阅读说明：本技术 一种空中巡游表演系统 (Air tour performance system ) 是由 苏志刚 于 2019-03-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种空中巡游表演系统,包括：导轨,至少部分地架设于空中；运载机构,可沿所述导轨运动；以及巡游道具,设置于所述运载机构,并具有至少两种不同的表演姿态；其中,所述运载机构被配置为能够根据控制指令相对于所述导轨运动,所述巡游道具被配置为能够根据控制指令做出不同的表演姿态。基于上述技术方案,本发明实施例提出了一种空中巡游表演系统,能够带给观众耳目一新的观赏感受。(The invention discloses an air tour performance system, which comprises: the guide rail is at least partially erected in the air; the carrying mechanism can move along the guide rail; the tour prop is arranged on the carrying mechanism and has at least two different performance postures; wherein the carrying mechanism is configured to be capable of moving relative to the guide rail according to control instructions, and the tour prop is configured to be capable of making different performance postures according to the control instructions. Based on the technical scheme, the embodiment of the invention provides an air tour performance system which can bring a new ornamental experience to audiences.)

一种空中巡游表演系统

技术领域

本发明涉及娱乐演出领域，尤其涉及一种空中巡游表演系统。

背景技术

在主题公园、嘉年华、演艺剧场等娱乐演出场景，常常需要具有表演性质的道具在演出场所巡游来烘托现场的气氛，带动观众的情绪，带给现场的参与者或欢快、或热闹、或刺激的感官体验。

相关的巡游表演往往借助于表演道具在地面的移动来实现，例如借助可移动的底座、车辆等在演出场地巡游，而表演道具则在演出人员的指挥或控制下做出相应的动作。在表演过程中，巡游道具的移动容易受到现场观众的影响，即由于现场观众容易受到演出气氛的影响而靠近巡游设备，使得巡游道具的移动受到限制，并可能造成一定程度的损坏。并且，由人工操纵的巡游道具容易受演出人员疲劳度和情绪的影响，在表演持续时间较长的情况下，演出人员容易出现困顿或缺乏情绪的情况，使演出效果大打折扣，甚至容易产生安全隐患。

此外，受限于地面的支撑作用，巡游道具往往只能在承载其的水平面上做出相应的表演动作，难以在一定的高度范围内做出表演动作，无法达到最佳的表演效果。尤其对于参与人数较多的嘉年华而言，游人往往与巡游花车并行，此时巡游花车的行驶路线以及巡游道具的表演会受到限制，而观众或游客则需要时时关注路面安全，防止与巡游花车及巡游道具发生擦碰，无法专心观看表演。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种空中巡游表演系统，能够带给观众耳目一新的观赏感受。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种空中巡游表演系统，包括：导轨，至少部分地架设于空中；运载机构，可沿所述导轨运动；以及巡游道具，设置于所述运载机构，并具有至少两种不同的表演姿态；其中，所述运载机构被配置为能够根据控制指令相对于所述导轨运动，所述巡游道具被配置为能够根据控制指令做出不同的表演姿态。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述表演系统还包括：绞盘机构，固定设置于所述运载机构，包括至少两条第一缆绳，用于悬吊所述巡游道具。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述巡游道具包括：至少两个吊点，分别连接所述至少两条第一缆绳；所述绞盘机构能够根据控制指令改变每条所述至少两条第一缆绳的伸长量与伸长速度，从而控制所述巡游道具的表演姿态。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述巡游道具包括：至少一组互为铰接关系的可旋转部件，且每组所述可旋转部件上设有至少一个吊点，用于连接所述第一缆绳。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述缆绳机构包括：第二缆绳，具有与所述至少两条第一缆绳相同的数量；其中，每个所述第二缆绳的一端连接至每个所述至少两个吊点，另一端连接至所述绞盘机构或所述运载机构。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第二缆绳的长度大于连接至同一所述吊点的所述第一缆绳的长度，小于所述巡游道具在不同表演姿态下的最低点到所述绞盘机构的竖直距离。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第二缆绳连接于所述绞盘机构的一端固定设置于所述绞盘机构，且所述绞盘机构不改变所述第二缆绳的伸缩量与伸缩速度。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述导轨设有至少两个所述运载机构，并且所述巡游道具共同设置于所述至少两个运载机构；其中，所述至少两个运载机构被配置为能够根据控制指令调整所述至少两个运载机构之间的距离。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述导轨包括：封闭轨道，具有闭环的轨道线路，能够使所述巡游道具沿着所述轨道线路进行循环性表演。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述导轨包括：开放轨道，具有至少两种轨道线路，能够使所述巡游道具有选择地沿着所述轨道线路进行表演。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述表演系统包括：感应系统，用于测量所述表演系统内的观众状态；所述巡游道具被配置为能够根据所述观众状态调整自身的表演姿态，所述运载机构被配置为能够根据所述观众状态调整自身相对于所述导轨的运动方向及速度。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述感应系统包括：声音传感器，用于测量所述表演系统内观众的声音状态；以及热量传感器，用于测量所述表演系统内观众的热点区域状态；所述巡游道具被配置为能够根据所述表演系统内观众的声音状态调整自身的表演姿态，所述运载机构被配置为能够根据所述表演系统内观众的热点区域状态调整自身相对于对于所述导轨的运动方向及速度。

