阅读说明：本技术 快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机 (Quick detach coupling assembling, screw, power device, power component and unmanned aerial vehicle ) 是由 李齐 李忠洪 陈鹏 于 2019-04-29 设计创作，主要内容包括：一种快拆连接组件(100)、螺旋桨(200)、动力装置(300)、动力组件和无人机(1000)。快拆连接组件(100)包括第一连接件(10)、第二连接件(20)和插入件(30),第一连接件(10)以及第二连接件(20)中的一个用于与螺旋桨(200)机械耦合,另外一个用于与动力装置(300)机械耦合。第一连接件(10)和第二连接件(20)的其中一个设有凸部(11),第一连接件(10)和第二连接件(20)的另外一个设有收容部(21),收容部(21)开设有沿第一方向(X)贯穿的安装通孔(211),凸部(11)开设有凹陷(111),凸部(11)沿第二方向(Y)至少部分地安装于收容部(21)中,并且凸部(11)的凹陷(111)与安装通孔(211)相对应。插入件(30)穿设安装通孔(211)以及凹陷(111)中,插入件(30)限制凸部(11)和收容部(21)沿第二方向(Y)相互分离,第一方向(X)与第二方向(Y)相交。(A quick release connecting assembly (100), a propeller (200), a power device (300), a power assembly and an unmanned aerial vehicle (1000). The quick release connecting assembly (100) comprises a first connecting piece (10), a second connecting piece (20) and an inserting piece (30), wherein one of the first connecting piece (10) and the second connecting piece (20) is used for being mechanically coupled with the propeller (200), and the other one of the first connecting piece (10) and the second connecting piece (20) is used for being mechanically coupled with the power device (300). One of the first connecting piece (10) and the second connecting piece (20) is provided with a convex part (11), the other one of the first connecting piece (10) and the second connecting piece (20) is provided with a containing part (21), the containing part (21) is provided with a mounting through hole (211) penetrating along a first direction (X), the convex part (11) is provided with a concave part (111), the convex part (11) is at least partially mounted in the containing part (21) along a second direction (Y), and the concave part (111) of the convex part (11) corresponds to the mounting through hole (211). The insert (30) penetrates through the mounting through hole (211) and the recess (111), the insert (30) limits the protrusion (11) and the accommodating part (21) to be separated from each other along the second direction (Y), and the first direction (X) is intersected with the second direction (Y).)

快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机。

背景技术

螺旋桨是无人机的重要部件，出于无人机的便携性和其他用户体验以及对螺旋桨的保护需求，需要设计螺旋桨与动力源部件(如电机等)之间的连接装置，使螺旋桨与动力源部件快速连接或分离，且该装置应具备一定的可靠性，保证螺旋桨工作时的稳定，在传递动力的同时能够防止螺旋桨在工作时从动力源部件上脱离。

同时，由于螺旋桨和动力源部件是两个独立的部件，无人机飞行时，螺旋桨和动力源部件之间的连接需要承担拉力和扭矩。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机。

本申请的实施方式的快拆连接组件用于连接螺旋桨和动力装置，所述快拆连接结构包括第一连接件、第二连接件和***件，所述第一连接件以及所述第二连接件中的一个用于与螺旋桨机械耦合，另外一个用于与动力装置机械耦合；

所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个设有凸部，所述第一连接件和所述第二连接件的另外一个设有收容部，所述收容部开设有沿第一方向贯穿的安装通孔，所述凸部开设有凹陷，所述凸部沿第二方向至少部分地安装于所述收容部中，并且所述凸部的凹陷与所述通孔相对应；

所述***件穿设所述安装通孔以及所述凹陷中，所述***件限制所述凸部和所述收容部沿所述第二方向相互分离，所述第一方向与所述第二方向相交。

上述实施方式的快拆连接组件中，由于***件穿设并锁紧在安装通孔和凹陷中，一方面，当第一连接件或第二连接件转动时，可通过***件传递扭矩，另一方面，也可通过***件传递拉力，避免第一连接件和第二连接件相互分离。因此，在本申请实施方式的快拆连接组件，分别通过不同的结构传递扭矩和实现锁紧功能，从而分散受力情况，有效避免受力较为集中而导致容易磨损或折断。并且，***件与第一连接件和第二连接件分离设置，即使***件损坏，也无需更换整个螺旋桨或动力装置，仅需更换***件即可。

本申请的实施方式的螺旋桨用于给无人机提供飞行动力，所述螺旋桨包括第一连接件与以及与所述第一连接件连接的桨叶，所述第一连接件用于与***件以及动力装置的第二连接件配合；

