阅读说明：本技术 一种铜箔自动取料展开装置 (Automatic material taking and unfolding device for copper foil ) 是由 陆峰 崔建华 彭行皇 肖承培 肖伟 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种铜箔自动取料展开装置,属于铜箔加工技术领域,该铜箔自动取料展开装置包括机架主体、夹持组件、按压组件和折弯组件。所述机架主体包括支撑架、第一支架、第一横梁和第二横梁,所述夹持组件包括第一导轨、第一滑动座、第一液压缸、第二液压缸、第一驱动电机和第一机械手,所述按压组件包括第二滑动座、第三液压缸、第四液压缸、箔纸固定板、第三横梁、第一气缸和箔纸压板,所述折弯组件包括安装座和第五液压缸。通过机械手搬运取代人工搬运,通过按压组件按压拽拉取代人工拽拉,折弯辊轴反卷物理校正铜箔纸弯曲弧度,大大方便了成卷铜箔纸的取料展开,自动化程度高,取料铜箔纸效率高,铜箔纸展开更平。(The invention provides an automatic material taking and unfolding device for a copper foil, and belongs to the technical field of copper foil processing. The frame main part includes support frame, first support, first crossbeam and second crossbeam, the centre gripping subassembly includes first guide rail, first sliding seat, first pneumatic cylinder, second pneumatic cylinder, a driving motor and first manipulator, press the subassembly and include second sliding seat, third pneumatic cylinder, fourth pneumatic cylinder, paper foil fixed plate, third crossbeam, first cylinder and paper foil clamp plate, the subassembly of bending includes mount pad and fifth pneumatic cylinder. Replace artifical transport through the manipulator transport, press to draw through pressing the subassembly and replace artifical drawing, the roller of bending is rolled up physics and is rectified the crooked radian of copper foil paper, has made things convenient for getting of lapping copper foil paper to launch greatly, and degree of automation is high, gets material copper foil paper efficient, and copper foil paper launches more flatly.)

一种铜箔自动取料展开装置

技术领域

本发明涉及铜箔加工技术领域，具体而言，涉及一种铜箔自动取料展开装置。

背景技术

铜箔是一种阴质性电解材料，沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，它作为PCB的导电体。它容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样。铜箔具有低表面氧气特性，可以附着与各种不同基材，如金属，绝缘材料等。拥有较宽的温度使用范围，主要应用于电磁屏蔽及抗静电。铜箔一般制作成成卷铜箔纸使用。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，成卷铜箔纸在每次使用前，需要人工将成卷铜箔纸固定套接在滚动轴上，抽出铜箔纸的一端拖拽到工作区域固定展开，耗费人力和时间，导致铜箔取料展开效率低。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种铜箔自动取料展开装置，旨在改善成卷铜箔纸取料展开不便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种铜箔自动取料展开装置包括机架主体、夹持组件、按压组件和折弯组件。

所述机架主体包括支撑架、第一支架、第一横梁和第二横梁，所述第一支架下端竖直固定于所述支撑架一侧，所述第一横梁两端水平固定于所述支撑架上端一侧，所述第二横梁两端水平固定于所述第一支架上端和所述第一支架上端之间，所述夹持组件包括第一导轨、第一滑动座、第一液压缸、第二液压缸、第一驱动电机和第一机械手，所述第一导轨底部水平固定于所述第一横梁上表面，所述第一滑动座滑动于所述第一导轨表面一侧，所述第一液压缸缸身水平固定于所述支撑架顶部一侧，所述第一液压缸活塞杆一端固定于所述第一滑动座外一侧，所述第二液压缸缸身竖直固定于所述第一滑动座一侧，所述第一驱动电机机身水平固定于所述第二液压缸活塞杆一端，所述第一机械手水平固定于套接所述第一驱动电机输出端，所述第一驱动电机输出端传动于所述第一机械手，所述按压组件包括第二滑动座、第三液压缸、第四液压缸、箔纸固定板、第三横梁、第一气缸和箔纸压板，所述第二滑动座滑动于所述第一导轨表面另一侧，所述第三液压缸缸身水平固定于所述第一导轨侧壁一侧，所述第三液压缸活塞杆一端固定于所述第二滑动座外一侧，所述第四液压缸缸身竖直固定于所述第二滑动座一侧，所述箔纸固定板底部两侧分别水平固定于所述第四液压缸活塞杆一端和所述第四液压缸活塞杆一端，所述第三横梁设置于所述箔纸固定板上方，所述第一气缸缸身竖直固定于所述第三横梁与所述第三横梁之间，所述箔纸压板水平固定于所述第一气缸活塞杆一端，所述折弯组件包括安装座、第五液压缸、第一折弯辊轴、第六液压缸和第二折弯辊轴，所述安装座固定于所述第二横梁底部一侧，所述第五液压缸缸身竖直固定于所述安装座一侧，所述第一折弯辊轴转动于所述第五液压缸活塞杆下方，所述第六液压缸缸身竖直固定于所述安装座另一侧，所述第二折弯辊轴转动于所述第六液压缸活塞杆下方。

