阅读说明：本技术 碳钎维管支柱高空机器人 (Carbon fiber tube pillar high-altitude robot ) 是由 凌忠基 于 2019-03-06 设计创作，主要内容包括：本发明是提供一种采用高强度和高模量的碳纤维管作为支柱,代替金属管支柱高空机器人与组合型金属管支柱高空机器人所用的金属管支柱,碳纤维管的强度是钢材的四倍以上,而重量只有它的四分之一,此强度是钢材的20倍,碳纤维管耐疲劳性好,耐腐蚀性好,无蠕变,耐高温好,密度低,碳纤维管是碳纤维布与树脂复合后,成为碳纤维管,其树脂可以是热固性树脂,也可以是热塑性树脂。(The invention provides a high-strength and high-modulus carbon fiber tube which is used as a support to replace a metal tube support for a metal tube support high-altitude robot and a combined metal tube support high-altitude robot, wherein the strength of the carbon fiber tube is more than four times of that of steel, the weight of the carbon fiber tube is only one fourth of that of the steel, the strength of the carbon fiber tube is 20 times of that of the steel, the carbon fiber tube has good fatigue resistance, good corrosion resistance, no creep deformation, good high temperature resistance and low density, the carbon fiber tube is formed by compounding carbon fiber cloth and resin, and the resin can be thermosetting resin or thermoplastic resin.)

碳钎维管支柱高空机器人

技术领域

本发明涉及一种高空作业机器人，尤其涉及爬壁机器人的重要组成部分：碳纤维管支柱高空机器人。

背景技术

中国专利号：201710588069.1提供了提供一种结构简单，不需要承重钢索卷扬器等，也不需要车载设备与发动机，本发明金属管支柱高空机器人，属于攀附式下顶机构，其特征是：一根弹性金属管(5)，壁厚很薄，其轴向从头到底是裁开的，其长度正是机器人的工作高度，弹性金属管(5)一头通过展开与卷料棍(1)固定，并卷在卷料棍(1)上，另一头固定在高空机器人平台(6)上，高空作业机器人平台(6)上升时，升降棍(2)顺时针旋转，升降压棍(3)压住弹性金属管(5)，使弹性金属管(5)向上升起，倾斜度调节棍(4)调整弹性金属管(5)与建筑物(9)的倾斜角度，高空机器人平台(6)也跟着上升，由于被动行走器(7)的作用，高空机器人平台(6)上升的阻力很小，上下自如。

中国专利号：201711067168.4提供一种组合型金属管支柱高空机器人，不需攀附在建筑物上，高空机器人平台可以独立升高，可向前与左右移动，本发明组合型金属管支柱高空机器人，可用于高空大楼抢险，高空救援，高空消防，高架道路底部的维护等等，其特征是：对金属管支柱高空机器人进行组合，把3个金属管支柱高空机器人，按120度园形阵列，金属管支柱在中间，3个金属管支柱顶部固定在机器人平台上，3套升降棍同时升降，达到垂直升高或下降的功能，卷取辊(3)安装在摆动板(5)上，摆动板(5)4个角上各有一个万向板(10)，每个万向板(10)内有谐波减速器，谐波减速器内有滚珠丝杠，滚珠丝杠下头有万向节(11)，万向节(11)下有重量传感器(12)，重量传感器(12)固定在底板(13)上，这万向板(10)与万向节(11)的特点：可在一定角度范围内作倾斜运动，适合为摆动板(5)向前与左右摆动。

该金属管支柱高空机器人与组合型金属管支柱高空机器人所用的材料是金属管，自重重，强度低，还容易生锈，在高空与高空不可预测的强风会对金属管高空机器人与组合型金属管支柱高空机器人带来不可预测的损坏。

发明内容

本发明的目的这样的：金属管支柱高空机器人与组合型金属管支柱高空机器人，自重重，强度低，采用用高强度和高模量的碳纤维管作为支柱。

碳纤维管耐疲劳性好，耐腐蚀性好，无蠕变，耐高温好，密度低。

碳纤维管的强度是钢材的四倍以上，而重量只有它的四分之一，比强度是钢材的20倍，是其他金属的几十倍，使用碳纤维管支柱高空机器人强度提高了，重量减轻了，是金属管支柱高空机器人与组合型金属管支柱高空机器人最佳代替材料。

采用用高强度和高模量的碳纤维管作为支柱，比金属管支柱工作高度可提升3至5倍。

比金属管强度高的还有芳纶(凯夫拉)和玻璃纤维。

具体实施方式

下面对本发明作详细描述：

采用高强度和高模量的碳纤维管作为支柱，代替金属管支柱高空机器人与组合型金属管支柱高空机器人所用的金属管支柱。

首先将碳纤维编织成碳纤维布。

碳纤维管是碳纤维布与树脂复合后，成为碳纤维管，其树脂可以是热固性树脂，也可以是热塑性树脂。

碳纤维布与热固性树脂复合后需要在金属管上成型，再加热固化。

碳纤维布与热塑性树脂加热后复合，然后在金属管上冷却成型。

碳纤维布与热固性树脂的成型是间歇性作业。

碳纤维布与热塑性树脂的成型是连续性作业。

比金属管强度高的还有芳纶(凯夫拉)和玻璃纤维，这2种材料制成的管支柱也可以代替金属管支柱，成型的方法与碳纤维管成型的方法相同。