所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个设有凸部，所述第一连接件和所述第二连接件的另外一个设有收容部，所述收容部开设有沿第一方向贯穿的安装通孔，所述凸部开设有凹陷，所述凸部沿第二方向至少部分地安装于所述收容部中，并且所述凸部的凹陷与所述通孔相对应；

所述***件穿设所述安装通孔以及所述凹陷中，所述***件限制所述凸部和所述收容部沿所述第二方向相互分离，所述第一方向与所述第二方向相交。

上述实施方式的螺旋桨中，由于***件穿设并锁紧在安装通孔和凹陷中，一方面，当第一连接件或第二连接件转动时，可通过***件传递扭矩，另一方面，也可通过***件传递拉力，避免第一连接件和第二连接件相互分离。因此，在本申请实施方式的快拆连接组件，分别通过不同的结构传递扭矩和实现锁紧功能，从而分散受力情况，有效避免受力较为集中而导致容易磨损或折断。并且，***件与第一连接件和第二连接件分离设置，即使***件损坏，也无需更换整个螺旋桨或动力装置，仅需更换***件即可。

本申请的实施方式的动力装置包括转子以及跟随所述转子一起转动的第二连接件，所述第二连接件用于与***件以及螺旋桨的第一连接件配合；

所述第一连接件和所述第二连接件的其中一个设有凸部，所述第一连接件和所述第二连接件的另外一个设有收容部，所述收容部开设有沿第一方向贯穿的安装通孔，所述凸部开设有凹陷，所述凸部沿第二方向至少部分地安装于所述收容部中，并且所述凸部的凹陷与所述通孔相对应；

所述***件穿设所述安装通孔以及所述凹陷中，所述***件限制所述凸部和所述收容部沿所述第二方向相互分离，所述第一方向与所述第二方向相交。

上述实施方式的动力装置中，由于***件穿设并锁紧在安装通孔和凹陷中，一方面，当第一连接件或第二连接件转动时，可通过***件传递扭矩，另一方面，也可通过***件传递拉力，避免第一连接件和第二连接件相互分离。因此，在本申请实施方式的快拆连接组件，分别通过不同的结构传递扭矩和实现锁紧功能，从而分散受力情况，有效避免受力较为集中而导致容易磨损或折断。并且，***件与第一连接件和第二连接件分离设置，即使***件损坏，也无需更换整个螺旋桨或动力装置，仅需更换***件即可。

本申请的实施方式的动力组件包括动力装置、螺旋桨和上述实施方式中的快拆连接组件，所述第二连接件安装在所述动力装置，所述第一连接件与所述螺旋桨连接。

上述实施方式的动力组件中，由于***件穿设并锁紧在安装通孔和凹陷中，一方面，当第一连接件或第二连接件转动时，可通过***件传递扭矩，另一方面，也可通过***件传递拉力，避免第一连接件和第二连接件相互分离。因此，在本申请实施方式的快拆连接组件，分别通过不同的结构传递扭矩和实现锁紧功能，从而分散受力情况，有效避免受力较为集中而导致容易磨损或折断。并且，***件与第一连接件和第二连接件分离设置，即使***件损坏，也无需更换整个螺旋桨或动力装置，仅需更换***件即可。

本申请的实施方式的无人机包括包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有上述实施方式中的动力组件。

由于***件穿设并锁紧在安装通孔和凹陷中，一方面，当第一连接件或第二连接件转动时，可通过***件传递扭矩，另一方面，也可通过***件传递拉力，避免第一连接件和第二连接件相互分离。因此，在本申请实施方式的快拆连接组件，分别通过不同的结构传递扭矩和实现锁紧功能，从而分散受力情况，有效避免受力较为集中而导致容易磨损或折断。并且，***件与第一连接件和第二连接件分离设置，即使***件损坏，也无需更换整个螺旋桨或动力装置，仅需更换***件即可。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的快拆连接组件的结构示意图；

图2是本申请实施方式的快拆连接组件的分解示意图；

图3是本申请实施方式的快拆连接组件的截面示意图；

图4是本申请实施方式的快拆连接组件的另一截面示意图；

图5是本申请实施方式的快拆连接组件的***件的结构示意图；

图6是本申请实施方式的快拆连接组件的***件的另一结构示意图；

图7是本申请实施方式的无人机的结构示意图。

主要元件符号说明：

无人机1000；

快拆连接组件100、第一连接件10、凸部11、凹陷111、安装部12、夹持臂121、第二连接件20、收容部21、安装通孔211、安装座22、安装座通孔221、***件30、第一卡部31、第二卡部32、本体33、卡臂34、弹簧卡件35、连接部351、卡脚352、凸出部353、弹性件40、固定件50、第一方向X、第二方向Y；

