阅读说明：本技术 一种动态进给装置及调整方法 (Dynamic feeding device and adjusting method ) 是由 雷超 解吉辉 刘录锋 孙丽丽 杨晓东 贾楠 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种动态进给装置及调整方法,包括驱动电机、进给运动部件和进给运动部件安装盘,进给运动部件安装盘固设在主轴的一端,主轴的另一端固设有驱动齿圈,驱动电机的转轴上设有齿轮,齿轮与驱动齿圈啮合；驱动齿圈啮合有差动轮系,差动轮系的输入端连接有调整伺服电机,差动轮系的输出端通过输出齿轮啮合有调整齿轮,调整齿轮啮合有齿轮丝杠,进给运动部件设在齿轮丝杠上。本发明通过调整伺服电机控制差动轮系与驱动齿圈及调整齿轮的转速配合,使调整齿轮相对于机床主轴及进给运动部件安装盘产生转速差,从而驱动齿轮丝杠转动,使进给运动部件径向移动,实现不停机在线精确控制进给运动部件的同步动态进给。(The invention provides a dynamic feeding device and an adjusting method, comprising a driving motor, a feeding moving part and a feeding moving part mounting disc, wherein the feeding moving part mounting disc is fixedly arranged at one end of a main shaft, the other end of the main shaft is fixedly provided with a driving gear ring, a rotating shaft of the driving motor is provided with a gear, and the gear is meshed with the driving gear ring; the driving gear ring is engaged with a differential gear train, the input end of the differential gear train is connected with an adjusting servo motor, the output end of the differential gear train is engaged with an adjusting gear through an output gear, the adjusting gear is engaged with a gear screw, and the feeding motion part is arranged on the gear screw. The invention controls the differential gear train to be matched with the rotating speed of the driving gear ring and the adjusting gear by adjusting the servo motor, so that the adjusting gear generates a rotating speed difference relative to a machine tool spindle and a mounting disc of the feeding motion part, thereby driving a gear lead screw to rotate, enabling the feeding motion part to move radially, and realizing the synchronous dynamic feeding of the feeding motion part by online accurate control without stopping.)

一种动态进给装置及调整方法

技术领域

本发明属于机床设计加工技术领域，具体涉及一种动态进给装置及调整方法，用于不停机动态进给。

背景技术

目前，进给运动部件在机床的调整方式主要为人工调整，需要停机使机床主轴3停止转动后，人工对其进行调整，如无心车床刀具9的调整，需要人工多次实验才能达到调整要求，调整过程劳动强度大且精度难以保证。不能满足设备的自动化连续生产，增加生产成本，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态进给装置，克服现有技术中机床加工存在的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种动态进给调整方法，可实现全自动动态调整，且调整精度高，有利于设备的自动化连续生产，节省生产成本，提高生产效率。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种动态进给装置，包括驱动电机、进给运动部件和进给运动部件安装盘，所述进给运动部件安装盘固设在主轴的一端，所述主轴的另一端固设有驱动齿圈，所述驱动电机的转轴上设有齿轮，所述齿轮与驱动齿圈啮合；

所述驱动齿圈啮合有差动轮系，所述差动轮系的输入端连接有调整伺服电机，所述差动轮系的输出端通过输出齿轮啮合有调整齿轮，所述调整齿轮啮合有齿轮丝杠，所述进给运动部件设在齿轮丝杠上。

所述差动轮系包括太阳轮A、行星轮C、外轮B和行星架X，所述调整伺服电机的转轴连接太阳轮A，所述太阳轮A啮合行星轮C，所述外轮B的内齿与行星轮C啮合，所述外轮B的外齿与驱动齿圈啮合，所述行星架X一端与行星轮C连接，另一端连接有输出齿轮。

所述调整齿轮包括外齿轮和端面齿轮，所述外齿轮与输出齿轮啮合，所述端面齿轮与齿轮丝杠的齿轮啮合。

所述进给运动部件安装盘上设有滑道，所述进给运动部件的下部与滑道滑动连接。

所述进给运动部件为刀具、磨具或喷头。

所述驱动电机和调整伺服电机均电连接控制柜。

一种动态进给调整方法，采用动态进给装置，包括以下步骤；

步骤1)驱动电机带动驱动齿圈转动，驱动齿圈带动主轴、进给运动部件安装盘一起转动，同时，差动轮系的外轮B与驱动齿圈啮合转动，通过行星架X输出至输出齿轮，输出齿轮啮合调整齿轮转动，调整齿轮的端面齿轮与齿轮丝杠啮合，调整齿轮与进给运动部件安装盘无相对运动；

