阅读说明：本技术 一种纸垛翻转堆叠装置及方法 (Paper stack overturning and stacking device and method ) 是由 王加水 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸垛翻转堆叠装置及方法,属于纸板生产领域,可以解决纸板普遍上翘,翻转后变为下翘,下翘纸板在输送过程中易造成钻入输送辊间隙或皮带衔接处堵塞的问题,包括进垛皮带、出垛皮带、翻转机构和定位挡板,出垛皮带设有定位挡板以阻挡纸垛运动；出垛皮带上方还设有翻转机构,翻转机构能够以其后侧为轴翻转；翻转机构包括平行设置的第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部还连接第一托板和第二托板。(The invention discloses a paper stack overturning and stacking device and a paper stack overturning and stacking method, which belong to the field of paperboard production and can solve the problems that paperboards are generally upwarped and become downwarped after overturning, and the downwarped paperboards are easy to cause the blockage of a gap between drilled conveying rollers or a belt joint in the conveying process; a turnover mechanism is also arranged above the stack outlet belt and can turn over by taking the rear side of the turnover mechanism as an axis; the turnover mechanism comprises a first supporting part and a second supporting part which are arranged in parallel; the first supporting part is also connected with the first supporting plate and the second supporting plate.)

一种纸垛翻转堆叠装置及方法

技术领域

本发明属于纸板生产领域，具体的，涉及一种纸垛翻转堆叠装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在瓦楞纸板的生产过程中，需要将瓦楞纸板按设定的数量(如20张)堆积成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆积成大垛，其中小垛的反向放置需要一种翻转机构来实现。

发明人发现，目前市场上的翻转机构采用翻转架或翻转叉，翻转后纸板上下面反置后继续向前输送，其存在如下缺陷：后续小纸垛放置到大纸垛上放置次数没有减少，纸板普遍上翘，翻转后变为下翘，下翘纸板在输送过程中易造成钻入输送辊间隙或皮带衔接处堵塞，纸板的上面是印刷面，翻转后印刷面在下，输送过程中易造成印刷面划伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纸垛翻转堆叠装置及方法，该装置可以解决纸板普遍上翘，翻转后变为下翘，下翘纸板在输送过程中易造成钻入输送辊间隙或皮带衔接处堵塞的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种纸垛翻转堆叠装置，包括进垛皮带、出垛皮带、翻转机构和定位挡板，出垛皮带设有定位挡板以阻挡纸垛运动；出垛皮带上方还设有翻转机构，翻转机构能够以其后侧为轴翻转；翻转机构包括平行设置的第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部还连接第一托板和第二托板。

作为进一步的技术方案，所述第一托板滑动连接所述第一支撑部，所述第一托板能够相对于所述第一支撑部旋转；所述第二托板旋转连接第一支撑部；所述第二托板相对于第一托板更接近所述翻转机构后侧。

作为进一步的技术方案，所述第一托板还连接皮带传动机构。

作为进一步的技术方案，所述第一托板连接滑块，滑块配合于位于第一支撑部的滑轨；滑块还连接有第一气动元件，第一气动元件的固定端连接于滑块，气动元件的伸缩端通过连接件连接第一托板的端部。

作为进一步的技术方案，所述第二托板的端部通过连接件连接有第二气动元件，第二气动元件的固定端连接于第一支撑部。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种纸垛翻转堆叠方法，使用如第一方面所述的一种纸垛翻转堆叠装置，排序为奇数的纸垛直接传递至出垛皮带，而排序为偶数的纸垛经过翻转机构的翻转再落于前一排序为奇数的纸垛之上，然后合成双层纸垛继续向后运动。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明中，排序为奇数的纸垛直接传递至出垛皮带，并由位于出垛皮带的定位挡板阻挡并定位，而排序为偶数的纸垛经过翻转机构的翻转再落于前一排序为奇数的纸垛之上，然后合成双层纸垛继续向后运动。

2)本发明中，所述第一支撑部的侧边还设有侧边皮带传动机构，以便于移动托板。

3)本发明中，在运行过程中，两垛一反一正合成一垛，提升后续大垛码垛效率；合并成一垛后，印刷面不与输送部件接触，保护印刷面不受损伤，且后续输送纸垛避免下翘纸板堵塞。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的俯视示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的侧视示意图，

