上的温度报警指示灯连接；电磁开关接线头的一端与主控板1121连接、另一端与吸烟管中的电磁开关连接；涡轮风扇电机接线头的一端与主控板1121连接、另一端与涡轮风扇122连接。

具体实施时，在所述过滤单元箱体121底部的顶角处设置有可与所述过滤单元磁吸固定磁铁组磁力吸附的固定磁铁组(因视角问题未图示)，以更稳固的固定所述过滤单元箱体121。这样通过过滤单元磁吸固定磁铁组的磁吸固定和卡槽的卡接固定，能将过滤单元120稳固的固定于推车结构110上。

在一实施例中，如图7a所示，所述多层过滤网组件124包括从下至上依次设置的防护网1245、第四层过滤网1244、第三层过滤网1243、第二层过滤网1242及第一层过滤网1241。

在本实施例中，所述防护网1245起到阻隔作用以保护涡轮风扇122。所述第四层过滤网1244具体实施时采用催化活性炭滤网，以吸附有害气体。所述第三层过滤网1243具体实施时采用过滤棉，用于吸附艾段燃烧产物中的艾油。所述第二层过滤网1242具体实施时采用滤纸，用于吸附艾段燃烧产物中的较细颗粒。所述第一层过滤网1241具体实施时采用除尘网(与空调除尘网相同)，用于拦截50um以上直径大小的烟雾颗粒。

在一实施例中，如图7a、图8、图9、图12a、图12b和图13所示，所述辅助器连接组件125包括：

下端机械臂1251；其中，所述下端机械臂1251为中空的下端机械臂，所述下端机械臂1251的底端固定在所述过滤单元箱体121顶部且与所述过滤单元箱体121垂直，所述下端机械臂1251的外壁上设置有若干个卡位弹珠12511(其结构可以参考折叠收缩式雨伞结构上的伸缩式伞柄上的弹珠结构)，所述下端机械臂1251的外壁上还设置有至少2个凸起的限位块12512；

套接在所述下端机械臂1251的顶端上的转向轴下段连接段1252；其中，所述转向轴下段连接段1252的内壁上从下至上设置有若干组环形弹珠沟槽(因视角问题未图示，该环形弹珠沟槽并未贯穿所述转向轴下段连接段1252的内壁，也即从所述转向轴下段连接段1252的外壁上是无法显示出该环形弹珠沟槽的轨迹)，环形弹珠沟槽与卡位弹珠12511相适配且卡位弹珠12511可沿环形弹珠沟槽运动；所述转向轴下段连接段1252的底端的外壁上还固定设置有与所述过滤单元箱体121垂直的直线型限位尺12521；

设置在所述转向轴下段连接段1252顶端的中空的机械臂转向轴1253；其中，所述机械臂转向轴1253可沿轴向转动；

底端固定在所述机械臂转向轴1253上的中空的上端机械臂1254；

一端与所述上端机械臂1254连接的若干个可任意弯折且为空心结构的活动支架1255，所述活动支架1255的另一端通过副活动支架1256固定在所述无烟无烟温针灸辅助器200的外壁上；其中，所述副活动支架1256与所述活动支架1255通过支架固定片1257连接；

贯穿所述下端机械臂1251、所述转向轴下段连接段1252、所述机械臂转向轴1253、所述上端机械臂1254及所述活动支架1255的吸烟管1258；其中，每一活动支架1255内至多贯穿1根吸烟管1258，所述吸烟管1258上靠近所述过滤单元箱体121的一端内设置有电磁开关1258a，所述电磁开关与所述过滤单元插座114a电连接。

在本实施例中，在所述过滤单元箱体121上设置下端机械臂1251，一是作为转向轴下段连接段1252的支撑结构，二是作为转向轴下段连接段1252的旋转轴。而且下端机械臂1251的外壁上还设置有至少2个凸起的限位块12512，也是为了限制转向轴下段连接段1252的旋转区间，防止其无任何限制的无限旋转，从而导致两者内部所部署的电线发生缠绕。

