阅读说明：本技术 旋翼组件及无人飞行器 (Rotor subassembly and unmanned vehicles ) 是由 杨健 于 2018-11-21 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种旋翼组件及无人飞行器,包括第一螺旋桨(40)、第一电机(30)、第二螺旋桨(60)及第二电机(50),第一螺旋桨(40)设有第一锁接部,第二螺旋桨(60)设有第二锁接部,第一锁接部与第二锁接部不同,以防止第一螺旋桨(40)安装在第二电机(50)上或防止第二螺旋桨(60)安装在第一电机(30)上。(The application discloses rotor subassembly and unmanned vehicles, including first screw (40), first motor (30), second screw (60) and second motor (50), first screw (40) are equipped with first locking portion, and second screw (60) are equipped with second locking portion, and first locking portion is different with second locking portion to prevent that first screw (40) from installing on second motor (50) or prevent that second screw (60) from installing on first motor (30).)

旋翼组件及无人飞行器

技术领域

本申请涉及飞行技术领域，尤其涉及一种旋翼组件及无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人飞行器通常通过电机带动螺旋桨转动产生动力，从而实现空间飞行。便携式多旋翼无人飞行器包括一些通过地面遥控等控制方式来完成飞行的UAV(UnmannedAerial Vehicle，无人机)等，这些无人飞行器由于成本相对较低，且能够提供轻巧、灵活的低空、低速飞行，已广泛应用到各种民用领域，特别是在各种地理测绘、航拍等领域。

多旋翼无人飞行器的旋翼组件一般包括螺旋桨及带动螺旋桨转动以提供旋转动力的电机。传统的电机与螺旋桨之间的连接方式采用螺纹固定或者卡扣连接固定等，但是，由于多旋翼无人飞行器上的电机有顺时针旋转和逆时针旋转两种方向，因此需要有两种结构对称的螺旋桨分别与顺时针旋转的电机和逆时针旋转的电机配对使用。而无人飞行器的使用用户常常需要拆卸与安装螺旋桨，但许多普通用户无法准确区分顺时针旋转的螺旋桨与逆时针旋转的螺旋桨，常常会出现将螺旋桨装错的问题，导致无人飞行器无法正常工作，甚至会出现炸机等危险。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种易于拆卸且具有防呆功能的旋翼组件及无人飞行器。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种旋翼组件，其用于无人飞行器，所述无人飞行器包括主体及多个与所述主体固定连接的机臂，所述旋翼组件包括：

第一电机，安装在所述机臂的一端；

第一螺旋桨，具有第一锁接部，用于与所述第一电机可拆卸连接；

第二电机，安装在所述机臂的一端；

第二螺旋桨，具有第二锁接部，用于与所述第二电机可拆卸连接；

其中，所述第一锁接部与所述第二锁接部不同，以防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上，或防止所述第二螺旋桨安装在所述第一电机上。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种无人飞行器，包括：

主体；

多个机臂，与所述主体固定连接；

第一电机，安装在所述机臂的一端；

第一螺旋桨，具有第一锁接部，用于与所述第一电机可拆卸连接；

第二电机，安装在所述机臂的一端；

第二螺旋桨，具有第二锁接部，用于与所述第二电机可拆卸连接；

其中，所述第一锁接部与所述第二锁接部不同，以防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上，或防止所述第二螺旋桨安装在所述第一电机上。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种旋翼组件及无人飞行器，该旋翼组件包括第一电机、第一螺旋桨、第二电机及第二螺旋桨，其中，第一螺旋桨上设有第一锁接部，第二螺旋桨设有与第一锁接部不同的第二锁接部，不仅可以通过第一锁接部和/或第二锁接部，将第一螺旋桨快速地安装在第一电机上和/或将第二螺旋桨快速地安装在第二电机上，而且也可以防止第一螺旋桨安装在第二电机上或第二螺旋桨安装在第一电机上，从而不会出现螺旋桨装错的问题，确保无人飞行器能够正常工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图2为图1中提供的无人飞行器的俯视图；

