阅读说明：本技术 一种用于阀板生产的清洗机上料装置 (A cleaning machine loading attachment for valve plate production ) 是由 柯宇昊 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于阀板生产的清洗机上料装置,包括架体、取料结构和上下运动结构；架体：所述架体的左右两侧对称设置有四个支撑腿,前侧的支撑腿前侧面底端对称设有固定板,右侧的支撑腿右侧面上端对称设有电机一,电机一的输出轴穿过右侧对应的支撑腿右侧面通孔并与旋转轴的右端固定连接,旋转轴的左端与左侧对应的支撑腿右侧面通过轴承转动连接,两个旋转轴通过传送带传动；取料结构：设置于左侧前端的支撑腿顶端；上下运动结构：对称设置于固定板的内侧面上；其中：还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于右侧的固定板顶端,该用于阀板生产的清洗机上料装置,依次投递待清理物料,提高清洗机的清洗质量。(The invention discloses a feeding device of a cleaning machine for valve plate production, which comprises a frame body, a material taking structure and an up-and-down movement structure, wherein the frame body is provided with a feeding hole; a frame body: four supporting legs are symmetrically arranged on the left side and the right side of the frame body, a fixing plate is symmetrically arranged at the bottom end of the front side of the supporting leg on the front side, a first motor is symmetrically arranged at the upper end of the right side face of the supporting leg on the right side, an output shaft of the first motor penetrates through a through hole in the right side face of the supporting leg corresponding to the right side and is fixedly connected with the right end of a rotating shaft, the left end of the rotating shaft is rotatably connected with the right side face of the supporting leg corresponding to; get the material structure: the top end of the supporting leg is arranged at the front end of the left side; the up-and-down motion structure: the inner side surfaces of the fixed plates are symmetrically arranged; wherein: still include the PLC controller, the PLC controller sets up in the fixed plate top on right side, and this a cleaning machine loading attachment for valve plate production delivers in proper order and treats the clearance material, improves the cleaning quality of cleaning machine.)

一种用于阀板生产的清洗机上料装置

技术领域

本发明涉及筏板生产技术领域，具体为一种用于阀板生产的清洗机上料装置。

背景技术

阀板在生产中，需要进行冲压、冲孔等过程，经过加工的阀板表面会附着有灰尘或者杂质等颗粒物，因此工作人员需要对阀板进行清洗，现有的大多数阀板清洗机不具有自动上料的功能，工作人员直接将过多数量的阀板放入到清洗机中，一次放入过多数量的阀板，虽然能加快阀板清洗速率，但是过多数量的阀板在清洗机中导致清洗效率低下，清洗效果不理想，现有的上料装置，不便于工作人员取料，增加人员负担，不能够提前对待清理的阀板进行往复运动对废屑筛选，不能够避免清洗机内待清理阀板过多造成堆积现象，因此能够解决此类问题的一种用于阀板生产的清洗机上料装置的实现势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于阀板生产的清洗机上料装置，可以完成自动上料并依次对待清理阀板进行清理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于阀板生产的清洗机上料装置，包括架体、取料结构和上下运动结构；

架体：所述架体的左右两侧对称设置有四个支撑腿，前侧的支撑腿前侧面底端对称设有固定板，右侧的支撑腿右侧面上端对称设有电机一，电机一的输出轴穿过右侧对应的支撑腿右侧面通孔并与旋转轴的右端固定连接，旋转轴的左端与左侧对应的支撑腿右侧面通过轴承转动连接，两个旋转轴通过传送带传动；

取料结构：设置于左侧前端的支撑腿顶端；

上下运动结构：对称设置于固定板的内侧面上；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于右侧的固定板顶端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于取料，减轻人员负担，将待取物料往复进行上下运动，便于提前对废屑进行筛选，避免清洗机内待清理阀板过多造成堆积现象，依次投递待清理物料，提高清洗机的清洗质量，方便对物料箱内部进行清理打扫，保持干净卫生。

进一步的，所述取料结构包括电磁吸盘、电动推杆、旋转杆和电机三，所述电机三设置于左侧前端的支撑腿上表面，电机三的输出端顶部设有旋转杆，旋转杆的底端右侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有电磁吸盘，电机三、电动推杆和电磁吸盘的输入端均电连接PLC控制器的输出端，便于取料，减轻人员负担，依次投递待清理物料，提高清洗机的清洗质量。

