阅读说明：本技术 一种钢球打磨清洗设备 (Steel ball polishing and cleaning equipment ) 是由 王伟 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及金属加工技术领域,且公开了一种钢球打磨清洗设备,包括工作台、打磨机、伺服电机、抽气泵、清洗箱和烘干箱,工作台前侧矩形凹槽内设置有空心圆柱体的打磨台,打磨台顶部开设有与钢球底部相互卡合的限位槽,打磨台腔内设置有两组呈上下分布且对钢球底部进行不断接触的摆动机构。该钢球打磨清洗设备,实现了通过一个动力源的转动,带动多个机构和装置运动以满足钢球加工过程中所需要的配合,提高了对钢球加工的效率,降低了人工强度,同时也降低了企业运行的成本,通过设置摆动机构,实现打磨机对钢球表面进行全角度的打磨,无需人为手动的对钢球进行翻转和改变打磨角度,提高对钢球的打磨效率,降低人为的工作强度。(The invention relates to the technical field of metal processing, and discloses steel ball polishing and cleaning equipment which comprises a workbench, a polisher, a servo motor, an air pump, a cleaning box and a drying box, wherein a hollow cylindrical polishing table is arranged in a rectangular groove in the front side of the workbench, a limiting groove clamped with the bottom of a steel ball is formed in the top of the polishing table, and two groups of swing mechanisms which are distributed vertically and continuously contact the bottom of the steel ball are arranged in a cavity of the polishing table. This steel ball cleaning equipment that polishes, realized the rotation through a power supply, drive a plurality of mechanisms and device motion in order to satisfy the required cooperation in the steel ball course of working, the efficiency to steel ball processing has been improved, the artificial strength has been reduced, the cost of enterprise's operation has also been reduced simultaneously, through setting up swing mechanism, realize that the polisher carries out full angle's polishing to the steel ball surface, need not artificial manual overturning and change the angle of polishing to the steel ball, the efficiency of polishing to the steel ball is improved, artificial working strength is reduced.)

一种钢球打磨清洗设备

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种钢球打磨清洗设备。

背景技术

钢球在进行喷漆加工生产之前，需要对钢球进行打磨、清洗和烘干，打磨是为了将钢球表面的脏污进行除去，清洗了为防止钢球打磨后表面沾有打磨的金属碎屑和粉末，烘干了为将清洗后钢球表面的水分蒸发掉。

