具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种无接触式烹饪售卖一体机及操作方法，操作方法使用在无接触式烹饪售卖一体机，操作方法包括以下步骤：

S1、用户通过手机端、电脑端或无接触式烹饪售卖一体机的点餐屏进行下单点餐，无接触式烹饪售卖一体机接收到点餐信息；

S2、取盒搅拌机构12在菜柜横向传输轴18上移动，并通过菜柜纵向传输轴19在竖直方向移动，当移动至储菜架4前的待加热菜盒13时停止，菜盒13滑入取盒托盘124，然后取盒搅拌机构12通过菜柜横向传输轴18和菜柜纵向传输轴19移动至注料压盒机构16旁；

S3、注料压盒机构16通过注料破膜锥162将菜盒13上的菜盒盖注料膜131刺破，通过注料管166向菜盒13内注入酱料桶14内的酱料，完成后，注料压盒机构16收回至初始状态，菜盒13经取盒搅拌机构12并通过菜柜横向传输轴18和菜柜纵向传输轴19移动至菜柜传送门17前，菜盒推杆126将菜盒13推入菜柜传送门17内；

S4、饭柜取盒机构31在饭柜横向传输轴33上移动，并通过饭柜纵向传输轴34在竖直方向移动，当移动至储饭架前的待加饭盒32时停止，饭盒32滑入取盒托盘124，饭盒32再通过饭柜横向传输轴33和饭柜纵向传输轴34移动至饭柜传送门35，最后送入饭柜传送门35内，其中S2-S3和S4的顺序可互换，也可同步进行；

S5、菜盒13通过菜加热装置升降板241移动至菜加热装置24内并进行加热，饭盒32通过饭加热装置升降板移动至饭加热装置26内并进行加热，加热完毕后，菜盒13通过菜加热装置升降板241下降至窗口处，饭盒32通过饭加热装置升降板下降至窗口处，再分别通出菜口推杆242和出饭口推杆将菜盒13和饭盒32推送至取菜口和取饭口，用户取餐。

无接触式烹饪售卖一体机包括排列组合的菜柜1、烹饪柜2和饭柜3，菜柜1和饭柜3排列在烹饪柜2的两侧，无接触式烹饪售卖一体机及操作方法上设有点餐屏21，用户通过点餐屏21、手机端、平板端或电脑端灯网上选餐，烹饪售卖一体机会记录客户点餐信息，用户点餐后通过取盒搅拌机构12和饭柜取盒机构31自动将相应的食材盒移动到注料压盒机构16，通过注料压盒机构16和取盒搅拌机构12，将食材和配料进行充分融合，再通过取盒搅拌机构12和饭柜取盒机构31将食材移动至加热区加热，完成食材烹饪，最终将装有成品餐食的菜盒13和饭盒32移送至取餐口，以便用户拿取。

请参照图3，本实施例通过烹饪柜2烹调食物、通过菜柜1和饭柜3储存和取餐，用户在无接触式烹饪售卖一体机及操作方法进行烹调和取餐；本实施例的菜柜1内设置有用于放置菜盒13的储菜架11、酱料桶14、菜柜制冷装置120、用于向菜盒13内注料的注料压盒机构16，本实施例的菜盒13设置有菜盒盖注料膜131，菜盒盖注料膜131封装在菜盒13的开口处，菜盒盖注料膜131为薄膜状，以便于注料破膜锥162将其刺破，酱料桶14置于菜柜1内的底部，酱料桶14为装有配菜或调料的桶状容器，该酱料桶14与注料管166的连接处设置有注料泵，以将配配菜、配料或调料注入至注料管166内，酱料桶14设置有多个，以容纳不同种类的配料，菜柜制冷装置120的外壳呈盒状，菜柜制冷装置120通过其外壳处设置的螺钉孔并使用螺钉将其固定在菜柜1内储菜架11的底部，其位于注料压料机构16旁边，储菜架11正好放置在菜柜制冷装置120的外壳顶部，菜柜制冷装置120的上部分安装有制冷主机15，制冷主机15为现有技术，其通过外壳的螺栓孔使用螺钉固定在菜柜制冷装置120外壳内，且制冷主机15位于菜柜制冷装置120的顶部，菜柜1呈长方体状，菜柜1设置有菜柜门体10并将储菜架11封装在内部，菜柜1和菜柜门体10的大小相互匹配，菜柜门体10与菜柜1的开口边缘处通过合页连接且另一侧边缘通过设置电子锁固定，菜柜1的内壁边缘设置有菜柜纵向传输轴19，菜柜纵向传输轴19连接设置有菜柜横向传输轴18，菜柜纵向传输轴19共设置有两根且分别位于菜柜1内的两侧，菜柜纵向传输轴19设置有沿竖直方向的滑轨，菜柜横向传输轴18的两端分别卡入两个菜柜纵向传输轴19的滑轨内卡住，这样，菜柜横向传输轴18沿竖直方向且相对于菜柜纵向传输轴19可滑动，菜柜横向传输轴18上设置有滑轨并连接设置有取盒搅拌机构12，取盒搅拌机构12的取盒托盘124卡在菜柜横向传输轴18的滑轨上并匹配，取盒托盘124通过在菜柜横向传输轴18上移动并通过菜柜纵向传输轴19在竖直方向移动，以移动至储菜架11上的任意菜盒13位置并装载菜盒13。

