阅读说明：本技术 基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法与系统 (Residual stress hammering elimination control method and system based on hammering intervention temperature ) 是由 权国政 鹿超龙 温志航 赵江 周杰 董旭刚 潘成海 张建生 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法,包括锤击介入温度自反馈控制,当焊缝冷却到锤击介入温度时,控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后,根据锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时,根据锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度,锤击消应力效果可控,同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。(The invention discloses a residual stress hammering elimination control method based on hammering intervention temperature, which comprises hammering intervention temperature self-feedback control, wherein when a welding seam is cooled to the hammering intervention temperature, a hammering system is controlled to hammer the welding seam; after hammering is finished, calculating residual stress distribution after hammering according to the response relation of hammering deformation and hammering residual stress eliminating effect; and when the residual stress distribution after hammering does not meet the target residual stress distribution, updating the hammering intervention temperature according to the hammering intervention temperature-hammering residual stress eliminating effect response relation. The invention also discloses a hammering stress-relief system and a hammering stress-relief system, which comprise a process database, a response relation database, a welding seam temperature monitoring system, a welding seam deformation identification system, a process parameter optimization system and a control center. The invention changes the control of the hammering deformation into the control of the hammering intervention temperature, the hammering stress-relief effect is controllable, and meanwhile, the negative influence caused by the blind pursuit of the hammering deformation is avoided.)

基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法与系统

技术领域

本发明涉及增材制造技术领域，尤其是对增材产生的残余应力进行消除的控制方法与锤击消应力系统。

背景技术

电弧熔丝积材制造具有效率高、成本低、易于自动化的特点，是积材制造的重要发展方向之一。电弧熔丝积材制造是以金属丝材产生的电弧作为热源，熔化金属丝材实现金属堆积成形。金属熔积过程中不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形使电弧熔丝积材过后工件存在残余应力。残余拉应力不但会影响零件的使用性能，而且随着沉积层数的增加残余应力逐渐积累，当应力值达到一定的程度会使零件产生变形甚至裂纹。

对焊接结构进行锤击处理可以有效消除控制残余拉应力，锤击处理使焊缝产生较大的塑性延展变形，抵消了焊缝及其附近区域的收缩变形，降低了残余拉应力，甚至可以在锤击处理表面及深度方向上形成压应力区，提高抗裂性能。

但是，锤击变形量难以直接控制，因此无法通过控制锤击变形量来达到预期的残余应力消除效果。目前，一般只能根据经验人工设置锤击参数来进行锤击消应力，难以保证消应力效果，难以适应锤击过程的动态变化。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提供了一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，解决现有技术难以控制锤击消应力效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括以下步骤：

锤击工艺参数初始化：

获取增材后焊缝的残余应力分布，根据增材后焊缝的残余应力分布与目标残余应力分布计算达到目标残余应力分布所需要的初始目标锤击消除残余应力效果；锤击消除残余应力效果是指锤击后的残余应力分布相对于锤击前残余应力分布的下降比例；残余应力分布由焊缝的残余拉应力峰值及焊缝特征点处的残余拉应力值构成；

根据初始目标锤击消除残余应力效果从锤击工艺参数组合-锤击消除残余应力效果响应关系集合中获取用于满足初始目标锤击消除残余应力效果的初始锤击工艺参数组合，锤击工艺参数组合包括锤击介入温度与锤击截止条件；锤击介入温度是指每回锤击开始时的焊缝温度；

锤击介入温度自反馈控制，包括锤击控制步骤与参数更新步骤：

锤击控制步骤：当焊缝冷却到锤击介入温度时，根据锤击工艺参数控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，计算锤击后的锤击变形量，锤击变形量是指焊缝中心锤击前后的高度差；从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，获取锤击后的锤击变形量所对应的锤击消除残余应力效果，并根据锤击消除残余应力效果与锤击前残余应力分布，计算锤击后残余应力分布；

参数更新步骤：判断锤击后残余应力分布是否满足目标残余应力分布，若是，则结束；若否，则计算从锤击后残余应力分布达到目标残余应力分布所需要的目标锤击消除残余应力效果，从与初始锤击工艺参数组合同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，其中，同类锤击工艺参数是由锤击介入温度以外的锤击工艺参数均相同的各组锤击工艺参数组成，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度，并回到锤击控制步骤。