现有技术的钢球打磨清洗设备较为复杂，并且成本较为高昂，往往通过打磨机、皮带轮、清洗转筒以及烘干箱等设备合并成一个加工线，再钢球进行打磨加工处理，增加了企业运行的成本，并且还增加了工人的工作强度，对钢球打磨后需要人为手动将其放入皮带轮输送清洗，降低了对钢球的加工效率，无法实现功能上的配合使用。因此，针对以上的问题，亟需提出一种钢球打磨清洗设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢球打磨清洗设备，具备实现了通过一个动力源的转动，带动多个机构和装置运动以满足钢球加工过程中所需要的配合，提高了对钢球加工的效率，降低了人工强度，同时也降低了企业运行的成本等优点，解决了现有技术的钢球打磨清洗设备较为复杂，并且成本较为高昂，往往通过打磨机、皮带轮、清洗转筒以及烘干箱等设备合并成一个加工线，再钢球进行打磨加工处理，增加了企业运行的成本，并且还增加了工人的工作强度，对钢球打磨后需要人为手动将其放入皮带轮输送清洗，降低了对钢球的加工效率，无法实现功能上的配合使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述实现了通过一个动力源的转动，带动多个机构和装置运动以满足钢球加工过程中所需要的配合，提高了对钢球加工的效率，降低了人工强度，同时也降低了企业运行的成本的目的，本发明提供如下技术方案：一种钢球打磨清洗设备，包括工作台、打磨机、伺服电机、抽气泵、清洗箱和烘干箱，工作台底部通过四个支撑腿水平设置在地面上，打磨机通过凹字形状板固定安装在工作台顶部，工作台顶部开设有矩形凹槽，清洗箱和烘干箱依次设置在工作台顶部凹槽内，工作台前侧矩形凹槽内设置有空心圆柱体的打磨台，打磨台顶部开设有与钢球底部相互卡合的限位槽，伺服电机固定安装在打磨台左侧的工作台凹槽内壁上，打磨台腔内设置有两组呈上下分布且对钢球底部进行不断接触的摆动机构，所述摆动机构转动杆、弧形扇板、定位杆、挤压弹簧和复位杆组成，转动杆外壁开设有螺纹，转动杆左端通过轴承贯穿打磨台左侧壁面与伺服电机的输出端固定连接，转动杆右端壁面设置有稳固板，转动杆右端壁面通过轴承贯穿稳固板，稳固板固定安装在打磨台腔内顶部，弧形扇板顶部为弧形且弧形扇板活动安装在转动杆壁面上，弧形扇板位于限位槽的正下方，弧形扇板底部固定安装有卡球，转动杆壁面开设有与卡球相互卡合的球槽且转动杆通过卡球能够灵活摆动，定位杆固定安装在弧形扇板右侧的转动杆壁面上，复位杆横向贯穿定位杆且复位杆的左端与弧形扇板固定连接，挤压弹簧套接在复位弹簧外壁上且位于弧形扇板与定位杆之前，复位弹簧右端固定安装有限位片，打磨台右侧壁面开设有圆形的出气孔且出气孔贯穿打磨台右侧壁面，转动杆右端设置有加速齿轮组，加速齿轮组右侧设置有对出气孔进行不断打气的联动出气机构，抽气泵固定安装在工作台顶部矩形凹槽左侧壁面，打磨台左侧壁面开设有抽气孔，且抽气孔贯穿打磨台左侧顶部和连通打磨台腔内，打磨台左侧壁面固定安装有弧形的抽气管，清洗箱设置在打磨台的后侧，清洗箱前侧壁面和顶部均为镂空，打磨台后侧壁面开设有往后倾斜的出口槽，清洗箱和打磨台之间设置有梯形滑板，烘干箱设置在清洗箱的后侧，烘干箱腔内固定安装有倾斜过滤网。

优选的，所述转动杆外壁设置有滑动装置，滑动装置滑动套筒、连接杆和滑块组成，滑动套筒内壁开设有螺纹槽且滑动套筒螺纹连接在转动杆外壁上，滑动套筒位于弧形扇板的左侧，连接杆固定安装在滑动套筒的底部，滑块固定安装在连接杆外壁的前后两侧，打磨台腔内底部前后两侧开设有两个滑块相互卡合的滑槽。

优选的，所述加速齿轮组由圆锥形斜齿轮A、圆锥形斜齿轮B和圆锥形斜齿轮C组成，圆锥形斜齿轮A固定安装在转动杆右端壁面，圆锥形斜齿轮B通过轴杆活动安装站在打磨台腔内底部，轴杆底部外壁套接有轴承，圆锥形斜齿轮B固定安装在轴杆的顶端，且圆锥形斜齿轮B左侧顶部与圆锥形斜齿轮A右侧底部啮合。

优选的，所述圆锥形斜齿轮A的齿数和直径为圆锥形斜齿轮B和圆锥形斜齿轮C齿数和直径的两倍。

优选的，所述联动出气机构由横杆、转动柱、伸缩杆、打气板、打气杆、活塞和联动杆组成，横杆中部通过轴承贯穿打磨台右侧壁面，横杆左右两端分别位于打磨台腔内和打磨台右侧外部，横杆右端通过轴承活动安装在工作台右侧矩形凹槽内壁上，圆锥形斜齿轮C固定安装在横杆的腔内左端，圆锥形斜齿轮C与圆锥形斜齿轮B啮合，转动柱固定套接在横杆右侧壁面上且位于工作台矩形凹槽内，转动柱外壁开设有呈螺旋环状的导轨槽，打气板为弧形，打气板右侧壁面通过伸缩杆与工作台矩形凹槽右侧壁面固定连接，打气杆固定安装在打气板左侧壁面，活塞固定安装在打气杆左侧顶端且位于出气孔腔内，联动杆固定安装在打气板的底部且联动杆的底端卡合在导轨槽腔内。