储菜架11设置有九层，且每层的储菜架11分别通过三个隔板分隔，隔板将多个菜盒13作为一组并分隔菜盒13为四排，储菜架11还设置有与取盒转轮121相互咬合的隔板从动轮111，隔板的内部空设，且隔板的一端设置有两个相对的轮轴孔，隔板从动轮111的轮轴分别卡入该两个轮轴孔内，这样隔板从动轮111在隔板的一端相对于隔板可转动，隔板内设置有沿隔板的一端至另一端的滑槽，挡板112的一端连接至滑槽内，该滑槽内设置有连接隔板从动轮111的链条，链条的一端连接至隔板从动轮111内侧设置的咬合齿，咬合齿位于隔板的内部，链条的另一端连接至置于隔板内部的内置轮，挡板112的一端设置有螺纹孔，且使用螺栓穿过螺纹孔和链条的孔将挡板112的一端固定至链条，隔板从动轮111与挡板112的一端通过链条连接，使得隔板从动轮111转动时带动挡板112沿滑槽可前后移动，挡板112移动时推动菜盒13进入至取盒托盘124上。

请参照图4、图5、图6和图7，取盒搅拌机构12包括取盒转轮121、取盒伸缩杆122、伸缩杆驱动机构123、用于放置菜盒13的取盒托盘124，置于取盒托盘124上的菜盒旋转盘125、置于取盒托盘124旁的菜盒推杆126，取盒托盘124为放置菜盒13的位置，取盒托盘124的中部设置有放置菜盒13的圆形放置区域，圆形放置区域的边缘设置有安装菜盒旋转盘125的弧形槽，菜盒旋转盘125的底端置入弧形槽内，且菜盒旋转盘125的底端穿过弧形槽后连接有旋转角度的电机，以便于将菜盒旋转盘125进行转动，这样菜盒配料后，菜盒旋转盘125转动朝向菜柜传送门17处，便于将菜盒13传送出去，菜盒旋转盘125为与菜盒13外侧相匹配的弧形板状且将菜盒13挡住，该弧形板状正好与上述圆形放置区域的边缘弧度相同，菜盒旋转盘125在取盒托盘124装载菜盒13后抵靠在菜盒13的侧面，菜盒推杆126内置有步进电机且菜盒推杆126的一端朝向取盒托盘设置有推板，该步进电机的机轴连接推板，步进电机的外壳侧面设置有滑槽，推板在机轴的作用下可沿滑槽来回移动，推板在步进电机的作用下移动至菜盒旋转盘125的外侧，同时其位于取盒托盘124旁，当需要推动时，菜盒旋转盘125在取盒托盘124上的圆形放置区域旋转，转动至能够通过推板时，菜盒推杆126的推板将菜盒的侧面卡住，此时步进电机再推动推板朝向菜柜传送门17方向进行滑动，滑动时，菜柜推杆126的推板将菜盒13通过菜柜传送门17推送出菜柜1，取盒托盘124为转移菜盒13的载体，取盒托盘124具有片状的托底结构，以便于取盒托盘124移动至储菜架11的菜盒13位置时，该结构插入至菜盒13的底部以将菜盒13装载，伸缩杆驱动机构123连接在取盒托盘124的侧面，伸缩杆驱动机构123为内置有电机的结构，伸缩杆驱动机构123带有齿轮，内置的电机带动该齿轮转动，该齿轮的轮轴延伸至取盒托盘124的内部连接固定，这样取盒托盘124可在齿轮的转动下进行翻转，取盒伸缩杆122的底部设置与齿轮相互咬合的齿槽板，伸缩杆通过齿轮与齿槽板咬合而相对于取盒托盘124可移动，伸缩杆的侧面设置有轮板，轮板靠在取盒托盘124的侧面，取盒转轮121设置有轮轴且该轮轴连接至轮板设置的轴孔内，取盒转轮121相对于伸缩杆可转动，取盒转轮121位于靠近储菜架11的取盒托盘124一端，取盒转轮121带有齿轮结构且与隔板从动轮111相互匹配咬合。

