阅读说明：本技术 一种能够自动换料的金属冲压设备 (Metal stamping equipment that can automatic reloading ) 是由 何德川 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够自动换料的金属冲压设备,包括冲压机主体,所述冲压机主体上侧设有传动腔,所述传动腔下侧设有载料腔,所述载料腔下侧设有从动腔,所述传动腔内设有传动机构,所述传动腔内设有连杆机构,所述从动腔内设有步进传动机构,该装置结构简单,操作便捷,该装置在一般冲压机的基础上增加了步进旋转机构,利用冲压刀具升降的时间差完成自动出料和自动补料的功能,且各工序之间相互配合而又不影响,不仅提高了设备工作效率,而且提高了设备安全性。(The invention discloses metal stamping equipment capable of automatically changing materials, which comprises a stamping machine main body, wherein a transmission cavity is arranged on the upper side of the stamping machine main body, a material loading cavity is arranged on the lower side of the transmission cavity, a driven cavity is arranged on the lower side of the material loading cavity, a transmission mechanism is arranged in the transmission cavity, a connecting rod mechanism is arranged in the transmission cavity, and a stepping transmission mechanism is arranged in the driven cavity.)

一种能够自动换料的金属冲压设备

技术领域

本发明涉及冲压设备设计领域，具体为一种能够自动换料的金属冲压设备。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件。

现阶段的冲压机，在冲压成型过程中，需手工将材料伸入到冲压头下，然后手工取料，传统的装置不仅增加了工作的危险性且效率较低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动出料和自动补料的冲压设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能够自动换料的金属冲压设备，包括冲压机主体所述冲压机主体上侧设有传动腔，所述传动腔下侧设有载料腔，所述载料腔下侧设有从动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动腔内设有连杆机构，所述从动腔内设有步进传动机构，所述步进机构包括转动连接在所述从动腔左腔壁的第一从动轴，所述第一从动轴右端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮右端面固定连接有连接杆，所述第一传动轮右端设有摆动杆，所述摆动杆的下端绞连接有固定杆，所述固定杆左端转动连接在所述从动腔下腔壁，所述摆动杆中间设有贯穿所述摆动杆 的连接杆活动槽，所述连接杆可在所述连接杆活动槽内上下滑动，所述摆动杆上端铰连接有推齿，所述推齿下端设有中心固定连接在第二从动轴上的棘轮，所述第二从动轴转动连接在所述从动腔的右腔壁，所述第二从动轴右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮中心固定连接有第三从动轴，所述第三从动轴贯穿所述从动腔上腔壁的上端固定连接有载物台。

进一步地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔左腔壁的电机，所述电机右端动力连接有传动轴，所述传动轴转动连接在所述传动腔的右腔壁，所述传动轴左端固定连接有主动带轮，所述主动带轮上设有贯穿所述传动腔下腔壁连通所述从动腔上腔壁的皮带，所述主动带轮与从动带轮通过皮带实现传动，所述传动轴中端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下端与第二齿轮，所述第二齿轮中心固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接在所述传动腔的下腔壁，所述固定轴右端固定连接有转绳轮，所述转绳轮上固定连接有连接绳的一端。

进一步地，所述连杆机构包括有固定连接在传动轴上的第三齿轮，所述第三齿轮下端与第四齿轮啮合，所述第四齿轮左端通过轴固定在所述传动腔的腔壁上，所述第四齿轮右端面上铰连接有第一连杆，所述第一连杆上端铰连接有第二连杆，所述第二连杆下端铰连接有上模具，所述上模具下端面螺栓连接着刀具架。

进一步地，所述载物台内设有环形腔，所述环形腔内设有推出杆，所述推出杆上固定连接有固定转轮，所述载物台设有三个开口向上且开口向外的下模具槽，所述下模具槽上设有导轨，所述下模具槽上端面设有开口向上的升降槽，所述升降槽内设有与所述升降槽下槽面固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧上端固定连接有升降板，所述下模具槽靠近第三从动轴的端面设有伸入所述环形腔的T形推板，所述T形推板的后端固定连接有四个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧后端固定连接在所述环形腔的腔壁上，所述载料腔内设有隔板，所述载料腔左腔壁设有开口向左的伸缩挡板腔，所述伸缩挡板腔右腔壁固定连接有活动弹簧，所述活动弹簧左端固定连接有伸缩挡板，所述伸缩挡板内设有挡板活动槽，所述挡板活动槽内设有连接弹簧，所述连接弹簧左端固定连接有挡板，所述挡板的左端固定连接有所述连接绳的另一端。

进一步地，所述复位弹簧的弹力大于升降板的重力，所述伸缩弹簧是弹力大于所述T形推板与所述导轨的摩擦力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在一般冲压机的基础上增加了步进旋转机构，利用冲压刀具升降的时间差完成自动出料和自动补料的功能，且各工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了设备工作效率，而且提高了设备安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的A-A部分剖结构示意图；