图3是本发明根据一个或多个实施方式的前视示意图。

图中：11、出垛皮带。12、进垛皮带，121、从动单根皮带的皮带轮，122、单根皮带，21、第一支撑部，213、第二托板，22、第二支撑部，222、内端竖杆，23、翻转机构动力源，24、翻转机构转轴，25、连接于第一托板销轴的气动元件，25-1、连接于第二托板销轴的气动元件，26、第一托板。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种纸垛翻转堆叠装置及方法，该装置可以解决纸板普遍上翘，翻转后变为下翘，下翘纸板在输送过程中易造成钻入输送辊间隙或皮带衔接处堵塞的问题。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1～图3所示，一种纸垛翻转堆叠装置，包括两段输送皮带，两段皮带的运行方向相同；本实施例中两段输送皮带一段称为进垛皮带12，另一段称为出垛皮带11，出垛皮带12的上表面高度低于或等于进垛皮带11的上表面高度，以便于堆垛的纸板从进垛皮带12移动到出垛皮带11；在出垛皮带11段之上设置定位挡板，定位挡板在垂直方向能够往复运动，定位挡板可根据纸板尺寸移动位置；在出垛皮带11上方还设有翻转机构，翻转机构一侧是开口叉，另一侧是可开合的托板，其中开合托板可以根据纸板尺寸移动位置。

本实施例中，进垛皮带12和出垛皮带11结构相同，均包括多根平行设置皮带，更为具体的，以进垛皮带12为例，进垛皮带12包括多根平行设置的单根皮带122以及配合驱动单根皮带122的皮带轮121，且单根皮带122之间的间距相等或不等均可，多个单根皮带122可以起到传送带的作用。

在运行过程中，排序为奇数的纸垛直接传递至出垛皮带11，而排序为偶数的纸垛经过翻转机构的翻转再落于前一排序为奇数的纸垛之上，然后合成双层纸垛继续向后运动。

更为具体的，所述翻转机构包括由多框体构成的第一支撑部21以及由多根杆件构成的第二支撑部22，第二支撑部22的多根管件位于同一平面，第一支撑部21和第二支撑部22平行；第一支撑部21和第二支撑部22相连接，以保持第一支撑部21和第二支撑部22平行。

位于第一支撑部21和第二支撑部22之间的空间用于容纳纸垛。

可以理解的是，对于第二支撑部22来说的，其具体包括多根平行设置的管件以及同时连接多根平行设置管件的第二支撑部22横管，第二支撑部22横管的两端向外延长。第二支撑部22横管并不直接连接多根平行设置的管件，第二支撑部22通过外端竖杆和内端竖杆222连接多根平行设置的管件，具体的，每根管件的末端连接外端竖杆，距离其末端一定距离处连接有内端竖杆222，也即外端竖杆和内端竖杆222均连接于杆件的末端处。

翻转机构还连接动力源，在本实施例中，第一支撑部21的底边的两端均连接有销轴，一端的销轴的端部连接有电机作为动力源；在其他实施例中，第一支撑部21两端的销轴均连接电机作为动力源。

可以理解的是，本实施例中翻转机构所采用的电机可以为伺服电机，由于本实施例中翻转机构的动作仅仅是进行180°翻转，其需要进行精确控制，故采用具有闭环控制特性的伺服电机。

更为具体的，可开合的托板，具体包括第一托板26和第二托板213，所述第一支撑部21还连接有可开合的第一托板26，托住纸垛的一端，用于定位纸垛；第一托板26连接有第一气动元件，以带动第一托板26翻转。第一托板26和内端竖杆222之间设置为可以相对运动，即第一托板26和第一支撑部21的距离可以根据纸垛尺寸的变化。

本实施例中，为了实现第一托板26和内端竖杆222之间设置为可以相对运动，在第一支撑部21安装滑轨，在第一托板26底部安装配合于滑轨的滑块，使得第一托板26以及连接第一托板26的气动元件均固定连接于滑块，移动滑块即可调整第一托板26的位置；为了使得滑块能够移动，滑块连接于皮带传动机构，皮带传动机构设于第一支撑部侧边。

