阅读说明：本技术 上下料辅助装置及具有其的胀管机 (Loading and unloading auxiliary device and pipe expander with same ) 是由 陈义波 张玉全 鲁鹏 张秀峰 高诗琪 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种上下料辅助装置及具有其的胀管机,上下料辅助装置用于对工件进行上下料,上下料辅助装置包括：支撑架,支撑架用于承载工件,支撑架绕预定轴线可转动地设置,支撑架具有上下料位置和工作位置；其中,在支撑架处于上下料位置时,支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中,支撑架带动工件翻转预定角度。通过支撑架的转动可带动工件翻转预定角度,从而可改变工件的上下料姿态,方便进行上下料操作,本发明的上下料辅助装置解决了现有技术中难以控制工件的上下料姿态的问题。(The invention provides a feeding and discharging auxiliary device and a pipe expander with the same, wherein the feeding and discharging auxiliary device is used for feeding and discharging workpieces, and comprises: the supporting frame is used for bearing a workpiece and is arranged in a rotatable mode around a preset axis, and the supporting frame is provided with a feeding and discharging position and a working position; when the support frame is positioned at the feeding and discharging position, the support frame is used for placing a workpiece; in the process that the support frame rotates to the working position from the feeding and discharging position, the support frame drives the workpiece to turn over by a preset angle. The workpiece can be driven to turn over by a preset angle through the rotation of the supporting frame, so that the feeding and discharging postures of the workpiece can be changed, the feeding and discharging operation is convenient to carry out, and the feeding and discharging auxiliary device solves the problem that the feeding and discharging postures of the workpiece are difficult to control in the prior art.)

上下料辅助装置及具有其的胀管机

技术领域

本发明涉及胀管机领域，具体而言，涉及一种上下料辅助装置及具有其的胀管机。

背景技术

在机械加工设备中，往往存在立式和卧式的设备结构设计。立式设计的设备可有效地减小设备的占地面积，但由于一些工件体积和重量较大，难以将其站立放置，因此，针对这部分工件往往需要使用卧式设备进行加工。

例如，在胀管机领域，目前通常采用人工搬运的方式进行上下料，当需要加工的工件尺寸较大时，人工难以将工件站立放置，且出于安全性等因素的考虑，往往需要使用卧式的结构设计，增大了胀管机的占地面积。

可见，现有的上下料方式难以控制工件的上下料姿态，给设备的使用带来很大的不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上下料辅助装置及具有其的胀管机，以解决现有技术中难以控制工件的上下料姿态的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上下料辅助装置，用于对工件进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架，支撑架用于承载工件，支撑架绕预定轴线可转动地设置，支撑架具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架处于上下料位置时，支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架带动工件翻转预定角度。

进一步地，支撑架包括多个支撑件，多个支撑件用于对工件进行支撑；多个支撑件沿第一预设方向间隔设置，相邻两个支撑件之间的距离可调节地设置。

进一步地，支撑架包括剪叉架，各个支撑件一一对应地设置在剪叉架的各个剪叉轴处，以在剪叉架伸长或收缩时带动多个支撑件相互远离或靠近。

进一步地，上下料辅助装置还包括第一驱动结构，第一驱动结构与至少一个支撑件连接，以通过第一驱动结构驱动相应的支撑件沿第一预设方向移动。

进一步地，第一驱动结构包括：第一驱动电机；丝杆，丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，以通过第一驱动电机带动丝杆旋转；丝母，丝母与丝杆配合，以在丝杆旋转时驱动丝母沿第一预设方向运动；丝母与其中一个支撑件连接以带动支撑件沿第一预设方向运动。

进一步地，至少一个支撑件上设有限位件，限位件沿第二预设方向位置可调节地设置，以通过使限位件与工件接触以阻止工件沿第二预设方向运动。

进一步地，上下料辅助装置包括第二驱动结构，第二驱动结构与支撑架连接，以通过第二驱动结构驱动支撑架绕预定轴线转动；和/或，上下料辅助装置包括定位件，定位件具有可活动设置的定位部，定位部具有锁定位置和解锁位置；当定位部处于锁定位置时，定位部与支撑架卡接，以阻止支撑架转动；当定位部处于解锁位置时，定位部与支撑架间隔设置，以对支撑架的转动进行避让。