请参照图8、图9、图10和图11，注料压盒机构16通过设置的注料管166连接至酱料桶14，取盒搅拌机构12装载菜盒13移动至注料压盒机构16附近时，取盒搅拌机构12转动45度，使得压盒盖164与注料压盒机构16的注料破膜锥162位置针对，注料压盒机构16的注料破膜锥162将菜盒13打开或刺破，并通过注料管166将酱料桶14中的配料注入至菜盒13内，注料压盒机构16包括注料压盒悬臂161、注料破膜锥162、注料破膜锥驱动机构163和压盒盖164，注料压盒悬臂161的一端设置有旋转孔且内置有旋转步进电机，该旋转步进电机位于注料压盒悬臂161的顶端，注料压盒臂161的底端通过设置的螺纹孔使用螺钉固定至菜柜1内，旋转步进电机与注料破膜锥驱动机构163连接，这样注料压盒悬臂161通过旋转步进电机使得注料破膜锥驱动机构163相对于菜柜1可转动，当注料破膜锥驱动机构163转动45度时，保持该位置为初始状态，其正好与压盒盖164正对，取盒托盘124将菜盒13转动45度后，使得封装在菜盒13顶部的菜盒盖注料膜131面向注料破膜锥162，注料破膜锥162设置在压盒盖164的一侧且与压盒盖164一体成型，该注料破膜锥162的端部设置为尖锥状，以便于将菜盒13刺破，该注料破膜锥162由四片锥片拼接而成，四片锥片分别朝向注料破膜锥162的四周呈辐射状，以对菜盒13内的食材进行搅拌，注料破膜锥162的端部设置有注料口165，即四片锥片的围绕中心处设置有注料口165，该注料口165连通至压盒盖164，注料管166的一端穿过压盒盖164并与注料口165连通，以便于在注料破膜锥162刺破菜盒盖注料膜131后将配料注入至菜盒13内，注料破膜锥驱动机构163连接在压盒盖164的另一侧，压盒盖164上的注料破膜锥162的一端穿过压盒盖164连接至注料破膜锥驱动机构163，注料破膜锥驱动机构163为步进电机，通过该步进电机，注料破膜锥驱动机构163可驱动注料破膜锥162相对于压盒盖164下压，注料破膜锥驱动机构163连接在注料压盒悬臂161，注料压盒悬臂161的内置旋转步进电机驱动注料破膜锥驱动机构163相对于菜柜1转动时，注料破膜锥162同时进行转动，当转动至菜盒13位置时，注料破膜锥162对压盒盖164施加压力以刺破菜盒盖注料膜131。