本实施例中，为了实现第一托板26的翻转，所述第一托板26的两端设有销轴，销轴和滑块之间连接有第一气动元件25；连接于第一托板26销轴的第一气动元件25可以采用小型气缸。可以理解的是，采用气动元件，可以精确控制第一托板26的运动。

可以理解的是，第一托板26包括多根位于同一平面的短管，多根短管均连接第一托板横管，第一托板横管两端设有销轴，销轴配合连接位于滑块上的销孔；为了便于气动元件的传动，销轴还通过传动件连接气动元件。传动件一端固定连接销轴，另一端铰接的气动元件的推杆，当气动元件的推杆伸缩时，传动件带动销轴转动。

本实施例中，除第一托板26外，还设有第二托板213，包括第二托板213横管以及多个第二托板213短管，多个第二托板213短管平行等距或不等距设置。第二托板213横管两端设有销轴，销轴配合连接位于块状体上的销孔，块状体固定连接第一支撑部，第二托板213相对于第一托板26的安装位置，更接近第二支撑部22的外端竖杆。

与第一托板26类似的，为了实现第二托板213的翻转，所述第二托板213的两端设有销轴，销轴和第一支撑部之间连接有第二气动元件；连接于第二托板213销轴的第二气动元件可以采用小型气缸。可以理解的是，采用气动元件，可以精确控制第二托板213的运动。

定位挡板连接有电动推杆或气压推杆或液压推杆，能够升降；定位挡板位于出垛皮带11的空隙中。

本实施例中的连接件均固定连接于第一托板26或第二托板213。

实施例2

本发明的一种典型的实施方式中，实施例2提供了一种纸垛翻转堆叠装置，与实施例1的区别在于，实施例2中，请参考图3中的方位，本实施例中的左和右定义为垂直于第一支撑部运行方向的方位，实施例1中的第一托板26和第二托板213均使用辊子进行替换，也即本实施例中，第一托板26和第二托板213分别被替换为第一托辊和第二托辊，第一托辊和第二托辊分别位于第一支撑部的左侧和右侧，第一托辊和第二托辊仍然均连接有气动元件，气动元件的伸缩可以带动第一托辊和第二托辊相对于第二支撑部运动，进而实现夹持纸垛的目的。

可以理解的是，第一托辊和/或第二托辊可以滑动，以适应不同尺寸的纸垛；其滑动结构可以参考实施例1设置，在此不再赘述。

可以理解的是，第一支撑部21的周边设有边框，第一托辊的两端滑动连接第一支撑部21的前侧和后侧的边框，第二托辊的两端滑动连接第一支撑部21的前侧和后侧的边框；第一气动元件的固定端滑动连接于第一支撑部21左侧的边框，第一气动元件的伸缩端通过连接件连接第一托辊的两端；第二气动元件的固定端滑动连接于第一支撑部21左侧的边框，第二气动元件的伸缩端通过连接件连接第二托辊的两端。

本实施例中的连接件均固定连接于第一托辊或第二托辊。

本实施例可以根据纸垛位置的变化，在翻转纸垛时将纸垛夹住，避免多垛翻转时相互错乱。

实施例3

本发明的一种典型的实施方式中，提供了一种纸垛翻转堆叠方法，使用如实施例1所示的一种纸垛翻转堆叠装置，包括以下步骤：

第一垛小纸垛从进垛皮带12输入，从翻转机构下方穿过，此时翻转机构处于立起状态，也即此时翻转机构垂直于出垛皮带11；

第一纸垛进入出垛皮带11段并停留在定位挡板处；

翻转机构转到与进垛皮带12平行的位置，且翻转机构的第二支撑部下落到进垛皮带12的下方或与进垛皮带12齐平；

第二垛小纸垛进入进垛皮带12，随着进垛皮带12的运动，进入第一支撑部与第二支撑部之间的位置；

翻转机构旋转，使得翻转机构的第一支撑部相对于第二支撑部更接近出垛皮带11；

翻转后的第二纸垛位于第一纸垛上方，翻转机构的托板旋转，将翻转后的第二纸垛与在前的第一纸垛合成一垛；

定位挡板落下，第一纸垛和第二纸垛合成的双层纸垛继续向后输出；

第三纸垛和第四纸垛、第五纸垛和第六纸垛、…、第n纸垛和第n+纸垛依次类推，形成双层纸垛继续向后输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。