优选的，参数更新步骤中，在锤击变形余量的约束下，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度：锤击变形余量是指每回锤击截止后的焊缝高度；

根据锤击变形余量，从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，筛选出锤击变形量小于锤击变形余量的锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集；

根据目标锤击消除残余应力效果从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集中，选择出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的约束性锤击消除残余应力效果；

根据选择出的锤击消除残余应力效果，从与初始锤击工艺参数同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，选择能够最大程度满足约束性锤击消除残余应力效果的锤击介入温度。

优选的，在锤击变形余量与焊缝实时温度的双重约束下，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度：锤击变形余量是指锤击截止后的焊缝高度；

根据锤击变形余量，从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，筛选出锤击变形量小于锤击变形余量的锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集；

根据焊缝当前温度，从与初始锤击工艺参数同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，筛选出锤击介入温度小于焊缝当前温度的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系子集；

计算锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集与锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系子集关于锤击消除残余应力效果的交集，并选择所述交集中的最大锤击消除残余应力效果所对应的锤击介入温度，作为能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度。

为了便于本发明的基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法进行运用，本发明还提供一种锤击消应力系统，包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心；

所述焊缝温度监测系统用于实时检测焊缝温度；所述焊缝变形量识别系统用于实时检测焊缝高度并根据焊缝高度计算锤击变形量，锤击变形量是指焊缝中心锤击前后的高度差；

所述工艺数据库包括锤击工艺参数组合与锤击工艺结果组合；每组锤击工艺参数包括锤击介入温度与锤击截止条件；锤击介入温度是指开始锤击的温度；每组锤击工艺结果包含锤击变形量与锤击消除残余应力效果，每组锤击工艺参数均具有对应的锤击工艺结果组合；

所述响应关系数据库中包括如下响应关系集合：

锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合；锤击变形量是指焊缝中心锤击前后的高度差；锤击消除残余应力效果是指锤击后的残余应力分布相对于锤击前残余应力分布的下降比例；残余应力分布由焊缝的残余拉应力峰值及焊缝特征点处的残余拉应力值构成；

锤击工艺参数-锤击消除残余应力效果响应关系集合；每组锤击工艺参数均具有对应的锤击消除残余应力效果；

同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合；同类锤击工艺参数是由锤击介入温度以外的锤击工艺参数均相同的各组锤击工艺参数组成；

所述工艺参数优化系统包括锤击工艺参数初始化单元、锤击后残余应力分布计算单元、锤击介入温度优化单元；

所述锤击工艺参数初始化单元用于根据增材后焊缝的残余应力分布与目标残余应力分布计算达到目标残余应力分布所需要的初始目标锤击消除残余应力效果，并根据初始目标锤击消除残余应力效果从锤击工艺参数组合-锤击消除残余应力效果响应关系集合中获取用于满足初始目标锤击消除残余应力效果的初始锤击工艺参数组合；

所述锤击后残余应力分布计算单元用于从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，获取锤击后的锤击变形量所对应的锤击消除残余应力效果，并根据锤击消除残余应力效果与锤击前残余应力分布，计算锤击后残余应力分布；

所述锤击介入温度优化单元用于计算从锤击后残余应力分布达到目标残余应力分布所需要的目标锤击消除残余应力效果，从与初始锤击工艺参数组合同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，其中，同类锤击工艺参数是由锤击介入温度以外的锤击工艺参数均相同的各组锤击工艺参数组成，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度；

所述控制中心用于接收工艺参数优化系统所筛选出的包括锤击介入温度在内工艺参数，并根据所述工艺参数优化系统所筛选出的工艺参数进行控制。

一种增材-锤击系统，包括本发明的锤击消应力系统，所述工艺数据库还包括增材工艺参数与增材工艺结果；其中，增材工艺参数包括热输入量、焊接速度、送丝速度与预热温度；增材工艺结果包含增材后残余应力分布；响应关系库中还包括增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系集合。

优选的，工艺参数优化系统还包括增材参数优化单元，所述增材参数优化单元用于根据目标残余应力分布从增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系集合中筛选出能够使得增材后残余应力分布与目标残余应分布差距小于阈值的增材工艺参数；锤击工艺参数初始化单元根据增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系获取增材后焊缝的残余应力分布。

