阅读说明：本技术 一种可分类回收的饮料自动售卖机 (Beverage vending machine capable of achieving classified recycling ) 是由 田振龙 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可分类回收的饮料自动售卖机,包括售卖机柜、饮料瓶回收柜、饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置、分类回收桶,当用户使用售卖机柜时可以将废旧饮料瓶进行回收,依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩,最后通过分类回收桶对饮料瓶进行分类盛放,可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类,可以提高饮料瓶的回收效果,通过压缩后收集在分类回收桶内,可以盛放更多的饮料瓶,从而减少开箱清理次数,降低工作强度,根据实际需要将饮料瓶自动分类为塑料饮料瓶、塑料瓶盖、铁质易拉罐以及铝质易拉罐,方便饮料瓶以及瓶盖的后续回收加工。(The invention relates to a beverage vending machine capable of classified recovery, which comprises a vending machine cabinet, a beverage bottle recovery cabinet, a beverage dumping device, a beverage bottle compression device and a classified recovery barrel, wherein waste beverage bottles can be recovered when a user uses the vending machine cabinet, the beverage bottles input by the user are respectively dumped for residual beverages and compressed for the beverage bottles through the beverage dumping device and the beverage bottle compression device, and finally the classified recovery barrel is used for classified containing of the beverage bottles, so that the recovery and automatic classification of the beverage bottles can be realized, the recovery effect of the beverage bottles can be improved, the beverage bottles can be contained in the classified recovery barrel after being compressed, so that the times of opening and cleaning the box can be reduced, the working strength can be reduced, the beverage bottles can be automatically classified into plastic beverage bottles, plastic bottle caps, iron pop cans and aluminum pop cans according to actual needs, the subsequent recovery processing of the beverage bottle and the bottle cap is convenient.)

一种可分类回收的饮料自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种可分类回收的饮料自动售卖机，属于售卖机设备领域。

背景技术

自动售卖机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，又被称为24小时营业的微型超市，随着科技的发展和社会的进步，自动售冷饮机作为自动售卖机的代表被广泛用于公共场所自动售卖饮料，给人们的生活带来了极大的方便，目前自动饮料售卖机在全球已经非常普及，它在人们日常消费中扮演着越来越重要的角色，其产品特点是科技含量高、无人盯守、低成本，但是现有的饮料售卖机相比各类小型商铺及便利店在售卖时不存在明显优势，而人们饮用后的废旧饮料瓶回收也带来了环境问题，废旧饮料瓶通常作为废品进行回收，废旧饮料瓶大多为塑料饮料瓶、铁质易拉罐以及铝质易拉罐，在通过人工分类时还需要进行人工压缩以节省储存空间，通过对饮料瓶进行回收后重新熔化制作可以起到废物利用、节省原料、环保多种效益，因此，本发明提供了一种可分类回收的饮料自动售卖机，可以在提高饮料自动售卖机的销量的同时对饮料瓶进行很好的回收以及压缩分类。

发明内容

本发明目的在于提供一种可分类回收的饮料自动售卖机，当用户使用售卖机柜时可以将废旧饮料瓶进行回收，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，通过压缩后收集在分类回收桶内，可以盛放更多的饮料瓶，从而减少开箱清理次数，降低工作强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种可分类回收的饮料自动售卖机，包括售卖机柜、饮料瓶回收柜、饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置、分类回收桶，当用户使用售卖机柜时可以将废旧饮料瓶进行回收，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，通过压缩后收集在分类回收桶内，可以盛放更多的饮料瓶，从而减少开箱清理次数，降低工作强度。

进一步而言，所述饮料瓶回收柜固定连接在售卖机柜一侧，所述售卖机柜内部设有饮料放置框，所述饮料放置框底部设有饮料出口，所述饮料出口上通过铰链活动连接有取货盖板，所述取货盖板上固定连接有把手，所述售卖机柜内设有微处理器，所述饮料瓶回收柜前侧设有饮料瓶回收口，所述饮料瓶回收柜前侧设有控制面板、付款二维码。

进一步而言，所述饮料瓶回收柜由操作箱、回收箱构成，所述饮料瓶回收柜内部固定连接有顶板，所述顶板下方设有隔板，所述隔板固定连接在饮料瓶回收柜内部，所述顶板、隔板之间设有限位板，所述限位板之间设有瓶盖旋拧装置，所述分类回收桶设置在隔板下方，所述分类回收桶之间设有液体盛放桶。

