阅读说明：本技术 镗管机床可调镗头 (Adjustable boring head of boring machine tool ) 是由 张振江 高卓 孟华 李国胜 于 2020-04-22 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种镗管机床可调镗头,属于机械加工设备技术领域。将安装组件中安装主体固定在镗杆,矩形安装缺口由一个矩形底面及三个垂直矩形底面的侧壁构成。第一丝杆第一端转动连接在矩形底面上,第二端螺纹插设在滑动块上,滑动块沿第一丝杆的轴向可滑动地设置在矩形安装缺口内。第一驱动组件使第一丝杆转动,第一丝杆转动带动滑动块转动,矩形安装缺口对滑动块周向限位,滑动块带动刀杆一同沿第一丝杆的轴向移动,以调整刀杆的位置。距离测量器则用于测量刀杆在第一丝杆的轴向上的移动距离,对刀杆的移动距离进行监测与量化,避免出现刀杆移动过度导致刀杆上的刀片切削管状工件过深的情况出现。(The utility model provides an adjustable boring head of boring machine tool, belongs to machining equipment technical field. The mounting main body in the mounting assembly is fixed on the boring bar, and the rectangular mounting notch is formed by a rectangular bottom surface and three side walls vertical to the rectangular bottom surface. The first end of the first screw rod is rotatably connected to the bottom surface of the rectangle, the second end thread is inserted into the sliding block, and the sliding block is slidably arranged in the rectangular mounting notch along the axial direction of the first screw rod. First drive assembly makes first lead screw rotate, and first lead screw rotates and drives the sliding block and rotate, and the rectangle installation breach is spacing to sliding block circumference, and the sliding block drives the cutter arbor together along the axial displacement of first lead screw to the position of adjustment cutter arbor. The distance measurer is used for measuring the moving distance of the cutter bar in the axial direction of the first screw rod, monitoring and quantifying the moving distance of the cutter bar, and the situation that the cutter bar moves excessively to cause the cutter blade on the cutter bar to cut the tubular workpiece too deeply is avoided.)

镗管机床可调镗头

技术领域

本公开涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种镗管机床可调镗头。

背景技术

镗管机床主要用来加工具有较大孔径的管状工件上的槽，镗管机床在对管状工件进行加工时，镗管机床的主轴上会安装镗头，镗头上安装的刀具则与管状工件直接接触加工。刀具对管状工件上的槽进行一次深度方向的切削时，就需要调整刀具在镗头上的位置，以保证刀具可以接触管状工件并对槽进行下一次深度方向上的切削。

在相关技术中，通常都是人工调整刀具相对镗头的位置，以保证刀具可以对管状工件进行进一步加工。但人工调整刀具相对镗头的位置，难以保证刀具的切削深度，容易出现刀具位置调整过大，刀具切削管状工件过深而导致管状工件上的槽的侧壁或底面较为粗糙，影响最终得到的槽的质量。

发明内容

本公开实施例提供了一种镗管机床可调镗头，可以保证管状零件上加工的槽的质量。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种镗管机床可调镗头，所述镗管机床可调镗头包括：

安装组件，所述安装组件包括镗杆、安装主体，所述安装主体固定在所述镗杆上，所述安装主体上具有矩形安装缺口，所述矩形安装缺口由一个矩形底面及三个垂直所述矩形底面的侧壁构成；

调节测量组件，所述调节测量组件包括第一丝杆、滑动块、刀杆与距离测量器，所述第一丝杆的第一端转动连接在所述矩形底面，所述第一丝杆的第二端螺纹插设在所述滑动块上，所述滑动块沿所述第一丝杆的轴向可滑动地设置在所述矩形安装缺口内，且所述滑动块在所述矩形底面所在平面上的投影与所述矩形底面重合，所述距离测量器用于测量所述刀杆在所述第一丝杆的轴向上的移动距离；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装主体上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一丝杆转动。