螺旋桨200、桨叶201、动力装置300、电机轴301、机身400、机臂500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图4，本申请实施方式的快拆连接组件100包括第一连接件10、第二连接件20和***件30，第一连接件10以及第二连接件20中的一个用于与螺旋桨200机械耦合，另外一个用于与动力装置300机械耦合；

第一连接件10和第二连接件20的其中一个设有凸部11，第一连接件10和第二连接件20的另外一个设有收容部21，收容部21开设有沿第一方向X贯穿的安装通孔211，凸部11开设有凹陷111，凸部11沿第二方向Y至少部分地安装于收容部21中，并且凸部11的凹陷111与安装通孔211相对应。

***件30穿设安装通孔211以及凹陷111中，***件30限制凸部11和收容部21沿第二方向Y相互分离，第一方向X与第二方向Y相交。

具体地，在图示的实施方式中，第一连接件10与螺旋桨200机械耦合，第二连接件20与动力装置300机械耦合，第一连接件10设有凸部11，第二连接件20设有收容部21。可以理解的是，在其他实施方式中，可以是第二连接件20与螺旋桨200机械耦合，第一连接件10与动力装置300机械耦合，第二连接件20设有凸部11，第一连接件10设有收容部21，具体设置方式在此不作限制。上述机械耦合可以是指两者直接固定连接或者是通过其他部件间接固定连接或者是可拆卸地连接。

需要说明的是，凹陷111可以为通孔也可以为凹槽，也即是说，凸部11可形成通孔或者凹槽。在图示的实施方式中，凹陷111为在凸部11上沿第一方向X开设的通孔，通孔与收容部21上的安装通孔211相对应，***件30依次穿设安装通孔211和凸部11上的通孔以限制凸部11和收容部21沿第二方向Y相互分离。

此外，在本实施方式中，上述第一方向X与第二方向Y相交(即非平行)，第一方向X和第二方向Y的夹角为60～120度。在图示的实施方式中，第一方向X与第二方向Y垂直，第一方向X为水平方向，第二方向Y为竖直方向。

目前，在传统技术中通常直接用螺纹将螺旋桨和动力源部件直接连接，利用螺纹配合传递和拉力，或者是利用螺旋桨上的特定的结构(例如，L型卡勾)与动力源部件上的凹槽相配合，利用二者的配合结构同时对螺旋桨进行锁定，以及传递扭矩和拉力。然而，在上述两种方式中，螺旋桨和动力源部件的配合结构同时起到传递扭矩和锁紧的作用，其受力较为集中，导致容易磨损或折断，使用时间较长时容易出现可靠性问题，在传递动力是螺旋桨可能从动力源部件上脱离，影响无人机的安全性。

在本申请实施方式的快拆连接组件100中，由于***件30穿设并锁紧在安装通孔211和凹陷111中，一方面，当第一连接件10或第二连接件20转动时，可通过凸部11与收容部21相配合而传递扭矩，另一方面，通过***件30实现锁紧功能，避免第一连接件10和第二连接件20相互分离，提高了连接的可靠性。因此，在本申请实施方式的快拆连接组件100，分别通过不同的结构传递扭矩和实现锁紧功能，从而分散受力情况，有效避免受力较为集中而导致容易磨损或折断。

并且，***件30与第一连接件10和第二连接件20分离设置，即使***件30损坏，也无需更换整个螺旋桨200或动力装置300，仅需更换***件30即可。

请参阅图2至图4，在本实施方式中，第一连接件10设有凸部11，第二连接件20设有收容部21，第二连接件20包括安装座22，收容部21凸设在安装座22，安装座22用于安装在动力装置300。

具体地，安装座22通过固定件50固定安装在动力装置300中，固定件50包括螺钉、销轴等固定元件。动力装置300可为电机，电机可以为外转子电机或者内转子电机，安装座22安装在电机的转子上并能够跟跟随转子一起转动。如此，安装座22固定安装在动力装置300上并能够跟随动力装置300一起转动，从而使得在动力装置300转动时能够通过第二连接件20和第一连接件10带动螺旋桨200转动。