进一步而言，所述限位板之间设有液体收集槽，所述液体盛放桶顶部活动连接有集液漏斗，所述集液漏斗顶部一侧设有收集板，所述收集板上设有第一识别单元，所述限位板靠内一侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶部设置有输送机械手。

进一步而言，所述液体收集槽设置为漏斗形，所述液体收集槽底部设置有滤网，所述集液漏斗设置在液体收集槽底部。

进一步而言，所述隔板由固定支撑板、活动支撑板、活动块、伸缩气缸构成，所述活动块顶部设有第二识别单元，通过伸缩气缸驱动活动支撑板左右移动，带动活动块与固定支撑板接触或分离，从而控制饮料倾倒后的饮料瓶下落进行压缩。

进一步而言，所述售卖机柜后侧通过铰链活动连接有饮料加货门，所述饮料瓶回收柜后侧通过铰链活动连接有垃圾清理门，通过打开饮料加货门对饮料放置框进行添加货物，通过打开垃圾清理门清理分类回收桶。

进一步而言，所述饮料瓶压缩装置由直线滑轨、活动气缸、压缩气缸构成，所述活动气缸滑动连接在直线滑轨上，通过直线滑轨控制活动气缸在直线滑轨上来回滑动，通过活动气缸的伸缩控制压缩气缸的前后运动，当压缩气缸运动至饮料瓶处时，压缩气缸对饮料瓶进行夹紧压缩，然后运动至相应的位置释放放入垃圾桶内。

进一步而言，所述分类收集桶上方设有止推板，所述止推板一侧设有收集桶开口，所述止推板另一侧设置为封闭结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中设置有饮料瓶回收柜，在售卖时消费者可以将饮用后的废旧饮料瓶投入饮料瓶回收柜内部，通过第二识别单元识别投入饮料瓶回收柜内饮料瓶的数目，在消费者付款时进行抵价，一方面方便于废旧饮料瓶的回收，另一方面又可以有效对饮料销售起到促销作用，提高饮料售卖机的销量，通过回收口向饮料瓶回收柜内投入废旧饮料瓶，通过第二识别单元识别投入饮料瓶回收柜内饮料瓶的数目，饮料瓶回收箱将废旧饮料瓶进行集中回收，当分类回收桶、液体盛放桶盛满时，通过打开垃圾清理门，可以对饮料瓶回收柜内的分类回收桶、液体盛放桶进行清理，这个操作可以在每次送货员送货时顺便清理，方便了饮料瓶的回收；

2、当饮料瓶从饮料出口投入饮料瓶回收柜之后，通过夹紧气缸对饮料瓶进行固定，操作箱内的瓶盖旋拧装置将饮料瓶上的瓶盖拧下，将饮料瓶内的剩余饮料倒入液体收集槽内，通过集液漏斗将液体收集至液体盛放桶内，当液体收集完毕后，通过伸缩气缸驱动活动支撑板左右移动，带动活动块与固定支撑板接触或分离，从而控制饮料倾倒后的饮料瓶下落进行压缩，通过直线滑轨控制活动气缸在直线滑轨上来回滑动，通过活动气缸的伸缩控制压缩气缸的前后运动，当压缩气缸运动至饮料瓶处时，压缩气缸对饮料瓶进行夹紧压缩，通过第一识别单元进行识别，然后将压缩后的饮料瓶运动至相应的位置释放放入分类回收桶内，通过通过第一识别单元、第二识别单元对饮料瓶的种类进行分类识别，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，通过压缩后收集在分类回收桶内，可以盛放更多的饮料瓶，从而减少开箱清理次数，降低工作强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种可分类回收的饮料自动售卖机结构图。

