阅读说明：本技术 一种机电一体化直线驱动传动装置 (Mechatronic linear drive transmission ) 是由 孟令威 毛志阳 张国福 孟令玺 刘英伟 苏虹 欧阳博 毛安石 曲葳 崔健 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机电一体化设备技术领域,公开了一种机电一体化直线驱动传动装置,包括驱动箱、驱动电机；驱动电机的左侧输出端转动连接有一组竖直放置的主动斜齿轮,主动斜齿轮的上下两侧对称啮合有两组横向放置的从动斜齿轮,驱动电机的左侧中心处固定连接有一组伸缩杆,伸缩杆的左部外侧面呈环形等间距固定安装有三组滑块,从动斜齿轮远离驱动箱横向中心线的一侧通过转动轴向左转动连接有一组直齿轮,所述直齿轮的上下侧对称啮合有两组相互平行的齿条,驱动座的左侧面前后部对称开设有两组第一内螺纹槽,中部固定安装有一组推板。本发明的优点是：节约能源,动力转化率高,传动种类多,稳定性好,保护性好。(The invention relates to the technical field of mechatronic equipment, and discloses a mechatronic linear driving transmission device, which comprises a driving box and a driving motor, wherein the driving box is connected with the driving motor; the left side output end of the driving motor is rotatably connected with a set of vertically placed driving bevel gears, the upper and lower bilateral symmetry meshing of the driving bevel gears is provided with two sets of transversely placed driven bevel gears, the left side center of the driving motor is fixedly connected with a set of telescopic rod, the left part outer side of the telescopic rod is personally submitted as well as three sets of sliders fixedly installed at equal intervals, one side of the driven bevel gear, which is far away from the transverse central line of the driving box, is connected with a set of straight gear through rotation in the left direction, the upper and lower bilateral symmetry meshing of the straight gear is provided with two sets of mutually parallel racks, two sets of first inner thread grooves are symmetrically arranged at the front and. The invention has the advantages that: the energy is saved, the power conversion rate is high, the transmission types are various, the stability is good, and the protectiveness is good.)

一种机电一体化直线驱动传动装置

技术领域

本发明涉及机电一体化设备技术领域，具体是一种机电一体化直线驱动传动装置。

背景技术

随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化和智能化，机电一体化设备上有许多机械传动装置，以便于机电一体化设备完成正常的工作。

中国专利（公告号：CN 206839145 U，公告日：2018.01.05）公开了一种机电一体化机械传动装置，包括驱动轴和工作机本体，所述驱动轴的一端固定连接有旋转板，该装置方便了人们设计和安装机电一体化设备，节省 了大量机电一体化设备生产加工的成本，但是该装置在应用时，只单纯的设置有一个驱动轴用于不同部件的运行，形式与结构过于单一，使用范围有限，而且通过设置有使压盘、摩擦盘和摩擦垫进行压紧，然后进行驱动，本身就存在着不稳定性，而且该内部部件在经常受到外界恶劣环境因素的影响，不利于收藏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化直线驱动传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化直线驱动传动装置，包括驱动箱、驱动电机；驱动箱设置为矩形结构，驱动箱的左侧面开设有用于连接应用部件的进出口，所述驱动箱的内部右侧固定安装有一组驱动电机，驱动电机的左侧输出端转动连接有一组竖直放置的主动斜齿轮，主动斜齿轮的上下两侧对称啮合有两组横向放置的从动斜齿轮，通过启动驱动电机驱动主动斜齿轮旋转，进而带动两组从动斜齿轮同时转动，所述驱动电机的左侧中心处固定连接有一组伸缩杆，伸缩杆的末端伸入到设置在驱动箱内中部的横向的连接套筒，所述伸缩杆的左部外侧面呈环形等间距固定安装有三组滑块，滑块的滑动连接在开设在连接套筒内壁中的横向的第一滑槽中，所述连接套筒的左端部固定安装有一组向右开口的第二内螺纹槽，通过第二内螺纹槽可将待转动连接的部件连接驱动使用。通过设置伸缩杆与连接套筒的滑动连接，便于调整第二内螺纹槽的使用长度，以及在第二内螺纹槽未使用时，可将其收入到驱动箱中进行存放。所述从动斜齿轮远离驱动箱横向中心线的一侧通过转动轴向左转动连接有一组直齿轮，直齿轮朝向驱动箱箱壁的一端通过转动轴转动连接在箱壁中，所述直齿轮的上下侧对称啮合有两组相互平行的齿条，齿条的上下侧均通过滑轨滑动连接在开设在驱动箱上下壁中的第二滑槽中，所述滑轨的右端部固定安装有防止滑轨从第二滑槽中滑出的限位块。两组所述齿条的左端部共同安装有一组矩形结构的驱动座，驱动座的左侧面前后部对称开设有两组第一内螺纹槽，中部固定安装有一组推板，通过直齿轮的转动驱动齿条在驱动箱的左右内部移动，从而便于安装在驱动座上的部件进行左右移动驱动使用。

