阅读说明：本技术 蔬菜自动集束打捆装置 (Automatic bundling device for vegetables ) 是由 王家胜 荀桂森 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械,特别是一种蔬菜自动集束打捆装置。包括机架、打捆机构和集束机构,机架包括机架Ⅰ和侧机架,侧机架位于机架Ⅰ的一侧,侧机架与机架Ⅰ固定连接,集束机构均设置在机架Ⅰ上,打捆机构设置在侧机架上,打捆机构位于集束机构的上方；所述集束机构包括半圆集束器、集束器底座、集束推板和集束推板移动部,半圆集束器内设有半圆筒状的腔体,集束器底座与半圆集束器的底部固定连接,集束推板设置在半圆集束器内,集束推板与集束推板移动部连接,半圆集束器上沿其轴向设有轴向缝口,位于打捆机构的正下方沿半圆集束器的周向设有周向缝口。其实现了蔬菜的自动集束、打捆,工作效率高,实现了蔬菜的有序集束,捆扎牢固,集束和捆扎效果好。(The invention relates to agricultural machinery, in particular to an automatic vegetable bundling and bundling device. The bundling mechanism is arranged on the side frame, and the bundling mechanism is positioned above the bundling mechanism; the bundling mechanism comprises a semicircular buncher, a buncher base, a bundling push plate and a bundling push plate moving portion, a semicircular cavity is arranged in the semicircular buncher, the buncher base is fixedly connected with the bottom of the semicircular buncher, the bundling push plate is arranged in the semicircular buncher, the bundling push plate is connected with the bundling push plate moving portion, an axial seam is arranged on the semicircular buncher in the axial direction of the semicircular buncher, and a circumferential seam is arranged under the bundling mechanism in the circumferential direction of the semicircular buncher. The automatic bundling and bundling device for the vegetables achieves automatic bundling and bundling of the vegetables, is high in working efficiency, achieves orderly bundling of the vegetables, and is firm in bundling and good in bundling and bundling effects.)

蔬菜自动集束打捆装置

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种蔬菜自动集束打捆装置。

背景技术

我国是世界蔬菜种植大国，但像韭菜等叶菜类蔬菜的机械化生产程度非常低，尤其是集束打捆环节，几乎全靠人工完成，效率非常低，严重制约了我国蔬菜产业的发展。目前市场上蔬菜打捆机械大多属于半自动化产品，并且技术发展不成熟，无法与市场现有的收获机械完美配合，存在打结不牢靠、成功率低等问题，所以目前蔬菜打捆作业仍然是以人工为主。研发出性能稳定的蔬菜集束打捆机构迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种蔬菜自动集束打捆装置，其实现了蔬菜的自动集束、打捆，工作效率高，实现了蔬菜的有序集束，捆扎牢固，集束和捆扎效果好。

本发明的技术方案是：一种蔬菜自动集束打捆装置，包括机架，其中还包括打捆机构和集束机构，机架包括机架Ⅰ和侧机架，侧机架位于机架Ⅰ的一侧，侧机架与机架Ⅰ固定连接，集束机构均设置在机架Ⅰ上，打捆机构设置在侧机架上，打捆机构位于集束机构的上方；

所述集束机构包括半圆集束器、集束器底座、集束推板和集束推板移动部，半圆集束器内设有半圆筒状的腔体，半圆集束器的开口向上，集束器底座与半圆集束器的底部固定连接，集束器底座与机架Ⅰ的侧面固定连接，集束推板设置在半圆集束器内，集束推板与集束推板移动部连接，集束推板移动部带动集束推板沿半圆集束器的轴向往复移动，半圆集束器上沿其轴向设有轴向缝口，集束推板移动部的上端穿过轴向缝口，***半圆集束器内与集束推板固定连接，集束推板移动部的下端设置在集束器底座上，半圆集束器上位于打捆机构的正下方沿半圆集束器的周向设有周向缝口；

所述打捆机构包括打结马达、打结器、铁芯扎带、扎带输送切断部和扎带收拢部，打结马达和打结器固定在侧机架的顶部，且位于周向缝口的上方，打结器与打结马达的输出轴连接，扎带收拢部位于集束机构的下方，扎带收拢部包括捆扎爪、上推马达、上推滑槽底座、上推滑块和上推连杆，上推滑槽底座固定在侧机架的中下部，上推滑块与上推滑槽底座滑动连接，上推滑块的底部与上推马达的输出轴固定连接，上推马达设置在上推滑槽底座上，上推连杆的下端与上推滑块铰接，上推连杆的上端与捆扎爪铰接，两捆扎爪呈对称设置，捆扎爪板的顶部设有U型开口4，铁芯扎带穿过并置于U型开口4内。