可以理解的是，在某些实施方式中，第一连接件10以及第二连接件20中的一个为电机的转子壳或与电机的转子一起转动的部件，另外一个为螺旋桨200的桨毂或与桨毂一起转动的部件，具体设置方式在此不作限制。

请继续参阅图2至图4，进一步地，在本实施方式中，安装座22开设有安装座通孔221，安装座通孔221收容有弹性件40，弹性件40将***件30压紧在安装通孔211和凹陷111中。

具体地，在图示的实施方式中，动力装置300可为电机，电机的电机轴301穿设安装座通孔221，弹性件40套设在电机轴301上，弹性件40的一端抵持动力装置300，另一端抵持***件30，弹性件40处于压缩状态以给***件30施加弹性力以将***件30压紧在安装通孔211和凹陷111中。

这样，弹性件40能够将***件30压紧在安装通孔211和凹陷111中，从而防止***件30从安装通孔211和/或凹陷111中脱离出来，提高了连接的可靠性和稳定性。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，***件30呈长条状，***件30沿***件30长度方向的两端分别凸设有第一卡部31和第二卡部32，弹性件40将***件30压向第一连接件10，第一卡部31和第二卡部32卡紧在收容部21的外壁。

具体地，***件30包括本体33和连接在本体33一端的两个卡臂34，两个卡臂34间隔设置，本体33与卡臂34相背的一端设有上述第一卡部31，卡臂34与本体33相背的一端设有上述第二卡部32。也即是说，两个卡臂34之间留有间隔，每个卡臂34的一端均设有一个第二卡部32。

请参阅图3和图4，在将***件30穿设***至安装通孔211和凹陷111中时，电机的电机轴301位于两个卡臂34之间。在将***件30***后，弹性件40将***件30压向第一连接件10以将第一卡部31和第二卡部32卡紧在收容部21的外壁。这样，第一卡部31和第二卡部32可以防止在***件30***安装通孔211和凹陷111后沿第一方向X运动而出现脱离现象。

请参阅图5和图6，在某些实施方式中，***件30可以是弹簧卡件35。如图所示，弹簧卡件35具有两个卡脚352和连接两个卡脚352的连接部351，卡脚352具有弹性，两个卡脚352之间的间隙宽度可以在外力的作用下缩小并能够在撤去外力时恢复。在需要将弹簧卡件35***，可将两个卡脚352从外侧捏住，然后将弹簧卡件35***安装通孔211和凹陷111中，然后松开卡脚352即可在弹簧卡件35的弹性力的作用下卡紧凸部11和收容部21。由于弹簧卡件35具有弹性，因此，本实施方式中，也可以不设置上述的弹性件40。当然，为了更进一步的保证连接的稳定性和可靠性，也可以选择设置弹性件40将弹簧卡件35压紧在第一连接件10上，具体设置方式在此不作限制。图5中的弹簧卡件35处于卡脚352没有被捏住的常规状态，图6中的弹簧卡件35处于卡脚352被捏住的压缩状态。

另外，在一些实施方式中，安装通孔211可包括螺纹段通孔，凹陷111可包括螺纹段，***件30可包括螺纹部，螺纹部螺合在螺纹段通孔和螺纹段而将***件30锁紧在安装通孔211和凹陷111中。

如此，利用***件30与安装通孔211和凹陷111螺纹连接也同样可以将第一连接件10和第二连接件20可靠的连接并且方便拆卸。

请参阅图2，在某些实施方式中，凸部11的形状为非圆柱形，收容部21形成有收容凸部11的空腔212，空腔212形状与凸部11的形状相匹配。

如此，将凸部11制造成非圆柱形并将收容部21收容凸部11的空腔212的形状制作成与凸部11的形状相匹配可以防呆，使得在安装第一连接件10和第二连接件20时可以快速准确地将安装通孔211和凹陷111对准，进而能够准确快速的将***件30穿设***至安装通孔211和凹陷111中。

具体地，在图2所示的示例中，凸部11呈正六边形。可以理解的是，在其他实施方式中，凸部11也可呈正八边形等规则的形状或者是其他不规则形状，具体在此不作限制。

请参阅图2至图4，在某些实施方式中，第一连接件10设有凸部11，第二连接件20设有收容部21，第一连接件10包括连接凸部11的安装部12，安装部12位于凸部11远离收容部21的一侧，安装部12安装有螺旋桨200的桨叶201。