基于上述技术方案，本发明实施例提出了一种空中巡游表演系统，通过至少部分架设于空中的导轨，配合以运载机构和巡游道具，能够带给观众耳目一新的观赏感受。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明所提供的一个实施例空中巡游表演系统结构示意图；

图2为本发明所提供的又一个实施例空中巡游表演系统结构示意图；

图3为本发明所提供的另一个实施例空中巡游表演系统结构示意图；

图4为本发明所提供的再一个实施例空中巡游表演系统结构示意图；

附图标记：1、导轨，2、运载机构，3、巡游道具，31、吊点， 32、铰接点，4、绞盘机构，41、第一缆绳。

具体实施方式

下面可以参照附图以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。

需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。

本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种空中巡游表演系统，包括：导轨1，至少部分地架设于空中；运载机构2，可沿所述导轨1运动；以及巡游道具3，设置于所述运载机构2，并具有至少两种不同的表演姿态；其中，所述运载机构2被配置为能够根据控制指令相对于所述导轨1运动，所述巡游道具3被配置为能够根据控制指令做出不同的表演姿态。

所述巡游表演系统是指在主题公园、演艺剧院等表演现场，为了提升现场的氛围而使用的巡游道具3及其辅助道具，包括实现所述巡游道具3移动的运动部件以及表演的辅助部件。现有的相关巡游表演系统往往通过车辆运输或者地面轨道运输的方式实现巡游道具3在表演现场的移动，不但对表演场地的要求较高，还由于容易靠近游客而产生意外事故，具有一定的安全隐患。此外，现有的巡游道具3往往由固定支架作为骨架进行支撑，无法配合演出灵活地做出不同的表演动作，难以调动游客或观众的情绪，演出效果不佳。

在此基础上，本发明通过至少部分架设于空中的导轨1，使得所述巡游道具3能够脱离地面表演的限制，从空中带给游客耳目一新的感受。并且，架设于空中的导轨1还能使巡游道具3与在地面游览的游客或观众有机地分隔开，将地面活动空间完全留给游客或观众，让游览的人群能够专注于表演，而无须关注可能出现的与巡游道具3的擦碰，保证巡游表演过程的安全性。此外，架设于空中的导轨1为巡游道具3提供了更大表演空间，使得巡游道具3能够进行更大幅度的表演动作，尤其是通过开辟竖直方向，使得巡游道具3能够在一定的高度范围内表演，提高表演的逼真程度，充分调动起观众或游客的情绪。

所述运载机构2是用于实现所述巡游道具3相对于所述导轨1运动的装置，所述运载机构2与所述导轨1之间的配合关系可以参考现有的轨道交通形式，例如所述运载机构2可以是设置于轨道上方的运载车体，在重力的作用下紧贴于所述轨道；当然，所述运载机构2也可以设置于所述轨道下方，并通过卡装的形式与所述轨道形成移动连接关系。所述巡游道具3可以采用电机或发动机等驱动形式的轮体实现相对于所述导轨1的运动，也可以采取其他形式，例如类似于过山车所采取的链条或带轮传动形式，驱动所述运载机构2相对于所述导轨1运动。

所述巡游道具3设置于所述运载机构2，包括设置于所述运载机构2之上或之下两种情况。其中，当所述巡游道具3被置于所述运载机构2之上时，类似于巡游花车的布置形式，可以借助于现有的支架或桁架将所述巡游道具3架设于所述运载机构2之上，从而尽可能地利用现有的巡游道具3及其对应的支架或桁架，降低改装成本；当然，所述巡游道具3也可以被设置于所述运载机构2之下，并通过缆绳或吊绳将所述巡游道具3挂设于所述运载机构2，降低对所述运载机构2 的尺寸要求，省去相关支架或桁架，从而有效减轻所述导轨1的承重要求，降低所述空中巡游表演系统的制造成本。