与现有技术相比，本发明具有的优点包括：

1、响应关系的构建使锤击变形量与锤击消除残余应力效果之间的关系进一步转变为锤击介入温度与锤击消除残余应力效果的关系，使工艺实施时较难控制的锤击变形量转变为较易控制的锤击介入温度。

2、锤击变形量本身是锤击工艺结果，虽然锤击变形量难以直接控制，但是其检测却是十分方便的，本发明通过锤击变形量来实时反应锤击消除残余应力效果，则实现了锤击消除残余应力效果的快速检测，适应了锤击工艺的实时性需求。

3、在锤击变形余量的约束下更新锤击介入温度，避免了锤击介入温度对应的锤击变形量过大而导致焊缝遭到锤击破坏，即保证了较好的消应力效果又保证了焊缝的完整性。

4、在锤击变形余量与焊缝实时温度的双重约束下，不仅即保证了较好的消应力效果又保证了焊缝的完整性，而且避免由于焊缝不断冷却导致错过锤击介入温度，保证了锤击消应力过程的持续正常进行。

5、工艺参数优化系统不仅能对锤击工艺参数进行优化，还能对增材工艺参数进行优化，使得增材工艺与锤击工艺无缝衔接，形成增材-锤击系统，提高生产作业的连续性，提高效率。

附图说明

图1为增材-锤击系统的总体架构图；

图2为工艺数据库的主要数据组成示意图；

图3增材-锤击工艺的整体流程图；

图4是不同锤击介入温度下锤击变形量的分布曲线图；

图5是不同锤击介入温度下横向残余应力分布曲线图；

图6是不同锤击介入温度下纵向残余应力分布曲线图。

具体实施方式

为了使得本发明更加便于理解，本具体实施方式以增材-锤击系统为例，较为完整的展示出增材-锤击全过程，当然增材-锤击全过程包含本发明的锤击消应力控制方法。

一）、 增材-锤击系统

参考图1所示，增材-锤击系统包括增材系统与锤击系统，增材系统用于增材形成特性形状的零件，包括横梁3，横梁3上设置焊枪4，焊枪4可沿着横梁3滑动进行增材，增材过程形成焊缝8。锤击系统包括锤头5与吸尘装置6，锤头5与吸尘装置6均可沿着横梁3滑动。锤击系统还包括本发明的锤击消应力系统。

锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统1、焊缝变形量识别系统2、工艺参数优化系统与控制中心。所述焊缝温度监测系统用于实时检测焊缝温度；所述焊缝变形量识别系统用于实时检测焊缝高度并根据焊缝高度计算锤击变形量，锤击变形量是指焊缝中心锤击前后的高度差。

焊缝温度监测系统1可采用红外温度监测系统。所述焊缝变形量识别系统包括焊缝图像采集单元、焊缝高度识别单元与焊缝变形量计算单元；焊缝图像采集单元用于实时采集焊缝图像，焊缝高度识别单元用于根据焊缝图像识别焊缝高度，焊缝变形量计算单元用于根据焊缝高度计算锤击变形量。焊缝图像采集单元可以采用三维激光扫描仪器，拍摄焊缝的三维图像；也可以采用数码相机，拍摄焊缝侧面包含高度特征的二维图像。

参考图2所示，工艺数据库包括锤击工艺参数组合与锤击工艺结果组合；每组锤击工艺参数包括锤击介入温度与锤击截止条件；锤击介入温度是指开始锤击的温度；每组锤击工艺结果包含锤击变形量与锤击消除残余应力效果，每组锤击工艺参数均具有对应的锤击工艺结果组合；

响应关系数据库中包括如下响应关系集合：

锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合；锤击变形量是指焊缝中心锤击前后的高度差；锤击消除残余应力效果是指锤击后的残余应力分布相对于锤击前残余应力分布的下降比例；残余应力分布由焊缝的残余拉应力峰值及焊缝特征点处的残余拉应力值构成；

锤击工艺参数-锤击消除残余应力效果响应关系集合；每组锤击工艺参数均具有对应的锤击消除残余应力效果；

同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合；同类锤击工艺参数是由锤击介入温度以外的锤击工艺参数均相同的各组锤击工艺参数组成。