步骤2)当进给运动部件不需要调整时，调整伺服电机无输出；

当进给运动部件需要调整时，调整伺服电机带动太阳轮A转动，驱动齿圈传动至调整齿轮的速比i随着太阳轮A的转速n_A的转动而变化，使调整齿轮相对于主轴及进给运动部件安装盘产生速差，从而驱动齿轮丝杠转动，使进给运动部件在齿轮丝杠上进给和回退，实现进给运动部件的动态径向进给调整。

当进给运动部件需要调整时，调整伺服电机输出，并通过差动轮系输出给调整齿轮，使调整齿轮相对于机床主轴及进给运动部件安装盘产生转速差，从而驱动齿轮丝杠转动，使进给运动部件径向移动，实现进给运动部件的进给和退回。

步骤2)中调整伺服电机输出带动差动轮系的太阳轮A转动，驱动齿圈传动至调整齿轮的速比i随着太阳轮A的转速n_A的转动而变化，使调整齿轮相对于主轴及进给运动部件安装盘产生正向或逆向速差。

当太阳轮A正转时，驱动齿圈传动至调整齿轮的总速比i＜1，调整齿轮的转速大于驱动齿圈，使调整齿轮相对于进给运动部件安装盘的转速产生正向速差，从而驱动齿轮丝杠转动，使进给运动部件在齿轮丝杠上的进给。

当太阳轮A反转时，驱动齿圈传动至调整齿轮的总速比i＞1，调整齿轮的转速小于驱动齿圈，使调整齿轮相对于进给运动部件安装盘的转速产生反向速差，从而驱动齿轮丝杠转动，使进给运动部件在齿轮丝杠上的回退。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种动态进给装置，通过调整伺服电机控制差动轮系与驱动齿圈及调整齿轮的转速配合，使调整齿轮相对于机床主轴及进给运动部件安装盘产生转速差，从而驱动齿轮丝杠转动，使进给运动部件径向移动，实现进给运动部件的进给和退回。

本发明可以实现不停机在线精确控制进给运动部件的同步动态进给，适用于所有机床主轴上部件(如刀具)的动态径向进给控制，具有自动化程度高，控制精度高，刚度好，运动范围大等优点，无需人工干预，节省人力成本，提高生产效率，实现设备的全自动化高效生产。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式原理图。

图中：

附图标记说明：

1、驱动电机；2、驱动齿圈；3、主轴；4、差动轮系；5、调整伺服电机；6、输出齿轮；7、调整齿轮；8、齿轮丝杠；9、刀具；10、刀盘；11、加工件；A、太阳轮；B、外轮；C、行星轮；X、行星架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的动态进给装置的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种动态进给装置，包括驱动电机1、进给运动部件和进给运动部件安装盘，所述进给运动部件安装盘固设在主轴3的一端，所述主轴3的另一端固设有驱动齿圈2，所述驱动电机1的转轴上设有齿轮，所述齿轮与驱动齿圈2啮合；

所述驱动齿圈2啮合有差动轮系4，所述差动轮系4的输入端连接有调整伺服电机5，所述差动轮系4的输出端通过输出齿轮6啮合有调整齿轮7，所述调整齿轮7啮合有齿轮丝杠8，所述进给运动部件设在齿轮丝杠8上。

本发明原理：

驱动电机1驱动驱动齿圈2转动，驱动齿圈2与机床主轴3及进给运动部件安装盘固结，因此，机床主轴3与驱动齿圈2、进给运动部件安装盘一起转动。驱动齿圈2同时与差动轮系4啮合，通过差动轮系4输出，由输出齿轮6啮合带动调整齿轮7，调整齿轮7带动齿轮丝杠8。调整伺服电机5用于驱动差动轮系4，使通过差动轮系4输出，使调整齿轮7相对于机床主轴3及进给运动部件安装盘产生转速差，从而驱动齿轮丝杠8转动，使进给运动部件径向移动，实现进给运动部件的进给和退回。