图3为图1中提供的无人飞行器的剖面视图；

图3a为图3在A处的局部放大图；

图3b为图3在B处的局部放大图；

图4为图1中提供的第一螺旋桨的结构示意图；

图5为图1中提供的第一电机的结构示意图；

图6为图1中提供的弹性件安装在第一电机上的结构示意图；

图7为图1中提供的第二螺旋桨的结构示意图；

图8为图1中提供的第二电机的结构示意图；

图9为图1中提供的弹性件安装在第二电机的结构示意图；

图10为图1中提供的第一螺旋桨安装在第二电机的结构示意图

图11是本申请又一实施例提供的第一螺旋桨的结构示意图；

图12是本申请又一实施例提供的第一电机的结构示意图；

图13是本申请又一实施例提供的第二螺旋桨的结构示意图；

图14是本申请又一实施例提供的第二电机的结构示意图。

附图标记说明：

100、旋翼组件；

10、主体；

20、机臂；21、第一机臂；22、第二机臂；

30、第一电机；31、第一卡槽部；31a、第三卡扣部；311、第一导向槽；312、第一锁紧槽；313、第一挡块；32、第一转子壳；33、第一转轴；

40、第一螺旋桨；41、第一卡扣部；411、第一凸部；412、第一卡合部；41a、第三卡槽部；42、第一桨毂；43、第一桨叶；44、第一传动孔；441、第一凹槽；45、防呆结构；451、缺口；

50、第二电机；51、第二卡槽部；51a、第四卡扣部；511、第二导向槽；512、第二锁紧槽；513、第二挡块；52、第二转子壳；53、第二转轴；

60、第二螺旋桨；61、第二卡扣部；611、第二凸部；612、第二卡合部；61a、第四卡槽部；62、第二桨毂；63、第二桨叶；64、第二传动孔；641、第二凹槽；

70、抵挡件；

80、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的无人飞行器的旋翼组件一般包括螺旋桨及带动螺旋桨转动以提供旋转动力的电机，由于多旋翼无人飞行器上的电机有顺时针旋转和逆时针旋转两种方向，安装在电机上的螺旋桨也包括两种结构对称的螺旋桨，分别与顺时针旋转的电机和逆时针旋转的电机配对使用。一般情况，普通用户无法准确区分顺时针旋转的螺旋桨与逆时针旋转的螺旋桨，常常会出现将螺旋桨装错的问题，导致无人飞行器无法正常工作，甚至会出现炸机等危险。因此本申请提出一种合理的设计，能有效的解决上述问题。

如图1至图9所示，本申请的一实施例提供一种无人飞行器，该无人飞行器可包括主体10、多个与主体10固定连接的机臂20及安装在机臂20上的旋翼组件100。旋翼组件100包括第一电机30、与第一电机30数量匹配的第一螺旋桨40、第二电机50及与第二电机50数量匹配的第二螺旋桨60。其中，第一电机30与第二电机50的转向不同，第一螺旋桨40与第二螺旋桨60的结构互为对称。对于第一电机30、第一螺旋桨40、第二电机50及第二螺旋桨60的数量并不限制。

在本实施例中，第一螺旋桨40上设有第一锁接部，第一螺旋桨40通过该第一锁接部与第一电机30可拆卸连接，第一电机30安装在其中一个机臂20的一端上；第二螺旋桨60上设有第二锁接部，第二螺旋桨60通过该第二锁接部与第二电机50可拆卸连接，第二电机50安装在另外一个机臂20的一端上，为了防止第一螺旋桨40安装在第二电机50上或第二螺旋桨60安装在第一电机30上，第一锁接部与第二锁接部不同。

具体地，如图2所示，机臂20以放射状的形式分散布置在主体10的周侧，机臂20的数量不限制。第一电机30与第二电机50的数量总和与机臂20的数量相匹配，在本实施例中，机臂20的数量为四个，分别为有两个第一机臂21和两个第二机臂22，两个第一机臂21和两个第二机臂22间隔设置并呈十字对称设置在主体10的周侧上。其中，两个第一电机30分别设于两个第一机臂21远离主体10的一端上，两个第二电机50分别设于两个第二机臂22远离主体10的一端上。

如图1至图4所示，作为进一步改进的技术方案，第一螺旋桨40上还设有防呆结构45。一方面，防呆结构45可保证在装配旋翼组件100时第一螺旋桨40与第一电机30之间的准确对接。另一方面，防呆结构45可防止第一螺旋桨40和第二电机50发生装反的现象，以提高装配准确性、可靠性，进而确保无人飞行器能够正常工作。

