阅读说明：本技术 一种棒状蔬菜用定量打捆装置 (Quantitative bundling device for bar-shaped vegetables ) 是由 杨勇 熊李 梁万旭 金康 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种棒状蔬菜用定量打捆装置,包括机架以及通过机架支撑的输送组件、支撑组件和打结组件,输送组件能够向支撑组件输送蔬菜,打结组件能够完成支撑组件上表面成捆的蔬菜的打结,支撑组件中设置有称重机构,称重机构能够称重待打结的蔬菜,输送组件与支撑组件之间设置有挡板,挡板能够控制输送组件向支撑组件输送蔬菜过程的通断,进而控制支撑组件处待打捆蔬菜的重量。(The utility model relates to a bar-shaped is quantitative bundling device for vegetables, including the frame and the conveyor assembly who supports through the frame, supporting component and the subassembly of knoing, conveyor assembly can carry vegetables to supporting component, the subassembly of knoing can accomplish the knot of the vegetables that the supporting component upper surface becomes the bundle, be provided with weighing machine in the supporting component, weighing machine can weigh the vegetables of treating the knot, be provided with the baffle between conveyor assembly and the supporting component, the baffle can control conveyor assembly to the break-make of supporting component transport vegetables process, and then the weight of bundling vegetables is treated in control supporting component department.)

一种棒状蔬菜用定量打捆装置

技术领域

本公开属于农用机械技术领域，具体涉及一种棒状蔬菜用定量打捆装置。

背景技术

随着科学技术的发展，用自动化机械取代人工劳动是各行各业努力追求的目标，在农业领域，机械化收获是现代农业发展的方向。

发明人认为，现有棒状蔬菜，例如蒜薹及大葱的打捆需要人工操作，劳动效率低下且较为繁琐，现有的部分大葱收获机收集打捆装置中，其具有下述缺陷：一是收集和打捆工序比较分散，集成度不高，驱动电机或液压马达的数量较多，导致整个装置体积较大；二是单次收集大葱的量不恒定，有时打捆会出现“卡机”现象，导致工作稳定性不高。

发明内容

本公开的目的是提供一种棒状蔬菜用定量打捆装置，能够定量的完成棒状蔬菜的打捆过程，减少体积占用。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供一种棒状蔬菜用定量打捆装置，包括机架以及通过机架支撑的输送组件、支撑组件和打结组件，输送组件能够向支撑组件输送蔬菜，打结组件能够完成支撑组件上表面成捆的蔬菜的打结，支撑组件中设置有称重机构，称重机构能够称重待打结的蔬菜，输送组件与支撑组件之间设置有挡板，挡板能够控制输送组件向支撑组件输送蔬菜过程的通断，进而控制支撑组件处待打捆蔬菜的重量。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

采用支撑组件中设置称重组件的方式，称重组件测得的重量能够反馈给挡板，控制挡板及时的开闭，进而能够保证支撑组件上被打捆的大葱等棒状蔬菜，其重量一定，进而避免打捆装置卡机的状况发生。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本公开实施例中整体结构轴测示意图；

图2是本公开实施例中另一视向的整体结构轴测示意图；

图3是本公开实施例中挡板与传动杆等部分结构的示意图；

图4是本公开实施例中不完全齿轮组等部分结构的示意图；

图5是本公开实施例中打结器与从动轴等部分结构的示意图；

图6是本公开实施例中不完全齿轮及挡板等部分结构的示意图；

图7是本公开实施例中第一连杆机构等部分结构示意图；

图8是本公开实施例中轮盘及动力杆等部分结构示意图；

图9是本公开实施例中大葱打捆的工作流程示意图。

其中，1、间歇齿轮组；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第三齿轮；5、第四齿轮；6、链传动机构；7、送线机构；8、第二马达；9、第一马达；10、传动杆；11、L形绕线杆；12、打结线；13、挡板；14、第一连杆机构；15、输送带装置；16、拨片；17、第二连杆机构；18、第三连杆机构；19、轮盘组件；20、机架；21、第六齿轮；22、从动轴；23、导线；24、电磁阀；25、第五齿轮；26、主轴；27、力传感器；28、测力杆；29、支撑杆；30、打结器。