请参照图12和图13，烹饪柜2内设置有菜柜加热装置24、饭柜加热装置26和废气过滤器25，废气过滤器25设置在烹饪柜2的顶部并通过螺钉固定安装，废气过滤器25为现有的具有废气过滤功能的设备，如加了滤芯的油烟机，以便于废气过滤器25的管道分别连通并将菜柜加热装置24和饭柜加热装置26产生的废气排出去，菜柜加热装置24位于废气过滤器25的下方，饭柜加热装置26位于菜柜加热装置24的下方，本实施例的菜柜加热装置24和饭柜加热装置26分别为带有微波磁控管的现有微波加热装置，使用螺钉将微波加热装置固定在烹饪柜2内壁，菜柜加热装置24和饭柜加热装置26通过电磁波对菜盒13中的食材进行加热烹饪，期间产生的废气通过废气过滤器25过滤后向外排放；菜柜加热装置24还设置有菜加热装置升降板241和出菜口推杆242，同样的饭柜加热装置26也设置有相同的结构，即饭柜加热装置26页设置有同样的菜加热装置升降板和出饭口推杆，菜柜加热装置24的底部设置有供菜加热装置升降板241上下滑动的滑动架，该滑动架的顶部正对菜柜加热装置24的底部，以连通至加热区域，滑动架呈方体框架状，且滑动架的边缘具有四个竖直架，竖直架的内侧设置有卡住菜加热装置升降板241四个角的滑槽，滑动架的内侧还通过螺栓固定有步进电机，步进电机的机轴连接在菜加热装置升降板241，菜加热装置升降板241通过步进电机在滑槽内相对于菜加热装置24可上下滑动，当菜盒13置入菜加热装置升降板241后，菜加热装置升降板241向上滑动至菜加热装置24内，以便于加热，出菜口推杆242的外端呈板状，出菜口推杆242的内端连接至另一步进电机，该步进电机通过螺钉固定在烹饪柜2的内部，出菜口推杆242通过步进电机相对于菜加热装置升降板241可来回移动，当菜盒13加热完毕后，菜柜加热装置升降板241下降，然后出菜口推杆242推动菜盒13向烹饪柜2的外侧移动；烹饪柜2设置有烹饪柜门体20且设置有上下两个窗口，两个窗口分别正对出菜口推杆242和出饭口推杆，在两个窗口处烹饪柜2分别设置有取菜口22和取饭口24，当菜盒13加热完毕，出菜口推杆242即将菜盒13推送至取菜口，取菜口22和取饭口24分别设置有滑动门和滑槽，滑槽为烹饪柜2在窗口处向内壁凹设形成，滑动门卡在滑槽内相对可滑动，取菜口22连通至菜柜加热装置24处，取饭口24连通至饭柜加热装置26处，烹饪柜门体20还设置有供用户点餐的点餐屏21，该点餐屏21外置于烹饪柜2外的屏幕槽内，以便于用户在烹饪柜2前进行点餐。

请参照图14、图15和图16，饭柜3设置有饭柜门体30，饭柜3内设置有饭柜取盒机构31、用于放置饭盒32的储饭架、饭柜横向传输轴33、饭柜纵向传输轴34、和饭柜制冷装置36，其中饭柜门体30与菜柜门体10的结构相同，饭柜取盒机构31和菜柜1的取盒搅拌机构12结构相同，储饭架和储菜架11的结构相同，饭柜横向传输轴33、饭柜纵向传输轴34和菜柜横向传输轴18、菜柜纵向传输轴19分别为相同的结构，饭柜制冷装置36和菜柜1制冷装置相同。菜柜1与烹饪柜2连接的一侧还设置有菜柜传送门17，饭柜3与烹饪柜2连接的一侧还设置有饭柜传送门35，两个传送门分别为窗口状，取盒搅拌机构12通过菜柜传送门17将菜盒13传送至菜柜加热装置24处进行加热，饭柜取盒机构31通过饭柜传送门35将饭盒32传送至饭柜加热装置26处进行加热。