具体地，如图1和图4所示，防呆结构45可以为任何一种结构，例如凸台、片状结构或者边角采用圆角处理等设计，防呆结构45的位置也不限定，在本实施例中，防呆结构45位于第一锁接部的上方，不仅可以便于第一螺旋桨40的成型设计，而且也可以节约旋翼组件100的制造成本。

如图1、图10至图11所示，在一可选实施例中，防呆结构45呈柱状，例如圆柱状、方形柱状或者其他不规则的柱状。其中，主体10上在靠近第二电机50的一侧设有抵挡件70；当第一螺旋桨40通过第一锁接部与第二电机50装配时，抵挡件70在远离机臂20的一端与防呆结构45抵接，以限制第一螺旋桨40往机臂20的方向前进，使得第一螺旋桨40无法锁固在第二电机50上，从而起到防呆作用。

如图4、图10所示，在又一可选实施例中，防呆结构45上设有缺口451，缺口451的数量及位置不限制，在本实施例中，缺口451的数量为两个，两个缺口451对称设置在防呆结构45的两侧，且缺口451与抵挡件70的宽度相适配。当第一螺旋桨40通过第一锁接部与第二电机50装配时，如果第一螺旋桨40通过第一锁接部可以直接锁固在第二电机50上，但由于缺口451与抵挡件70相互配合，使得第一螺旋桨40无法转动，即第二电机50不能驱动第一螺旋桨40转动，无人飞行器无法正常工作。可以理解的，如果第一锁接部需要转动才能锁固在第二电机50上，那么第一螺旋桨40无法装到第二电机50上，即无人飞行器无法正常工作。当然，防呆结构45的具体设置方式并不仅限于上述列举的情况，本方案也保护其他可行的设置方式，此处不做一一列举。

如图4至图8所示，在一可选实施例中，第一锁接部包括第一卡扣部41，第一电机30上设有第一卡槽部31，第一卡槽部31与第一卡扣部41相匹配；第二锁接部包括第二卡扣部61，第二电机50上设有第二卡槽部51，第二卡槽部51与第二卡扣部61相匹配。其中，第一卡扣部41与第二卡扣部61的结构或数量不一样，用于防呆作用，避免第一螺旋桨40安装在第二电机50上或第二螺旋桨60安装在第一电机30上。例如，第一卡扣部41与第二卡扣部61的形状不同；或者第一卡扣部41与第二卡扣部61的高低位置不同；或者第一卡扣部41与第二卡扣部61的尺寸不同；或者第一卡扣部41与第二卡扣部61数量不同等等。

在一可选实施例中，第二卡扣部61的数量大于第一卡扣部41的数量，以防止第二螺旋桨60安装在第一电机30上。例如，第一卡扣部41的数量为两个，两个第一卡扣部41间隔设置在第一螺旋桨40上，第一卡槽部31的数量与第一卡扣部41的数量相匹配。第二卡扣部61的数量为四个，四个第二卡扣部61呈环形阵列设置在第二螺旋桨60上，第二卡槽部51的数量与第二卡扣部61的数量相匹配。当然，本申请并不限制第二卡扣部61的数量小于第一卡扣部41的数量这种情况。

组装时，先将第一螺旋桨40沿着第一卡扣部41安装在第一电机30上的第一卡槽部31中，再旋转第一螺旋桨40使得第一卡扣部41卡合在第一卡槽部31中；同样的，先将第二螺旋桨60沿着第二卡扣部61安装在第二电机50上的第二卡槽部51中，再旋转第二螺旋桨60使得第一卡扣部41卡合在第二卡槽部51中，从而将第二螺旋桨60安装在第二电机50上。相反的，如果第一螺旋桨40与第二电机50装配时，由于第一卡扣部41的数量为两个，第二卡槽部51的数量为四个，那么第一螺旋桨40可以通过第一卡扣部41安装在第二电机50上。但是，第一螺旋桨40上设置有防呆结构45，主体10上在靠近第二电机50的一侧设有抵挡件70，从而可以防止第一螺旋桨40安装在第二电机50上或者第二电机50无法驱动第一螺旋桨40转动。如果第二螺旋桨60与第一电机30装配时，由于第二卡扣部61的数量为四个，第一卡槽部31的数量为两个，因而第二螺旋桨60无法锁固在第一电机30上。