可选地，所述滑动块上具有矩形限位槽，所述调节测量组件还包括第二丝杆，所述第二丝杆的第一端转动连接在所述矩形限位槽内，且所述第二丝杆与所述第一丝杆同轴，所述第二丝杆的第二端螺纹插设在所述刀杆上，所述刀杆沿所述第二丝杆的轴向可滑动地设置在所述矩形限位槽内，所述刀杆伸出所述矩形限位槽，且在垂直所述第二丝杆的轴线的平面上，所述矩形限位槽的投影与所述刀杆的投影重合，

所述镗管机床可调镗头还包括设置在所述安装主体上的用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动组件。

可选地，所述刀杆位于所述矩形限位槽外的部分上具有测量板，所述距离测量器为百分表且所述百分表的探测头连接在所述测量板上。

可选地，所述矩形限位槽上具有导向槽，所述导向槽沿所述矩形限位槽的长度方向延伸，所述刀杆上具有对应插设在所述导向槽内的导向凸起。

可选地，所述第一驱动组件包括第一蜗轮、第一蜗杆与第一驱动件，所述第一蜗轮同轴固定在所述第一丝杆上，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一驱动件设置在所述安装主体上且用于驱动所述第一蜗杆。

可选地，所述安装主体上具有半环形槽，所述第一驱动件为环形板，所述环形板同轴固定在所述第一蜗杆上，所述环形板同轴支撑在所述半环形槽内。

可选地，所述矩形安装缺口的一个所述侧壁上具有支撑凸起，所述支撑凸起位于所述滑动块与所述矩形底面之间，所述第一丝杆插设在所述支撑凸起上。

可选地，所述第一蜗轮位于所述支撑凸起与所述矩形底面之间。

可选地，所述镗杆上具有通孔，所述安装主体插设在所述通孔内，所述安装主体与所述镗杆之间通过连接件固定。

可选地，所述通孔为矩形孔，所述安装主体呈长方体状，且所述安装主体与所述矩形孔间隙配合。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

将安装组件中的镗杆同轴安装至镗管机床的主轴上，安装主体固定在镗杆上，安装主体上的矩形安装缺口可作为其他部件安装的部位，矩形安装缺口由一个矩形底面及三个垂直矩形底面的侧壁构成。调节测量组件中的第一丝杆的第一端转动连接在矩形底面上，第一丝杆的第二端螺纹插设在滑动块上，滑动块沿第一丝杆的轴向可滑动地设置在矩形安装缺口内，且滑动块在矩形底面所在平面上的投影与矩形底面重合。需要调节刀杆的位置时，可以通过设置在安装主体上的用于驱动第一丝杆转动的第一驱动组件，使第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑动块转动，但由于滑动块沿第一丝杆的轴向可滑动地设置在矩形安装缺口内，且滑动块在矩形底面所在平面上的投影与矩形底面重合，矩形安装缺口的三个侧壁对滑动块实现周向限位，因此滑动块不会转动，而是带动滑动块上的刀杆一同沿第一丝杆的轴向移动，以调整刀杆的位置。距离测量器则用于测量刀杆在第一丝杆的轴向上的移动距离，对刀杆的移动距离进行监测与量化，避免出现刀杆移动过度导致刀杆上的刀片切削管状工件过深的情况出现，保证最终得到的槽的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，

图1是本公开实施例提供的镗管机床可调镗头的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的刀杆与滑动块的配合示意图；

图3是本公开实施例提供的镗管机床可调镗头的A-A向剖视图；

图4是本公开实施例提供的镗杆的侧视图；

图5是本公开实施例提供的滑动块的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

图1是本公开实施例提供的镗管机床可调镗头的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种镗管机床可调镗头，镗管机床可调镗头包括：

安装组件1，安装组件1包括镗杆11、安装主体12，安装主体12固定在镗杆11上，安装主体12上具有矩形安装缺口121，矩形安装缺口121由一个矩形底面121a及三个垂直矩形底面121a的侧壁121b构成。

调节测量组件2，调节测量组件2包括第一丝杆21、滑动块22、刀杆23与距离测量器24，第一丝杆21的第一端转动连接在矩形底面121a，第一丝杆21的第二端螺纹插设在滑动块22上，滑动块22沿第一丝杆21的轴向可滑动地设置在矩形安装缺口121内，且滑动块22在矩形底面121a所在平面上的投影与矩形底面121a重合，距离测量器24用于测量刀杆23在第一丝杆21的轴向上的移动距离。