131、定位轴；141、曲柄；142、摇杆；143、拨片；144、滑轴；192、动力杆；193、摆杆；194、拨杆；181、第一短杆；182、第二短杆；183、联动杆；184、长杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本公开的一种典型实施方式中，如图1-9所示，一种棒状蔬菜用定量打捆装置，包括机架20以及通过机架20支撑的输送组件、支撑组件和打结组件，输送组件能够向支撑组件输送蔬菜，打结组件能够完成支撑组件上表面成捆的蔬菜的打结，支撑组件中设置有称重机构，称重机构能够称重待打结的蔬菜，输送组件与支撑组件之间设置有挡板13，挡板13能够控制输送组件向支撑组件输送蔬菜过程的通断，进而控制支撑组件处待打捆蔬菜的重量。

所述支撑组件包括水平布置的测力杆28和支撑杆组，测力杆28与支撑杆组能够分别支撑蔬菜的两端，所述支撑杆组能够相对于测力杆28位移，并使得打结后的成捆蔬菜从支撑组件上掉落。所述支撑杆组包括两个竖直设置的立杆，所述立杆的外部分别固定套接有一个支撑杆29，支撑杆29水平布置，两个支撑杆29能够相向转动，并使得两个支撑杆29支撑蔬菜，或使得蔬菜从支撑杆29处掉落。

所述打结组件包括L形绕线杆11，以及分别设置在支撑组件两侧的转轴和打结器30，转轴的轴线水平，转轴与机架转动连接以实现支撑，L形绕线杆11的一端为竖直段，另一端为水平段；竖直段与转轴垂直且固定，以使得水平段能够围绕支撑组件转动；支撑组件的一侧设置有线筒，线筒与转轴处于同一侧，线筒中引出的打结线12螺旋缠绕在水平段后与打结器30连接。

所述挡板13的上端通过定位轴131与机架20铰接，挡板与定位轴131的外圆面固定，定位轴131与第一连杆机构中的输出端固定，第一连杆机构能够通过机架20支撑，第一连杆机构能够驱动定位轴131转动，进而驱动挡板13转动至关闭状态，以避免蔬菜从输送组件运动至支撑组件。所述定位轴131的外圆面固定有拨片16，所述机架20中安装有第二连杆机构17，所述第二连杆机构17的输出端与拨片16接触，，所述第二连杆机构17能够驱动拨片143计定位轴131反向转动一定角度，进而驱动挡板13转动至开启状态，以使得蔬菜能够从输送组件运动至支撑组件。

第一连杆机构：本实施例中，第一连杆机构用于驱动挡板闭合，第一连杆机构包括一端固定套设在传动轴外圆面上的曲柄141，曲柄141的末端设置有滑轴144，所述滑轴144穿设在摇杆142的滑槽中，摇杆142背离传动轴的一端与定位轴131固定连接，当曲柄141随着传动轴转动时，曲柄141将动力通过滑轴144及滑槽传递给摇杆142，使得摇杆142转动设定的角度，然后挡板闭合，此时，第一齿轮又重新转动至无齿状态，不再驱动传送轴转动，挡板保持一段时间的闭合。

第二连杆机构：本实施例中，第二连杆机构包括三根杆件，其中靠近挡板的位置有第一杆件，第一杆件的中部与机架铰接，靠近轮盘的位置有第二杆件，第二杆件的中部与机架铰接，第一杆件靠近挡板的一段与拨片143接触，另一端铰接有第三杆件的一端，第三杆件的另一端与第二杆件远离轮盘的一端铰接，轮盘的外圆面上固定有拨杆194，以间歇性的搏动第二杆件转动，进而通过第三连杆带动第一连杆转动，进而拨杆194带动定位轴131转动，挡板被开启。