在所述转向轴下段连接段1252的内壁上从下至上设置有若干组环形弹珠沟槽，其中环形弹珠沟槽并未穿透所述转向轴下段连接段1252的内壁，并设置环形弹珠沟槽与卡位弹珠12511相适配且卡位弹珠12511可沿环形弹珠沟槽运动。这样，转向轴下段连接段1252可以灵活的以下端机械臂1251为转轴进行转动，从而调整所述辅助器连接组件125的对准方向。

而且，在所述转向轴下段连接段1252的底端的外壁上还固定设置有与所述过滤单元箱体121垂直的直线型限位尺12521，该直线型限位尺12521沿径向的厚度与所述转向轴下段连接段1252的外径之和记为第一长度和值，2个限位块12512沿径向的厚度与下端机械臂1251的外径之和记为第二长度和值，所述第一长度和值小于所述第二长度和值。这样通过2个限位块12512即可实现对转向轴下段连接段1252旋转范围的有效限位。

当需要调节所述转向轴下段连接段1252的底端距离所述过滤单元箱体121顶面的高度时，可以施力向上拉起或下压所述转向轴下段连接段1252，使得卡位弹珠12511从环形弹珠沟槽从脱离，沿着所述转向轴下段连接段1252的内壁运动，直至卡进另一高度的环形弹珠沟槽。这样，可以有效增加所述辅助器连接组件125在竖直方向上的行程。

由于所述辅助器连接组件125上设置的活动支架1255需要灵活沿着竖直平面向左或向右摆动，此时可以在所述转向轴下段连接段1252顶端上设置一个机械臂转向轴1253。之后将所述上端机械臂1254套接在所述机械臂转向轴1253的顶端。最后将若干个可任意弯折且为空心结构的活动支架1255的一端与所述上端机械臂1254连接，这样即可实现对活动支架1255的灵活调节，以满足对无烟温针灸辅助器的固定需求。其中，吸烟管1258采用纳米材料制成的软管，如聚乙烯中添加纳米SiO₂、纳米ZnO等制成软管，可防止油烟附着。活动支架1255采用碳素钢和ABS塑料材质。

在一实施例中，如图9所示，所述下端机械臂1251的外壁上设置的9个卡位弹珠12511组成3组卡位弹珠组，分别记为第一卡位弹珠组12511a、第二卡位弹珠组12511b、第三卡位弹珠组12511c，所述第一卡位弹珠组12511a、第二卡位弹珠组12511b、第三卡位弹珠组12511c从上至下依次等间距设置；其中，所述第一卡位弹珠组12511a包括3个等间距设置的卡位弹珠，所述第二卡位弹珠组12511b包括3个等间距设置的卡位弹珠，所述第三卡位弹珠组12511c包括3个等间距设置的卡位弹珠；

所述下端机械臂1251的外壁上相对位置上对称设置有2个限位块12512，分别记为第一限位块12512a和第二限位块(因视角问题未图示，其设置在下端机械臂1251的外壁上与第一限位块12512a对称的另一侧)；所述转向轴下段连接段1252沿所述下端机械臂1251的外壁旋转而带动所述直线型限位尺12521旋转，且所述直线型限位尺12521的沿所述下端机械臂1251的外壁上转动的区间在第一限位块12512a与第二限位块之间。

在本实施例中，可在下端机械臂1251的外壁上从上至下依次等间距设置第一卡位弹珠组12511a、第二卡位弹珠组12511b、第三卡位弹珠组12511c，所述第二卡位弹珠组12511b与第一卡位弹珠组12511a之间的高度之差为10厘米、第三卡位弹珠组12511c与第二卡位弹珠组12511b之间的高度之差为10厘米；其中，第一卡位弹珠组12511a距所述过滤单元箱体121顶面的高度是大于第二卡位弹珠组12511b距所述过滤单元箱体121顶面的高度，第二卡位弹珠组12511b距所述过滤单元箱体121顶面的高度是大于第三卡位弹珠组12511c距所述过滤单元箱体121顶面的高度。这样，当需要调节所述转向轴下段连接段1252的底端距离所述过滤单元箱体121顶面的高度时，可以施力向上拉起或下压所述转向轴下段连接段1252，使得卡位弹珠12511从当前高度的环形弹珠沟槽从脱离，沿着所述转向轴下段连接段1252的内壁运动，直至卡进另一高度的环形弹珠沟槽。