进一步地，上下料辅助装置包括弹性部件，弹性部件的一端与支撑架连接，弹性部件的另一端与支撑基体连接；其中，当支撑架处于上下料位置时，弹性部件处于拉伸或压缩状态；和/或，上下料辅助装置包括检测部件，检测部件具有检测探头，检测探头朝向上下料位置或工作位置设置，以通过检测部件对支撑架的位置进行检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种胀管机，胀管机包括胀管机本体和上下料辅助装置，胀管机本体具有胀管腔；其中，上下料辅助装置为上述的上下料辅助装置；在上下料辅助装置的支撑架由上下料位置运动至工作位置的过程中，位于支撑架上的工件在支撑架的带动下运动至胀管腔。

进一步地，胀管机包括定位架，定位架设置在胀管腔内；当支撑架处于工作位置时，定位架与支撑架间隔设置，以使定位架与支撑架分别与工件的相对的两面接触以对工件进行定位。

应用本发明的技术方案的上下料辅助装置用于对工件进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架，支撑架用于承载工件，支撑架绕预定轴线可转动地设置，支撑架具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架处于上下料位置时，支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架带动工件翻转预定角度。这样，通过支撑架的转动可带动工件翻转预定角度，从而可改变工件的上下料姿态，方便进行上下料操作。当将其应用于胀管机等生产设备中时，可通过支撑架的转动方便地驱动工件切换到直立状态，从而可使生产设备采用立式设计，减小生产设备的占地面积。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上下料辅助装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的上下料辅助装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的上下料辅助装置的实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的上下料辅助装置的实施例的局部区域的结构示意图；

图5示出了根据本发明的胀管机的实施例处于上下料状态时的第一视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的胀管机的实施例处于上下料状态时的第二视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的胀管机的实施例处于上下料状态时的第三视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的胀管机的实施例处于上下料状态时的第四视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的胀管机的实施例处于工作状态时的第一视角的结构示意图；

图10示出了根据本发明的胀管机的实施例处于工作状态时的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑架；11、支撑件；12、剪叉架；13、框架；14、挡料件；2、第一驱动结构；21、第一驱动电机；22、丝杆；23、丝母；3、限位件；4、第二驱动结构；5、定位件；6、弹性部件；7、检测部件；10、胀管机本体；101、定位架；100、工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，本发明提供了一种上下料辅助装置，上下料辅助装置用于对工件100进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架1，支撑架1用于承载工件100，支撑架1绕预定轴线可转动地设置，支撑架1具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架1处于上下料位置时，支撑架1用于供工件100放置；在支撑架1由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架1带动工件100翻转预定角度。

本发明的上下料辅助装置用于对工件100进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架1，支撑架1用于承载工件100，支撑架1绕预定轴线可转动地设置，支撑架1具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架1处于上下料位置时，支撑架1用于供工件100放置；在支撑架1由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架1带动工件100翻转预定角度。这样，通过支撑架1的转动可带动工件100翻转预定角度，从而可改变工件100的上下料姿态，方便进行上下料操作。当将其应用于胀管机等生产设备中时，可通过支撑架1的转动方便地驱动工件切换到直立状态，从而可使生产设备采用立式设计，减小生产设备的占地面积。

在具体实施时，支撑架1包括挡料件14，挡料件14设置在支撑架1的主体部分的一端，以通过使挡料件14与工件100接触以阻止工件100沿第一预设方向运动。

具体地，支撑架1包括多个支撑件11，多个支撑件11用于对工件100进行支撑；多个支撑件11沿第一预设方向间隔设置，相邻两个支撑件11之间的距离可调节地设置。

具体地，支撑架1包括剪叉架12，各个支撑件11一一对应地设置在剪叉架12的各个剪叉轴处，以在剪叉架12伸长或收缩时带动多个支撑件11相互远离或靠近。

在具体实施时，剪叉架12包括多个杆组，每个杆组包括两个杆件，各个杆组的两个杆件的中间位置相互铰接，各个杆组的两个杆件之间的铰接轴为剪叉轴；每个杆组的各个杆件的一端与相邻的杆组的各个杆件的一端一一对应地铰接。

具体地，上下料辅助装置还包括第一驱动结构2，第一驱动结构2与至少一个支撑件11连接，以通过第一驱动结构2驱动相应的支撑件11沿第一预设方向移动。

具体地，第一驱动结构2包括：第一驱动电机21；丝杆22，丝杆22与第一驱动电机21的输出轴连接，以通过第一驱动电机21带动丝杆22旋转；丝母23，丝母23与丝杆22配合，以在丝杆22旋转时驱动丝母23沿第一预设方向运动；丝母23与其中一个支撑件11连接以带动支撑件11沿第一预设方向运动。

