阅读说明：本技术 一种空压机的控制方法及装置 (Control method and device of air compressor ) 是由 冯毅 荆雷 王佳俊 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种空压机的控制方法及装置,涉及工业自动化技术领域,解决了现有的空压机的控制方法效率比较低的技术问题。该方法应用于包括储气罐和空压机的工业系统,包括：控制装置获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度,并将第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度,输入到预先训练好的模型,以确定用于确定空压机的运行状态的目标数值,之后根据目标数值控制空压机。(The embodiment of the application provides a control method and device of an air compressor, relates to the technical field of industrial automation, and solves the technical problem that an existing control method of the air compressor is low in efficiency. The method is applied to an industrial system comprising an air storage tank and an air compressor, and comprises the following steps: the control device obtains the pressure, the volume and the temperature of air at the outlet of the air storage tank at the first moment, inputs the pressure, the volume and the temperature of the air at the outlet of the air storage tank at the first moment into a pre-trained model to determine a target numerical value for determining the running state of the air compressor, and then controls the air compressor according to the target numerical value.)

一种空压机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种空压机的控制方法及装置。

背景技术

空压机是一种通过压缩空气为各种自动化设备提供动力能源的工业设备。在工业生产时，通常使用多台空压机共同为自动化设备提供动力能源。

现有的工业生产系统中，通常需要通过工作人员人为设定每台空压机的目标数值(例如空压机的运行时间、运行功率等)，以实现对多台空压机进行控制。现有的控制方法费时费力，效率较低。

发明内容

本申请提供一种空压机的控制方法及装置，解决了现有的空压机的控制方法效率比较低的技术问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种空压机的控制方法，该方法应用于包括储气罐和空压机的工业系统，包括：控制装置获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，并将第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，输入到预先训练好的模型，以确定用于确定空压机的运行状态的目标数值，之后根据目标数值控制空压机。

可以看出，空压机的控制装置通过预先训练好的模型，对第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度进行处理，以确定用于确定空压机的运行状态的目标数值，之后根据目标数值控制空压机。相比现有技术，本申请提供的方案中可以快速、准确地确定出用于确定空压机的运行状态的目标数值，并根据目标数值控制空压机，无需工作人员人为设定每台空压机的目标数值(例如空压机的运行时间、运行功率等)，提高了对工业系统中空压机的控制的效率。

第二方面，提供一种空压机的控制装置，该控制装置应用于包括储气罐和空压机的工业系统，控制装置包括：获取单元、处理单元和控制单元；获取单元，用于获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度；处理单元，用于将获取单元获取的第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，输入到预先训练好的模型，以确定目标数值；目标数值用于确定空压机的运行状态；控制单元，用于根据处理单元确定的目标数值控制空压机。

第三方面，提供一种空压机的控制装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当空压机的控制装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使空压机的控制装置执行第一方面所述的空压机的控制方法。

该空压机的控制装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的一部分装置，例如电子设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持电子设备实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，接收、确定、分流上述空压机的控制方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的空压机的控制方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的空压机的控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机存储介质上。其中，第一计算机存储介质可以与空压机的控制装置的处理器封装在一起的，也可以与空压机的控制装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本发明中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述空压机的控制装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种工业系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空压机的控制装置的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种空压机的控制装置的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种模型训练流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种空压机的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种空压机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

空压机是一种通过压缩空气为各种自动化设备提供动力能源的工业设备。在工业生产时，通常使用多台空压机共同为自动化设备提供动力能源。

现有的工业生产系统中，通常需要通过工作人员人为设定每台空压机的目标数值(例如空压机的运行时间、运行功率等)，以实现对多台空压机进行控制。现有的控制方法费时费力，效率较低。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种空压机的控制方法，空压机的控制装置通过预先训练好的模型，对第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度进行处理，以确定用于确定空压机的运行状态的目标数值，之后根据目标数值控制空压机。相比现有技术，本申请提供的方案中可以快速、准确地确定出用于确定空压机的运行状态的目标数值，并根据目标数值控制空压机，无需工作人员人为设定每台空压机的目标数值，提高了对工业系统中空压机的控制的效率。