具体地，如图4所示，第一卡扣部41大致呈钩状的结构，其包括第一凸部411和第一卡合部412。其中，第一凸部411凸设在第一螺旋桨40上，第一卡合部412自第一凸部411在远离第一螺旋桨40的一端弯折延伸。该第一卡合部412的横截面呈扇形结构，在本实施例中，第一凸部411与第一螺旋桨40垂直，第一卡合部412与第一凸部411垂直，这样不仅便于第一卡扣部41的成型设计，而且不需要预设高精度的螺纹孔，操作简单。

如图7所示，第二卡扣部61的结构与第一卡扣部41的结构相同，包括第二凸部611和第二卡合部612。其中，第二凸部611凸设在第二螺旋桨60上，第二卡合部612自第二凸部611在远离第二螺旋桨60的一端弯折延伸。该第二卡合部612的横截面呈扇形结构。在本实施例中，第二凸部611与第二螺旋桨60垂直，第二卡合部612与第二凸部611垂直，这样不仅便于第二卡扣部61的成型设计，而且不需要预设高精度的螺纹孔，操作要求简单。

如图4、图7所示，在一可选实施例中，第一螺旋桨40包括第一桨毂42和第一桨叶43，第一桨叶43连接在第一桨毂42上。第二螺旋桨60包括第二桨毂62和第二桨叶63，第二桨叶63连接在第二桨毂62上。在本实施例中，第一卡扣部41设置在第一桨毂42上，第二卡扣部61设置在第二桨毂62上，从而可以方便第一卡扣部41、第一桨毂42及第一桨叶43三者一体成型，及第二卡扣部61、第二桨毂62及第二桨叶63三者一体成型，进而可以节约大量加工的成本。当然，也可以是第一卡扣部41、第一桨毂42或第一桨叶43中的其中两个一体成型，第二卡扣部61、第二桨毂62或第二桨叶63中的其中两个一体成型，本申请并不限制。

如图4、图7所示，第一凸部411凸设在第一桨毂42上，第二凸部611凸设在第二桨毂62上。在本实施例中，第一凸部411的内外壁均呈弧形状，便于第一卡合部412旋转并与第一卡槽部31卡合。第二凸部611的内外壁均呈弧形状，便于第二卡合部612旋转并与第二卡槽部51卡合。

如图1至图2、图5、图8所示，第一电机30包括第一转子壳32和第一转轴33。第一转轴33和第一转子壳32在第一电机工作时一同转动，且位于第一机臂21的端部。第二电机50包括第二转子壳52和第二转轴53，第二转轴53和第二转子壳52在第二电机工作时一同转动，且位于第二机臂22的端部。

如图5所示，第一卡槽部31包括第一导向槽311和第一锁紧槽312，第一导向槽311开设在第一电机30上。具体的，第一锁紧槽312形成于第一导向槽311的末端，其形状与第一卡合部412的形状相适配。在本实施例中，还包括第一挡块313，第一锁紧槽312与第一导向槽311垂直，第一导向槽311平行第一转轴33，第一挡块313设置在第一导向槽311与第一锁紧槽312的接连处。

如图4至图5所示，当第一螺旋桨40与第一电机30装配时，先将第一卡合部412放入第一导向槽311，再以第一转轴33为中心转动第一螺旋桨40，使得第一卡合部412经过第一挡块313并卡合在第一锁紧槽312上，其中，第一挡块313用于将第一卡合部412固定在第一锁紧槽312上，并防止第一卡合部412从第一锁紧槽312滑出。

如图8所示，第二卡槽部51的结构与第一卡槽部31的结构相同，第二卡槽部51包括第二导向槽511和第二锁紧槽512，第二导向槽511开设在第二电机50上，第二锁紧槽512形成于第二导向槽511的末端，其形状与第二卡合部612的形状相适配。在本实施例中，还包括第二挡块513，第二锁紧槽512与第二导向槽511垂直，第二导向槽511平行第二转轴53，第二挡块513设置在第二导向槽511与第二锁紧槽512的接连处。

如图7至图8所示，当第二螺旋桨60与第二电机50装配时，先将第二卡合部612放入第二导向槽511，再以第二转轴53为中心转动第二螺旋桨60，以使第二卡合部612经过第二挡块513并卡合在第二锁紧槽512上，其中，第二挡块513用于将第二卡合部612固定在第二锁紧槽512上，并防止第二卡合部612从第二锁紧槽512滑出。

