阅读说明：本技术 一种蛋糕裱花机 (Cake decorating machine ) 是由 王扬威 贺俊敏 李健 宋治成 李兴东 李三平 于 2019-03-14 设计创作，主要内容包括：一种蛋糕裱花机,它包括转盘装置、表面平整装置、奶油布施装置和底板；其中转盘装置由步进电机、轴承座、深沟球轴承、转盘驱动块、转盘和支撑套筒组成,其中表面平整装置由X向滚珠丝杠滑台、Z向滚珠丝杠滑台、滑台连接块、电动推杆、电动推杆连接块、电动推杆固定套、步进电机、执行杆固定块和执行杆组成,其中奶油布施装置由配高座、第一Z向滚珠丝杠滑台、第二Z向滚珠丝杠滑台、第一连接臂、第二连接臂、奶油罐、活塞杆、活塞杆推动块和三个转向装置组成。三个转向装置和两个Z向滚珠丝杠滑台的运动决定奶油罐的运动。表面平整装置在布施完奶油后对其表面进行平整工作；奶油罐相对转盘运动,对转盘上的蛋糕进行裱花。(A cake decorating machine comprises a rotary table device, a surface flattening device, a cream cloth applying device and a bottom plate; wherein the carousel device comprises step motor, the bearing frame, deep groove ball bearing, the carousel drive piece, carousel and support sleeve, wherein the surfacing device comprises X to ball slide table, Z to ball slide table, the slip table connecting block, electric putter, the electric putter connecting block, the fixed cover of electric putter, step motor, actuating lever fixed block and actuating lever are constituteed, wherein the butter cloth is executed the device and is become by joining in marriage high seat, first Z to ball slide table, second Z to ball slide table, first connecting arm, the second connecting arm, the butter jar, the piston rod promotes piece and three steering device and constitutes. The movement of the three steering devices and the two Z-direction ball screw sliding tables determines the movement of the cream tank. The surface flattening device is used for flattening the surface of the cream after the cream is applied; the cream tank moves relative to the rotary table to mount the cakes on the rotary table.)

一种蛋糕裱花机

技术领域

一种蛋糕裱花机，属于蛋糕生产加工领域。

背景技术

目前蛋糕裱花的工作都依靠糕点师完成，费时又费力。设计一种设备能够代替糕点师傅，将会产生一定的经济效益。故针对蛋糕裱花这一领域的工程设备正在成为研究的热门。

石家庄晨曦万杰科技有限公司研制的一种基于打印技术的蛋糕裱花机，以分层打印的形式实现奶油糕点的图案、花式的自动化加工。华中农业大学等人将三维快速成型技术运用于蛋糕裱花中，该发明直接输入图形或者程序文件,自动控制机械机构完成裱花动作。

本发明依靠转盘装置和奶油布施装置的相对运动，对蛋糕进行裱花操作。通过控制步进电机的转动实现对各个执行机构的控制，速度快，精度高。

发明内容

本发明的目的是设计一种蛋糕裱花机，通过控制步进电机的转动实现对各个执行机构的控制，依靠转盘装置和奶油布施装置的相对运动完成复杂的裱花操作。

一种蛋糕裱花机，包括转盘装置、表面平整装置、奶油布施装置和底板；其中转盘装置由步进电机、轴承座、深沟球轴承、转盘驱动块、转盘和支撑套筒组成；其中表面平整装置由X向滚珠丝杠滑台、Z向滚珠丝杠滑台、滑台连接块、电动推杆、电动推杆连接块、电动推杆固定套、步进电机、执行杆固定块和执行杆组成；其中奶油布施装置由配高座、第一Z向滚珠丝杠滑台、第二Z向滚珠丝杠滑台、第一连接臂、第二连接臂、奶油罐、活塞杆、活塞杆推动块和三个转向装置组成。转盘装置、表面平整装置、奶油布施装置均置于底板上。