在具体实施时，上下料辅助装置包括导轨，导轨沿第一预设方向延伸设置，各个支撑件11上均设有滑块，滑块沿导轨的延伸方向可滑动地安装在导轨上；支撑架1包括框架13，第一驱动电机21固定设置在框架13上；导轨安装在框架13上；丝杆22远离第一驱动电机21的一端与框架13可转动地配合，丝杆22与框架13的配合位置处装有轴承。

具体地，至少一个支撑件11上设有限位件3，限位件3沿第二预设方向位置可调节地设置，以通过使限位件3与工件100接触以阻止工件100沿第二预设方向运动。

在具体实施时，限位件3为两组，两组限位件3沿第二预设方向间隔设置，以通过使各组限位件3分别与工件100的两端一一对应地接触以限制工件100沿第二预设方向运动。其中，每组限位件3均包括多个限位挡条，多个限位挡条沿第三预设方向的长度不同，多个限位挡条与支撑件11之间可拆卸地连接，以通过拆卸部分限位挡条使相应的限位挡条与工件100接触以对工件100进行限位。

具体地，上下料辅助装置包括第二驱动结构4，第二驱动结构4与支撑架1连接，以通过第二驱动结构4驱动支撑架1绕预定轴线转动；和/或，上下料辅助装置包括定位件5，定位件5具有可活动设置的定位部，定位部具有锁定位置和解锁位置；当定位部处于锁定位置时，定位部与支撑架1卡接，以阻止支撑架1转动；当定位部处于解锁位置时，定位部与支撑架1间隔设置，以对支撑架1的转动进行避让。

具体地，上下料辅助装置包括弹性部件6，弹性部件6的一端与支撑架1连接，弹性部件6的另一端与支撑基体连接；其中，当支撑架1处于上下料位置时，弹性部件6处于拉伸或压缩状态，以在支撑架1由工作位置向上下料位置运动时，通过弹性部件6对支撑架1的运动进行缓冲；和/或，上下料辅助装置包括检测部件7，检测部件7具有检测探头，检测探头朝向上下料位置或工作位置设置，以通过检测部件7对支撑架1的位置进行检测。

在具体实施时，检测部件7为检测光栅，检测光栅为条形结构，检测光栅沿第二预设方向延伸，检测光栅朝向上下料位置设置，检测光栅设置在支撑架1底部，以检测支撑架1是否位于上下料位置。

请参考图5至图10，本发明还提供了一种胀管机，胀管机包括胀管机本体10和上下料辅助装置，胀管机本体10具有胀管腔；其中，上下料辅助装置为上述的上下料辅助装置；在上下料辅助装置的支撑架1由上下料位置运动至工作位置的过程中，位于支撑架1上的工件100在支撑架1的带动下运动至胀管腔。

在具体实施时，胀管机包括操作台，操作台与第一驱动结构2和第二驱动结构4均通信连接，以通过操作台控制第一驱动结构2和第二驱动结构4的动作。

具体地，胀管机包括定位架101，定位架101设置在胀管腔内；当支撑架1处于工作位置时，定位架101与支撑架1间隔设置，以使定位架101与支撑架1分别与工件100的相对的两面接触以对工件100进行定位。

在具体实施时，定位架101与支撑架1具有相同的结构，即定位架101包括多个定位部件，多个定位部件间隔设置，多个定位部件之间距离可调节地设置；定位架101还包括剪叉定位架，各个定位部件一一对应地设置在剪叉定位架的各个剪叉轴处。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的上下料辅助装置用于对工件100进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架1，支撑架1用于承载工件100，支撑架1绕预定轴线可转动地设置，支撑架1具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架1处于上下料位置时，支撑架1用于供工件100放置；在支撑架1由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架1带动工件100翻转预定角度。这样，通过支撑架1的转动可带动工件100翻转预定角度，从而可改变工件100的上下料姿态，方便进行上下料操作。当将其应用于胀管机等生产设备中时，可通过支撑架1的转动方便地驱动工件切换到直立状态，从而可使生产设备采用立式设计，减小生产设备的占地面积。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。