本发明中，还包括水平输送机构和移动电源，水平输送机构固定在机架Ⅰ的顶部，集束机构位于水平输送机构的出料端，移动电源固定在机架Ⅰ的下部；

所述水平输送机构包括水平输送带、主动带辊、从动带辊、水平带驱动马达和水平输送支架，水平输送支架与机架Ⅰ的顶部固定连接，从动带辊与主动带辊分别设置在水平输送支架的两端，平输送带缠绕在从动带辊和主动带辊之间，水平带驱动马达与主动带辊连接。

所述集束器底座包括集束器底板和支撑条，支撑条沿平行于半圆集束器的轴向设置，支撑条的底部与集束器底板固定连接，支撑条的顶部与半圆集束器的底部固定连接，周向缝口将半圆集束器分为两部分，且位于周向缝口下方的支撑条呈悬空设置。

所述集束推板移动部包括推板连杆、推板支座、横推马达、横推齿轮、横推齿条和横推滑轨，推板连杆固定在推板支座的顶端，推板连杆呈折线形，包括竖直部分和水平部分，竖直部分的底部与推板支座固定连接，竖直部分的顶部与水平部分固定连接，水平部分通过轴向缝口***半圆集束器内，且水平部分与集束推板的侧面固定连接，横推马达和横推齿轮设置在推板支座上，横推马达与横推齿轮连接，横推齿轮的下方设有横推齿条，且横推齿轮与横推齿条相互啮合，横推齿条固定在集束器底座上，横推齿条平行于半圆集束器的轴向设置，推板支座的底部套在横推滑轨上，且横推支座沿横推滑轨滑动，横推滑轨固定在集束器底座的上表面，横推滑轨平行于半圆集束器的轴向设置。横推滑轨对推板支座起到了限位和导向的作用。

所述打结器呈圆形，包括打结转柄和打结轮体，打结转柄固定在打结轮体的中心位置，在打结轮体的环形外侧设有两打结翼，两打结翼的方向相同，打结翼与打结轮体的环形外侧之间设有打结缝口，打结缝口呈弧形，打结缝口从外至内逐渐变小，打结转柄与打结马达的输出轴固定连接。

所述扎带输送切断部包括扎带切断器、送带辊轮组和储带盘，铁芯扎带缠绕在储带盘上，送带辊轮组位于储带盘的上方，包括上、下数组送带辊，通过上、下送带辊的转动，将铁芯扎带从储带盘内拉出，并不断向集束机构方向输送。扎带切断器位于送带辊轮组的输出端，铁芯扎带被输送至集束机构达到一定的长度后，通过扎带切断器将铁芯扎带切断。

所述上推滑槽底座的外侧面设有竖直方向的滑槽，对应的在上推滑块上设有竖直方向的滑块，滑块设置在滑槽内，滑块在滑槽内上下滑动。

所述捆扎爪包括捆扎连接件和捆扎爪板，捆扎连接件包括竖直连接板和水平连接板，竖直连接板的底端与上推滑槽底座的上部铰接，竖直连接板的顶端与水平连接板的一端固定连接，水平连接板的另一端与捆扎爪板的底部固定连接，上推连杆的上端与水平连接板的中部铰接，捆扎爪板呈向外凸起的弧形。

本发明的有益效果是：

(1)可以自动、连续地实现蔬菜的集束、打捆等功能，工作效率高；

(2)该装置中的集束机构能够实现蔬菜份量的有序集束，为后续高质量打捆创造条件；

(3)该装置中的打捆机构模仿人工捆扎动作，捆扎牢固，机械损伤小。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是半圆集束器的结构示意图；

图4是打捆机构未工作时该装置的后视结构示意图；

图5是打捆机构工作时的后视结构示意图；

图6是扎带收拢部的立体结构示意图；

图7是打结器的结构示意图。

图中：1机架Ⅰ；2侧机架；3水平输送机构；301从动带辊；302水平输送带；303水平带驱动马达；304水平输送支架；305主动带辊；4打捆机构；401打结马达；402打结器；4021打结转柄；4022打结轮体；4023打结翼；4024打结缝口；403捆扎爪；4031U型开口；4032捆扎爪板；4033捆扎连接件；404扎带切断器；405送带辊轮组；406储带盘；407上推马达；408上推滑槽底座；409上推滑块；410上推连杆；411铁芯扎带；412滑槽；5移动电源；6集束机构；601半圆集束器；602轴向缝口；603推板连杆；604推板支座；605横推马达；606横推齿轮；607横推齿条；608横推滑轨；609集束器底座。610集束推板；611周向缝口。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明所述的蔬菜自动集束打捆装置包括机架、水平输送机构3、打捆机构4、移动电源5和集束机构6，机架包括机架Ⅰ1和侧机架2，侧机架2位于机架Ⅰ1的一侧，且侧机架2通过螺栓与机架Ⅰ1固定连接。水平输送机构3、移动电源5和集束机构6均设置在机架Ⅰ1上，其中水平输送机构3固定在机架Ⅰ1的顶部，集束机构6位于水平输送机构3的出料端，移动电源5固定在机架Ⅰ1的下部。打捆机构4设置在侧机架2上，打捆机构4位于集束机构6的上方。