第一驱动组件3，第一驱动组件3设置在安装主体12上，第一驱动组件3用于驱动第一丝杆21转动。

将安装组件1中的镗杆11同轴安装至镗管机床的主轴上，安装主体12固定在镗杆11上，安装主体12上的矩形安装缺口121可作为其他部件安装的部位，矩形安装缺口121由一个矩形底面121a及三个垂直矩形底面121a的侧壁121b构成。调节测量组件2中的第一丝杆21的第一端转动连接在矩形底面121a上，第一丝杆21的第二端螺纹插设在滑动块22上，滑动块22沿第一丝杆21的轴向可滑动地设置在矩形安装缺口121内，且滑动块22在矩形底面121a所在平面上的投影与矩形底面121a重合。需要调节刀杆23的位置时，可以通过设置在安装主体12上的用于驱动第一丝杆21转动的第一驱动组件3，使第一丝杆21转动，第一丝杆21转动带动滑动块22转动，但由于滑动块22沿第一丝杆21的轴向可滑动地设置在矩形安装缺口121内，且滑动块22在矩形底面121a所在平面上的投影与矩形底面121a重合，矩形安装缺口121的三个侧壁121b对滑动块22实现周向限位，因此滑动块22不会转动，而是带动滑动块22上的刀杆23一同沿第一丝杆21的轴向移动，以调整刀杆23的位置。距离测量器24则用于测量刀杆23在第一丝杆21的轴向上的移动距离，对刀杆23的移动距离进行监测与量化，避免出现刀杆23移动过度导致刀杆23上的刀片切削管状工件过深的情况出现，保证最终得到的槽的质量。

并且在本公开提供的镗管机床可调镗头的结构中，滑动块22的限位通过矩形安装缺口121实现，限位结构较为简单，也便于滑动块22等结构的拆装。

参考图1可知，刀杆23上还具有刀片安装口231。

刀杆23上的刀片安装口231可以便于刀片的安装。

参考图1可知，在本公开提供的一种实现方式中，刀片安装口231上可安装有刀片26，且刀片26的切削刃261与第一丝杆21的轴线21a齐平。

刀片26的切削刃261与第一丝杆21的轴线21a齐平，刀片26在受到沿第一丝杆21的轴向的力的时候不易产生晃动，保证减小刀片26的稳定工作。

参考图1可知，第一驱动组件3可包括第一蜗轮31、第一蜗杆32与第一驱动件33，第一蜗轮31同轴固定在第一丝杆21上，第一蜗杆32与第一蜗轮31啮合，第一驱动件33设置在安装主体12上且用于驱动第一蜗杆32。

第一驱动组件3包括第一蜗轮31、第一蜗杆32与第一驱动件33，第一蜗轮31同轴固定在第一丝杆21上，第一蜗杆32与第一蜗轮31啮合，第一驱动件33设置在安装主体12上且用于驱动第一蜗杆32，易于实现第一丝杆21的驱动。

可选地，第一蜗杆32的螺纹升角小于第一蜗杆32的摩擦角。

第一蜗杆32的螺纹升角小于第一蜗杆32的摩擦角可以保证第一蜗杆32与第一蜗轮31之间的自锁效果，避免出现第一蜗杆32与第一蜗轮31窜动而导致滑动块22与刀杆23出现位置移动的情况，刀杆23可以稳定工作与调整。

参考图1可知，安装主体12上可具有半环形槽12a，第一驱动件33为环形板，环形板同轴固定在第一蜗杆32上，环形板同轴支撑在半环形槽12a内。

安装主体12上可具有半环形槽12a，第一驱动件33为环形板，环形板同轴固定在第一蜗杆32上，环形板同轴支撑在半环形槽12a内，安装主体12上的半环形槽12a可以对环形板进行支撑，工作人员也可以通过拨动环形板来带动第一蜗杆32转动进而控制第一丝杆21转动，便于调整刀杆23的位置。