工艺参数优化系统包括锤击工艺参数初始化单元、锤击后残余应力分布计算单元、锤击介入温度优化单元；

锤击工艺参数初始化单元用于根据增材后焊缝的残余应力分布与目标残余应力分布计算达到目标残余应力分布所需要的初始目标锤击消除残余应力效果，并根据初始目标锤击消除残余应力效果从锤击工艺参数组合-锤击消除残余应力效果响应关系集合中获取用于满足初始目标锤击消除残余应力效果的初始锤击工艺参数组合；

锤击后残余应力分布计算单元用于从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，获取锤击后的锤击变形量所对应的锤击消除残余应力效果，并根据锤击消除残余应力效果与锤击前残余应力分布，计算锤击后残余应力分布；例如，锤击前的残余应力分布为a0、a1、a2、a3和a4，根据锤击后的锤击变形量可从锤击变形量-锤击消应力效果响应关系集合中得到对应的锤击消应力效果为x%，那么锤击后的残余应力分布=锤击前的残余应力分布（1-x%），那么锤击后的残余应力分布b0、b1、b2、b3和b4，b0= a0（1-x%），b1= a1（1-x%），b2= a2（1-x%），b3= a3（1-x%），b4= a4（1-x%），b0表示残余拉应力峰值，b1、b2、 b3、 b4表示分布表示4个特征点处的残余拉应力指。

锤击介入温度优化单元用于计算从锤击后残余应力分布达到目标残余应力分布所需要的目标锤击消除残余应力效果，从与初始锤击工艺参数组合同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，其中，同类锤击工艺参数是由锤击介入温度以外的锤击工艺参数均相同的各组锤击工艺参数组成，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度，控制中心能够根据锤击介入温度控制锤头在焊缝到达锤击介入温度时对焊缝进行锤击。

控制中心用于接收工艺参数优化系统所筛选出的包括锤击介入温度在内工艺参数，并根据所述工艺参数优化系统所筛选出的工艺参数进行控制。

参考图2所示，工艺数据库还包括增材工艺参数与增材工艺结果；其中，增材工艺参数包括热输入量、焊接速度、送丝速度与预热温度；增材工艺结果包含增材后残余应力分布；响应关系库中还包括增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系集合。

工艺参数优化系统还包括增材参数优化单元，所述增材参数优化单元用于根据目标残余应力分布从增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系集合中筛选出能够使得增材后残余应力分布与目标残余应分布差距小于阈值的增材工艺参数；锤击工艺参数初始化单元根据增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系获取增材后焊缝的残余应力分布，控制中心能够根据增材工艺参数控制增材系统进行增材。

为了避免了锤击介入温度对应的锤击变形量过大而导致焊缝遭到锤击破坏，锤击介入温度优化单元在锤击变形余量的双重约束下，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度，锤击变形余量是指每回锤击截止后的焊缝高度；按如下方式：

根据锤击变形余量，从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，筛选出锤击变形量小于锤击变形余量的锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集；

根据目标锤击消除残余应力效果从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集中，选择出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的约束性锤击消除残余应力效果；

根据选择出的锤击消除残余应力效果，从与初始锤击工艺参数同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，选择能够最大程度满足约束性锤击消除残余应力效果的锤击介入温度。

为了进一步避免由于焊缝不断冷却导致错过锤击介入温度，锤击介入温度优化单元用于在锤击变形余量与焊缝实时温度的双重约束下，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度；按如下方式执行：

根据锤击变形余量，从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，筛选出锤击变形量小于锤击变形余量的锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集；

根据焊缝当前温度，从与初始锤击工艺参数同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，筛选出锤击介入温度小于焊缝当前温度的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系子集；

计算锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系子集与锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系子集关于锤击消除残余应力效果的交集，并选择所述交集中的最大锤击消除残余应力效果所对应的锤击介入温度，作为能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度。

二）、锤击-增材工艺流程

参考图3所示，输入目标残余应力分布，增材参数优化单元根据目标残余应力分布从增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系集合中筛选出能够使得增材后残余应力分布与目标残余应分布差距小于阈值的增材工艺参数。控制中心根据增材工艺参数控制增材系统进行增材。锤击工艺参数初始化单元根据增材工艺参数-增材后残余应力分布响应关系获取增材后焊缝的残余应力分布。

锤击工艺参数初始化：

获取增材后焊缝的残余应力分布，根据增材后焊缝的残余应力分布与目标残余应力分布计算达到目标残余应力分布所需要的初始目标锤击消除残余应力效果；锤击消除残余应力效果是指锤击后的残余应力分布相对于锤击前残余应力分布的下降比例；残余应力分布由焊缝的残余拉应力峰值及焊缝特征点处的残余拉应力值构成；

