阅读说明：本技术 一种电调天线控制系统及控制方法 (Electrically-tunable antenna control system and control method ) 是由 王峥 陈羿伊 陈可 邹刚 余志辉 郑郁 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种电调天线控制系统及控制方法,系统包括远端控制单元和网管中心,远端控制单元包括电机、电机驱动模块、温度检测模块、控制模块和通信模块,温度检测模块,用于对远端控制单元的工作温度进行检测,并发送给控制模块；控制模块,用于根据远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值,以及根据网管中心通过通信模块下发的校准与倾角设置命令,控制电机驱动模块驱动电机以对应力矩值转动。本发明实施例对天线的远端控制单元的工作温度实时进行检测,并根据工作温度实时调节电机的转动力矩,在零下低温时能够提高电机力矩,也能在常温时减小电机力矩,最大限度的延长了电机与传动装置的使用寿命。(The embodiment of the invention provides an electric tilt antenna control system and a control method, wherein the system comprises a remote control unit and a network management center, the remote control unit comprises a motor, a motor driving module, a temperature detection module, a control module and a communication module, and the temperature detection module is used for detecting the working temperature of the remote control unit and sending the working temperature to the control module; and the control module is used for matching a torque value corresponding to the work of the motor according to the working temperature of the remote control unit and controlling the motor driving module to drive the motor to rotate according to the stress torque value according to the calibration and inclination angle setting command issued by the network management center through the communication module. The embodiment of the invention detects the working temperature of the remote control unit of the antenna in real time, adjusts the rotation torque of the motor in real time according to the working temperature, can improve the torque of the motor at the low temperature below zero and can also reduce the torque of the motor at the normal temperature, thereby prolonging the service life of the motor and the transmission device to the maximum extent.)

一种电调天线控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种电调天线控制系统及控制方法。

背景技术

在移动通信中，网管中心通过控制远端控制单元(Remote Control Unit，RCU)调节基站天线的电下倾角，优化无线信号已被广泛的应用。对于多频天线为了解决空间与成本问题，通常采用由传动电机、换档电机组成的RCU加一套多路传动装置实现多频天线电下倾角的调整。

网管中心在设置电下倾角时，为了避免累计误差或者不确认当前电下倾角实际位置时，通常会先进行校准操作，当接收到校准命令，RCU驱动电机在整个角度范围内移动，会对传动装置设置在电下倾角最小值和最大值两个位置的卡点分别进行撞击，测量两个卡点之间的行程，确认总行程是否正确，然后将倾角设置在指定位置。

RCU电机在撞击卡点时对自身及传动装置中的齿轮冲击很大，故RCU通常会控制减小电机的力矩，避免撞击卡点时的大冲击，延长电机与传动装置的使用寿命，但在零下低温的情况下由于结冰，结构件紧缩等原因会造成负载力矩变大，同时电机也会因低温导致出力下降，这样受多个因素共同影响会导致校准失败，进而无法调整天线电下倾角。

发明内容

为克服上述现有问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种电调天线控制系统及控制方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电调天线控制系统，包括远端控制单元和网管中心，所述远端控制单元包括电机、电机驱动模块、温度检测模块、控制模块和通信模块，所述电机驱动模块的一端与所述电机连接，所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块连接，所述控制模块与所述温度检测模块以及通过所述通信模块与所述网管中心连接；

所述温度检测模块，用于对所述远端控制单元的工作温度进行检测，并发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值，以及根据所述网管中心通过通信模块下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例还可以作出如下改进。

可选的，所述控制模块中存储有对应关系表，所述对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与电机转动力矩值之间的对应关系；

相应的，所述控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：

控制模块根据检测的远端控制单元的工作温度在所述对应关系表中匹配到对应的电机转动力矩值。

可选的，所述电机包括换挡电机和传动电机，所述控制模块，用于根据所述网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置包括：

根据网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机和所述传动电机以所述电机转动力矩值转动，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准与倾角设置。

可选的，所述对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与换挡电机的第一力矩值之间的对应关系以及远端控制单元的工作温度与传动电机的第二力矩值之间的对应关系；

所述控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：

控制模块根据检测的远端控制单元的工作温度在所述对应关系表中匹配到换挡电机对应的第一力矩值和传动电机对应的第二力矩值。

可选的，所述控制模块，用于根据所述网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置包括：

根据网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机以所述第一力矩值转动，以及控制所述电机驱动模块驱动所述传动电机以所述第二力矩值转动，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准与倾角设置。

可选的，所述控制模块，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准包括：

接收所述网管中心发送的校准命令，所述校准命令中包括需要校准的电调天线的子天线号，其中，所述电调天线包括多路子天线；

根据所述校准命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机切换档位，调节所述档位到对应的子天线，并驱动所述传动电机测量所述档位对应的子天线的两个卡点之间的行程；

根据测量的两个卡点之间的行程与设计行程进行比较，确认相等后，将子天线的倾角设置在指定位置。

可选的，所述控制模块，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行倾角设置包括：

根据网管中心发送的倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机切换档位，并调节所述档位到对应的子天线，以及驱动所述传动电机调节所述档位对应的子天线的电下倾角。