具体地，安装部12包括夹持臂121，夹持臂121夹持桨叶201的一端。在图示的实施方式中，桨叶201的数量为两个，夹持臂121的数量是2个，每两个夹持臂121夹持一个桨叶201。另外，可通过轴连接的方式将夹持臂与桨叶可转动地连接，这样方便桨叶201的收纳。

在某些实施方式中，***件30设有限位部，限位部用于与第一连接件10和/或第二连接件20相配合，以阻止***件30从安装通孔211和/或凹陷111内脱出。

如此，在***件30***安装通孔211和凹陷111中时，限位部能够与第一连接件10和/或第二连接件20向配合以防止***件30脱出。

具体地，在一些实施方式中，限位部可包括第一卡扣件，第二连接件20设有第二卡扣件，在***件30***安装通孔211和凹陷111中时，第一卡扣件与第二卡扣件配合以将限位部卡紧以防止***件30脱出。

可以理解的是，在***件30为弹簧卡件35时，限位部也可以是形成在卡脚352上的凸出部353，在弹簧卡件35位被捏住后***安装通孔211和凹陷111中后松开时，卡脚352可将弹簧卡件35卡紧，卡脚352的凸出部353卡在收容部的外壁上以防止弹簧卡件35脱落。当然，上述限位部也可以是包括在上述实施方式提到的第一卡部31和第二卡部32，具体结构在此不做重复阐述。

此外，请参阅图4，在本实施方式中，弹性件40用于提供一个弹性力给***件30，以使***件30保持与第一连接件10和/或第二连接件20相配合的状态。

具体地，弹性件40提供的弹力能够促使***件30沿第二方向Y运动，直至***件30保持与第一连接件10和/或第二连接件20相配合。

这样，在***件30***安装通孔211和凹陷111时，弹性件40可以促使***件30沿第二方向Y运动从而使得***件30抵持第一连接件10或者第二连接件20，进而可以防止***件30从安装通孔211和凹陷111中脱出。

另外，在一些实施方式中，***件30也可与第一连接件10和/或第二连接件20相卡合。具体地，***件30与第一连接件10和/或第二连接件20可通过卡扣连接的方式扣合以防止***件30脱出。

本申请实施方式的螺旋桨200用于给无人机1000提供飞行动力，螺旋桨200包括第一连接件10与以及与第一连接件10连接的桨叶201，第一连接件10用于与***件30以及动力装置300的第二连接件20配合。第一连接件10和第二连接件20的其中一个设有凸部11，第一连接件10和第二连接件20的另外一个设有收容部21，收容部21开设有沿第一方向X贯穿的安装通孔211，凸部11开设有凹陷111，凸部11沿第二方向Y至少部分地安装于收容部21中，并且凸部11的凹陷111与通孔相对应。***件30穿设安装通孔211以及凹陷111中，***件30限制凸部11和所述收容部21沿所述第二方向Y相互分离，所述第一方向X与所述第二方向Y相交。

在上述实施方式的螺旋桨200中，由于***件30穿设并锁紧在安装通孔211和凹陷111中，一方面，当第一连接件10或第二连接件20转动时，可通过***件30传递扭矩，另一方面，也可通过***件30传递拉力，避免第一连接件10和第二连接件20相互分离，提高了连接的可靠性。

本申请实施方式的动力装置300包括转子以及跟随转子一起转动的第二连接件20，第二连接件20用于与***件30以及螺旋桨200的第一连接件10配合；

第一连接件10和第二连接件20的其中一个设有凸部11，第一连接件10和第二连接件20的另外一个设有收容部21，收容部21开设有沿第一方向X贯穿的安装通孔211，凸部11开设有凹陷111，凸部11沿第二方向Y至少部分地安装于收容部21中，并且凸部11的凹陷111与通孔相对应；

***件30穿设安装通孔211以及凹陷111中，***件30限制凸部11和收容部21沿第二方向Y相互分离，第一方向X与第二方向Y相交。

在上述实施方式的动力装置300中，由于***件30穿设并锁紧在安装通孔211和凹陷111中，一方面，当第一连接件10或第二连接件20转动时，可通过***件30传递扭矩，另一方面，也可通过***件30传递拉力，避免第一连接件10和第二连接件20相互分离，提高了连接的可靠性。上述动力装置300包括但不限于外转子电机和内转子电机。

本申请实施方式的动力组件600包括上述任一实施方式中的动力装置300、螺旋桨200和上述任一实施方式中的快拆连接组件100，第二连接件20安装在动力装置300，第一连接件10与螺旋桨200连接。