优选的，所述横杆腔内左侧壁面从左往右依次设置有扇叶和稳固板，扇叶的数量为两组且两组扇叶分别固定安装在横杆两侧。

优选的，所述抽气泵输出端和抽气管之间设置有过滤箱，过滤箱设置在工作台左侧顶部矩形凹槽内，过滤箱腔内设置有空气滤网。

优选的，所述梯形滑板为前高后低，梯形滑板前侧较高端与出口槽衔接，梯形滑板后侧最低端与清洗箱前侧镂空处衔接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种钢球打磨清洗设备，具备以下有益效果：

1、该钢球打磨清洗设备，通过伺服电机、打磨台、摆动机构、滑动装置、联动出气机构和加速齿轮组，实现了通过一个动力源的转动，带动多个机构和装置运动以满足钢球加工过程中所需要的配合，提高了对钢球加工的效率，降低了人工强度，同时也降低了企业运行的成本。

2、该钢球打磨清洗设备，通过设置摆动机构，两组相互对称的弧形扇板钢球底部进行不断的倾斜摆动，使得钢球在限位槽内进行转动，改变打磨机对钢球的打磨角度，实现打磨机对钢球表面进行全角度的打磨，无需人为手动的对钢球进行翻转和改变打磨角度，提高对钢球的打磨效率，降低人为的工作强度。

3、该钢球打磨清洗设备，通过设置滑动装置，实现了滑动套筒配合转动杆的转动，对弧形扇板进行挤压，通过挤压弧形扇板将打磨后的钢球进行自动顶起弹出，弹出后的钢球再自动进行下一道加工程序，提高了对金属的加工效率。

4、该钢球打磨清洗设备，通过设置出口槽和梯形滑板，实现了将顶起弹出的钢球在本身重量的作用下引导至清洗箱内进行清洗，配合自动弹出后的运动状态，提高了对钢球打磨和清洗之间转换的效率。

5、该钢球打磨清洗设备，通过设置联动出气机构，实现了打磨台右侧腔内能够进行不断的出气出风效果，配合钢球不断在限位槽内转动，从而加速了碎屑和粉末更好的脱离钢球表面，提高了抽气泵对金属碎屑和粉末的抽吸效果。

6、该钢球打磨清洗设备，通过设置加速齿轮组，实现了通过转动杆的转动加速带动联动出气机构对出气孔的打气和出气效果，提高打磨台右侧吹出碎屑的效率，加大出气和吹风的效果。

7、该钢球打磨清洗设备，通过设置抽气孔、抽气管和过滤箱，实现了通过抽气孔将钢球表面打磨的金属碎屑和粉末全部吸走，配合出气孔的不断打气动作，将落在打磨台腔内的碎屑和粉末也同时抽走，提高了对碎屑和粉末的收集效率，便于对碎屑和粉末的集中收集。

8、该钢球打磨清洗设备，通过过滤网，实现了对清洗后钢球自动出水的效果，提高钢球的烘干效率，并且方便工作人员对钢球的拿取，方便使用。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明图4中C处放大图；