在一实施例中，如图10a-10d所示，所述机械臂转向轴1253包括：

设置在所述转向轴下段连接段1252顶端的第一半侧旋转轴12531；其中，所述第一半侧旋转轴12531的开口处的内缘设置有第一环形内齿轮结构12531a，且所述第一半侧旋转轴12531与所述转向轴下段连接段1252的连接处设置有第一连接处通道(因视角问题未图示)；

与所述第一半侧旋转轴12531通过齿轮啮合、且可绕所述第一半侧旋转轴12531旋转的第二半侧旋转轴12532；其中，所述第二半侧旋转轴12532的开口处的内缘设置有与所述第一环形内齿轮结构12531a相适配的第二环形内齿轮结构12532a，所述第二半侧旋转轴12532上远离所述第二环形内齿轮结构的一端设置有旋钮12532b，还包括一端与所述旋钮12532b连接且另一端与所述第一半侧旋转轴12531的内壁螺接的直线型螺杆12532c；所述第二半侧旋转轴12532的顶端与所述上端机械臂1254的底端连接，且所述第二半侧旋转轴12532的顶端与所述上端机械臂1254的底端连接处设置有第二连接处通道。

在本实施例中，设置上述结构的机械臂转向轴1253，可以通过旋转旋钮12532b，以实现通过所述机械臂转向轴1253带动所述上端机械臂1254同步转动，所述上端机械臂1254上连接的活动支架1255也可以灵活的摆动。

而且第一半侧旋转轴12531的开口处的内缘设置有第一环形内齿轮结构12531a，所述第二半侧旋转轴12532的开口处的内缘设置有与所述第一环形内齿轮结构12531a相适配的第二环形内齿轮结构12532a，第一半侧旋转轴12531与第二半侧旋转轴12532通过齿轮啮合而连接，不仅连接方便，而且可以灵活转动。

在一实施例中，如图11所示，所述上端机械臂1254包括：

中空的上端机械臂圆筒本体12541，所述上端机械臂圆筒本体12541的底端与所述第二半侧旋转轴12532的顶端连接；

设置在所述上端机械臂圆筒本体12541的外壁上的至少3个移位槽12542；其中，所述上端机械臂圆筒本体12541的外壁上的移位槽的最低点记为最低限位点，所述上端机械臂圆筒本体12541的外壁上的移位槽的最高点记为最高限位点，所述最高限位点与所述上端机械臂圆筒本体12541的底端之间的间距小于所述上端机械臂圆筒本体12541的高度；

设置在所述上端机械臂圆筒本体12541内、且可沿移位槽12542移动的吸烟管固定盘组件12543；

其中，所述吸烟管固定盘组件12543包括：

设置在所述上端机械臂圆筒本体12541内的活动支架固定金属板12543a；

设置在所述活动支架固定金属板12543a上端面上的若干个活动支架固定螺纹12543b；

设置在所述活动支架固定金属板12543a的侧面上、且贯穿移位槽12542的螺杆12543c；其中，所述螺杆12543c的总数量与所述移位槽12542的总数量相等，且每一螺杆12543c正对且贯穿一个移位槽12542；

套接在各螺杆12543c上、且位于所述上端机械臂圆筒本体12541外的固定螺母12543d。

在本实施例中，为了实现对活动支架1255的收纳，可以将所述上端机械臂1254设置为一个空心圆筒的结构，也即设置一个中空的上端机械臂圆筒本体12541。而且在所述上端机械臂圆筒本体12541的外壁上设置至少3个移位槽12542，这样用于连接活动支架1255的活动支架固定金属板12543a可以移位槽12542为直线轨道沿着所述上端机械臂圆筒本体12541上下移动。当需要将所述活动支架固定金属板12543a固定在某一高度时，需拧动固定螺母12543d(在图7中，左右两侧的螺杆12543c上的固定螺母12543d省略未画出)，使其紧压在所述上端机械臂圆筒本体12541的外壁上，从而使得活动支架固定金属板12543a停留在高度位置。