可选地，环形板上可具有多个拨动筋板。

环形板上多个拨动筋板的设置，可便于工作人员施力，便于环形板的拨动。

可选地，环形板上的多个拨动筋板可以沿环形板的周向等角度间隔设置。便于控制环形板的转动。

示例性地，矩形安装缺口121的一个侧壁121b上可具有支撑凸起122，支撑凸起122位于滑动块22与矩形底面121a之间，第一丝杆21插设在支撑凸起122上。

矩形安装缺口121的一个侧壁121b上具有支撑凸起122，支撑凸起122位于滑动块22与矩形底面121a之间，第一丝杆21插设在支撑凸起122上，支撑凸起122可以对第一丝杆21起到支撑作用，也可避免第一丝杆21在径向上出现位置移动。

参考图1可知，第一蜗轮31可位于支撑凸起122与矩形底面121a之间。

第一蜗轮31可位于支撑凸起122与矩形底面121a之间，支撑凸起122与矩形底面121a均可对第一丝杆21上的第一蜗轮31进行支撑，可以保证第一丝杆21与第一丝杆21上的第一蜗轮31均稳定工作。

参考图1可知，第一丝杆21与矩形底面121a之间具有轴承13。

第一丝杆21与矩形底面121a之间的轴承13可以对第一丝杆21进行转动支撑，也可以便于第一丝杆21的滚动安装。

示例性地，第一丝杆21与支撑凸起122之间也可具有轴承13。

第一丝杆21与支撑凸起122之间的轴承13也可对第一丝杆21进行转动支撑，也可以便于第一丝杆21的滚动安装。

需要说明的是，在本公开提供的其他实现方式中，第一驱动件33还可设置为电机等结构，本公开对此不做限制。

需要说明的是，在本公开提供的其他实现方式中，第一驱动机构也可设置为齿轮传动，驱动件与齿轮啮合，齿轮与第一丝杆21同轴固定，也可实现第一丝杆21的转动，本公开对此不做限制。

参考图1可知，滑动块22上可具有矩形限位槽221，调节测量组件2还可包括第二丝杆25，第二丝杆25的第一端则转动连接在矩形限位槽221内，且第二丝杆25与第一丝杆21同轴，第二丝杆25的第二端螺纹插设在刀杆23上，刀杆23沿第二丝杆25的轴向可滑动地设置在矩形限位槽221内，刀杆23伸出矩形限位槽221，且在垂直第二丝杆25的轴线的平面上，矩形限位槽221的投影与刀杆23的投影重合。

镗管机床可调镗头还包括设置在安装主体12上的用于驱动第二丝杆25转动的第二驱动组件4。

滑动块22上具有矩形限位槽221，调节测量组件2还包括第二丝杆25，第二丝杆25的第一端转动连接在矩形限位槽221内，且第二丝杆25与第一丝杆21同轴，第二丝杆25的第二端螺纹插设在刀杆23上，刀杆23沿第二丝杆25的轴向可滑动地设置在矩形限位槽221内，刀杆23伸出矩形限位槽221，且在垂直第二丝杆25的轴线的平面上，矩形限位槽221的投影与刀杆23的投影重合。则可通过控制设置在安装主体12上的用于驱动第二丝杆25转动的第二驱动组件4驱动第二丝杆25转动，刀杆23受到矩形限位槽221的限位，第二丝杆25直接带动刀杆23轴向移动，距离测量器24再测量刀杆23的移动距离。第一丝杆21与第二丝杆25可以分别与第一驱动组件3及第二驱动组件4配合，实现刀杆23的移动，最后通过距离测量器24测量刀杆23的轴向移动，可以便于刀杆23的移动控制。整体也便于刀杆23和滑动块22的拆装。

参考图1可知，刀杆23位于矩形限位槽221外的部分上可具有测量板232，距离测量器24为百分表且百分表的探测头连接在测量板232上。

刀杆23位于矩形限位槽221外的部分上可具有测量板232，距离测量器24为百分表且百分表的探测头连接在测量板232上。百分表可以便于测量显示刀杆23的移动距离，便于工作人员对刀杆23位置的监测控制。且采用百分表与测量板232配合，以测量刀杆23的移动距离的方式，成本也较低，易于方案整体的实现。