图6为本发明图4中D处放大图；

图7为本发明图4中E处放大图；

图8为本发明图3中B处放大图；

图9为本发明图8中F处放大图；

图10为本发明打气板和打气杆结构示意图；

图11为本发明滑动装置结构示意图。

图中：1工作台、2打磨机、3伺服电机、4抽气泵、5清洗箱、6烘干箱、7打磨台、8限位槽、9摆动机构、901转动杆、902弧形扇板、903定位杆、904挤压弹簧、905复位杆、10限位片、11滑动装置、1101滑动套筒、1102连接杆、1103滑块、12滑槽、13稳固板、14出气孔、15联动出气机构、1501横杆、1502转动柱、1503伸缩杆、1504打气板、1505打气杆、1506活塞、1507联动杆、16加速齿轮组、1601圆锥形斜齿轮A、1602圆锥形斜齿轮B、1603圆锥形斜齿轮C、17扇叶、18导轨槽、19抽气孔、20抽气管、21过滤箱、22梯形滑板、23出口槽、24过滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种技术方案：一种钢球打磨清洗设备，包括工作台1、打磨机2、伺服电机3和抽气泵4、清洗箱5、烘干箱6，工作台1底部通过四个支撑腿水平设置在地面上，打磨机2通过凹字形状板固定安装在工作台1顶部，打磨机2上设置有液压升降装置和旋转电机，液压升降装置能够带动打磨机进行升降，旋转电机带动打磨机进行转动，打磨机2输出端固定安装有半圆形的钢球打磨套，打磨机2为现有技术，在此不做赘述，工作台1顶部开设有矩形凹槽，清洗箱5和烘干箱6依次设置在工作台1顶部凹槽内，工作台1前侧矩形凹槽内设置有空心圆柱体的打磨台7，打磨台7顶部开设有与钢球底部相互卡合的限位槽8，伺服电机3为正反转电机，伺服电机3固定安装在打磨台7左侧的工作台1凹槽内壁上，打磨台7腔内设置有两组呈上下分布且对钢球底部进行不断接触的摆动机构9，摆动机构9转动杆901、弧形扇板902、定位杆903、挤压弹簧904和复位杆905组成，转动杆901外壁开设有螺纹，转动杆901左端通过轴承贯穿打磨台7左侧壁面与伺服电机3的输出端固定连接，转动杆901右端壁面设置有稳固板13，转动杆901右端壁面通过轴承贯穿稳固板13，稳固板13固定安装在打磨台7腔内顶部，弧形扇板902顶部为弧形且弧形扇板902活动安装在转动杆901壁面上，弧形扇板902位于限位槽8的正下方，弧形扇板902底部固定安装有卡球，转动杆901壁面开设有与卡球相互卡合的球槽且转动杆901通过卡球能够灵活摆动，定位杆903固定安装在弧形扇板902右侧的转动杆901壁面上，复位杆905横向贯穿定位杆903且复位杆905的左端与弧形扇板902固定连接，挤压弹簧904套接在复位弹簧905外壁上且位于弧形扇板902与定位杆903之前，复位弹簧905右端固定安装有限位片10，正常情况下，复位弹簧905处于被压缩的状态，使得弧形扇板902往左侧偏移，并且弧形扇板902顶部与钢球底部进行接触，转动杆901外壁设置有滑动装置11，滑动装置11滑动套筒1101、连接杆1102和滑块1103组成，滑动套筒1101内壁开设有螺纹槽且滑动套筒1101螺纹连接在转动杆901外壁上，滑动套筒1101位于弧形扇板902的左侧，连接杆1102固定安装在滑动套筒1101的底部，滑块1103