图2是本发明一种可分类回收的饮料自动售卖机饮料瓶回收柜内部结构图。

图3是本发明一种可分类回收的饮料自动售卖机内部结构图。

图4是本发明一种可分类回收的饮料自动售卖机A部放大结构图。

图5是本发明一种可分类回收的饮料自动售卖机饮料瓶回收柜横向剖视图。

图6是本发明一种可分类回收的饮料自动售卖机饮料瓶压缩装置结构图。

图中标号：1、售卖机柜；2、饮料瓶回收柜；3、饮料出口；4、饮料瓶回收口；5、饮料放置框；6、取货盖板；7、把手；8、控制面板；9、付款二维码；10、顶板；11、操作箱；12、瓶盖旋拧装置；13、回收箱；14、隔板；15、集液漏斗；16、分类回收桶；17、液体盛放桶；18、垃圾清理门；19、饮料加货门；20、限位板；21、输送机械手；22、夹紧气缸；23、活动块；24、固定支撑板；25、活动支撑板；26、伸缩气缸；27、直线滑轨；28、活动气缸；29、压缩气缸；30、收集板；31、第一识别单元；32、止推板；33、液体收集槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，当投入塑料饮料瓶时，首先通过饮料倾倒装置将塑料饮料瓶的瓶盖拧开，将塑料饮料瓶内的饮料倒入液体盛放桶17内部，然后打开活动块23，塑料饮料瓶和瓶盖分别落入回收箱13内部，通过饮料瓶压缩装置对塑料饮料瓶进行压缩，最后分别将压缩后的塑料饮料瓶放入相应的分类回收桶16内，将瓶盖放入放入相应的分类回收桶16内，实现对塑料饮料瓶以及瓶盖的分类放置，方便塑料饮料瓶以及瓶盖的后续回收加工。

如图1-6所示，一种可分类回收的饮料自动售卖机，包括售卖机柜1、饮料瓶回收柜2、饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置、分类回收桶16，当用户使用售卖机柜1时可以将废旧饮料瓶进行回收，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶16对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，通过压缩后收集在分类回收桶16内，可以盛放更多的饮料瓶，从而减少开箱清理次数，降低工作强度。

在本实施例中，所述饮料瓶回收柜2固定连接在售卖机柜1一侧，所述售卖机柜1内部设有饮料放置框5，所述饮料放置框5底部设有饮料出口3，所述饮料出口3上通过铰链活动连接有取货盖板6，所述取货盖板6上固定连接有把手7，所述售卖机柜1内设有微处理器，所述饮料瓶回收柜2前侧设有饮料瓶回收口4，所述饮料瓶回收柜2前侧设有控制面板8、付款二维码9。

在售卖时消费者可以将饮用后的废旧饮料瓶投入饮料瓶回收柜2内部，通过视觉识别单元识别投入饮料瓶回收柜2内饮料瓶的数目，通过饮料瓶回收口4向饮料瓶回收柜2内投入废旧饮料瓶，通过视觉识别单元识别投入饮料瓶回收柜2内饮料瓶的数目，在消费者付款时进行抵价，一方面方便于废旧饮料瓶的回收，另一方面又可以有效对饮料销售起到促销作用，提高饮料售卖机的销量。

在本实施例中，所述饮料瓶回收柜2由操作箱11、回收箱13构成，所述饮料瓶回收柜2内部固定连接有顶板10，所述顶板10下方设有隔板14，所述隔板14固定连接在饮料瓶回收柜2内部，所述顶板10、隔板14之间设有限位板20，所述限位板20之间设有瓶盖旋拧装置12，所述分类回收桶16设置在隔板14下方，所述分类回收桶16之间设有液体盛放桶17。

在本实施例中，所述限位板20之间设有液体收集槽33，所述液体盛放桶17顶部活动连接有集液漏斗15，所述集液漏斗15顶部一侧设有收集板30，所述收集板30上设有第一识别单元31，所述限位板20靠内一侧设有夹紧气缸22，所述夹紧气缸22顶部设置有输送机械手21。

输送机械手21可以将拧下瓶盖后的塑料饮料瓶进行翻转，将塑料饮料瓶的瓶口对准液体收集槽33，从而将塑料饮料瓶内的残留液体饮料倒入液体收集槽33内，液体收集槽33内的液体通过液体盛放桶17顶部的集液漏斗15流入液体盛放桶17内部进行收集，液体收集槽33的底部伸入集液漏斗15内。

在本实施例中，所述液体收集槽33设置为漏斗形，所述液体收集槽33底部设置有滤网，所述集液漏斗15设置在液体收集槽33底部。

在本实施例中，所述隔板14由固定支撑板24、活动支撑板25、活动块23、伸缩气缸26构成，所述活动块23顶部设有第二识别单元，通过伸缩气缸26驱动活动支撑板25左右移动，带动活动块23与固定支撑板24接触或分离，从而控制饮料倾倒后的饮料瓶下落进行压缩。

在本实施例中，所述售卖机柜1后侧通过铰链活动连接有饮料加货门19，所述饮料瓶回收柜2后侧通过铰链活动连接有垃圾清理门18，通过打开饮料加货门19对饮料放置框5进行添加货物，通过打开垃圾清理门18清理分类回收桶16。