作为本发明进一步的方案：驱动箱的顶部中间位置铰接有一组箱门，通过箱门便于对驱动箱进行零件的维修与更改。

作为本发明进一步的方案：第一滑槽的左右内端固定安装有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：位于连接套筒外侧的伸缩杆上套装有一组用于限制固定伸缩杆与连接套筒相互滑动的紧固圈。

作为本发明进一步的方案：所述滑轨和第二滑槽设置为T型结构用于在影响二者相互移动的同时，提高滑动时的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机的底部右侧通过导线电性连接有一组置于驱动箱内底部的触碰开关，触碰开关的正上方设置有一组金属块,触碰开关设置为凸起的弧形结构，金属块的下侧内部设置为与触碰开关相互配合的结构，通过金属块向下接触触碰开关从而控制驱动电机的启停。所述金属块的顶部向上固定连接有竖直的顶端穿过驱动箱外顶部的连接杆，连接杆的顶部固定安装有便于安装有连接杆向下移动的按压块，位于按压块下侧与驱动箱上侧之间的连接杆上弹性套装有一组弹簧，弹簧的设置用于为金属块向上恢复初始位置提供弹力。通过设置具有缓冲能力的金属块用于接触触碰开关，从而可简单反复的控制驱动电机的启停。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置一组驱动电机同时驱动两组从动斜齿轮以及一组主动斜齿轮横向旋转，进而通过主动斜齿轮左端的长度可调整的连接套筒螺纹连接待旋转的部件进行驱动使用，以及通过传动链转动连接设置在齿条内部的直齿轮旋转，通过直齿轮带动滑动连接在驱动箱上下壁上的齿条进行左右移动，从而利用直齿轮外侧的第一内螺纹槽固定连接部件进行左右移动，或者通过推板接触式推动部件进行移动，从而实现了单组驱动电机同时驱动多组部件进行移动或者旋转移动的功能，节约能源的同时，稳定性高且充分提高了动能的转化效率，而且通过设置左右移动的方式，便于将第二内螺纹槽、驱动座等部件收入到驱动箱内部进行存放，从而起到很好的保护作用；通过设置按压按压块的方式控制金属块与触碰开关接触，从而可简单有效的控制驱动电机的启停；本发明的优点是：节约能源，动力转化率高，操作简单，传动种类多，稳定性好，保护性好。