如图2所示，水平输送机构3包括水平输送带302、主动带辊305、从动带辊301、水平带驱动马达303和水平输送支架304，水平输送支架304与机架Ⅰ1的顶部固定连接，从动带辊301与主动带辊305分别设置在水平输送支架303的两端，平输送带302缠绕在从动带辊301和主动带辊305之间，水平带驱动马达303与主动带辊305连接。水平带驱动马达303动作，带动主动带辊305转动，并带动水平输送带302和从动带辊301转动。将韭菜等叶菜类蔬菜放置在水平输送带302上，通过水平输送带302的转动，将蔬菜从水平输送带302的进料带输送至出料端，并落至集束机构6内。

如图2和图3所示，集束机构6包括半圆集束器601、集束器底座609、集束推板610和集束推板移动部，其中半圆集束器601呈半圆筒状，半圆集束器内设有腔体，半圆集束器601的开口向上。集束器底座609与半圆集束器601的底部固定连接，集束器底座609与机架Ⅰ1的侧面固定连接，集束推板610设置在半圆集束器601内，集束推板610与集束推板移动部连接，集束推板移动部带动集束推板610沿半圆集束器601的轴向往复移动。集束器底座609包括集束器底板和支撑条，支撑条沿平行于半圆集束器的轴向设置，支撑条的底部与集束器底板固定连接，支撑条的顶部与半圆集束器601的底部固定连接。半圆集束器601上沿其轴向设有轴向缝口602，集束推板移动部的上端穿过轴向缝口，***半圆集束器内与集束推板610固定连接，集束推板移动部的下端设置在集束器底座609上。半圆集束器601上位于打捆机构的正下方沿半圆集束器601的周向设有周向缝口611，周向缝口611将半圆集束器601分为两部分，且位于周向缝口611下方的支撑条呈悬空设置，以便于打捆机构将半圆集束器601上的叶菜类蔬菜打捆。

本发明中，集束推板移动部包括推板连杆603、推板支座604、横推马达605、横推齿轮606、横推齿条607和横推滑轨608，推板连杆603固定在推板支座604的顶端，推板连杆603呈折线形，其包括竖直部分和水平部分，竖直部分的底部与推板支座604固定连接，竖直部分的顶部与水平部分固定连接，水平部分通过轴向缝口602***半圆集束器601内，且水平部分与集束推板610的侧面固定连接。横推马达605和横推齿轮606设置在推板支座604上，横推马达605与横推齿轮606连接，横推马达605动作，带动横推齿轮606转动。横推齿轮606的下方设有横推齿条607，且横推齿轮606与横推齿条607相互啮合，横推齿条607固定在集束器底座609上，横推齿条607平行于半圆集束器的轴向设置。通过横推齿轮606和横推齿条607之间的传动，将横推马达605输出的转动转化为横推支座604的直线往复移动。为了保证横推支座604做直线运动，推板支座604的底部套在横推滑轨608上，且横推支座604可以沿横推滑轨608滑动。横推滑轨608固定在集束器底座609的上表面，横推滑轨608平行于半圆集束器601的轴向设置，横推滑轨608对推板支座604起到了限位和导向的作用。

横推马达605工作时，通过横推齿轮606和横推齿条607之间的相互啮合，将横推马达输出的转动转化为推板支座604的直线运动，推板支座604沿横推滑轨608往复移动的同时，带动推板连杆603沿轴向缝口602往复移动，推板连杆603带动与其固定连接的集束推板610在半圆集束器内沿其轴向往复移动，实现对蔬菜的集束整理。

如图4所示，打捆机构4包括打结马达401、打结器402、铁芯扎带411、扎带输送切断部和扎带收拢部。打结马达401和打结器402固定在侧机架2的顶部，且位于周向缝口611的正上方，打结器402与打结马达401的输出轴连接，打结马达401工作时带动打结器402转动。如图7所示，打结器402呈圆形，包括打结转柄4021和打结轮体4022，打结转柄4021固定在打结轮体4022的中心位置，在打结轮体4022的环形外侧设有两打结翼4023，两打结翼的方向相同，打结翼4023与打结轮体4022的环形外侧之间设有打结缝口4024，打结缝口4024呈弧形，打结缝口4024的大小从外至内逐渐变小。打结转柄4021与打结马达401的输出轴固定连接。

