阅读说明：本技术 一种tpms多车速信号并存的处理及失效判定方法 (Processing and failure judgment method for coexistence of TPMS (tire pressure monitor System) multiple vehicle speed signals ) 是由 邓宇 丘文胜 彭杨 崔硕 于 2019-03-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法。所述方法包括：以刷新周期为时间间隔实时接收车速报文信号；从接收到的车速报文信号中获取车速数据,以最大的车速作为当前车速；计算每个车速报文信号丢失的时间,如果某车速报文信号丢失的时间大于设定的时间阈值,则认为所述车速报文信号对应的车速传感器失效。本发明能够实现TPMS车速传感器失效的自动检测。通过以最大的车速作为当前车速,即使有部分车速信号丢失,仍然能够获得稳定的车速信号。(The invention discloses a processing and failure judgment method for coexistence of TPMS (tire pressure monitor System) multiple vehicle speed signals. The method comprises the following steps: receiving a vehicle speed message signal in real time by taking a refreshing period as a time interval; acquiring vehicle speed data from the received vehicle speed message signal, and taking the maximum vehicle speed as the current vehicle speed; and calculating the loss time of each vehicle speed message signal, and if the loss time of a certain vehicle speed message signal is greater than a set time threshold, determining that the vehicle speed sensor corresponding to the vehicle speed message signal is invalid. The invention can realize the automatic detection of the failure of the TPMS vehicle speed sensor. By taking the maximum vehicle speed as the current vehicle speed, a stable vehicle speed signal can be obtained even if a part of the vehicle speed signal is lost.)

一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法

技术领域

本发明属于TPMS(Tire Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)技术领域，具体涉及一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法。

背景技术

近年来，中国汽车行业的迅猛发展、竞争激烈以及胎压国标的发布实施，推动了TPMS在乘用车上的迅速普及。TPMS是对汽车轮胎的压力、温度、加速度等进行实时监控的系统。单工胎压监控系统通过胎压接收器设置车速阈值来监控车速传感器失效是已普遍采用的策略。但是，因为车厂的多种历史原因，整车网络架构会存在多种车速CAN总线信号发送源(车速传感器、ABS、ESC、TCM、网关等)同时并存的现状，即CAN网络上同时存在多个车速ID的情况，如何及时有效地解决多个车速并存时的仲裁机制和TPMS传感器失效监控策略，无疑增加了车厂胎压监控系统的平台化难度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法，包括：

步骤1，以刷新周期为时间间隔实时接收车速报文信号；

步骤2，从接收到的车速报文信号中获取车速数据，以最大的车速作为当前车速；

步骤3，计算每个车速报文信号丢失的时间，如果某车速报文信号丢失的时间大于设定的时间阈值，则认为所述车速报文信号对应的车速传感器失效。

进一步地，所述刷新周期为1秒。

进一步地，所述时间阈值为570秒。

进一步地，所述计算每个车速报文信号丢失时间的方法包括：

采用信号丢失计时器计算车速报文信号丢失时间；

如果当前刷新周期内收到车速报文信号，信号丢失计时器清零；

如果当前刷新周期内没有收到车速报文信号，且当前车速小于设定的车速阈值，信号丢失计时器的值不变；

如果当前刷新周期内没有收到报文信号，且车速大于或等于设定的车速阈值，设置信号丢失计时器的值增加一个刷新周期。

进一步地，所述车速阈值为30km/h。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过实时接收车速报文信号并获取车速数据，以最大的车速作为当前车速，计算每个车速报文信号丢失的时间，根据车速报文信号丢失的时间是否大于设定的时间阈值，判断所述车速报文信号对应的车速传感器是否失效，实现了车速传感器失效的自动检测。通过以最大的车速作为当前车速，即使有部分车速信号丢失，仍然能够获得稳定的车速信号。

附图说明

图1为本发明实施例一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例一种TPMS多车速信号并存的处理及失效判定方法的流程图如图1所示，所述方法包括：

S101、以刷新周期为时间间隔实时接收车速报文信号；

S102、从接收到的车速报文信号中获取车速数据，以最大的车速作为当前车速；

S103、计算每个车速报文信号丢失的时间，如果某车速报文信号丢失的时间大于设定的时间阈值，则认为所述车速报文信号对应的车速传感器失效。

优选地，所述刷新周期为1秒。

优选地，所述时间阈值为570秒。

作为一种可选实施例，所述计算每个车速报文信号丢失时间的方法包括：

采用信号丢失计时器计算车速报文信号丢失时间；

如果当前刷新周期内收到车速报文信号，信号丢失计时器清零；

如果当前刷新周期内没有收到车速报文信号，且当前车速小于设定的车速阈值，信号丢失计时器的值不变；

如果当前刷新周期内没有收到报文信号，且车速大于或等于设定的车速阈值，设置信号丢失计时器的值增加一个刷新周期。

优选地，所述车速阈值为30km/h。车速为20～25km/h时，TPMS传感器以60秒为周期发送报文信号，在30km/h以上统计车速报文信号丢失时间，约有5～10km/h的速度冗余量。