一种蛋糕裱花机，其转盘装置中的步进电机与轴承座通过螺栓固定，转盘驱动块通过紧定螺钉固定在步进电机轴上，转盘驱动块与转盘之间为过盈配合；轴承座通过螺栓固定在支撑套筒上部，支撑套筒下部通过螺栓连接固定在底板上。

一种蛋糕裱花机，其X向滚珠丝杠滑台通过螺栓连接固定在底板上，Z向滚珠丝杠滑台与X向滚珠丝杠滑台通过滑台连接块固定；电动推杆通过电动推杆连接块和电动推杆固定套固定在Z向滚珠丝杠滑台的滑台上；执行杆固定块通过螺栓固定在电动推杆末端，步进电机通过螺栓连接固定在执行杆固定块上，执行杆通过紧定螺钉固定在步进电机轴上。

一种蛋糕裱花机，其配高座下部通过螺栓连接固定在底板上，第一Z向滚珠丝杠滑台通过螺栓连接固定在配高座上部；第一连接臂通过第一转向装置与滑台连接，第二连接臂通过第二转向装置与第一连接臂连接，第二Z向滚珠丝杠滑台通过第三转向装置与第二连接臂连接，奶油罐固定在第三转向装置上。

一种蛋糕裱花机，其中表面平整装置中的步进电机轴旋转带动执行杆旋转，使执行杆对蛋糕不同的表面进行平整工作。

一种蛋糕裱花机，其中第一转向装置使第一连接臂在0°到180°的范围内旋转，第二转向装置使第二连接臂在0°到300°的范围内旋转，奶油罐可以在转盘的上部空间任意位置停留；第三转向装置使奶油罐在0°到90°的范围内倾斜。

本发明的一种蛋糕裱花机，通过转盘装置、表面平整装置和奶油布施装置的协调配合完成蛋糕的裱花工作。对步进电机的精确控制，使奶油罐和执行杆可以准确地进行移动，不会破坏已经完成的裱花操作。该蛋糕裱花机可以较好地完成裱花操作，可以批量化生产，效率高，有一定的经济价值。

附图说明

图1蛋糕裱花机的整体结构示意图；

图2转盘装置的***图；

图3表面平整装置执行杆部分的俯视图；

图4第一转向装置的***图；

图5第二转向装置的***图；

图6第三转向装置的***图；

图中标号名称：101、支撑套筒，102、步进电机，103、轴承座，104、深沟球轴承，105、转盘驱动块，106、转盘，201、X向滚珠丝杠滑台，202、滑台连接块，203、Z向滚珠丝杠滑台，204、执行杆，205、步进电机，206、执行杆固定块，207、电动推杆连接块，208、电动推杆固定套，209、电动推杆，301、配高座，302、第一Z向滚珠丝杠滑台，303、第三转向装置，304、第二连接臂， 305、第二转向装置，306、第一连接臂，307、第一转向装置，308、奶油罐，309、活塞杆，310、活塞杆推动块，311、第二Z向滚珠丝杠滑台，30701、步进电机， 30702、联轴器，30703、步进电机支撑筒，30704、六角薄螺母，30705、推力轴承，30706、深沟球轴承，30707、轴承上挡块，30708、轴承下挡块，30709、第一转向装置基座，30710、第一连接转轴，30711、深沟球轴承，30501、步进电机，30502、联轴器，30503、步进电机支撑筒，30504、六角薄螺母，30505、深沟球轴，30506、推力球轴承，30507、第二连接转轴，30301、步进电机，30302、步进电机支座，30303、六角薄螺母，30304、深沟球轴承，30305、第三转向装置基座，30306、推力球轴承，30307、奶油罐支架，30308、第三连接转轴，4、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的蛋糕裱花机的具体技术方案进行描述。