可选地，在刀杆23上具有测量板232且距离测量器24为百分表的前提下，百分表可以设置在滑动块22上。

测量板232位于刀杆23上，百分表位于滑动块22上，百分表所测量的是第二丝杆25转动后，刀杆23相对滑动块22在第二丝杆25的轴向上的移动距离，不针对第一丝杆21转动时刀杆23与滑动块22整体移动的距离进行测量，可以保证百分表示数准确。

需要说明的是，刀杆23位于矩形限位槽221外的部分上可具有测量板232，距离测量器24为设置在滑动块22上的百分表且百分表的探测头连接在测量板232上时，本领域技术人员可以在镗管机床可调镗头实际切削之前，通过第一丝杆21与第一驱动组件3控制滑动块22与刀杆23进行移动，保证刀杆23及刀杆23上的刀片等结构可以与管状零件接触。再在切削之后，只通过第二丝杆25与第二驱动组件4对刀杆23进行位置的移动调整。第一丝杆21进行整体调整，第二丝杆25进行微调，保证刀杆23可以较为准确地移动。

可选地，百分表的测量精度准确到千分位。

百分表的测量精度准确到千分位，可以保证百分表的示数更为准确，减小出现刀杆23过切的可能性，保证刀杆23上的刀具对管状零件的加工质量。

在本公开所提供的其他实现方式中，测量板232也可设置在滑动块22，而百分表安装在安装主体12上，本公开对此不做限制。

可选地，在本公开提供的其他实现方式中，距离测量器24也可为位移传感器，配合显示板显示刀杆23的移动距离，本公开对此不做限制。

图2是本公开实施例提供的刀杆与滑动块的配合示意图，参考图2可知，矩形限位槽221上可具有导向槽222，导向槽222沿矩形限位槽221的长度方向延伸，刀杆23上具有对应插设在导向槽222内的导向凸起233。

矩形限位槽221上具有沿矩形限位槽221的长度方向延伸的导向槽222，刀杆23上具有对应插设在导向槽222内的导向凸起233，导向槽222与导向凸起233配合，矩形限位槽221可以对刀杆23做进一步的周向限位，避免刀杆23出现转动的情况，并且导向凸起233与导向槽222一定程度上也可以起到导向定位的作用，也便于实现刀杆23的安装。

参考图2可知，矩形限位槽221可具有一个限位槽底面221a与四个相互垂直的限位槽侧壁221b，限位槽底面221a呈矩形状，四个限位槽侧壁221b与限位槽底面221a相垂直。导向槽222可设置在一个限位槽侧壁221b上。

可选地，矩形限位槽221的两个相对的限位槽侧壁221b上均可设置有一个导向槽222，刀杆23上则具有对应两个导向槽222的两个导向凸起233。

矩形限位槽221的两个相对的限位槽侧壁221b上均设置有一个导向槽222，刀杆23上则具有对应两个导向槽222的两个导向凸起233，便于实现刀杆23在滑动块22上的快速定位安装，对刀杆23的限位效果也较好。

参考图2可知，滑动块22上可具有燕尾槽凸起224，燕尾槽凸起224沿第一丝杆21的轴向延伸，矩形安装缺口121的一个侧壁121b上具有对应燕尾槽凸起224的燕尾槽凹槽123。

燕尾槽凸起224与燕尾槽凹槽123配合可以对滑动块22起到导向与限制转动的作用，保证滑动块22的稳定工作。

示例性地，安装主体12上还可设置对应测量板232的避让口124。便于刀杆23整体的安装。

示例性地，第二驱动组件4可包括第二蜗轮41、第二蜗杆42与第二驱动件43，第二蜗轮41同轴固定在第二丝杆25上，第二蜗杆42与第二蜗轮41啮合，第二驱动件43设置在安装主体12上且用于驱动第二蜗杆42。

第二驱动组件4包括第二蜗轮41、第二蜗杆42与第二驱动件43，第二蜗轮41同轴固定在第二丝杆25上，第二蜗杆42与第二蜗轮41啮合，第二驱动件43设置在安装主体12上且用于驱动第二蜗杆42，易于实现第二丝杆25的驱动。