在本发明的一种实施例中，所述第一滑动座顶部固定有第一连接座，所述第二液压缸缸身竖直固定于所述第一连接座一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第二液压缸活塞杆一端固定有第二连接座，所述第一驱动电机机身固定于所述第二连接座一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第二滑动座顶部固定有第三连接座，所述第四液压缸缸身竖直固定于所述第三连接座一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第四液压缸活塞杆一端固定有升降架，所述第三横梁底部两端水平搭接固定于所升降架顶部。

在本发明的一种实施例中，所述箔纸固定板一侧设置有刮刀凸起，所述刮刀凸起朝向所述第一机械手。

在本发明的一种实施例中，所述第二横梁底部固定有固定座，所述安装座固定于所述固定座底部一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第五液压缸活塞杆一端固定有第一支板，所述第一折弯辊轴转动于所述第一支板与所述第一支板之间。

在本发明的一种实施例中，所述第六液压缸活塞杆一端固定有第二支板，所述第二折弯辊轴转动于所述第二支板与所述第二支板之间。

在本发明的一种实施例中，所述第一机械手包括第一多位气缸和第一卡爪，所述第一多位气缸缸身水平固定套接于所述第一驱动电机输出端，所述第一卡爪固定于所述第一多位气缸活塞杆一端。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种铜箔自动取料展开装置，使用时，打开第一液压缸和第二液压缸，移动第一机械手到备料区域，打开第一机械手，第一机械手夹持成卷铜箔纸芯轴表面移动到工作区域，打开第三液压缸和第四液压缸，移动箔纸固定板靠近成卷铜箔纸，打开第一驱动电机，第一驱动电机带动成卷铜箔纸缓缓转动，在重力作用下，成卷铜箔纸一端会散开搭接在箔纸固定板上，打开第一气缸，箔纸压板下落和箔纸固定板压紧铜箔纸，移动按压组件拽拉铜箔纸一端到加工区域，同时打开第五液压缸和第六液压缸，第一折弯辊轴和第二折弯辊轴下落按压铜箔纸表面，反卷铜箔纸，物理校正成卷铜箔纸原来的弯曲弧度，通过机械手搬运取代人工搬运，通过按压组件按压拽拉取代人工拽拉，通过折弯辊轴反卷物理校正铜箔纸弯曲弧度，大大方便了成卷铜箔纸的取料展开，自动化程度高，取料铜箔纸效率高，铜箔纸展开更平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的铜箔自动取料展开装置立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的夹持组件立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的按压组件立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的折弯组件立体结构示意图。

图中：100-机架主体；110-支撑架；120-第一支架；130-第一横梁；140-第二横梁；141-固定座；200-夹持组件；210-第一导轨；220-第一滑动座；221-第一连接座；230-第一液压缸；240-第二液压缸；241-第二连接座；250-第一驱动电机；260-第一机械手；261-第一多位气缸；262-第一卡爪；300-按压组件；310-第二滑动座；311-第三连接座；320-第三液压缸；330-第四液压缸；331-升降架；340-箔纸固定板；341-刮刀凸起；350-第三横梁；360-第一气缸；370-箔纸压板；400-折弯组件；410-安装座；420-第五液压缸；421-第一支板；430-第一折弯辊轴；440-第六液压缸；441-第二支板；450-第二折弯辊轴。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、2、3和4，本发明提供一种技术方案：一种铜箔自动取料展开装置包括机架主体100、夹持组件200、按压组件300和折弯组件400，所述夹持组件200安装在所述机架主体100内一侧，所述按压组件300对称安装在机架主体100内两侧，所述折弯组件400安装在所述机架主体100上端，夹持组件200夹持成卷铜箔纸芯轴表面，按压组件300按压拽拉铜箔纸一端，折弯组件400反卷铜箔纸物理校正铜箔纸弯曲弧度。