在本实施例中，所述饮料瓶压缩装置由直线滑轨27、活动气缸28、压缩气缸29构成，所述活动气缸28滑动连接在直线滑轨27上，通过直线滑轨27控制活动气缸28在直线滑轨27上来回滑动，通过活动气缸28的伸缩控制压缩气缸29的前后运动，当压缩气缸29运动至饮料瓶处时，压缩气缸29对饮料瓶进行夹紧压缩，然后运动至相应的位置释放放入垃圾桶内。

在本实施例中，所述分类收集桶16上方设有止推板32，所述止推板32一侧设有收集桶开口，所述止推板32另一侧设置为封闭结构。

通过采用上述技术方案：可以有效的对塑料饮料瓶内部的剩余液体饮料进行处理，同时将塑料饮料瓶的瓶盖与瓶身进行分类放置，方便塑料饮料瓶以及瓶盖的后续回收加工。

实施例2

生活中常见的易拉罐为铝质和铁质，在本实施例中，当投入易拉罐时，首先通过饮料倾倒装置将易拉罐内的饮料倒入液体盛放桶17内部，然后打开活动块23，易拉罐落入回收箱13内部，通过饮料瓶压缩装置对易拉罐进行压缩，最后分别将压缩后的铝质易拉罐、铁质易拉罐放入相应的分类回收桶16内，实现对铝质易拉罐、铁质易拉罐的分类放置，方便铝质易拉罐、铁质易拉罐的后续回收熔化加工。

一种可分类回收的饮料自动售卖机，包括售卖机柜1、饮料瓶回收柜2、饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置、分类回收桶16，当用户使用售卖机柜1时可以将废旧饮料瓶进行回收，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶16对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，通过压缩后收集在分类回收桶16内，可以盛放更多的饮料瓶，从而减少开箱清理次数，降低工作强度。

分类回收桶16以及液体盛放桶17底部均开设有滑动槽，在分类回收桶16内部的饮料瓶需要清理时可以将分类回收桶16拉出饮料瓶回收柜2，在液体盛放桶17的底部设置有滚轮，可以更方便的取出进行清理。

在本实施例中，所述饮料瓶回收柜2固定连接在售卖机柜1一侧，所述售卖机柜1内部设有饮料放置框5，所述饮料放置框5底部设有饮料出口3，所述饮料出口3上通过铰链活动连接有取货盖板6，所述取货盖板6上固定连接有把手7，所述售卖机柜1内设有微处理器，所述饮料瓶回收柜2前侧设有饮料瓶回收口4，所述饮料瓶回收柜2前侧设有付款二维码9。

在本实施例中，所述饮料瓶回收柜2内部固定连接有顶板10，所述顶板10下方设有隔板14，所述隔板14固定连接在饮料瓶回收柜2内部，所述顶板10、隔板14之间设有限位板20，所述限位板20之间设有瓶盖旋拧装置12，所述分类回收桶16设置在隔板14下方，所述分类回收桶16之间设有液体盛放桶17。

在本实施例中，所述限位板20之间设有液体收集槽33，所述液体盛放桶17顶部活动连接有集液漏斗15，所述集液漏斗15顶部一侧设有收集板30，所述收集板30上设有第一识别单元31，所述限位板20靠内一侧设有夹紧气缸22。

在本实施例中，所述液体收集槽33设置为漏斗形，所述液体收集槽33底部设置有滤网，所述集液漏斗15设置在液体收集槽33底部。

在本实施例中，所述隔板14由固定支撑板24、活动支撑板25、活动块23、伸缩气缸26构成，所述活动块23顶部设有第二识别单元，通过伸缩气缸26驱动活动支撑板25左右移动，带动活动块23与固定支撑板24接触或分离，从而控制饮料倾倒后的饮料瓶下落进行压缩。

在本实施例中，所述售卖机柜1后侧通过铰链活动连接有饮料加货门19，所述饮料瓶回收柜2后侧通过铰链活动连接有垃圾清理门18，通过打开饮料加货门19对饮料放置框5进行添加货物，通过打开垃圾清理门18清理分类回收桶16。

在本实施例中，所述饮料瓶压缩装置由直线滑轨27、活动气缸28、压缩气缸29构成，所述活动气缸28滑动连接在直线滑轨27上，通过直线滑轨27控制活动气缸28在直线滑轨27上来回滑动，通过活动气缸28的伸缩控制压缩气缸29的前后运动，当压缩气缸29运动至饮料瓶处时，压缩气缸29对饮料瓶进行夹紧压缩，然后运动至相应的位置释放放入垃圾桶内。