可选的，还包括传动装置，所述传动装置与所述换档电机与所述传动电机连接，所述换档电机带动所述传动装置切换到需要调节的子天线对应的档位，所述传动电机带动所述传动装置调节相应子天线的电下倾角。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电调天线控制方法，包括：

对电调天线中的远端控制单元的工作温度进行检测；

根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值，根据校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。

可选的，还包括：

接收校准与倾角设置命令，所述校准与倾角设置命令中包括需要校准和倾角设置的电调天线的子天线号，其中，所述电调天线包括多路子天线；

根据所述校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机切换档位，并调节所述档位到对应的子天线，并驱动所述传动电机对所述子天线进行校准和调节所述子天线的电下倾角；

其中，所述换挡电机和所述传动电机均以对应的力矩值转动。

本发明实施例提供一种电调天线控制系统及控制方法，对天线的远端控制单元的工作温度实时进行检测，并根据工作温度实时调节电机的转动力矩，在零下低温时能够提高电机力矩，也能在常温时减小电机力矩，最大限度的延长了电机与传动装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电调天线控制系统连接框图；

图2为换挡电机、传动电机与传动装置之间的连接示意图；

图3为本发明实施例提供的电调天线控制方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

101、换挡电机，102、传动电机，103、电机驱动模块，104、控制模块，105、温度检测模块，106、通信模块，100、电调天线，200、网管中心，300、传动装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1，提供一种电调天线控制系统，该控制系统包括远端控制单元和网管中心200，远端控制单元包括电机、电机驱动模块103、温度检测模块105、控制模块104和通信模块106，电机驱动模块103的一端与电机连接，电机驱动模块103的另一端与控制模块104连接，控制模块104与温度检测模块105以及通过通信模块106与网管中心200连接。

温度检测模块105，用于对远端控制单元的工作温度进行检测，并发送给控制模块104；

控制模块104，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值，以及根据网管中心200通过通信模块106下发的校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动电机以对应力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。

可以理解的是，控制系统包括远端控制单元和网管中心200，其中，远端控制单元位于电调天线100的内部，网管中心为远程控制。

其中，电调天线100的远端控制单元包括电机、电机驱动模块103、控制模块104和通信模块106，电机的主要作用是根据网管中心200的控制指令，完成对电调天线100的校准与倾角设置，在控制的过程中，需要电机运转，当低温时，由于结冰，结构件紧缩等原因会造成负载力矩变大，同时电机也会因低温导致出力下降，或者，在常温时，负载力矩不需要那么大。为此，本发明实施例在远端控制单元内部设置了温度检测模块105，对远端控制单元的工作温度实时进行检测，并根据远端控制单元的工作温度调节电机的运转力矩值，完成电机运转力矩的校准，在零下低温时能够提高电机力矩，也能在常温时减小电机力矩，最大限度的延长了电机的使用寿命。

作为一个可选的实施例，控制模块104中存储有对应关系表，对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与电机转动力矩值之间的对应关系；

相应的，控制模块104，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：

控制模块104根据检测的远端控制单元的工作温度在对应关系表中匹配到对应的电机转动力矩值。

可以理解的是，当温度检测模块105检测到远端控制单元的工作温度时，将远端控制单元的工作温度发送给控制模块104，控制模块104中预先存储有远端控制单元的工作温度与电机转动力矩值之间的对应关系表，那么控制模块104根据远端控制单元的工作温度从对应关系表中匹配对应的电机运转力矩值，随后根据电机运转力矩值控制电机进行运转，来对电调天线进行校准与倾角设置。

作为一个可选的实施例，电机包括换挡电机101和传动电机102，控制模块104，用于根据网管中心200下发的校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动电机以所述力矩值转动包括：

根据网管中心200下发的校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101和传动电机102以对应的力矩值转动。

可以理解的是，电机包括换挡电机101和传动电机102，当网管中心200通过通信模块106向控制模块104下发校准与倾角设置命令时，控制模块104控制电机驱动模块103分别驱动换挡电机101和传动电机102以对应的力矩值进行运转。

作为一个可选的实施例，对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与换挡电机101的第一力矩值之间的对应关系以及远端控制单元的工作温度与传动电机102的第二力矩值之间的对应关系；

控制模块104，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：

控制模块104根据检测的远端控制单元的工作温度在对应关系表中匹配到换挡电机101对应的第一力矩值和传动电机102对应的第二力矩值。

可以理解的是，由于电机包括换挡电机101和传动电机102，其中，根据远端控制单元的工作温度调节换挡电机101和传动电机102的运转力矩值时，当远端控制单元的工作温度一定时，换挡电机101和传动电机102对应的运转力矩值可以相等，也可以不相等。

在控制模块104的对应关系表中可存储远端控制单元的工作温度与换挡电机101的第一力矩值之间的对应关系以及远端控制单元的工作温度与传动电机102的第二力矩值之间的对应关系。

控制模块104根据远端控制单元的工作温度在对应关系表中匹配到换挡电机101的第一力矩值和传动电机102对应的第二力矩值。

作为一个可选的实施例，控制模块104，用于根据网管中心200下发的校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动电机以所述力矩值转动包括：