如图1所示，本发明的蛋糕裱花机由转盘装置、表面平整装置、奶油布施装置和底板4组成。如图1、2所示，转盘装置由步进电机102、轴承座103、深沟球轴承104、转盘驱动块105、转盘106和支撑套筒101组成。如图1、3 所示，表面平整装置由X向滚珠丝杠滑台201、Z向滚珠丝杠滑台203、滑台连接块202、电动推杆209、电动推杆连接块207、电动推杆固定套208、步进电机 205、执行杆固定块206和执行杆204组成。如图1所示，奶油布施装置由配高座301、第一Z向滚珠丝杠滑台302、第二Z向滚珠丝杠滑台311、第一连接臂 306、第二连接臂304、奶油罐308、活塞杆309、活塞杆推动块310、第一转向装置307、第二转向装置305和第三转向装置303组成。

如图1、2所示，转盘装置中的步进电机102与轴承座104通过螺栓固定，转盘驱动块105与步进电机轴通过紧定螺钉固定，转盘驱动块105与转盘106 之间为过盈配合；支撑套筒上部101与轴承座103通过螺栓固定，支撑套筒下部与底板4通过螺栓连接固定。

如图1、3所示，表面平整装置中的X向滚珠丝杠滑台201通过螺栓连接固定在底板上，Z向滚珠丝杠滑台203与X向滚珠丝杠滑台通过滑台连接块202 固定；电动推杆209通过电动推杆连接块207和电动推杆固定套208固定在Z 向滚珠丝杠滑台的滑台上；执行杆固定块206通过螺栓与电动推杆末端固定，步进电机205通过螺栓连接固定在执行杆固定块上，执行杆204通过紧定螺钉固定在步进电机轴上。

如图1所示，奶油布释装置中的配高座301下部通过螺栓连接固定在底板4 上，第一Z向滚珠丝杠滑台302通过螺栓连接固定在配高座上部；第一连接臂 306通过第一转向装置307与滑台连接，第二连接臂304通过第二转向装置305 与第一连接臂306连接，第二Z向滚珠丝杠滑台311通过第三转向装置303与第二连接臂304连接，奶油罐308固定在第三转向装置中的奶油罐支架30707上。

如图4所示，第一转向装置由步进电机30701、联轴器30702，步进电机支撑筒30703，六角薄螺母30704，推力轴承30705，深沟球轴承30706，轴承上挡块30707，轴承下挡块30708，第一转向装置基座30709，第一连接转轴30710，深沟球轴承30711组成。先将深沟球轴承30711放置于第一转向装置基座30709 的下部，推力轴承30705放置于第一转向装置基座30709的上部；再将第一连接转轴30710从下到上依次穿过深沟球轴承30711、轴承下挡块30708、第一连接臂306、轴承上挡块30707、深沟球轴承30706和推力轴承30705；再将六角薄螺母30704拧在第一连接转轴30710的末端；最后用联轴器30702连接第一连接转轴30710和步进电机轴，用步进电机支撑筒30703将步进电机与第一转向装置基座30709连接为一个整体。

如图5所示，第二转向装置由步进电机30501、联轴器30502、步进电机支撑筒30503、六角薄螺母30504、深沟球轴承30505、推力球轴承30506和第二连接转轴30507组成。先将深沟球轴承30505放置于第一连接臂上，推力球轴承 30506放置于第二连接臂上；再将第二连接转轴30507从下到上依次穿过第二连接臂、推力球轴承30506和深沟球轴承30505；再将六角薄螺母30504拧在第二连接转轴30507的末端；最后用联轴器30502连接第二连接转轴30507和步进电机轴，用步进电机支撑筒30503将步进电机与第一连接臂连接为一个整体。

如图6所示，第三转向装置由步进电机30301、步进电机支座30302、六角薄螺母30303、深沟球轴承30304、第三转向装置基座30305、推力球轴承30306、奶油罐支架30307和第三连接转轴30308组成。先将深沟球轴承30304放置于第三转向装置基座30305中，推力球轴承30306放置于奶油罐支架30307中；再将第三连接转轴30308从右到左依次穿过奶油罐支架30307、推力球轴承30306、第三转向装置基座30305和深沟球轴承30304；再将六角薄螺母30303拧在第三连接转轴30308的末端；最后将步进电机支座30302安装在第三转向装置基座上，将步进电机30301固定在步进电机支座上。