进一步的，所述上下运动结构包括电机二、凸轮、滚轮、支撑架、导向环、销钉、支撑杆和物料箱，所述电机二对称设置于固定板的外侧面，电机二的输出轴穿过对应的固定板外侧通孔并与凸轮的内侧面中心固定连接，导向环设置于对应的固定板内侧面顶端，导向环与对应的支撑杆竖向滑动连接，支撑杆的底端均设有支撑架，支撑杆的内壁转孔与滚轮两侧面中心处设置的销钉转动连接，滚轮与对应的凸轮外弧面滑动连接，支撑杆的顶端均与物料箱的底面固定连接，物料箱的右端为开口结构，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，将待取物料往复进行上下运动，便于提前对废屑进行震动筛选。

进一步的，还包括箱门、箱门把手锁、合页、锁环，所述箱门通过对称的合页与物料箱的后侧面右端铰接，箱门与物料箱右端开口位置对应，箱门把手锁设置于箱门远离合页一侧的外侧壁安装孔内，锁环设置于物料箱的右端前侧安装孔内，锁环与箱门把手锁配合安装，方便对物料箱内部进行清理打扫，保持干净卫生。

进一步的，还包括测距传感器和固定块，所述测距传感器设置于左侧后端的支撑腿右侧面顶端，固定块设置于右侧后端的支撑腿左侧面顶端，测距传感器和固定块位置对应，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，避免清洗机内待清理阀板过多造成堆积现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于阀板生产的清洗机上料装置，具有以下好处：

1、利用PLC控制器控制电机二开始运转，电机二的输出轴带动对应的凸轮开始进行圆周运动，凸轮的外弧面轮廓上有与滚轮外形配合的弧形槽面，凸轮在旋转过程中带动对应的滚轮进行相对运动，由于凸轮外形具有曲线轮廓，因此在凸轮带动滚轮滚动的同时，滚轮带动对应的支撑架、支撑杆和物料箱同时进行上下往复运动，同时导向环限制对应的支撑杆其他方向的自由度，因此上下运动结构在电机二的输出轴带动下，开始做周期性的上下往复运动，达到对待上架的阀板进行上下往复运动。

2、利用PLC控制器开始控制取料结构进行取料，PLC控制器控制电机三开始运转，电机三控制旋转杆进行向物料箱垂直方向上进行顺时针旋转，当电磁吸盘达到物料箱垂直上方后，PLC控制器控制电动推杆开始向下伸展，电动推杆带动电磁吸盘向下运动，当上下运动结构运动到最上方时，PLC控制器控制电动推杆停止伸展，同时PLC控制器控制电磁吸盘吸附上待清理的阀板，取料完成后，PLC控制器控制电动推杆开始收缩，当收缩至高于与传送带的水平平面5cm时，PLC控制器控制电机三使旋转杆开始朝传送带的方面进行逆时针旋转，当电磁吸盘达到传送带的垂直上方后，PLC控制器控制电磁吸盘停止吸附待清理的阀板，完成一次取放料工作，此时PLC控制器控制电动推杆开始收缩复位，准备下一次的取料工作。

3、利用PLC控制器控制电机一开始运转，两台电机一同时同步进行运转，在电机一的输出轴转动下带动传送带开始进行向后端的带传动，待清理的阀板放入传送带上后，随传送带同时向后做带传动，当待清理的阀板运动到后侧支撑腿的位置时，待清理的阀板会使测距传感器检测与固定块之间的距离发生变化，测距传感器检测到待清理的阀板，测距传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制电机一、电机二和取料结构同时停止运转，防止清洗机内待清理阀板较多造成清理不干净，当取走传送带的待清理阀板后，外传感器传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制电机一、电机二和取料结构同时开始运转，进行下一次的物料传送工作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明往复运动结构示意图。

图中：1固定板、2PLC控制器、3电机一、4支撑腿、5传送带、6测距传感器、7取料结构、71电磁吸盘、72电动推杆、73旋转杆、74电机三、8架体、9上下运动结构、91电机二、92凸轮、93滚轮、94支撑架、95导向环、96销钉、97支撑杆、98物料箱、10固定块、11箱门、12箱门把手锁、13合页、14锁环、15旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于阀板生产的清洗机上料装置，包括架体8、取料结构7和上下运动结构9；