在一实施例在，请同时参见图1、图2、图6和图12a，其中图1是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的结构示意图；图2是本发明实施例提供的无烟温针灸辅助装置中无烟温针灸辅助器的后视图视角的结构示意图。如图1和图2所示，所述无烟温针灸辅助器200包括：

可打开或关闭且左右对称的温针筒201；

设置在所述温针筒201底部的底部接灰网202；

设置在所述温针筒201底部外壁中心位置、且可左右对称式打开或合上的温针灸通道203；其中，所述温针灸通道203内可被毫针204贯穿；

固定设置在所述温针筒201的内壁上用于固定导热空心管的导热管固定片组件205；

固定设置在所述温针筒201的内壁上的温度探测头206；

底端固定在所述导热管固定片组件205上、且与所述毫针204相接触的导热空心管207，所述导热空心管207用于固定艾段以将燃烧艾段产生的热量传导至所述毫针204；

设置在所述导热空心管207的底端开口处的通孔接灰网208；

设置在所述温针筒201外壁上的吸烟管固定座209，所述吸烟管固定座209的一端露于所述温针筒201之外以用于连接吸烟管，所述吸烟管固定座209的另一端位于所述温针筒201内的空心腔体内；

设置在所述温针筒201外壁上的活动支架固定座210。

在本实施例中，当需要对待温针灸患者进行温针灸时，更具体需经过以下操作：

11)将温针筒201打开，将毫针204放置呈一端贯穿所述温针灸通道203、另一端贯穿导热空心管207、且毫针204的针柄端与所述导热空心管207内壁的顶端相接触的状态；

12)将艾段插在导热空心管207的顶端上(即可以将艾段的底端设置1个与导热空心管207相适配的凹槽孔洞，这样艾段就能固定在导热空心管207的顶端)，之后点燃艾段；

13)将温针筒201合上，将吸烟管固定座209上接上过滤单元120上的吸烟管1258，并将活动支架固定座210上连接固定活动支架1255(具体是将与固定活动支架1255通过支架固定片1257固定的副活动支架1256的滚珠端***活动支架固定座210，并通过螺帽固定)；这样温针筒201和艾段的重量可由活动支架支撑固定，毫针204不会成为支撑固定温针筒201的受力点，不会造成毫针204的倾斜或弯曲；

14)将毫针204中贯穿了温针灸通道203并外露于温针灸通道203之外的一端刺入人体的穴位；

15)在温针灸的过程中，艾段在燃烧的过程中会产生大颗粒和小颗粒的灰烬(其均为固态)、艾灸油、以及一些烟雾颗粒，其中所产生烟雾颗粒由吸烟管所吸取，大颗粒和小颗粒的灰烬、及艾灸油被底部接灰网202或通孔接灰网208接住以防止掉落到人体的皮肤上；通过温度探测头206实时检测温针筒201的温度，一旦温针筒201内的温度降低到指定温度(例如室温)，表示此时艾段已经烧完，此时吸烟管可以停止吸取气体。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述温针筒201包括左半侧温针筒2011和右半侧温针筒2012，所述左半侧温针筒2011的后端和所述右半侧温针筒2011的后端通过合页结构2013连接，所述左半侧温针筒2011的前端和所述右半侧温针筒2012的前端通过锁扣2014连接；

所述底部接灰网202包括设置在所述左半侧温针筒2011底部的左半侧接灰网2021，和设置在所述右半侧温针筒2012底部的右半侧接灰网2022；

所述温针灸通道203包括设置在所述左半侧温针筒2011底部的外壁上、且位于所述左半侧接灰网2021下方的左半侧夹针结构2031，和设置在所述右半侧温针筒2012底部的外壁上、且位于所述右半侧接灰网2022下方的右半侧夹针结构2032；其中，所述右半侧夹针结构2032与所述左半侧夹针结构2031闭合之后形成一个温针灸通道203；