根据网管中心200下发的校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101以第一力矩值转动，以及控制电机驱动模块103驱动所述传动电机102以第二力矩值转动。

可以理解的是，当网管中心200通过通信模块106下发校准与倾角设置命令时，控制模块104控制电机驱动模块103驱动换挡电机101以第一力矩值运转，以及驱动传动电机102以第二力矩值运转。

作为一个可选的实施例，控制模块104，通过换挡电机101和传动电机102对电调天线100进行校准包括：

接收网管中心200发送的校准命令，校准命令中包括需要校准的电调天线100的子天线，其中，电调天线100包括多路子天线，不同子天线的频段可以相同，也可以不同；

根据校准命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101切换档位，并调节档位到对应的子天线，并驱动传动电机102测量档位对应的子天线的两个卡点之间的行程；

根据测量的两个卡点之间的行程与设计行程进行比较，确认相等后将子天线的倾角设置在指定位置。

可以理解的是，电调天线100包括多路子天线，每一路子天线电下倾角均对应一个行程值，对于实际的子天线，需要进行校准。具体的校准过程为，根据网管中心200下发的校准命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101切换档位，并调节档位到对应的子天线，并驱动传动电机102分别与最小角位置处的卡点和最大角位置处的卡点分别进行撞击，以测量档位对应的子天线的两个卡点之间的行程。根据测量的两个卡点之间的行程与设计行程进行对比，确认相等，然后将子天线的倾角设置在指定位置。

作为一个可选的实施例，控制模块104，通过换挡电机101和传动电机102对电调天线100进行倾角设置包括：

根据网管中心200发送的倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101切换档位，并调节档位到对应的子天线，以及驱动传动电机102调节档位对应的子天线的电下倾角。

可以理解的是，对于电调天线100的每一路子天线，需要进行电下倾角设置。控制模块104，接收网管中心200发送的倾角设置命令，倾角设置命令中包括电调天线100中需要倾角设置的子天线。控制模块104根据倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101切换档位，并调节档位到对应的子天线，然后驱动传动电机102调节档位对应子天线的电下倾角；其中，换挡电机101和传动电机102均以对应的力矩值转动。

其中，电调天线100可以为多频天线，比如，3、4、5、6、7、8频天线，也就是，电调天线100包括多个子天线，不同子天线的工作频段可以相同，也可以不同，同样的，子天线的电下倾角可以相同，也可以不同。

在这种情况下，网管中心200下发的校准或者倾角设置命令中包括需要调节的子天线号、子天线的校准和倾角设置。控制模块104接收到网管中心200的命令时，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101切换档位，并调节档位到对应的子天线，然后控制传动电机102对切换后的档位对应的子天线进行校准或者对子天线的电下倾角进行调节。

其中，在换挡电机101和传动电机102对子天线的电下倾角进行调节时，是通过电机带动传动装置300调节档位到相应子天线，然后调节子天线的电下倾角。其中，参见图2，换挡电机101和传动电机102均与传动装置300连接，换挡电机101带动传动装置300切换到需要调节的子天线对应的档位，传动电机102再带动传动装置300调节对应档位子天线的电下倾角。

参见图3，本发明实施例还提供了一种电调天线控制方法，包括：

对电调天线100中的远端控制单元的工作温度进行检测；

根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值，根据校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动电机以对应的力矩值转动，进行电调天线的校准和倾角设置。

可以理解的是，对电调天线100的远端控制单元的工作温度实时进行检测，根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机运转力矩值。根据校准与倾角设置命令，控制电机以匹配到的力矩值进行运转。随着远端控制单元的工作温度对电机运转力矩值进行调节，使得电机运转在最佳状态，在最佳状态下对电调天线进行校准和倾角的设置。

作为一个可选的实施例，还包括：

接收校准与倾角设置命令，校准与倾角设置命令中包括需要校准和倾角设置的电调天线100的子天线号，其中，电调天线100包括多路子天线；

根据校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101切换档位，并调节档位到对应的子天线，并驱动传动电机102对子天线进行校准和调节子天线的电下倾角；

其中，换挡电机101和传动电机102均以对应的力矩值转动。

可以理解的是，当需要对电调天线100中的子天线进行校准或对子天线的电下倾角进行调节时，网管中心200会向控制模块104下发校准与倾角设置命令，其中，校准与倾角设置命令中包括电调天线100中需要校准或倾角设置的子天线。

控制模块104根据校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块103驱动换挡电机101调节档位到电调天线100相应的子天线，然后驱动传动电机102对电调天线100中的该子天线进行校准或者调节该子天线的电下倾角。其中，换挡电机101和传动电机102在进行运转的过程中，以对应的力矩值运转。

本发明实施例提供的一种电调天线控制系统及控制方法，对天线的远端控制单元的工作温度实时进行检测，并根据工作温度实时调节电机的转动力矩，在零下低温时能够提高电机力矩，也能在常温时减小电机力矩，使得电机工作在最佳状态，对电调天线进行校准和对电下倾角进行调节，最大限度的延长了电机与传动装置的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。