架体8：所述架体8的左右两侧对称设置有四个支撑腿4，前侧的支撑腿4前侧面底端对称设有固定板1，右侧的支撑腿右侧面上端对称设有电机一3，电机一3的输出轴穿过右侧对应的支撑腿4右侧面通孔并与旋转轴15的右端固定连接，旋转轴15的左端与左侧对应的支撑腿4右侧面通过轴承转动连接，两个旋转轴15通过传送带5传动，电机一3作为动力来源进行传送带5的物料运输工作，架体8作为基本结构固定支撑腿4，固定板1用于固定上下运动结构9；

取料结构7：设置于左侧前端的支撑腿顶端，取料结构7包括电磁吸盘71、电动推杆72、旋转杆73和电机三74，所述电机三74设置于左侧前端的支撑腿4上表面，电机三74的输出端顶部设有旋转杆73，旋转杆73的底端右侧设有电动推杆72，电动推杆72的伸缩端底端设有电磁吸盘71，用PLC控制器2控制取料结构7进行取料，PLC控制器2控制电机三74开始运转，电机三74控制旋转杆73进行向上下运动结构9垂直方向上进行顺时针旋转，当电磁吸盘71达到上下运动结构9垂直上方后，PLC控制器2控制电动推杆72开始向下伸展，电动推杆72带动电磁吸盘71向下运动，当上下运动结构9运动到最上方时，PLC控制器2控制电动推杆72停止伸展，同时PLC控制器2控制电磁吸盘71吸附上待清理的阀板，取料完成后，PLC控制器2控制电动推杆72开始收缩，当收缩至高于与传送带5的水平平面5cm时，PLC控制器2控制电机三74使旋转杆73开始朝传送带5的方面进行逆时针旋转，当电磁吸盘71达到传送带5的垂直上方后，PLC控制器2控制电磁吸盘71停止吸附待清理的阀板，完成一次取放料工作，此时，PLC控制器2控制电动推杆72开始收缩复位，准备下一次取料工作；

上下运动结构9：对称设置于固定板1的内侧面上，上下运动结构9包括电机二91、凸轮92、滚轮93、支撑架94、导向环95、销钉96、支撑杆97和物料箱98，所述电机二91对称设置于固定板1的外侧面，电机二91的输出轴穿过对应的固定板1外侧通孔并与凸轮92的内侧面中心固定连接，导向环95设置于对应的固定板1内侧面顶端，导向环95与对应的支撑杆97竖向滑动连接，支撑杆97的底端均设有支撑架94，支撑架94内壁的转孔与滚轮93两侧面中心处设置的销钉96转动连接，滚轮93与对应的凸轮92外弧面滑动连接，支撑杆97的顶端均与物料箱98的底面固定连接，物料箱98的右端为开口结构，利用PLC控制器2控制电机二91运转，电机二91的输出轴带动对应的凸轮92开始进行圆周运动，凸轮92的外弧面轮廓上有与滚轮93外形配合的弧形槽面，凸轮92在旋转过程中带动对应的滚轮93进行相对运动，由于凸轮92外形具有曲线轮廓，因此在凸轮92带动滚轮93滚动的同时，滚轮93带动对应的支撑架94、支撑杆97和物料箱98同时进行上下往复运动，同时导向环95限制对应的支撑杆97其他方向的自由度，因此上下运动结构9在电机二91的输出轴带动下，开始做周期性的上下往复运动，达到对待上架的阀板进行上下往复运动；

其中：还包括PLC控制器2，所述PLC控制器2设置于右侧的固定板1顶端，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，电机一3、电机二91、电机三74、电动推杆72和电磁吸盘71的输入端均电连接PLC控制器2的输出端，电机一3用作带传动的动力来源，电机二91用于进行物料的往复上下运动，电机三74用于对取料结构7的动力来源，电动推杆72用作调整电磁吸盘71到合适的位置进行取料，电磁吸盘71代替工作人员进行对待清理阀板的取放工作。

其中：还包括箱门11、箱门把手锁12、合页13、锁环14，所述箱门11通过对称的合页13与物料箱98的后侧面右端铰接，箱门11与物料箱98右端开口位置对应，箱门把手锁12设置于箱门11远离合页13一侧的外侧壁安装孔内，锁环14设置于物料箱98的右端前侧安装孔内，锁环14与箱门把手锁12配合安装，将待清洗的阀板整理规整后，平整的放入物料箱98内后，锁住箱门11，便于对物料的放置，物料箱98的开口结构便于对箱内的废屑进行定期的处理。