具体地，动力装置300包括限位轴，限位轴穿设快拆连接组件100。动力装置300可为电机，在动力装置300为电机时，限位轴为电机轴301，第二连接件20可与电机的转子连接，这样，转动带动第二连接件20转动，***件30可以带动第一连接件10转动，从而带动螺旋桨200的桨叶201转动。

在上述实施方式的动力组件中，由于***件30穿设并锁紧在安装通孔211和凹陷111中，一方面，当第一连接件10或第二连接件20转动时，可通过***件30传递扭矩，另一方面，也可通过***件30传递拉力，避免第一连接件10和第二连接件20相互分离，提高了连接的可靠性。

请参阅图7，本申请实施方式的无人机1000包括机身400和机臂500，机臂500连接机身400，机臂500上安装有上述实施方式所述的动力组件。具体在图示的实施例中，无人机1000为多旋翼飞行器。

具体地，无人机1000包括多个机臂500，每个机臂500都安装有包括螺旋桨200的动力组件，动力组件的动力装置300转动时可带动能够螺旋桨200转动，从而为无人机1000提供飞行动力。

在上述实施方式的无人机1000中，由于***件30穿设并锁紧在安装通孔211和凹陷111中，一方面，当第一连接件10或第二连接件20转动时，可通过***件30传递扭矩，另一方面，也可通过***件30传递拉力，避免第一连接件10和第二连接件20相互分离，提高了连接的可靠性。

具体在图示的实施例中，所述动力组件600的数量为多个，包括第一动力组件以及第二动力组件(见图7)，所述第一动力组件的动力装置300用于驱动螺旋桨200沿顺时针方向转动，所述第二动力组件的动力装置300用于驱动螺旋桨200沿逆时针方向转动。

为了避免用户将第一动力组件的螺旋桨错误地安装在第二动力组件的动力装置上，或者，将第二动力组件的螺旋桨错误地安装在第一动力组件的动力装置上，本申请的实施方式利用凸部11与收容部21的相互配合的关系，即，所述凸部与所述收容部的形状或/及尺寸相适配，以实现“防呆”的功能。例如：

在其中一个实施例中，所述第一动力组件的所述凸部11的形状与所述第二动力组件的所述凸部11的形状不相同，从而使得第一动力组件的螺旋桨200只能与第一动力组件的动力装置300相连接，而不能与第二动力组件的动力装置300相连接；从而使得第二动力组件的螺旋桨200只能与第二动力组件的动力装置300相连接，而不能与第一动力组件的动力装置相连接，进而避免螺旋桨装配错误而引起飞行器炸机的问题。

在其中一个实施例中，所述第一动力组件的所述凸部11的尺寸与所述第二动力组件的所述凸部11的尺寸不相同，从而使得第一动力组件的螺旋桨200只能与第一动力组件的动力装置300相连接，而不能与第二动力组件的动力装置300相连接；从而使得第二动力组件的螺旋桨200只能与第二动力组件的动力装置300相连接，而不能与第一动力组件的动力装置相连接，进而避免螺旋桨装配错误而引起飞行器炸机的问题。所述尺寸可根据所述凸部形状来选择，例如，所述尺寸可以为长度，宽度，半径，或曲率。

另外，为了避免用户将第一动力组件的螺旋桨错误地安装在第二动力组件的动力装置上，或者，将第二动力组件的螺旋桨错误地安装在第一动力组件的动力装置上，本申请的实施方式也可以利用动力装置的限位轴与螺旋桨的限位孔的相互配合的关系，即，所述限位轴与所述限位孔的形状或/及尺寸相适配，以实现“防呆”的功能。例如：

在其中一个实施例中，所述第一动力组件的所述限位轴的形状与所述第二动力组件的所述限位轴的形状不相同，从而使得第一动力组件的螺旋桨只能与第一动力组件的动力装置相连接，而不能与第二动力组件的动力装置相连接；从而使得第二动力组件的螺旋桨只能与第二动力组件的动力装置相连接，而不能与第一动力组件的动力装置相连接，进而避免螺旋桨装配错误而引起飞行器炸机的问题。

在其中一个实施例中，所述第一动力组件的所述限位轴的尺寸与所述第二动力组件的所述限位轴的尺寸不相同，从而使得第一动力组件的螺旋桨只能与第一动力组件的动力装置相连接，而不能与第二动力组件的动力装置相连接；从而使得第二动力组件的螺旋桨只能与第二动力组件的动力装置相连接，而不能与第一动力组件的动力装置相连接，进而避免螺旋桨装配错误而引起飞行器炸机的问题。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。