阅读说明：本技术 一种大型货运无人机灭火系统 (Large-scale freight transportation unmanned aerial vehicle fire extinguishing systems ) 是由 廖智麟 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机灭火系统技术领域,且公开了一种大型货运无人机灭火系统,包括监控摄像头、火灾报警器、温度继电器、控制电路、控制箱、灭火模块、火警信号检查开关和火警信号指示灯；灭火模块设置多个,且多个灭火模块分别安装于机舱内部多个位置处；灭火模块与控制电路连接；监控摄像头分别与控制电路和控制箱连接；火灾报警器与控制电路连接；控制电路分别与温度继电器、火警信号指示灯和火警信号检查开关连接。本发明通过设置灭火模块,进行动态灵活灭火,以提高火灾发生时灭火的快捷和灵活性；火警信号检测开关,对整个系统进行检测,以检测其是否正常,在故障时及时排查和维护,以提高灭火系统使用时的保障性。(The invention relates to the technical field of fire extinguishing systems of unmanned aerial vehicles, and discloses a fire extinguishing system of a large freight transport unmanned aerial vehicle, which comprises a monitoring camera, a fire alarm, a temperature relay, a control circuit, a control box, a fire extinguishing module, a fire alarm signal check switch and a fire alarm signal indicator light, wherein the monitoring camera is connected with the fire alarm; the fire extinguishing modules are arranged in plurality and are respectively arranged at a plurality of positions in the cabin; the fire extinguishing module is connected with the control circuit; the monitoring camera is respectively connected with the control circuit and the control box; the fire alarm is connected with the control circuit; the control circuit is respectively connected with the temperature relay, the fire alarm signal indicator light and the fire alarm signal check switch. The fire extinguishing module is arranged to dynamically and flexibly extinguish fire so as to improve the rapidness and flexibility of fire extinguishing when a fire disaster occurs; the fire alarm signal detection switch detects the whole system to detect whether the system is normal or not, and timely inspects and maintains the system in case of failure so as to improve the guarantee of the fire extinguishing system in use.)

一种大型货运无人机灭火系统

技术领域

本发明涉及无人机灭火系统领域，尤其涉及一种大型货运无人机灭火系统。

背景技术

一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长和起降能力惊人等独特的性能优势，市场前景和商业价值潜力巨大。

而大型货运无人机在对货物进行运输时，为了提高运输安全性，需要对无人机内部消防进行严格把控，为此我们提出一种大型货运无人机灭火系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型货运无人机灭火系统，本发明通过设置灭火模块，进行动态灵活灭火，以提高火灾发生时灭火的快捷和灵活性；火警信号检测开关，对整个系统进行检测，以检测其是否正常，在故障时及时排查和维护，以提高灭火系统使用时的保障性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机灭火系统，包括监控摄像头、火灾报警器、温度继电器、控制电路、控制箱、灭火模块、火警信号检查开关和火警信号指示灯；

灭火模块设置多个，且多个灭火模块分别安装于机舱内部多个位置处；灭火模块与控制电路连接；

监控摄像头分别与控制电路和控制箱连接；火灾报警器与控制电路连接；

控制电路分别与温度继电器、火警信号指示灯和火警信号检查开关连接。

优选的，灭火模块包含移动机构和灭火瓶；灭火瓶安装在移动机构上，移动机构用于驱动灭火瓶在各个方位移动和调节喷射角度。

优选的，灭火瓶上的开启开关选为电磁阀门，且电磁阀门与控制电路连接。

优选的，监控摄像头设置多个，且多个摄像头安装在机舱内部多个方位。

优选的，控制箱包含PLC控制器和通讯模块；PLC控制器与通讯模块通讯连接。

优选的，通讯模块通讯连接有云端服务器，且云端服务器与地面服务器通讯连接。

优选的，灭火瓶选用二氧化碳灭火瓶。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

火灾报警器检测到飞机上火情，并通过控制电路发送至控制箱内分析，控制箱向灭火模块发送动作指令，灭火模块依据火情位置，进行灵活调节方位，并进行灭火，以提高灭火的灵活性；温度继电器对内温度进行监控，在温度过高时切断火灾区域电路；火警信号指示灯用于指示火灾发生的警示；监控摄像头对机舱内部画面起到了实时监控的现象，并将画面信息发送至控制箱内，进行处理和保存，以利于后续对视频图画的查找与观看。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型货运无人机灭火系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种大型货运无人机灭火系统中灭火模块的细化图。

图3为本发明提出的一种大型货运无人机灭火系统中控制箱的细化图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-3所示，本发明提出的一种大型货运无人机灭火系统，包括监控摄像头、火灾报警器、温度继电器、控制电路、控制箱、灭火模块、火警信号检查开关和火警信号指示灯；

灭火模块设置多个，且多个灭火模块分别安装于机舱内部多个位置处；灭火模块与控制电路连接；

监控摄像头分别与控制电路和控制箱连接；火灾报警器与控制电路连接；

控制电路分别与温度继电器、火警信号指示灯和火警信号检查开关连接。

在一个可选的实施例中，灭火模块包含移动机构和灭火瓶；灭火瓶安装在移动机构上，移动机构用于驱动灭火瓶在各个方位移动和调节喷射角度。

在一个可选的实施例中，灭火瓶上的开启开关选为电磁阀门，且电磁阀门与控制电路连接，利于控制箱通过开启电磁阀门，使用灭火瓶进行灭火处理。

在一个可选的实施例中，监控摄像头设置多个，且多个摄像头安装在机舱内部多个方位，进行多方位监控，以利于对起火位置进行观看核查。

在一个可选的实施例中，控制箱包含PLC控制器和通讯模块；PLC控制器与通讯模块通讯连接，利于将处理的数据通过通讯模块发送至地面。

在一个可选的实施例中，通讯模块通讯连接有云端服务器，且云端服务器与地面服务器通讯连接，可通过地面服务器远程向控制箱发送指令，进行控制灭火系统。

在一个可选的实施例中，灭火瓶选用二氧化碳灭火瓶，使用二氧化碳灭火，避免损伤飞机内部电子元件。

本发明中，火灾报警器检测到飞机上火情，并通过控制电路发送至控制箱内分析，控制箱向灭火模块发送动作指令，灭火模块依据火情位置，进行灵活调节方位，并进行灭火，以提高灭火的灵活性；温度继电器对内温度进行监控，在温度过高时切断火灾区域电路；火警信号指示灯用于指示火灾发生的警示；监控摄像头对机舱内部画面起到了实时监控的现象，并将画面信息发送至控制箱内，进行处理和保存，以利于后续对视频图画的查找与观看。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。