附图说明

图1为一种机电一体化直线驱动传动装置的立体外部结构示意图。

图2为一种机电一体化直线驱动传动装置的俯视内部结构示意图。

图3为一种机电一体化直线驱动传动装置中齿条与直齿轮的连接结构示意图。

图4为一种机电一体化直线驱动传动装置中按压块的底部结构示意图。

其中：驱动箱10，进出口11，箱门12，按压块13，弹簧14，金属块15，触碰开关16，导线17，驱动电机18，主动斜齿轮19，从动斜齿轮20，传动链21，齿条22，直齿轮23，驱动座24，第一内螺纹槽25，伸缩杆26，连接套筒27，第一滑槽28，第二内螺纹槽29，滑块30，紧固圈31，滑轨32。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-3，一种机电一体化直线驱动传动装置，包括驱动箱10、驱动电机18；驱动箱10设置为矩形结构，驱动箱10的左侧面开设有用于连接应用部件的进出口11，驱动箱10的顶部中间位置铰接有一组箱门12，通过箱门12便于对驱动箱10进行零件的维修与更改。所述驱动箱10的内部右侧固定安装有一组驱动电机18，驱动电机18的左侧输出端转动连接有一组竖直放置的主动斜齿轮19，主动斜齿轮19的上下两侧对称啮合有两组横向放置的从动斜齿轮20，通过启动驱动电机18驱动主动斜齿轮19旋转，进而带动两组从动斜齿轮20同时转动，所述驱动电机18的左侧中心处固定连接有一组伸缩杆26，伸缩杆26的末端伸入到设置在驱动箱10内中部的横向的连接套筒27，所述伸缩杆26的左部外侧面呈环形等间距固定安装有三组滑块30，滑块30的滑动连接在开设在连接套筒27内壁中的横向的第一滑槽28中，第一滑槽28的左右内端固定安装有橡胶垫。位于连接套筒27外侧的伸缩杆26上套装有一组用于限制固定伸缩杆26与连接套筒27相互滑动的紧固圈31。所述连接套筒27的左端部固定安装有一组向右开口的第二内螺纹槽29，通过第二内螺纹槽29可将待转动连接的部件连接驱动使用。通过设置伸缩杆26与连接套筒27的滑动连接，便于调整第二内螺纹槽29的使用长度，以及在第二内螺纹槽29未使用时，可将其收入到驱动箱10中进行存放。所述从动斜齿轮20远离驱动箱10横向中心线的一侧通过转动轴向左转动连接有一组直齿轮23，直齿轮23朝向驱动箱10箱壁的一端通过转动轴转动连接在箱壁中，所述直齿轮23的上下侧对称啮合有两组相互平行的齿条22，齿条22的上下侧均通过滑轨32滑动连接在开设在驱动箱10上下壁中的第二滑槽中，所述滑轨32和第二滑槽设置为T型结构用于在影响二者相互移动的同时，提高滑动时的稳定性。所述滑轨32的右端部固定安装有防止滑轨32从第二滑槽中滑出的限位块。两组所述齿条22的左端部共同安装有一组矩形结构的驱动座24，驱动座24的左侧面前后部对称开设有两组第一内螺纹槽25，中部固定安装有一组推板，通过直齿轮23的转动驱动齿条22在驱动箱10的左右内部移动，从而便于安装在驱动座24上的部件进行左右移动驱动使用。

实施例二

参阅图4，在实施例一的基础上，所述驱动电机18的底部右侧通过导线17电性连接有一组置于驱动箱10内底部的触碰开关16，触碰开关16的正上方设置有一组金属块15,触碰开关16设置为凸起的弧形结构，金属块15的下侧内部设置为与触碰开关16相互配合的结构，通过金属块15向下接触触碰开关16从而控制驱动电机18的启停。所述金属块15的顶部向上固定连接有竖直的顶端穿过驱动箱10外顶部的连接杆，连接杆的顶部固定安装有便于安装有连接杆向下移动的按压块13，位于按压块13下侧与驱动箱10上侧之间的连接杆上弹性套装有一组弹簧14，弹簧14的设置用于为金属块15向上恢复初始位置提供弹力。通过设置具有缓冲能力的金属块15用于接触触碰开关16，从而可简单反复的控制驱动电机18的启停。

本发明的工作原理是：通过按压块13控制驱动电机18的启停，然后根据所要驱动使用部件的要求，若是需要驱动旋转的部件，可将其螺纹连接在第二内螺纹槽29上，第二内螺纹槽29的长度可通过伸缩杆26与连接套筒27的滑动连接进行调整，便于不同长度的待驱动部件连接使用；若是需要推动相应的部件进行移动，可选择第一内螺纹槽25固定连接式推动或者使用推板进行接触式推动。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。