所述导热管固定片组件205包括固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上或是设置在所述右半侧温针筒2012的内壁上的第一导热管固定片2051及第二导热管固定片2052；其中，所述第一导热管固定片2051的水平部分及所述第二导热管固定片2052的水平部分的交汇处设置有导热空心管固定通孔2053；

所述导热空心管207的顶端为封闭端，所述毫针204的顶端与所述导热空心管207内壁的顶端相接触；

所述温度探测头206固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上或所述右半侧温针筒2012的内壁上。

在本实施例中，需将所述温针筒201设置为左右对称式且可打开或关闭的结构时，可采用两个半圆圆筒结构(即两个半圆圆筒结构均是一个空心结构)，分别记为左半侧温针筒2011和右半侧温针筒2012。将所述左半侧温针筒2011的后端和所述右半侧温针筒2011的后端通过合页结构2013连接，所述左半侧温针筒2011的前端和所述右半侧温针筒2012的前端通过锁扣2014连接。这样当需要打开温针筒201时，只需打开锁扣2014，即可使温针筒201呈打开状态。将锁扣2014锁上时，则温针筒201呈闭合状态。

因将温针筒201设置呈左右对称的结构，这样所述底部接灰网202也不能设置成一个完整的接灰网结构，而是与温针筒201一样设置为左右对称结构。其中，所述底部接灰网202包括设置在所述左半侧温针筒2011底部的左半侧接灰网2021，和设置在所述右半侧温针筒2012底部的右半侧接灰网2022。通过底部接灰网202可以有效避免艾段燃烧的产物掉落到人体的皮肤上。

同样的，因为温针筒201设置呈左右对称的结构，这样所述温针灸通道203也不能设置成一个完整的空心通道，而是与温针筒201一样设置为左右对称结构。其中，所述温针灸通道203包括设置在所述左半侧温针筒2011底部的外壁上、且位于所述左半侧接灰网2021下方的左半侧夹针结构2031，和设置在所述右半侧温针筒2012底部的外壁上、且位于所述右半侧接灰网2022下方的右半侧夹针结构2032。所述左半侧夹针结构2031和右半侧夹针结构2032的截面为半圆圆弧或是圆心角小于180的圆弧，这样当右半侧夹针结构2032与所述左半侧夹针结构2031闭合之后形成一个空心的温针灸通道203，所述毫针204可以贯穿该空心的温针灸通道203。

为了更加稳固的固定导热空心管207，可以固定两个于L形的导热管固定片在所述左半侧温针筒2011的内壁上或是设置在所述右半侧温针筒2012的内壁上，分别记为第一导热管固定片2051和第二导热管固定片2052。

在一实施例中，如图3所示，所述第一导热管固定片2051及所述第二导热管固定片2052均为L型固定片；其中，所述第一导热管固定片2051包括第一竖直部2051a和与所述第一竖直部2051a垂直的第一水平部2051b，所述第一导热管固定片2051的水平部分记为所述第一水平部2051b；所述第二导热管固定片2052包括第二竖直部2052a和与所述第二竖直部2052a垂直的第二水平部2052b，所述第二导热管固定片2052的水平部分记为所述第二水平部2052b；所述第一竖直部2051a固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上或是设置在所述右半侧温针筒2012的内壁上，所述第二竖直部2052a固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上或是设置在所述右半侧温针筒2012的内壁上；所述第一水平部2051b和所述第二水平部2052b的交汇处设置为所述导热空心管固定通孔2053。

在本实施例中，所述第一水平部2051b和所述第二水平部2052b的夹角设置60-120度(其中，所述第一水平部2051b和所述第二水平部2052b的夹角设置90度是最佳的实施例)，且所述第一竖直部2051a和所述第二竖直部2052a均固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上，或是所述第一竖直部2051a和所述第二竖直部2052a均固定设置在所述在所述右半侧温针筒2012的内壁上。通过设置这一结构的导热管固定片组件205，能够更加稳定的固定固定导热空心管207。