在本实施例中，所述分类收集桶16上方设有止推板32，所述止推板32一侧设有收集桶开口，所述止推板32另一侧设置为封闭结构。

通过采用上述技术方案：实现对铝质易拉罐、铁质易拉罐的分类放置，方便铝质易拉罐、铁质易拉罐的后续回收熔化加工。。

需要说明的是，本发明为一种可分类回收的饮料自动售卖机，在使用时，首先，通过饮料瓶回收口4向操作箱11内投入废旧饮料瓶，根据第二识别单元对废旧饮料瓶的数目进行统计，在消费者付款时进行抵价，通过夹紧气缸22对饮料瓶进行固定，操作箱11内的瓶盖旋拧装置12将饮料瓶上的瓶盖拧下，将饮料瓶内的剩余饮料倒入液体收集槽33内，通过集液漏斗15将液体收集至液体盛放桶17内，当液体收集完毕后，通过伸缩气缸26驱动活动支撑板25左右移动，带动活动块23与固定支撑板24接触或分离，从而控制饮料倾倒后的饮料瓶下落进行压缩，通过直线滑轨27控制活动气缸28在直线滑轨27上来回滑动，通过活动气缸28的伸缩控制压缩气缸29的前后运动，当压缩气缸29运动至饮料瓶处时，压缩气缸29对饮料瓶进行夹紧压缩，通过第一识别单元31进行识别，然后将压缩后的饮料瓶运动至相应的位置释放放入分类回收桶16内，通过通过第一识别单元31、第二识别单元对饮料瓶的种类进行分类识别，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，当分类回收桶16、液体盛放桶17盛满时，通过打开垃圾清理门19，可以对饮料瓶回收柜2内的分类回收桶16、液体盛放桶17进行清理，这个操作可以在每次送货员送货时顺便清理，方便了饮料瓶的回收，同时降低了劳动强度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中设置有饮料瓶回收柜，在售卖时消费者可以将饮用后的废旧饮料瓶投入饮料瓶回收柜2内部，通过第二识别单元识别投入饮料瓶回收柜内饮料瓶的数目，在消费者付款时进行抵价，一方面方便于废旧饮料瓶的回收，另一方面又可以有效对饮料销售起到促销作用，提高饮料售卖机的销量，通过回收口向饮料瓶回收柜2内投入废旧饮料瓶，通过第二识别单元识别投入饮料瓶回收柜2内饮料瓶的数目，回收箱13将废旧饮料瓶进行集中回收，当分类回收桶16、液体盛放桶17盛满时，通过打开垃圾清理门19，可以对饮料瓶回收柜2内的分类回收桶16、液体盛放桶17进行清理，这个操作可以在每次送货员送货时顺便清理，方便了饮料瓶的回收；

当饮料瓶从饮料出口投入饮料瓶回收柜之后，通过夹紧气缸22对饮料瓶进行固定，操作箱11内的瓶盖旋拧装置12将饮料瓶上的瓶盖拧下，将饮料瓶内的剩余饮料倒入液体收集槽33内，通过集液漏斗15将液体收集至液体盛放桶17内，当液体收集完毕后，通过伸缩气缸26驱动活动支撑板25左右移动，带动活动块23与固定支撑板24接触或分离，从而控制饮料倾倒后的饮料瓶下落进行压缩，通过直线滑轨27控制活动气缸28在直线滑轨27上来回滑动，通过活动气缸28的伸缩控制压缩气缸29的前后运动，当压缩气缸29运动至饮料瓶处时，压缩气缸29对饮料瓶进行夹紧压缩，通过第一识别单元31进行识别，然后将压缩后的饮料瓶运动至相应的位置释放放入分类回收桶16内，通过通过第一识别单元31、第二识别单元对饮料瓶的种类进行分类识别，依次通过饮料倾倒装置、饮料瓶压缩装置分别对用户投入的饮料瓶进行剩余饮料倾倒以及饮料瓶的压缩，最后通过分类回收桶对饮料瓶进行分类盛放，可以实现对饮料瓶的回收以及自动分类，可以提高饮料瓶的回收效果，通过压缩后收集在分类回收桶内，可以盛放更多的饮料瓶，从而减少开箱清理次数，降低工作强度。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。