根据初始目标锤击消除残余应力效果从锤击工艺参数组合-锤击消除残余应力效果响应关系集合中获取用于满足初始目标锤击消除残余应力效果的初始锤击工艺参数组合，锤击工艺参数组合包括锤击介入温度与锤击截止条件；锤击介入温度是指每回锤击开始时的焊缝温度；

锤击介入温度自反馈控制，包括锤击控制步骤与参数更新步骤：

锤击控制步骤：当焊缝冷却到锤击介入温度时，根据锤击工艺参数控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，计算锤击后的锤击变形量，锤击变形量是指焊缝中心锤击前后的高度差；从锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，获取锤击后的锤击变形量所对应的锤击消除残余应力效果，并根据锤击消除残余应力效果与锤击前残余应力分布，计算锤击后残余应力分布；

参数更新步骤：判断锤击后残余应力分布是否满足目标残余应力分布，若是，则结束；若否，则计算从锤击后残余应力分布达到目标残余应力分布所需要的目标锤击消除残余应力效果，从与初始锤击工艺参数组合同类的同类锤击工艺参数下的锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中，其中，同类锤击工艺参数是由锤击介入温度以外的锤击工艺参数均相同的各组锤击工艺参数组成，筛选出能够最大程度满足目标锤击消除残余应力效果的锤击介入温度，并回到锤击控制步骤。

三）、不同介入温度对消应力效果的影响

现列举实例表明系统锤击介入温度及残余应力协调优化的优越性。对焊缝中心截面处变形量及残余应力进行分析。

图4中曲线表示在不同锤击介入温度下，锤击变形量的大小。我们可以明显发现随着锤击介入温度的升高，焊缝中心的变形量逐渐增大。图5和图6为不同锤击介入温度下横向及纵向残余应力分布曲线。观察图5我们可以发现焊缝两侧热影响区横向残余应力在较低温度降低幅度最大时，残余拉应力最大降低31.8%；温度较高时消除效果最差，残余拉应力最大降低19.5%.但是当变形温度为550和750℃时锤击过后，焊缝中心区域出现明显的应力提升，而650℃锤击过后焊缝中心区域产生良好的压应力区域，对性能有较大的的改善提升。综合来看，当温度适中时横向残余应力消除控制效果最为显著。从图6中我们可以看到550℃锤击时焊缝中心区域纵向残余应力降低幅度较大，而温度较高时焊缝中心应力变化不明显。而在焊缝热影响区两侧高温锤击后残余拉应力明显呈减低，低温却导致残余应力升高。锤击介入温度650℃时纵向残余拉应力幅值降低34.2%，锤击介入温度750℃时应力幅值降低17.6%，而低温锤击却导致应力升高18.7%。

综合来看只有在合适的锤击介入温度下实施锤击工艺才能达到较好的效果。温度较低或较高时，残余应力消除效果不显著甚至起到反作用造成不好的工艺结果。本发明并不是盲目追求最大的锤击变形量，而是根据所追求的锤击消除残余应力效果来从锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系集合中选择出合适的锤击介入温度。锤击变形量只是作为对锤击消除残余应力效果的表征量。

突出考虑了锤击介入时机对锤击变形量的影响。合适的锤击介入温度可以有效避免锤击变形量较大引起的焊缝破坏和变形量较小造成的消应力效果不足等问题。同时在工艺实施过程中利用温度监测系统保证锤击在准确的温度介入。系统进一步考虑了锤击变形量与残余应力消除效果之间的关系，使锤击变形量可以侧面反映残余应力的消除效果，在工艺实施过程中利用三维扫描系统对锤击变形量进行实时监测，从而实现实时监测残余应力分布的效果。

系统功能的实现不仅保证了电弧熔丝积材后残余应力消除效果及锤击变形量符合要求，而且大大提高了生产效率。电弧熔丝积材残余应力与锤击变形量协调优化及自反馈控制系统的构建使锤击介入时机参数在工程应用中得到重视，进一步使电弧熔丝积材技术及锤击消应力技术得到了极大的提升，为电弧熔丝积材工艺向智能制造方向发展奠定了坚实的基础。