机架20的一侧安装有驱动部件，所述驱动部件驱动齿轮组转动，所述齿轮组包括一个全齿轮和三个不完全齿轮，所述齿轮组的转动轴线水平且平行于输送组件的输送方向；所述不完全齿轮能够分别通过传动组件驱动第一连杆机构14、第二连杆机构17、打结器30及立杆的运动，所述不完全齿轮的齿数及传动机构的结构被设置为：齿轮组开始转动后，能够依次完成挡板13的关闭、L形绕线杆11的绕线、打结器30的打结、支撑杆29的分开及挡板13开启过程。

需要指出的是，本实施例中，打结器为外购山东罗森多夫机械科技有限公司的D型打结器，其他实施例中，若有其他类型的打结器能够实现相同的功能，也可以采用。

所述齿轮组包括从内到外依次设置的第一不完全齿轮即第一齿轮、第二不完全齿轮即第二齿轮、第三不完全齿轮即第三齿轮和全齿轮即第四齿轮，所述机架20上安装有马达，所述马达的输出轴通过齿轮啮合来驱动全齿轮的转动。

具体的，为了实现两个支撑杆的相向运动，应该实现两个立杆的联动，即两个连杆之间应安装第三连杆机构，第三连杆机构能够在其中一个立杆转动时，驱动另外一根连杆同步转动。

在本实施例中，第三连杆机构包括固定套设在立杆外部的第一短杆181，第一短杆181与长杆184的一段铰接，长杆184的一端与第二短杆182的一端铰接，两个第二短杆182远离长杆184的一端分别于联动杆183铰接，所述联动杆183与机架转动连接，以实现自身支撑。当其中一根立杆转动时，立杆的转动会经过第一短杆181、长杆184和第二短杆182传递至联动杆183，使得联动杆183转动；联动杆183的转动会通过另外一侧的第二短杆182、长杆184和第一短杆181依次传递到另外一根立杆，实现两根立杆的同步转动。

如上述，只要驱动其中一根立杆的转动，就能够实现另外一个立杆的同步转动。在本实施例中，为了驱动其中一根立杆的转动，在轮盘的圆端面上铰接动力杆192的一端，动力杆192的另一端与摆杆193的一端铰接，摆杆193的另一端与立杆固定。当轮盘转动时，自然会带动立杆转动，进而使得支撑杆不断开合，当两个支撑杆开合到一定角度时，成捆的大葱会掉落。

以下以大葱为例进行描述：

具体的，以下结合附图对本实施例进行详细描述，如图1～7所示，本实施例中棒状蔬菜用定量打捆装置包括间歇齿轮组1，间歇齿轮组1包括第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5、链传动机构6、送线机构7、第二马达8、第一马达9、传动杆10、L形绕线杆11、打结线12、挡板13、第一连杆机构14、输送带装置15(即输送组件)、拨片16、第二连杆机构17、第三连杆机构、轮盘19、机架20、第六齿轮21、从动轴22、导线23、电磁阀24、第五齿轮25、主轴26、力传感器27、测力杆28、支撑杆29、打结器30。

其中动力输出装置拖拉机通过第一马达9为输送带专职提供动力、第二马达8为间歇齿轮组提供动力。所述力传感器27通过焊接方式固定在机架20上，力传感器27的传感触头与测力杆28接触，力传感器27的信号输出端通过导线23与电磁阀24相连，所述电磁阀24通过焊接的方式固定在机架20上，第一马达9、第二马达8通过螺栓连接固定在机架20上，所述L形绕线杆11通过焊接的方式固定在输出轴端，送线机构7通过焊接的方式固定在机架20上，所述送线机构7的打结线12缠绕在L形绕线杆11的末端；打结器30通过焊接的方式固定在机架20上；所述轮盘19的外缘上设有拨杆194，拨杆194通过焊接的方式固定在轮盘19的边缘上；所述输送带装置15、挡板13、间歇齿轮组1、链传动机构6、第三连杆机构和第二连杆机构17均通过轴承及轴承座与机架20连接，轴承座通过螺栓连接固定在机架20上。