固定安装在连接杆1102外壁的前后两侧，打磨台7腔内底部前后两侧开设有两个滑块1103相互卡合的滑槽12，滑动套筒1101能够顺着伺服电机3的正转和反转在打磨台7腔内底部进行左右移动，打磨台7右侧壁面开设有圆形的出气孔14且出气孔14贯穿打磨台7右侧壁面，转动杆901右端设置有加速齿轮组16，加速齿轮组16右侧设置有对出气孔14进行不断打气的联动出气机构15，加速齿轮组16由圆锥形斜齿轮A1601、圆锥形斜齿轮B1602和圆锥形斜齿轮C1603组成，圆锥形斜齿轮A1601固定安装在转动杆901右端壁面，圆锥形斜齿轮B1602通过轴杆活动安装站在打磨台7腔内底部，轴杆底部外壁套接有轴承，圆锥形斜齿轮B1602固定安装在轴杆的顶端，且圆锥形斜齿轮B1602左侧顶部与圆锥形斜齿轮A1601右侧底部啮合，圆锥形斜齿轮A1601的齿数和直径为圆锥形斜齿轮B1602和圆锥形斜齿轮C1603齿数和直径的两倍，联动出气机构15由横杆1501、转动柱1502、伸缩杆1503、打气板1504、打气杆1505、活塞1506和联动杆1507组成，横杆1501中部通过轴承贯穿打磨台7右侧壁面，横杆1501左右两端分别位于打磨台7腔内和打磨台7右侧外部，横杆1501右端通过轴承活动安装在工作台1右侧矩形凹槽内壁上，圆锥形斜齿轮C1603固定安装在横杆1501的腔内左端，圆锥形斜齿轮C1603与圆锥形斜齿轮B1602啮合，横杆1501腔内左侧壁面从左往右依次设置有扇叶17和稳固板13，扇叶17的数量为两组且两组扇叶17分别固定安装在横杆1501两侧，两组扇叶17的转动能够对打磨台7腔内左侧进行吹风，转动柱1502固定套接在横杆1501右侧壁面上且位于工作台1矩形凹槽内，转动柱1502外壁开设有呈螺旋环状的导轨槽18，打气板1504为弧形，打气板1504能够与打磨台7右侧壁面进行贴合，打气板1504具体形状如图10所，打气板1504右侧壁面通过伸缩杆1503与工作台1矩形凹槽右侧壁面固定连接，打气杆1505固定安装在打气板1504左侧壁面，活塞1506固定安装在打气杆1505左侧顶端且位于出气孔14腔内，联动杆1507固定安装在打气板1504的底部且联动杆1507的底端卡合在导轨槽18腔内，抽气泵4固定安装在工作台1顶部矩形凹槽左侧壁面，打磨台7左侧壁面开设有抽气孔19，且抽气孔19贯穿打磨台7左侧顶部和连通打磨台7腔内，抽气孔19具体形状如图8所示，打磨台7左侧壁面固定安装有弧形的抽气管20，抽气泵4输出端和抽气管20之间设置有过滤箱21，过滤箱21设置在工作台1左侧顶部矩形凹槽内，过滤箱21腔内设置有空气滤网，清洗箱5设置在打磨台7的后侧，清洗箱5前侧壁面和顶部均为镂空，清洗箱5腔内注入有水体，打磨台7后侧壁面开设有往后倾斜的出口槽23，出口槽23具体形状如图2所示，清洗箱5和打磨台7之间设置有前高后低的梯形滑板22，梯形滑板22前侧较高端与出口槽23衔接，梯形滑板22后侧最低端与清洗箱5前侧镂空处衔接，梯形滑板22具体形状如图2所示，烘干箱6设置在清洗箱5的后侧，烘干箱6腔内固定安装有倾斜过滤网24，烘干箱6前侧顶部通过铰链设置有箱盖，烘干箱6腔内顶部设置有加热管，能够对过滤网24上的钢球进行加热，烘干箱6后侧壁面开设有拿取窗口，拿取窗口外壁通过铰链设置有盖板。