之后将所述导热空心管207卡在所述导热空心管固定通孔2053上，且由于将所述导热空心管207的顶端设置为封闭端，所述导热空心管207的底端设置为开口端，故所述毫针204的针柄端(毫针一般由针柄、针身和针尖组成，针柄端位于针身的顶端，针尖端位于针身的底端)位于空心的导热空心管内，且与所述导热空心管207内壁的顶端相接触，所述述毫针204的针身贯穿所述导热空心管207和温针灸通道203、且还有底端一部分的针身和针尖外露于温针灸通道203的底端，毫针的针尖端刺入人体的穴位。这样燃烧艾段产生的热量是先传导到导热空心管207上，之后再由导热空心管207传导至所述毫针204，以实现温针灸的效果。

而且，由于所述温度探测头206固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上或所述右半侧温针筒2012的内壁上，这样可以有效对温针筒201内的温度进行实时检测，以判断当前是否有降低到室温状态而结束温针灸。

在一实施例中，如图3所示，所述左半侧温针筒2011中与所述右半侧温针筒2012闭合后相接触处结构记为左半侧开口，所述右半侧温针筒2012中与所述左半侧温针筒2011闭合后相接触处结构记为右半侧开口；在所述左半侧开口处或是在所述右半侧开口处设置有密封圈2015。

在本实施例中，在所述左半侧开口处或是在所述右半侧开口处设置有相适配的密封圈2015，是为了使，所述左半侧温针筒2011中与所述右半侧温针筒2012闭合后，增加整体结构的密闭性，燃烧艾段所产生的烟雾颗粒不会从从温灸筒201上所连接的吸烟管以外的地方排出。

在一实施例中，如图1、图2、图4和图12a所示，所述活动支架固定座210为与一端为滚珠结构的副活动支架相适配的滚珠凹槽210a；其中，所述滚珠凹槽210a包括环形凹槽本体2101，设置在所述环形凹槽本体2102上且设置方向与环形凹槽本体2101的轴线方向平行的若干条凹槽缝隙2102，及设置在所述环形凹槽本体2101的外壁上的凹槽本体外螺纹2103。

在本实施例中，当需要将活动支架1255上固定的且一端为滚珠结构的副活动支架1246固定在所述温针筒201外壁上的活动支架固定座210上时，可以将所述活动支架固定座210设置为与滚珠结构相适配的滚珠凹槽210a。为了增加滚珠凹槽210a对副活动支架1256的固定效果，还可以在所述滚珠凹槽210a包括的环形凹槽本体2101外壁上设置凹槽本体外螺纹2103，此时副活动支架1256的滚珠结构可以放置于所述环形凹槽本体2101内，然后通过副活动支架1256上的螺帽螺接在凹槽本体外螺纹2103上，以实现对活动支架1255的稳固固定。当在活动支架固定座210上连接可任意弯折且为空心结构的活动支架时，可以由活动支架作为所述无烟温针灸辅助器的固定结构，使得无烟温针灸辅助器施针不受患者***的限制，抛弃传统温针灸辅助器需设计基底固定在患者皮肤表面的设计，借助活动支架支撑温针筒。

在一实施例中，如图1所示，还包括设置在所述左半侧温针筒2011上且靠近所述锁扣2014的左侧扶手袢耳2016a，及设置在所述右半侧温针筒2012上且靠近所述锁扣2014的右侧扶手袢耳2016b。

在本实施例中，在所述温针筒201上设置所述左侧扶手袢耳2016a和右侧扶手袢耳2016b，是为了更加方便的打开温针筒201。其中，所述左侧扶手袢耳2016a和右侧扶手袢耳2016b上采用隔热材料(例如玻璃纤维、石棉等隔热材料)，且焊接在温针筒201的外壁上，使用且在开启温针筒的时候避免接触温针筒201的筒壁，以防烫伤。