本发明可以在调整伺服电机5不输出时，进给运动部件在进给运动部件安装盘上固定并与进给运动部件安装盘一起随主轴3转动；当调整伺服电机5有输出时，可实现进给运动部件随着进给运动部件安装盘一起转动的同时进行动态径向调整，起到调整加工加工件11时的距离或深度。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种动态进给装置，所述差动轮系4包括太阳轮A、行星轮C、外轮B和行星架X，所述调整伺服电机5的转轴连接太阳轮A，所述太阳轮A啮合行星轮C，所述外轮B的内齿与行星轮C啮合，所述外轮B的外齿与驱动齿圈2啮合，所述行星架X一端与行星轮C连接，另一端连接有输出齿轮6。

调整伺服电机5用于驱动差动轮系4中的太阳轮A。差动轮系4的输出行星架X固结差动轮系4输出齿轮6，输出齿轮6与调整齿轮7啮合，调整齿轮7与齿轮丝杠8啮合，并可以在机床主轴3上转动，齿轮丝杠8与进给运动部件通过丝杠螺母连接，进给运动部件用于对加工件11进行加工处理。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，本实施例提供了一种动态进给装置，所述调整齿轮7包括外齿轮和端面齿轮，所述外齿轮与输出齿轮6啮合，所述端面齿轮与齿轮丝杠8的齿轮啮合。

输出齿轮6由行星架X带动旋转，输出齿轮6再啮合调整齿轮7的外齿轮，从而使调整齿轮7转动，再通过调整齿轮7的端面齿轮与齿轮丝杠8的齿轮啮合。

外齿轮和端面齿轮所在的面垂直，调整齿轮7套在主轴3上。在进给运动部件安装盘随主轴3转动的过程中，齿轮丝杠8的齿轮始终与调整齿轮7的端面齿轮啮合，当驱动齿圈2带动进给运动部件安装盘转动的速度与调整齿轮7的端面齿轮转速相同时，两者无相对运动，进给运动部件位置固定；当调整伺服电机5输出后，进给运动部件安装盘转动的速度与调整齿轮7的端面齿轮转速不相同，从而产生相对运动，驱动齿轮丝杠8转动，使进给运动部件发生径向位移。

实施例4：

在实施例1或2或3的基础上，本实施例提供了一种动态进给装置，所述进给运动部件安装盘上设有滑道，所述进给运动部件的下部与滑道滑动连接。

进给运动部件下部安装在进给运动部件安装盘上，中部与齿轮丝杠8的螺母连接，当进给运动部件发生径向位移时，进给运动部件可以在进给运动部件安装盘的滑道内径向移动。

实施例5：

在实施例1或4的基础上，本实施例提供了一种动态进给装置，所述进给运动部件为刀具9、磨具或喷头。

本发明可以实现不停机在线精确控制进给运动部件的同步动态进给，适用于所有机床主轴3上部件的动态径向进给控制，具有自动化程度高，控制精度高，刚度好，运动范围大等优点，无需人工干预，节省人力成本，提高生产效率，实现设备的全自动化高效生产。

实施例6：

在实施例1或5的基础上，本实施例提供了一种动态进给装置，以无心车床刀具9的动态进给为例进行详细说明。

如图1所示，无心车床包括驱动电机1、驱动齿圈2和机床主轴3，机床主轴3上设有进给运动部件安装盘(在本实施例中为刀盘10)，进给运动部件安装盘上设有进给运动部件(在本实施例中为刀具9)，刀盘10和驱动齿圈2均与机床主轴3固结。

动态进给装置包括调整伺服电机5、差动轮系4、输出齿轮6、调整齿轮7和齿轮丝杠8。差动轮系4包括太阳轮A、行星轮C和外轮B，外轮B包括内齿和外齿，太阳轮A啮合行星轮C，行星轮C啮合外轮B的内齿，行星轮C连接行星架X，行星架X固结输出齿轮6。如图1所示，驱动齿圈2与驱动电机1转轴连接的齿轮啮合，同时与差动轮系4的外轮B的外齿啮合。

工作过程：

驱动电机1带动驱动齿圈2转动，由于驱动齿圈2与机床主轴3及刀盘10固结，因此，机床主轴3与驱动齿圈2、刀盘10一起转动。驱动齿圈2同时与差动轮系4的外轮B啮合，驱动外轮B转动。调整伺服电机5用于驱动差动轮系4中的太阳轮A。输出行星架X固结输出齿轮6，输出齿轮6与调整齿轮7啮合，调整齿轮7带有与齿轮丝杠8啮合的端面齿，并可以在机床主轴3上转动，齿轮丝杠8与刀具9通过丝杠螺母连接，刀具9可以在刀盘10的滑道内径向移动，用于调整切削加工件11时的切削深度。