如图3至图8所示，在本实施例中，第一螺旋桨40上还设有第一传动孔44，该第一传动孔44设置在第一桨毂42的中心上，第一凸部411设置在第一传动孔44的外侧。当第一螺旋桨40与第一电机30装配时，第一转轴33安装在第一传动孔44上。第二螺旋桨60上还设有第二传动孔64，该第二传动孔64设置在第二桨毂62的中心上，第二凸部611设置在第二传动孔64的外侧，当第二螺旋桨60与第二电机50装配时，第二转轴53安装在第二传动孔64上。

如图3至图9所示，在一可选实施例中，旋翼组件100还包括多个弹性件80。其中，弹性件80分别安装在第一电机30和第二电机50上，在本实施例中，弹性件80均为弹簧，两个弹簧分别套装在第一转轴33和第二转轴53上，第一桨毂42上设有第一凹槽441，第一凹槽441的外形尺寸与弹簧的外径相适配，而且第一凹槽441与第一传动孔44同轴。第二桨毂62上设有第二凹槽641，第二凹槽641的外形尺寸与弹簧的外径相适配，而且第二凹槽641与第二传动孔64同轴。

如图3至图9所示，当第一螺旋桨40与第一电机30组装时，将第一卡合部412放入第一导向槽311后，弹性件80的一端与第一电机30的端面抵接，弹性件80的另一端与第一凹槽441的底部抵接，再向下按压第一螺旋桨40并朝第一锁紧槽312的方向旋转第一螺旋桨40。当第一卡合部412旋转到第一锁紧槽312的下方，释放第一螺旋桨40，第一螺旋桨40在弹性件80的弹力作用下往上运动并卡合在第一锁紧槽312上。

拆卸时，向下按压第一螺旋桨40，使得第一卡合部412位于第一锁紧槽312的下方，解除第一卡合部412与第一挡块313的连接，再沿第一导向槽311的方向旋转第一螺旋桨40。当第一卡合部412位于第一导向槽311时，释放第一螺旋桨40，即可将第一螺旋桨40从第一电机30上取出。

类似的，第二螺旋桨60与第二电机50的组装及拆卸过程，与上述原理相同，不再赘述。

如图7至图8、图11、图12所示，在又一可选实施例中，第一锁接部包括第三卡槽部41a，第一电机30上设有第三卡扣部31a，第三卡扣部31a与第三卡槽部41a相匹配。第二锁接部包括第二卡扣部61，第二电机50上设有第二卡槽部51，第二卡槽部51与第二卡扣部61相匹配，其中，由于第三卡槽部41a的形状与第二卡扣部61的形状不一样，因而具有防呆作用。可以理解的，第三卡扣部31a、第二卡扣部61、第三卡槽部41a及第二卡槽部51均可以采用上述结构，同时第三卡扣部31a可以与第二卡扣部61相同的数量，在此不再赘述。

如图11至图14所示，在又一可选实施例中，第一锁接部包括第三卡槽部41a，第一电机30上设有第三卡扣部31a，第三卡扣部31a与第三卡槽部41a相匹配；第二锁接部包括第四卡槽部61a，第二电机50上设有第四卡扣部51a，第四卡扣部51a与第四卡槽部61a相匹配。其中，第三卡槽部41a与第四卡槽部61a的结构或数量不一样，用于防呆作用，避免第一螺旋桨40安装在第二电机50上或第二螺旋桨60安装在第一电机30上。例如，第三卡槽部41a与第四卡槽部61a的形状不同；或者第三卡槽部41a与第四卡槽部61a的深度不同；或者第三卡槽部41a与第四卡槽部61a的尺寸不同；或者第三卡槽部41a与第四卡槽部61a的数量不同等等，与上述原理相同，在此不再赘述。

请参阅图1至图14所示，本申请的实施例还提供一种旋翼组件100，该旋翼组件100用于无人飞行器，其中，无人飞行器包括主体10及多个与主体10固定连接的机臂20，旋翼组件100包括第一螺旋桨40、安装在机臂20端部的第一电机30、第二螺旋桨60及安装在机臂20端部的第二电机50，在本实施例中，第一螺旋桨40上设有如上述的第一锁接部，第二螺旋桨60设有如上述的第二锁接部；旋翼组件100组装时，可以防止第一螺旋桨40安装在第二电机50上或第二螺旋桨60安装在所述第一电机30上，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。