在一实施例中，如图1所示，还包括固定设置在所述左半侧温针筒2011的外壁上或所述右半侧温针筒2012的外壁上的温度报警指示灯211。

在本实施例中，在温针筒201的外壁上设置温度报警指示灯211，当温针筒201内导热空心管207顶端固定的艾段在燃烧过程中时则为点亮状态，以提示当前正在进行温针灸；当温针筒201内导热空心管207顶端固定的艾段还未开始燃烧或是燃烧完毕时则为熄灭状态，以提示当前未开始进行温针灸或是已经结束温针灸。此时更具体的是当温度探测头206检测到温针筒201内的温度高于室温时，则所述温度报警指示灯211为点亮状态；当温度探测头206检测到温针筒201内的温度等于或低于室温时，则所述温度报警指示灯211为熄灭状态。通过设置温度报警指示灯211，能够更加直观的显示当前是否正在进行温针灸。

其中，如图7a、图12a和图13所示，所述温度探测头206、所述温度报警指示灯211均与过滤单元插座114a电连接，也即温度探测头206对应连接的第一电线单元(由若干根电线组成)、温度报警指示灯211对应连接的第二电线单元(由若干根电线组成)、电磁开关1258a对应连接的第三电线单元(由若干根电线组成)、涡轮风扇122对应连接的第四电线单元(由若干根电线组成)，可以集中并线组成过滤单元插头，以***至过滤单元插座114a上与其实现电连接。其中，第一电线单元、第二电线单元、第三电线单元均可以在中空的活动支架1255内走线，之后依次走线经过所述上端机械臂1254、所述机械臂转向轴1253、所述转向轴下段连接段1252、所述下端机械臂1251后进入所述过滤单元箱体121后再与第四电线单元并线成一个完整的过滤单元插头。

在一实施例中，还包括固定设置在所述左半侧温针筒2011的内壁上和所述右半侧温针筒2012的内壁上的聚热涂层；及固定设置在所述左半侧温针筒2011的外壁上和所述右半侧温针筒2012的外壁上的隔热涂层。

在本实施例中，在温针筒201的内壁上设置聚热涂层，由于温针筒201内壁本身的向心性弧度，在艾段燃烧的过程中，可以由聚热涂层将热能反射至中心的导热空心管207，更好地发挥热能效应，即增强所述温针筒201内部的聚热性能以提高热传导的效果。在所述温针筒201的外壁上设置隔热涂层，不仅防止温针筒201内部的大量热量传导到外壁上起到保温作用，也增加了所述温针筒201外部的隔热性能以防止烫伤用户。其中，所述聚热涂层采用聚热材料如聚热绒等；所述隔热涂层采用隔热材料如玻璃纤维、石棉、岩棉、硅酸盐、气凝胶毡、真空板等。

在一实施例中，作为所述无烟温针灸辅助器的第一具体实施例，所述吸烟管固定座209设置在所述左半侧温针筒2011顶端外壁上，所述活动支架固定座201设置于所述右半侧温针筒2012顶端外壁上；或者所述吸烟管固定座209设置在所述右半侧温针筒2012顶端外壁上，所述活动支架固定座210设置于所述左半侧温针筒2011顶端外壁上。

在本实施例中，这一结构的温针筒适合于被活动支架横向固定，例如患者为躺卧姿态时，可以将毫针204沿平行于地面的方向***人体的穴位。

在一实施例中，作为所述无烟温针灸辅助器的第二具体实施例，所述吸烟管固定座设置在所述左半侧温针筒的侧壁外壁上，且所述活动支架固定座设置在所述左半侧温针筒的侧壁外壁上；或者所述吸烟管固定座设置在所述右半侧温针筒的侧壁外壁上，且所述活动支架固定座设置在所述右半侧温针筒的侧壁外壁上。

在本实施例中，这一结构的温针筒适合于被活动支架纵向固定，例如可以将毫针204沿垂直于地面的方向***人体的穴位。

可见，本发明实施例的无烟温针灸辅助装置，实现了对温针灸的施针不受患者***的限制，抛弃传统无烟辅助器需设计基底固定在患者皮肤表面的设计，借助活动支架支撑温针筒，能够固定在一定空间位置，以及防止高温艾灰及火星造成患者伤害，并且将艾段燃烧所产生的烟雾颗粒吸走，减少对患者产生呛咳、熏眼流泪等不适，同时最大限度地保留传统艾灸的特效作用。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。