本申请实施例提供的空压机的控制方法适用于工业系统。如图1所示，该工业系统包括空压机11(空压机11-1、空压机11-2、空压机11-3和空压机11-4)、储气罐12(储气罐12-1和储气罐12-2)和控制装置13。工业系统可以包括多个空压机和多个储气罐，每个储气罐连接至少一个空压机。例如图1中的储气罐12-1连接空压机11-1和空压机11-2，储气罐12-2连接空压机11-3和空压机11-4。空压机11-1、空压机11-2、空压机11-3、空压机11-4、储气罐12-1和储气罐12-2均与控制装置13连接。

为了便于理解，本申请实施例以控制装置13连接一个空压机和一个储气罐为例进行说明。

上述控制装置13可以为用于对工业系统中的空压机11进行控制的设备，也可以为该设备中的芯片，还可以为该设备中的片上系统。

可选的，该设备可以是物理机，例如：台式电脑，又称台式机或桌面机(desktopcomputer)、手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile PersonalComputer，UMPC)、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端。

可选的，上述控制装置13也可以通过部署在物理机上的虚拟机(virtualmachine，VM)，以实现上述控制装置13所要实现的功能。

图1中的空压机11(空压机11-1、空压机11-2、空压机11-3和空压机11-4)、储气罐12(储气罐12-1和储气罐12-2)和控制装置13的基本硬件结构类似，都包括图2所示空压机的控制装置所包括的元件。下面以图2所示的空压机的控制装置为例，介绍图1中的空压机11(空压机11-1、空压机11-2、空压机11-3和空压机11-4)、储气罐12(储气罐12-1和储气罐12-2)和控制装置13的硬件结构。

图2示出了本申请实施例提供的空压机的控制装置的一种硬件结构示意图。如图2所示，该空压机的控制装置包括处理器31，存储器32、通信接口33、总线34。处理器31，存储器32以及通信接口33之间可以通过总线34连接。

处理器31是空压机的控制装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器31可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器31可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器32可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器32可以独立于处理器31存在，存储器32可以通过总线34与处理器31相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器31调用并执行存储器32中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明实施例提供的空压机的控制方法。

另一种可能的实现方式中，存储器32也可以和处理器31集成在一起。

通信接口33，用于与其他设备通过通信网络连接。所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口33可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线34，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图2示出的结构并不构成对该空压机的控制装置的限定。除图2所示部件之外，该空压机的控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图3示出了本申请实施例中空压机的控制装置的另一种硬件结构。如图3所示，空压机的控制装置可以包括处理器41以及通信接口42。处理器41与通信接口42耦合。

处理器41的功能可以参考上述处理器31的描述。此外，处理器41还具备存储功能，可以参考上述存储器32的功能。

通信接口42用于为处理器41提供数据。该通信接口42可以是空压机的控制装置的内部接口，也可以是空压机的控制装置对外的接口(相当于通信接口33)。

需要指出的是，图2(或图3)中示出的结构并不构成对空压机的控制装置的限定，除图2(或图3)所示部件之外，该空压机的控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合附图对本申请实施例提供的空压机的控制方法进行详细介绍。

本申请实施例提供的空压机的控制方法包括：控制装置根据空压机的运行数据、预设数据和预设算法，训练得到模型的流程(简称为“模型训练流程”)和控制装置根据模型确定的目标数值对空压机进行控制的流程(简称为“控制流程”)。

下面先对“模型训练流程”进行描述。

如图4所示，“模型训练流程”包括：S501-S503。

S501、控制装置获取空压机的第一数据和目标数据。

其中，第一数据包括空压机在第一时间段内的功率、效率和产气量。目标数据包括空压机的预设功率范围、预设效率范围和预设产气量范围。

具体的，控制装置可以以空压机的第一数据为变量，以空压机的目标数据为目标函数，通过预设算法建立模型，以得到空压机的最优功率、最优效率和最优产气量。

示例性的，空压机的最大功率为15千瓦，最大效率为98％，最大产气量为8公斤。但是，空压机的最优功率、最优效率和最优产气量不一定是最大值。因此，控制装置获取空压机的预设功率范围为10千瓦到15千瓦之间，预设效率范围为85％到98％之间，预设产气量范围为5公斤到8公斤之间。