请参阅图1，机架主体100包括支撑架110、第一支架120、第一横梁130和第二横梁140，第一支架120下端竖直固定于支撑架110一侧，第一支架120与支撑架110螺栓连接，第一横梁130两端水平固定于支撑架110上端一侧，第一横梁130与支撑架110搭接后螺栓固定，第二横梁140两端水平固定于第一支架120上端和第一支架120上端之间，第二横梁140与第一支架120搭接后螺栓固定，本实施例中，支撑架110底部可设置行走轮，便于移动装置设备。

请参阅图1和2，夹持组件200包括第一导轨210、第一滑动座220、第一液压缸230、第二液压缸240、第一驱动电机250和第一机械手260，第一导轨210底部水平固定于第一横梁130上表面，本实施例中，第一导轨210底部设置有底板，底板焊接在第一横梁130上，目的是减少导轨安装面的加工量，第一滑动座220滑动于第一导轨210表面一侧，第一滑动座220通过导轨滑块滑动于第一导轨210，第一液压缸230缸身水平固定于支撑架110顶部一侧，第一液压缸230活塞杆一端固定于第一滑动座220外一侧，第一液压缸230使第一机械手260水平位移，第一滑动座220顶部固定有第一连接座221，第一滑动座220与第一连接座221螺栓连接，第二液压缸240缸身竖直固定于第一连接座221一侧，第二液压缸240与第一连接座221螺栓连接，第二液压缸240缸身竖直固定于第一滑动座220一侧，第二液压缸240使第一机械手260竖直位移。

其中，第二液压缸240活塞杆一端固定有第二连接座241，第二连接座241与第二液压缸240螺栓连接，第一驱动电机250机身固定于第二连接座241一侧，第一驱动电机250与第二连接座241螺栓连接，第一驱动电机250机身水平固定于第二液压缸240活塞杆一端，第一机械手260包括第一多位气缸261和第一卡爪262，第一多位气缸261缸身水平固定套接于第一驱动电机250输出端，第一机械手260水平固定于套接第一驱动电机250输出端，第一驱动电机250输出端传动于第一机械手260，本实施例中，设置第一驱动电机250的目的是翻转成卷铜箔纸，使成卷铜箔纸一端在重力作用下散开与圆柱卷纸面脱离，第一多位气缸261一侧设置有固定块，固定块固定套接于第一驱动电机250输出端，第一卡爪262固定于第一多位气缸261活塞杆一端，第一卡爪262与第一多位气缸261螺栓连接，本实施例中，第一多位气缸261周侧设置多个活塞杆，第一多位气缸261控制第一卡爪262夹持成卷铜箔纸芯轴表面，机械夹持代替人工搬运。

请参阅图1和3，按压组件300包括第二滑动座310、第三液压缸320、第四液压缸330、箔纸固定板340、第三横梁350、第一气缸360和箔纸压板370，第二滑动座310滑动于第一导轨210表面另一侧，第二滑动座310通过导轨滑块滑动于第一导轨210，本实施例中，第一滑动座220和第二滑动座310均滑动于第一导轨210表面，两者行程不会空间干涉，第三液压缸320缸身水平固定于第一导轨210侧壁一侧，第三液压缸320活塞杆一端固定于第二滑动座310外一侧，第三液压缸320使箔纸固定板340水平位移，第二滑动座310顶部固定有第三连接座311，第三连接座311与第二滑动座310螺栓连接，第四液压缸330缸身竖直固定于第三连接座311一侧，第四液压缸330与第三连接座311螺栓连接，第四液压缸330缸身竖直固定于第二滑动座310一侧，第四液压缸330使箔纸固定板340竖直位移。