在使用时，对钢球进行打磨，将金属钢球放入在打磨台7的限位槽8内，开启打磨机2旋转电机开关，液压升降装置带动打磨机2对限位槽8内钢球进行打磨，开启伺服电机3和抽气泵4的工作开关，伺服电机3为正反转电机，伺服电机3工作带动转动杆901的转动，滑动套筒1101螺纹连接在转动杆901外壁上，伺服电机3的正反转实现带动滑动套筒1101在转动杆901壁面进行左右运动，转动杆901转动时，带动摆动装置9转动，两组相互对称的弧形扇板902钢球底部进行不断的倾斜摆动，使得钢球在限位槽8内进行转动，改变打磨机2对钢球的打磨角度，实现打磨机2对钢球表面进行全角度的打磨，无需人为手动的对钢球进行翻转和改变打磨角度，转动杆901转时，转动杆901转动带动右端圆锥形斜齿轮A1601转动，圆锥形斜齿轮A1601转动带动圆锥形斜齿轮B1602转动，圆锥形斜齿轮B1602转动带动圆锥形斜齿轮C1603转动，通过设置加速齿轮组16，实现了通过转动杆901的转动加速带动联动出气机构15对出气孔14的打气和出气效果，提高对打磨台7右侧吹动打磨碎屑的效果，加大出气和吹风的效果，圆锥形斜齿轮C1603转动时，带动横杆1501转动，横杆1501的转动带动转动柱1502转动，联动杆1507卡合在导轨槽18内，因此转动柱1502的转动能够带动联动杆1507进行左右往复运动，从而实现了带动打气板1504对出气孔14进行不断的打气，钢球在被打磨机2打磨时，钢球表面会产生一定的金属碎屑和粉末，通过联动出气机构15的不断打气，实现了打磨台7右侧腔内能够进行不断的吹起效果，配合钢球不断在限位槽8内转动，从而加速了碎屑和粉末脱离钢球表面，因此，通过设置联动出气机构15，实现了打磨台7右侧腔内能够进行不断的出气出风效果，配合钢球不断在限位槽8内转动，从而加速了碎屑和粉末更好的脱离钢球表面，提高了抽气泵4对金属碎屑和粉末的抽吸效果，抽气泵4工作时通过抽气管20从抽气孔19进行不断的抽气，抽气孔19将金属左侧表面的碎屑和粉末进行直接的抽吸，右侧陪出气孔14落的碎屑和粉末则落入到打磨台7腔内，抽气孔19可以将打磨台7腔内和顶部的碎屑和粉末也实现抽吸的效果，从而完成对钢球打磨产生碎屑和粉末的吸收效果，因此通过设置抽气孔19、抽气管20和过滤箱21，实现了通过抽气孔19将钢球表面打磨的金属碎屑和粉末全部吸走，配合出气孔14的不断打气动作，将落在打磨台7腔内的碎屑和粉末也同时抽走，提高了对碎屑和粉末的收集效率，便于对碎屑和粉末的集中收集，打磨机2对钢球打磨结束后，打磨机2通过液压升降装置远离钢球，滑动套筒1101顺着转动杆901运动到对两个弧形扇板902相互靠近挤压时，滑动套筒1101对弧形扇板902进行挤压，使得挤压弹簧904被挤压，弧形扇板902得到翻转，弧形扇板902完全被挤压翻转后使得与定位杆903贴合，弧形扇板902此时垂直的转动对钢球底部具有顶起的效果，通过设置滑动装置11，实现了滑动套筒1101配合转动杆901的转动，对弧形扇板902进行挤压，通过挤压弧形扇板902将打磨后的钢球进行自动顶起弹出，弹出后的钢球再自动进行下一道加工程序，将钢球从限位槽8腔内顶起，打磨后的钢球从出口槽23滑落到梯形滑板22上，再从梯形滑板22上滑到清洗箱5腔内进行浸泡，钢球浸泡后，工作人员再对钢球拿取放入到烘干箱6腔内的过滤网24上，烘干箱6对钢球进行加热和烘干，完成钢球喷漆前的打磨、清洗和烘干过程，通过设置出口槽23和梯形滑板22，实现了将顶起弹出的钢球在本身重量的作用下引导至清洗箱5内进行清洗，配合自动弹出后的运动状态，提高了对钢球打磨和清洗之间转换的效率，通过过滤网24，实现了对清洗后钢球自动出水的效果，提高钢球的烘干效率，并且方便工作人员对钢球的拿取，方便使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。