S502、控制装置确定空压机与储气罐的流量匹配度。

其中，流量匹配度为空压机在第一时间段内的产气量与储气罐在第一时间段内的储气量之间的匹配程度。

可选的，控制装置在确定空压机与储气罐的流量匹配度时，首先获取第一时间段内储气罐出口处空气的压力和体积，然后根据第一时间段内储气罐出口处空气的压力和体积、空压机在第一时间段内的产气量，确定空压机与所述储气罐的流量匹配度。

示例性的，预设第一时间段内储气罐出口处空气的压力P、预设第一时间段内储气罐出口处空气的体积V。根据理想气体状态方程可知：

PV=nRT

其中，n为物质的量，R为第一常数，T为绝对温度。

将理想气体状态方程进行时间微分，并根据时间微分的公式，确定空压机与储气罐的流量匹配度。空压机与储气罐的流量匹配度满足下述公式：

其中，t为单位时间，a为第二常数。

S503、控制装置根据第一数据、目标数据、空压机与储气罐的流量匹配度和预设算法，训练得到模型。

在获取到第一数据和目标数据，且确定出空压机与所述储气罐的流量匹配度后，控制装置以空压机的第一数据和空压机与储气罐的流量匹配度为变量，以空压机的目标数据为目标函数，通过预设算法训练得到模型。

可选的，上述预设算法可以是多目标优化的连续域蚁群算法，也可以是其他预设算法，本申请实施例对此不作限定。当控制装置根据多目标优化的连续域蚁群算法训练得到模型时，多目标优化的连续域蚁群算法的具体实施步骤可以参考现有技术对多目标优化的连续域蚁群算法的描述，本申请实施例在此不再赘述。

可选的，控制装置在以空压机的第一数据为变量，以空压机的目标数据为目标函数，通过预设算法训练得到模型时，为了提高模型的准确度，还可以添加其他目标函数，例如：工业系统的管壁厚度、管道直径、管道输气压力、管道强度、空压机进气口与出气口的压力等。

可选的，控制装置在以空压机的第一数据和空压机与储气罐的流量匹配度为变量时，还可以空压机在第一时间段内的功率、效率和产气量进行处理。示例性的，采用经验模态分解算法，将第一时间段内储气罐出口处空气的压力分解成不同频率和温度的固有模态函数，并基于主成分分析法进行去噪和降维，借助于正交变换将分量相关的原随机向量转化为不相关的新随机向量，降维后降数据送入支持向量机进行训练，得到储气罐出口处空气的压力与空压机在第一时间段内产气量的函数关系，并以储气罐出口处空气的压力与空压机在第一时间段内产气量的函数关系为变量，以使得训练得到模型的输出结果更加准确。

可选的，控制装置在以空压机的目标数据为目标函数时，还可以获取空压机的损失功率，并结合空压机的预设功率范围，调整目标函数，以使得训练得到模型的输出结果更加准确。

接下来对“控制流程”进行描述。

采用上述方法训练好模型之后，空压机的控制装置可以根据模型输出的目标数值，控制空压机。在“控制流程”中，上述过程得到的模型为预先训练好的模型。如图5所示，包括：S601-S603。

S601、控制装置获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度。

其中，第一时刻位于第一时间段之后。

可选的，储气罐出口处可以安装有测压仪、流量计和温度计等，以使得控制装置根据测压仪获取第一时刻储气罐出口处空气的压力。相应的，控制装置根据流量计获取第一时刻储气罐出口处空气的体积。相应的，控制装置根据温度计获取第一时刻储气罐出口处空气的温度。