此外，所述巡游道具3具有至少两种不同的表演姿态，意味着所述巡游道具3具有至少一组可活动的部件，所述可活动的部件通过改变彼此的相对位置关系，能够做出特定的动作。以猫、狗等造型的巡游道具3为例，通过其四肢部件相对于躯干部件的运动，可以表演出奔跑、跳跃等特定的动作，从而与巡游表演的故事情节相配合，给观众带来耳目一新的演出感受。

进一步的，所述运载机构2以及所述巡游道具3均被配置为能够根据控制指令分别做出相应的动作，即所述运载机构2能够根据控制指令相对于所述导轨1运动，而所述巡游道具3则能够根据控制指令做出不同的表演姿态。所述控制指令可以由巡游表演系统的控制人员输出，该控制人员可以基于巡游表演的节目流程，人为的控制所述运载机构2将巡游道具3运送至指定的区域，并控制所述巡游道具3做出符合巡游节目流程的表演动作，从而提高巡游表演的完成度。相应的，针对于固定表演流程的巡游表演而言，所述控制指令还可以由设定好的表演程序输出，即在设定的时间节点控制所述运载机构2以及所述巡游道具3做出相应的动作。

当所述巡游道具3被悬挂设置于所述运载机构2时，作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述表演系统还包括：绞盘机构4，固定设置于所述运载机构2，包括至少两条第一缆绳41，用于悬吊所述巡游道具3。

所述绞盘机构4被用于控制所述第一缆绳41的收放操作，从而使所述巡游道具3能够在竖直方向上有一定的移动自由度，从而向观众或游客进行多维度、多角度的巡游演出。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述巡游道具3包括：至少两个吊点31，分别连接所述至少两条第一缆绳41；所述绞盘机构4能够根据控制指令改变每条所述至少两条第一缆绳41的伸长量与伸长速度，从而控制所述巡游道具 3的表演姿态。

在所述巡游道具3具有至少两个吊点31，且分别连接至所述至少两条所述第一缆绳41的状态下，通过控制所述至少两条第一缆绳41 之间的长短差距即可调整所述巡游道具3的表演姿态。以飞船形状的巡游道具3为例，当一条所述第一缆绳41挂设于所述飞船形状的巡游道具3的头部，另一所述第一缆绳41挂设于所述飞船形状的巡游道具 3的尾部时，通过调整两条所述第一缆绳41的长度关系，可以表现出该飞船形状的巡游道具3处于起飞状态(即飞船头部高于尾部)或是下降状态(即飞船头部低于尾部)，从而配合巡游表演的节目内容，达到更加逼真的表演效果。

此外，所述至少两条所述第一缆绳41也可以分别连接至不同的所述运载机构2，此时不但改变吊装至所述至少两个吊点31的所述至少两条所述第一缆绳41之间的长短关系能够改变所述巡游道具3的表演姿态，通过改变不同的所述运载机构2之间的距离也能改变所述巡游道具3的表演姿态。继续以具有飞船形状的巡游道具3(以下简称为飞船)为例，当飞船的头部通过一根所述第一缆绳41挂接至第一运载机构，而飞船的尾部通过另一根所述第一缆绳41挂接至第二运载机构时，以飞船处于水平状态为基准，当所述第一运载机构远离所述第二运载机构的过程中，即使不改变连接至所述第一运载机构的所述第一缆绳41的长度，所述飞船也将会做出仰起头部的动作，达到与缩短所述第一缆绳41相似的表演效果。

当然，所述第一运载机构以及所述第二运载机构也可以被设置于不同的轨道上，从而能够通过轨道的布置形式调整所述巡游道具3的表演姿态。当所述运载机构2处于不同的轨道时，其对所述巡游道具 3表演姿态的控制同样基于不同运载机构2之间的距离控制，然而相对于多个所述运载机构2处于同一轨道而言，处于不同轨道的运载机构2能够借助轨道的线路设计，使所述巡游道具3具有更丰富的表演姿态，并且这一效果将会随着所述巡游道具3上吊点31设置的复杂度提高而大大加强。