其中：还包括测距传感器6和固定块10，所述测距传感器6设置于左侧后端的支撑腿4右侧面顶端，固定块10设置于右侧后端的支撑腿4左侧面顶端，测距传感器6和固定块10位置对应，测距传感器6的输出端电连接PLC控制器2的输入端，当待清理的阀板运动到后侧支撑腿4的位置时，待清理的阀板会使测距传感器6检测与固定块10之间的距离发生变化，测距传感器6检测到待清理的阀板，测距传感器6传递信号给PLC控制器2，PLC控制器2控制电机一3、电机二91和取料结构7同时停止运转，防止清洗机内待清理阀板较多造成清理不干净，当取走传送带的待清理阀板后，外传感器6传递信号给PLC控制器2，PLC控制器2控制电机一3、电机二91和取料结构7同时开始运转，进行下一次的物料传送工作。

在使用时：将装置依照四个支撑腿4放稳后，将待清洗的阀板整理规整后，平整的放入物料箱98内，将锁环14与箱门把手锁12配合安装，锁住箱门11，此时利用PLC控制器2控制电机二91开始运转，电机二91的输出轴带动对应的凸轮92开始进行圆周运动，凸轮92的外弧面轮廓上有与滚轮93外形配合的弧形槽面，凸轮92在旋转过程中带动对应的滚轮93进行相对运动，由于凸轮92外形具有曲线轮廓，因此在凸轮92带动滚轮93滚动的同时，滚轮93带动对应的支撑架94、支撑杆97和物料箱98同时进行上下往复运动，同时导向环95限制对应的支撑杆97其他方向的自由度，因此上下运动结构9在电机二91的输出轴带动下，开始做周期性的上下往复运动，达到对待上架的阀板进行上下往复运动，此时利用PLC控制器2控制电机一3开始运转，两台电机一3同时同步进行运转，在电机一3的输出轴转动下带动传送带5开始进行向后端的带传动，此时利用PLC控制器2开始控制取料结构7进行取料，PLC控制器2控制电机三74开始运转，电机三74控制旋转杆73进行向物料箱98垂直方向上进行顺时针旋转，当电磁吸盘71达到物料箱98垂直上方后，PLC控制器2控制电动推杆72开始向下伸展，电动推杆72带动电磁吸盘71向下运动，当上下运动结构9运动到最上方时，PLC控制器2控制电动推杆72停止伸展，同时PLC控制器2控制电磁吸盘71吸附上待清理的阀板，取料完成后，PLC控制器2控制电动推杆72开始收缩，当收缩至高于与传送带5的水平平面5cm时，PLC控制器2控制电机三74使旋转杆73开始朝传送带5的方面进行逆时针旋转，当电磁吸盘71达到传送带5的垂直上方后，PLC控制器2电磁吸盘71停止吸附待清理的阀板，完成一次取放料工作，此时PLC控制器2控制电动推杆72开始收缩复位，准备下一次的取料，待清理的阀板放入传送带5上后，随传送带5同时向后做带传动，当待清理的阀板运动到后侧支撑腿4的位置时，待清理的阀板会使测距传感器6检测与固定块10之间的距离发生变化，测距传感器6检测到待清理的阀板，测距传感器6传递信号给PLC控制器2，PLC控制器2控制电机一3、电机二91和取料结构7同时停止运转，防止清洗机内待清理阀板较多造成清理不干净，当取走传送带的待清理阀板后，外传感器6传递信号给PLC控制器2，PLC控制器2控制电机一3、电机二91和取料结构7同时开始运转，进行下一次的物料传送工作。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为西门子S7-200，电机一3、电机二91和电机三74均可选用东莞市威邦机电有限公司，型号为5IK150RA-CF的电机，测距传感器6可选用夏普GP2D12红外测距传感器，电动推杆72可选用东莞市特姆优传动科技有限公司，型号为HW005的电动推杆，电磁吸盘71可选用东莞市磁芯电磁科技有限公司，型号为X4040L的电磁吸盘，PLC控制器2控制电机一3、电机二91、测距传感器6、电动推杆72、电磁吸盘71和电机三74工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。