图 3 是本发明实施例的B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例的C-C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种能够自动换料的金属冲压设备，包括冲压机主体47，所述冲压机主体47上侧设有传动腔2，所述传动腔2下侧设有载料腔16，所述载料腔16下侧设有从动腔29，所述传动腔2内设有传动机构48，所述传动腔2内设有连杆机构49，所述从动腔29内设有步进传动机构30，所述步进机构30包括转动连接在所述从动腔29左腔壁的第一从动轴33，所述第一从动轴33右端固定连接有第一传动轮32，所述第一传动轮32右端面固定连接有连接杆50，所述第一传动轮32右端设有摆动杆42，所述摆动杆42的下端绞连接有固定杆55，所述固定杆55左端转动连接在所述从动腔29下腔壁，所述摆动杆42中间设有贯穿所述摆动杆42 的连接杆活动槽51，所述连接杆50可在所述连接杆活动槽51内上下滑动，所述摆动杆上端铰连接有推齿46，所述推齿46下端设有中心固定连接在第二从动轴27上的棘轮31，所述第二从动轴27转动连接在所述从动腔29的右腔壁，所述第二从动轴27右端固定连接有第一锥齿轮28，所述第一锥齿轮28与第二锥齿轮26啮合，所述第二锥齿轮26中心固定连接有第三从动轴19，所述第三从动轴19贯穿所述从动腔29上腔壁的上端固定连接有载物台43。

有益地，所述传动机构48包括固定连接在所述传动腔2左腔壁的电机1，所述电机1右端动力连接有传动轴4，所述传动轴4转动连接在所述传动腔2的右腔壁，所述传动轴4左端固定连接有主动带轮3，所述主动带轮3上设有贯穿所述传动腔2下腔壁连通所述从动腔29上腔壁的皮带35，所述主动带轮3与从动带轮34通过皮带35实现传动，所述传动轴4中端固定连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5下端与第二齿轮6，所述第二齿轮6中心固定连接有固定轴51，所述固定轴51转动连接在所述传动腔2的下腔壁，所述固定轴51右端固定连接有转绳轮7，所述转绳轮7上固定连接有连接绳18的一端。

有益地，所述连杆机构49包括有固定连接在传动轴4上的第三齿轮9，所述第三齿轮9下端与第四齿轮8啮合，所述第四齿轮8左端通过轴固定在所述传动腔2的腔壁上，所述第四齿轮右端面上铰连接有第一连杆10，所述第一连杆10上端铰连接有第二连杆11，所述第二连杆11下端铰连接有上模具12，所述上模具12下端面螺栓连接着刀具架14。

有益地，所述载物台43内设有环形腔20，所述环形腔20内设有推出杆41，所述推出杆41上固定连接有固定转轮40，所述载物台43设有三个开口向上且开口向外的下模具槽44，所述下模具槽44上设有导轨45，所述下模具槽44上端面设有开口向上的升降槽25，所述升降槽25内设有与所述升降槽25下槽面固定连接的复位弹簧24，所述复位弹簧24上端固定连接有升降板23，所述下模具槽44靠近第三从动轴19的端面设有伸入所述环形腔20的T形推板22，所述T形推板22的后端固定连接有四个伸缩弹簧21，所述伸缩弹簧21后端固定连接在所述环形腔20的腔壁上，所述载料腔16内设有隔板38，所述载料腔16左腔壁设有开口向左的伸缩挡板腔17，所述伸缩挡板腔17右腔壁固定连接有活动弹簧53，所述活动弹簧53左端固定连接有伸缩挡板54，所述伸缩挡板54内设有挡板活动槽52，所述挡板活动槽52内设有连接弹簧36，所述连接弹簧36左端固定连接有挡板37，所述挡板37的左端固定连接有所述连接绳18的另一端。

有益地，所述复位弹簧24的弹力大于升降板23的重力，所述伸缩弹簧21是弹力大于所述T形推板22与所述导轨45的摩擦力。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态时，活动弹簧53和连接弹簧36处于拉伸状态，伸缩弹簧21处于被压缩的状态；1 ：将物料放入载料腔16，电机1工作带动传动轴4转动，传动轴4带动与之固定的主动带轮3转动，从而皮带35带动从动带轮34转动，从而带动第一传动轴33转动，从而带动第一传动轮32转动，从而带动摆动杆42前后摆动，从而推齿46推动棘轮31转动，从而带动第二传动轴27转动，从而带动第一锥齿轮28转动，从而带动与之啮合的第二锥齿轮26转动，从而带动第三传动轴19转动，从而带动载物台43步进转动，转动一定角度后T形推板22被推出杆41推出，从而伸缩弹簧21拉伸，继续转动，离开推出杆41，从而伸缩弹簧21收缩，从而T形推板22缩回；2 ：传动轴4带动第一齿轮5转动，从而带动与之啮合的第二齿轮6转动，从而带动转绳轮7转动，从而连接绳18被拉紧，从而带动挡板37向右运动，物料依次下落到载物台43，从而连接弹簧36压缩，从而带动伸缩挡板54向右运动，从而活动弹簧53压缩；3 ：传动轴4带动第三齿轮9转动，从而带动与之啮合的第四齿轮转动，从而带动第一连杆10圆周运动，从而带动第二连杆11往复运动，从而带动上模具12上下运动，刀具下移，冲压物料，从而升降板23下移，复位弹簧24压缩；上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。