扎带输送切断部包括扎带切断器404、送带辊轮组405和储带盘406，铁芯扎带411缠绕在储带盘406上，送带辊轮组405位于储带盘406的上方，包括上、下数组送带辊，通过上、下送带辊的转动，将铁芯扎带411从储带盘406内拉出，并不断向集束机构方向输送。扎带切断器404位于送带辊轮组405的输出端，铁芯扎带411被输送至集束机构达到一定的长度后，通过扎带切断器404将铁芯扎带411切断。

如图5和图6所示，扎带收拢部位于集束机构的下方。扎带收拢部包括捆扎爪403、上推马达407、上推滑槽底座408、上推滑块409和上推连杆410，上推滑槽底座408固定在侧机架2的中下部，上推滑块409与上推滑槽底座408滑动连接：上推滑槽底座408的外侧面设有竖直方向的滑槽412，对应的在上推滑块409上设有竖直方向的滑块，滑块设置在滑槽412内，滑块能够在滑槽412内上下滑动。

上推滑块409的底部与上推马达407的输出轴固定连接，上推马达工作时，其输出轴能够带动上推滑块409沿上推滑道底座408的滑槽412上下滑动，上推马达407设置在上推滑槽底座408上。上推滑块409的上部分别通过两上推连杆410与两捆扎爪403连接：上推连杆410的下端与上推滑块409铰接，上推连杆410的上端与捆扎爪403铰接，两捆扎爪403呈对称设置。本实施例中，捆扎爪403包括捆扎连接件4033和捆扎爪板4032，捆扎连接件4033包括竖直连接板和水平连接板，竖直连接板的底端与上推滑槽底座408的上部铰接，竖直连接板的顶端与水平连接板的一端固定连接，水平连接板的另一端与捆扎爪板4032的底部固定连接，上推连杆410的上端与水平连接板的中部铰接。捆扎爪板4032呈向外凸起的弧形，两捆扎爪板4032呈对称设置，当两捆扎爪板4032聚拢时，两捆扎爪板4032之间形成包拢的空间，将蔬菜聚拢成捆。捆扎爪板的顶部设有U型开口4031，铁芯扎带411穿过并置于U型开口4031内，U型开口4031对铁芯扎带411起到了导向和定位的作用。

打捆机构4处于未工作状态时，上推马达407的推杆处于收缩状态，此时上推滑块409处于滑槽412的底端，两个捆扎爪403处于张开状态，扎带收拢部位于在半圆集束器601的周向缝口611的下方。缠在储带盘406上的铁芯扎带411在送带辊轮组405的夹持输送下，经扎带切断器404水平穿过到半圆集束器601的周向缝口611底端，同时穿过两个捆扎爪403顶端的U型开口4031，确保铁芯扎带411穿过U型开口4031外余量3cm，由扎带切断器404将扎带切断。需要对蔬菜进行打捆时，上推马达407动作，推动上推滑块409沿滑槽上移，此时两个上推连杆410推动两个捆扎爪403带着切断的铁芯扎带411以及集束的蔬菜向上向内聚拢，当两个捆扎爪403末端的U型开口4031相对接时，蔬菜已聚拢成捆。之后打结器402在打结马达401的驱动下先顺时针旋转数圈，旋转过程中，铁芯扎带411的两端余量被引导嵌入进两条打结缝口4024内，并被夹紧，并随打结轮体4022同步旋转，实现将成捆蔬菜扎紧，之后打结马达401带动打结器402逆时针旋转数圈，则铁芯扎带411的两端余量由两条打结缝口4024内退出，完成打捆。

该装置实现蔬菜自动集束和打捆的工作过程如下所述。将蔬菜平卧在到水平输送带302上，在水平输送带302的输送作用下，蔬菜被输送至集束机构的上方，并在重力作用下直接落至半圆集束器601内。当半圆集束器601内收集满后，水平输送机构暂停，横推马达605动作，通过齿轮齿条之间的啮合，将横推马达605输出轴的旋转动作转化为推板支座604的直线运动，推板支座604沿横推滑轨608滑动，从而使推板连杆603带动集束推板610将集束的蔬菜推向打捆机构4，此时上推马达的输出杆处于收缩状态，两捆扎爪403处于张开状态，铁芯扎带411位于两捆扎爪403顶部的U型开口4031内，此时扎带截断器已经将铁芯扎带截断，使铁芯扎带411穿过U型开口4031，并在两开口的外侧均具有一定的余量。蔬菜集束结束后，横推马达605反转，推板连杆603带动集束推板610复位。上推马达407推动上推滑块409沿滑槽上移，经两个上推连杆410推动两个捆扎爪403带着切断的铁芯扎带411以及集束的蔬菜向上聚拢，当两个捆扎爪403末端的U型开口4031相对接时，蔬菜已聚拢成捆，铁芯扎带411的两端余量在U型开口4031的约束下置于打结轮体4022的两侧；之后打结器402在打结马达401的驱动下，将铁芯扎带的两端旋转打结，完成打捆。

以上对本发明所提供的蔬菜自动集束打捆装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。