其中，第四液压缸330活塞杆一端固定有升降架331，第四液压缸330与升降架331螺栓连接，本实施例中，升降架331设置的目的增加箔纸固定板340和箔纸压板370之间的空间高度，使成卷铜箔纸一端在翻转中能够顺利搭在箔纸固定板340上，不与箔纸压板370干涉，箔纸固定板340底部两侧分别水平固定于第四液压缸330活塞杆一端和第四液压缸330活塞杆一端，箔纸固定板340与第四液压缸330螺栓连接，箔纸固定板340一侧设置有刮刀凸起341，刮刀凸起341朝向第一机械手260，本实施例中，箔纸固定板340一开始移动到成卷铜箔纸一侧，刮刀凸起341可增加与成卷铜箔纸一端的搭接距离，减少按压组件300的移动行程，避免按压组件300与成卷铜箔纸干涉。

其中，第三横梁350底部两端水平搭接固定于所升降架331顶部，第三横梁350与升降架331螺栓连接，第三横梁350设置于箔纸固定板340上方，第一气缸360缸身竖直固定于第三横梁350与第三横梁350之间，第一气缸360与第三横梁350螺栓连接，第一气缸360使箔纸固定板340和箔纸压板370按压夹持铜箔纸，便于拽拉铜箔纸到加工区域，为了减少日常检修过程中按压组件300和折弯组件400的空间干涉，第一气缸360之间的距离应大于折弯组件400的水平长度，箔纸压板370水平固定于第一气缸360活塞杆一端，箔纸压板370与第一气缸360螺栓连接，为了减少箔纸固定板340和箔纸压板370夹持对铜箔纸的损害，按压表面可设置橡胶等缓冲垫。

请参阅图1和4，折弯组件400包括安装座410、第五液压缸420、第一折弯辊轴430、第六液压缸440和第二折弯辊轴450，第二横梁140底部固定有固定座141，固定座141与第二横梁140焊接，安装座410固定于固定座141底部一侧，安装座410与固定座141螺栓连接，安装座410固定于第二横梁140底部一侧，第五液压缸420缸身竖直固定于安装座410一侧，第六液压缸440缸身竖直固定于安装座410另一侧，第五液压缸420活塞杆一端固定有第一支板421，第一支板421与第五液压缸420螺栓连接，本实施例中，第一支板421一侧设置有轴承，第一折弯辊轴430转动于轴承内，第一折弯辊轴430转动于第一支板421与第一支板421之间，第一折弯辊轴430转动于第五液压缸420活塞杆下方，第六液压缸440活塞杆一端固定有第二支板441，第二支板441与第六液压缸440螺栓连接，本实施例中，第二支板441一侧设置有轴承，第二折弯辊轴450转动于轴承内，第二折弯辊轴450转动于第二支板441与第二支板441之间，第二折弯辊轴450转动于第六液压缸440活塞杆下方，本实施例中，折弯辊轴可设置多组，第五液压缸420和第二折弯辊轴450反卷物理校正铜箔纸弯曲弧度。

具体的，该铜箔自动取料展开装置的工作原理：使用时，打开第一液压缸230和第二液压缸240，移动第一机械手260到备料区域，打开第一机械手260，第一机械手260夹持成卷铜箔纸芯轴表面移动到工作区域，打开第三液压缸320和第四液压缸330，移动刮刀凸起341靠近成卷铜箔纸，打开第一驱动电机250，第一驱动电机250带动成卷铜箔纸缓缓转动，在重力作用下，成卷铜箔纸一端会散开搭接在箔纸固定板340上，打开第一气缸360，箔纸压板370下落和箔纸固定板340压紧铜箔纸，移动按压组件300拽拉铜箔纸一端到加工区域，同时打开第五液压缸420和第六液压缸440，第一折弯辊轴430和第二折弯辊轴450下落按压铜箔纸表面，反卷铜箔纸，物理校正成卷铜箔纸原来的弯曲弧度，机械手取代人工搬运，按压组件拽拉铜箔纸，折弯辊轴反卷校正铜箔纸弯曲弧度，自动化程度高，展平效果好，取料效率更高。

需要说明的是，第一液压缸230、第二液压缸240、第一驱动电机250、第一多位气缸261、第三液压缸320、第四液压缸330、第一气缸360、第五液压缸420和第六液压缸440具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一液压缸230、第二液压缸240、第一驱动电机250、第一多位气缸261、第三液压缸320、第四液压缸330、第一气缸360、第五液压缸420和第六液压缸440的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。