本装置作业方式为周期性作业，在一个周期内通过所述各部分机构协同作用依次完成五个分动作，分别为挡板13闭合、绕线、打结、支撑杆29分开、挡板13打开，五个分动作分别实现阻断大葱下落、将定量收集的大葱打捆、打结、支撑杆29上的大葱落到地面、输送带装置15上的大葱下落，如此循环作业。

如图9所示，大葱定量收集打捆工作流程依次为：第一马达9开始工作；输送带装置15上的大葱掉落到测力杆28上；测力杆28达到设定值；第二马达8开始工作；挡板13闭合；对定量收集的大葱进行绕线打捆工作；对打捆完成的大葱进行打结工作；支撑杆29分开，大葱完成掉落；挡板13打开，进入下一个工作周期。

工作原理：第一马达9持续转动，通过链传动机构带动输送带装置15持续转动，将大葱往挡板13方向输送并掉落到下边的测力杆28上，当测力杆28所承受的来自于大葱的重力达到设定值后，测力杆28通过与之连接的力传感器触头将力信号传递给力传感器27，力传感器27将力信号转换成电信号，其输出端将电信号通过导线23传递给电磁阀24，进一步，电磁阀24控制第二马达8转动，进一步，第二马达8通过链传动及齿轮传动机构带动主轴26转动，进而带动第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4及第四齿轮组成的间歇齿轮组运动，间歇齿轮组中的各不完全齿轮分别作为主动轮，通过一系列传动机构，依次完成大葱的绕线打捆及打结工作。

具体为：第一齿轮2通过齿轮传动及链传动机构带动传动杆10转动，传动杆10末端驱动第一连杆机构14运动，进一步的，第一连杆机构14带动挡板13顺时针转动至水平，从而阻止了大葱继续下落，实现了大葱的定量收集。

进一步的，第二齿轮3通过齿轮传动机构带动从动轴22转动，从动轴22上的第五齿轮25再通过齿轮传动及链传动机构带动通过焊接方式固定在输出轴端的L形绕线杆11转动，L形绕线杆11端的打结线12来源于通过焊接方式固定在机架上的送线机构7，因为第五齿轮25是齿数为50的非全齿数齿轮，通过计算，使得每次L形绕线杆11只能转动2圈，第五齿轮就转动至无齿部分，L形绕线杆不再转动。

进一步的，当第五齿轮25转动到无齿部分时，从动轴22上齿数为50的非全齿数第六齿轮21转动到有齿部分，并通过齿轮传动带动打结器30对大葱进行打结工作；

进一步的，第三齿轮4通过齿轮传动及链传动机构带动轮盘19及第三连杆机构运动，第三连杆机构带动支撑杆29转动，当轮盘19转过180°时，支撑杆29分开，支撑杆29上已完成打捆的大葱掉落，轮盘19再转过180°时，支撑杆29又闭合，至此完成一个周期内对大葱的定量收集打捆工作。

进一步的，轮盘19边缘上的拨杆194通过第二连杆机构17带动焊接在挡板13上的拨片16转动，进而带动挡板13逆时针转动至垂直方向，挡板13打开，输送带装置15上的大葱继续下落，由此进入下一个工作周期。

本发明除了用于对大葱进行定量收集打捆外，也同样适用于其他的类似于大葱的短杆类农作物的收集，具有良好的推广价值。

相较于其他的机械收集装置，本发明集收集、打捆于一体，集成度高，完全实现了自动化作业，极大地提高了工作效率；在此基础上通过加装传感器装置，实现了对大葱的定量收集，提高了工作稳定性。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。