可选的，当测压仪检测到第一时刻储气罐出口处空气的压力、流量计检测到第一时刻储气罐出口处空气的体积以及温度计检测到第一时刻储气罐出口处空气的温度后，测压仪、流量计和温度计可以通过第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)网关向控制装置发送第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度。5G网关相比现有的普通网关，具有大连接、高带宽和低时延的特点。控制装置通过5G网关获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，可以降低时延，提高效率。

S602、控制装置将第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，输入到预先训练好的模型，以确定目标数值。

其中，目标数值用于确定空压机的运行状态。

S603、控制装置根据目标数值控制空压机。

当控制装置确定目标数值后，可以根据目标数值控制空压机。具体的，若目标数值满足第一预设条件，则控制空压机关闭运行。若目标数值满足第二预设条件，则控制空压机以目标功率启动运行目标预设时间段。

示例性的，控制装置预先设定好了模型输出的数值对应的控制策略为：输出的目标数值为0时，则控制空压机关闭运行；输出的目标数值为1时，则控制空压机以80％的功率启动运行1小时；输出的目标数值为2时，则控制空压机以最大功率启动运行2小时。

本申请实施例提供了一种空压机的控制方法，该方法应用于包括储气罐和空压机的工业系统，包括：控制装置获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，并将第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，输入到预先训练好的模型，以确定用于确定空压机的运行状态的目标数值，之后根据目标数值控制空压机。

可以看出，空压机的控制装置通过预先训练好的模型，对第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度进行处理，以确定用于确定空压机的运行状态的目标数值，之后根据目标数值控制空压机。相比现有技术，本申请提供的方案中可以快速、准确地确定出用于确定空压机的运行状态的目标数值，并根据目标数值控制空压机，无需工作人员人为设定每台空压机的目标数值(例如空压机的运行时间、运行功率等)，提高了对工业系统中空压机的控制的效率。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对空压机的控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种空压机的控制装置70的结构示意图。该空压机的控制装置70用于提高电子设备的故障维修效率。例如用于执行图4所示的“模型训练流程”或者图5所示的空压机的控制方法。该空压机的控制装置70应用于包括储气罐和空压机的工业系统，控制装置70包括：获取单元701、处理单元702和控制单元703。

获取单元701，用于获取第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度。例如，结合图5，获取单元701用于执行S601。

处理单元702，用于将获取单元701获取的第一时刻储气罐出口处空气的压力、体积和温度，输入到预先训练好的模型，以确定目标数值；目标数值用于确定空压机的运行状态。例如，结合图5，处理单元702用于执行S602。

控制单元703，用于根据处理单元702确定的目标数值控制空压机。例如，结合图5，控制单元703用于执行S603。

可选的，获取单元701，还用于获取空压机的第一数据；第一数据包括空压机在第一时间段内的功率、效率和产气量；第一时间段位于第一时刻之前。例如，结合图4，获取单元701用于执行S501。

获取单元701，还用于获取空压机的目标数据；目标数据包括空压机的预设功率范围、预设效率范围和预设产气量范围。例如，结合图4，获取单元701用于执行S501。

处理单元702，还用于确定空压机与储气罐的流量匹配度；流量匹配度为空压机在第一时间段内的产气量与储气罐在第一时间段内的储气量之间的匹配程度。例如，结合图4，处理单元702用于执行S502。

处理单元702，还用于根据获取单元701获取的第一数据、目标数据、处理单元702确定的空压机与储气罐的流量匹配度和预设算法，训练得到模型。例如，结合图4，处理单元702用于执行S503。

可选的，处理单元702，具体用于：

获取第一时间段内储气罐出口处空气的压力和体积；

根据第一时间段内储气罐出口处空气的压力和体积、空压机在第一时间段内的产气量，确定空压机与储气罐的流量匹配度。

可选的，控制单元703，具体用于：

若目标数值满足第一预设条件，则控制空压机关闭运行；

若目标数值满足第二预设条件，则控制空压机以目标功率启动运行目标预设时间段。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令。当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的空压机的控制方法中，空压机的控制装置执行的各个步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的空压机的控制方法中，空压机的控制装置执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。