本实施例的操作流程为：

当客户点完餐后，无接触式烹饪售卖一体机及操作方法收到客户的取餐信息，取盒搅拌机构12通过菜柜横向传输轴18和菜柜纵向传输轴19移动到储菜架11上的相对应的菜盒13位置；当取盒搅拌机构12达到指定位置后，取盒伸缩杆122下方的齿槽板在取盒伸缩杆122驱动机构上的齿轮转动的驱动下，推动取盒伸缩杆122上的取盒转轮121向隔板从动轮111接触靠拢，取盒托盘124在电机的驱动下小角度旋转，取盒转轮121开始转动，带动隔板从动轮111转动，从而带动挡板112向前移动，进而使菜盒13移动到取盒托盘124上，由于取盒托盘124有一定斜度，菜盒13会随斜度滑向取盒托盘124中部区域，取盒搅拌机构12和菜盒13通过菜柜横向传输轴18和菜柜纵向传输轴19移动到底部指定位置；取盒托盘124在电机的驱动下进行一定角度的旋转，使菜盒13转动约45度，注料压盒机构16在电机的驱动下旋转45度，注料破膜锥162中心与菜盒盖注料膜131中心对齐，注料破膜锥驱动机构163驱动压盒盖164和注料破膜锥162倾斜向前移动，注料破膜锥162刺破菜盒盖注料膜131，使注料口165深入菜盒13中，在注料泵的作用下，不同的注料管166分别从不同的酱料桶14中抽取所需的酱料，通过注料口165，注入菜盒13中；在注料的过程中，压盒盖164压紧菜盒13，同时注料破膜锥162在电机的驱动下开始旋转，菜盒13里原有的食材和注入的调料在注料破膜锥162转动过程中充分混合均匀，注料破膜锥驱动机构163驱动压盒盖164和注料破膜锥162向后移动，注料破膜锥162脱离菜盒盖注料膜131，当菜盒13内的食材和酱料充分混合后，取盒托盘124和注料压盒悬臂161分别旋转45度，恢复至初始角度，取盒搅拌机构12和菜盒13通过菜柜横向传输轴18和菜柜纵向传输轴19，将菜盒13移动到菜柜传送门17的入口，通过菜盒旋转盘125将菜盒13旋转，以便留出位置，使得菜盒推杆126接触并推动菜盒13，通过菜盒推杆126将菜盒推送至菜柜传送门17内，通过烹饪柜2中的设置的现有的机械手，将菜盒13送到菜加热装置升降板241上，通过菜加热装置升降板241将菜盒向上抬升至菜柜加热装置24中，通过电磁波对菜盒13中的食材进行加热烹饪，期间产生的废气通过废气过滤器25过滤后向外排放，在收到客户订餐信息后，饭柜取盒机构31通过饭柜横向传输轴33和饭柜纵向传输轴34移动至相应的饭盒32的位置，并像菜柜1中的操作将饭盒32移动到饭柜取盒机构31中，饭柜取盒机构31和饭盒32通过饭柜横向传输轴33和饭柜纵向传输轴34将饭盒32移动到饭柜传送门35入口处，再通过与菜柜旋转盘125和菜盒推杆126相同的结构将饭盒32推送至饭柜传送门35内，通过烹饪柜2中的设置的现有的机械手，将饭盒32送到饭柜加热装置升降板上，饭柜加热装置升降板将饭盒32抬升至饭柜加热装置26中，通过微波对饭盒32中的食材进行加热烹饪，期间产生的废气通过废气过滤器25过滤后向外排放，当菜盒13和饭盒32的食材都完成相应的烹饪后，菜柜加热装置升降板241和饭柜加热装置升降板分别下降，再通过出菜口推杆和出饭口推杆将菜盒13和饭盒32向外推送至取菜口22和取饭口23，取菜口22和取饭口23处设置的滑动门将打开，客户就可以同时取走菜盒13和饭盒32，该烹饪售卖一体机具有菜柜1制冷装置和饭柜制冷装置36，可以保证食材的冷藏存储不会变质。

综上所述，本发明实例通过菜柜储存菜盒、饭柜储存饭盒、通过烹饪柜对菜盒和饭盒进行烹饪，通过取盒搅拌机构将储菜架上的菜盒装载并转移至注料压盒机构，通过注料压盒机构将菜盒的菜盒盖注料膜刺破，通过注料管将酱料桶中的配料注入菜盒内，通过菜柜传送门和饭柜传送门分别将菜盒和饭盒传送至烹饪柜，通过菜柜加热装置和饭柜加热装置分别将菜盒和饭盒进行加热，最终用户从取菜口和取饭口将菜盒和饭盒取出；该结构不但能够冷藏保存生鲜食材，而且能够在客户点餐后，立即高效地对食材进行烹饪，烹饪完成后将新鲜餐食立即出售给客户，整个过程不但全自动无人化，降低了整个餐品的成本，而且餐食及时烹饪，新鲜美味。

本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，如1、将取盒搅拌机构变为震动机构，调料与食材的采用震动的方式混合均匀，将取盒搅拌机构变为晃动机构，调料与食材的采用来回晃动的方式混合均匀；2、菜盒及饭盒的形状、菜盒及饭盒的大小；3、菜盒及饭盒搅拌筋的形状、位置、数量等；4、注料口的位置、注料口的数量、注料口的方式、去掉菜盒注料膜直接加调料等；5、去掉加热烹饪，直接将调料与食材混合后售卖；6、将目前“先加调料，再混合食材调料，后加热烹饪”的烹饪流程变成“边加调料，边混合食材调料，边加热烹饪”、“提前将食材和调料放入容器内，需要时再搅拌，后加热烹饪”的烹饪流程；7、去掉饭柜，只有菜柜和烹饪柜；8、改变菜柜、饭柜、烹饪柜的数量、大小、位置，9、改变微波烹饪加热的方式，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。