可选地，第二蜗杆42的螺纹升角小于第二蜗杆42的摩擦角。

第二蜗杆42的螺纹升角小于第二蜗杆42的摩擦角可以保证第二蜗杆42与第二蜗轮41之间的自锁效果，避免出现第二蜗杆42与第二蜗轮41窜动而导致滑动块22与刀杆23出现位置移动的情况，刀杆23可以稳定工作与调整。

示例性地，第二驱动件43的结构与第一驱动件33的结构可相同，便于实现第二丝杆25的转动控制。

可选地，滑动块22上可具有安装槽223，安装槽223与矩形限位槽221间隔设置在滑动块22上，第二丝杆25穿过安装槽223，第二蜗轮41位于安装槽223内。

滑动块22上可具有安装槽223，安装槽223与矩形限位槽221间隔设置在滑动块22上，第二丝杆25穿过安装槽223，第二蜗轮41位于安装槽223内，这种结构中，第二丝杆25可以得到滑动块22良好的支撑，第二蜗轮41也可与第二丝杆25进行良好配合，稳定驱动第二丝杆25。第二驱动组件4需要占用的安装空间也较小，保证镗管机床可调镗头成本较低。

示例性地，安装槽223至少包括两个平行相对的安装槽侧壁223a，第二丝杆25经过两个安装槽侧壁223a，且第二丝杆25与两个安装槽侧壁223a之间均设置有轴承13。

安装槽223至少包括两个平行相对的安装槽侧壁223a，第二丝杆25经过两个安装槽侧壁223a，且第二丝杆25与两个安装槽侧壁223a之间均设置有轴承13，轴承13可以对第二丝杆25进行稳定支撑并实现第二丝杆25的滚动，保证第二丝杆25稳定工作。

需要说明的是，在本公开提供的其他实现方式中，第二驱动组件4的结构与第一驱动组件3的结构可完全相同，也可以不完全相同，本公开对此不做限制。

图3是本公开实施例提供的镗管机床可调镗头的A-A向剖视图，参考图3可知，镗杆11上可具有通孔11a，安装主体12插设在通孔11a内，安装主体12与镗杆11之间通过连接件14固定。

镗杆11上具有通孔11a，安装主体12插设在通孔11a内，安装主体12与镗杆11之间通过连接件14固定，可以保证安装主体12与镗杆11之间的稳定连接，且安装主体12与镗杆11之间也便于拆装。

示例性地，安装主体12可呈长方体状，安装主体12上具有与连接件14配合的安装孔，连接件14插设在安装孔与镗杆11内。

安装主体12可呈长方体状，安装主体12上具有与连接件14配合的安装孔，连接件14插设在安装孔与镗杆11内，便于实现镗杆11与安装主体12之间的连接。

示例性地，连接件14可为螺栓。便于实现安装主体12与镗杆11之间的连接。

在本公开提供的其他实现方式中，连接件14也可设置为螺丝、螺杆或者连接键，本公开对此不做限制。

图4是本公开实施例提供的镗杆的侧视图，结合图4可知，通孔11a可为矩形孔，安装主体12呈长方体状，且安装主体12与矩形孔间隙配合。

通孔11a可为矩形孔，安装主体12呈长方体状，且安装主体12与矩形孔间隙配合，可保证安装主体12在镗杆11内的稳定安装，避免安装主体12的窜动。

图5是本公开实施例提供的滑动块的结构示意图，如图5所示，滑动块22可包括固定连接的连接端22a与安装端22b，连接端22a与第一丝杆21螺纹连接，安装端22b与刀杆23进行连接，连接端22a在矩形底面121a上的投影小于安装端22b。

滑动块22可包括固定连接的连接端22a与安装端22b，连接端22a与第一丝杆21螺纹连接，安装端22b与刀杆23进行连接，连接端22a在矩形底面121a上的投影小于安装端22b，可以保证第一丝杆21及刀杆23的稳定安装的同时，减小滑动块22的制作成本。

可选地，矩形限位槽221与安装槽223均设置在安装端22b。保证滑动块22的使用强度。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。