其中，驱动电机1和调整伺服电机5均电连接控制柜。

实施例7：

本实施例提供了一种动态进给调整方法，包括以下步骤；

步骤1)驱动电机1带动驱动齿圈2转动，驱动齿圈2带动主轴3、进给运动部件安装盘一起转动，同时，差动轮系4的外轮B与驱动齿圈2啮合转动，通过行星架X输出至输出齿轮6，输出齿轮6啮合调整齿轮7转动，调整齿轮7的端面齿轮与齿轮丝杠8啮合，调整齿轮7与进给运动部件安装盘无相对运动；

步骤2)当进给运动部件不需要调整时，调整伺服电机5无输出；

当进给运动部件需要调整时，调整伺服电机5带动太阳轮A转动，驱动齿圈2传动至调整齿轮7的速比i随着太阳轮A的转速n_A的转动而变化，使调整齿轮7相对于主轴3及进给运动部件安装盘产生速差，从而驱动齿轮丝杠8转动，使进给运动部件在齿轮丝杠8上进给和回退，实现进给运动部件的动态径向进给调整。

实施例8：

在实施例7的基础上，本实施例以无心车床刀具9的进给调整为例，对本发明的动态进给调整方法进行详细说明。

当进给运动部件(在本实施例中为刀具9)不需要调整时，调整伺服电机5无输出，即太阳轮A不动时，差动轮系4为NGW形式的行星轮C系，当太阳轮A不动时，外轮B至行星架X的速比为Z_A为太阳轮A的齿数；Z_B为外轮B的内齿数。通过齿轮齿数配比及变位，可使驱动齿圈2传动至带端面齿的调整齿轮7的总速比

其中，式中，Z₁为驱动齿圈2的齿数；Z₂为外轮B的外齿数；Z₃为输出齿轮6的齿数；Z₄为调整齿轮7的外齿轮齿数，i₁为驱动齿圈2至差动轮系4的传动比，i₂为差动轮系4内部传动比，i₃为差动轮系4至调整齿轮7的传动比；即在调整伺服电机5无输出时，驱动齿圈2与带端面齿的调整齿轮7的转速相同，因此带端面齿的调整齿轮7与刀盘10无相对运动，刀具9固定。

当刀具9需要调整时，使当调整伺服电机5转动速度为n_A，带动太阳轮A转动，此时差动轮系4的速比n_A为太阳轮A的转速；n_B为外轮B的转速；为外轮B不动时行星架X的转速；为太阳轮A不动时行星架X的转速；为太阳轮A不动时，外轮B至行星架X的速比；

为外轮B不动时，太阳轮A至行星架X的速比。

从式中可以得出当n_A为0时，

因此当n_A为正转时，当n_A为反转时，

因此驱动齿圈2传动至带端面齿的调整齿轮7的速比i会随着n_A的转动而变化，当n_A为正转时，i＜1带端面齿的调整齿轮7转速会快于驱动齿圈2，当n_A为0时，i＝1，带端面齿的调整齿轮7转速等于于驱动齿圈2，当n_A为反转时，i＞1，带端面齿的调整齿轮7转速会慢于驱动齿圈2。这样就可以控制带端面齿的调整齿轮7相对于机床主轴3及刀盘10的转速，产生正向，反向和零转速差，从而驱动齿轮丝杠8转动，而齿轮丝杠8又通过丝杠螺母驱动刀具9移动，实现刀具9的进给和退回。在线控制调整伺服电机5的转速，调整带端面齿的调整齿轮7相对于机床主轴3及刀盘10的速差，即可对刀具9进行动态径向进给调整。

其中，当太阳轮A正转时，驱动齿圈2传动至调整齿轮7的总速比i＜1，调整齿轮7的转速大于驱动齿圈2，使调整齿轮7相对于进给运动部件安装盘的转速产生正向速差，从而驱动齿轮丝杠8转动，使进给运动部件在齿轮丝杠8上的进给。

当太阳轮A反转时，驱动齿圈2传动至调整齿轮7的总速比i＞1，调整齿轮7的转速小于驱动齿圈2，使调整齿轮7相对于进给运动部件安装盘的转速产生反向速差，从而驱动齿轮丝杠8转动，使进给运动部件在齿轮丝杠8上的回退。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。