具体而言，当一个所述巡游道具3的多个吊点31通过多个所述运载机构2被设置于同一条导轨1，即使能够通过改变所述第一缆绳 41的长度以及所述运载机构2之间的间距改变所述巡游道具3的表演姿态，然而其对所述巡游道具3表演姿态的改变将严格受限于所述导轨，无法做出复杂而精细的表演动作。相应的，当本发明实施例所提供的所述空中巡游表演系统具有多条所述导轨1时，表演的复杂性和灵活性就可以随之大幅提高，从而提供给观众更加身临其境的观影感受。继续以飞船形状的巡游道具3为例，当加入具有圆环或螺旋线路的导轨1后，通过所述飞船机翼上设置的吊点31，就能够实现所述飞船的旋转前进的动作，用以模拟飞船坠毁等场景。

当然，需要说明的是，上述以飞船形状的巡游道具3为例所进行的说明仅为说明本发明通过控制所述运载机构2、所述第一缆绳 41或所述导轨1能够实现对所述巡游道具3表演姿态的控制，不对本申请构成其他不当限定。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述巡游道具3包括：至少一组互为铰接关系的可旋转部件，且每组所述可旋转部件上设有至少一个吊点31，用于连接所述第一缆绳41。

所述一组互为铰接关系的可旋转部件通过设置吊点31，可以实现该组部件之间的转动，从而使所述巡游道具3的表演精细化、复杂化，并更加贴合于巡游表演的故事情节。以具有人物外形的巡游道具3(以下简称为表演人物)为例，表演人物的躯干与四肢就分别构成了不同组的互为铰接关系的可旋转部件，要想表达该表演人物正常的四肢动作，例如奔跑、跳跃、挥手等，通过设置于特定组可旋转部件的吊点 31就能够实现，即通过牵引穿过所述吊点31的所述第一缆绳41即可实现。特别的，将吊点31设置于铰接点32或可旋转部件的自由端，能够使得对所述巡游道具3表演姿态的控制更加省力，且更加精准。

进一步的，为了保证所述空中巡游表演系统的安全性，作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述缆绳机构包括：第二缆绳，具有与所述至少两条第一缆绳41相同的数量；其中，每个所述第二缆绳的一端连接至每个所述至少两个吊点 31，另一端连接至所述绞盘机构4或所述运载机构2。

由于在所述巡游道具3的表演过程中，所述第一缆绳41需要在承载所述巡游道具3的基础上被频繁收放，因此，设置所述第二缆绳即可保证所述运载机构2与所述巡游道具3之间连接安全，即所述第二缆绳作为安全绳，与所述第一缆绳41并联设置于所述巡游道具3的吊点31以及所述运载机构2之间，能够在所述第一缆绳41发生故障的情况下，防止所述巡游道具3跌落，造成意外事故。

当然，由于所述第二缆绳无须由所述绞盘机构4牵引做伸缩运动，因此所述第二缆绳远离于所述巡游道具3的一端即可以被设置于所述绞盘机构4，也可以被设置于所述运载机构2，只需保证所述第二缆绳能够从设置在所述导轨1上的装置借力，并拖拽起所述巡游道具3即可。

进一步的，欲发挥所述第二缆绳的安全绳作用，其长度需要满足特定的要求，即作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第二缆绳的长度大于连接至同一所述吊点 31的所述第一缆绳41的长度，小于所述巡游道具3在不同表演姿态下的最低点到所述绞盘机构4的竖直距离。

所述第二缆绳的长度上限要保证在所述第一缆绳41出现断裂等极端情况下，所述巡游道具3落下的最低点不影响到巡游表演现场的观众或游客，即所述第二缆绳的长度需要小于所述巡游道具3在不同表演姿态下的最低点到所述绞盘机构4的竖直距离。相应的，所述第二缆绳的长度下限要保证所述巡游道具3受所述第一缆绳41约束而进行表演的过程中，所述第二缆绳始终处于自由下垂状态，不至于由于长度不够而影响到所述巡游道具3的表演，即所述第二缆绳的长度大于连接至同一所述吊点31的所述第一缆绳41的长度。

进一步的，为了提高所述第二缆绳作为安全绳的可靠性，作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述第二缆绳连接于所述绞盘机构4的一端固定设置于所述绞盘机构 4，且所述绞盘机构4不改变所述第二缆绳的伸缩量与伸缩速度。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述导轨1设有至少两个所述运载机构2，并且所述巡游道具3共同设置于所述至少两个运载机构2；其中，所述至少两个运载机构2被配置为能够根据控制指令调整所述至少两个运载机构2 之间的距离。

所述巡游道具3共同设置于所述至少两个运载机构2，是指所述巡游道具3由所述至少两个运载机构2所承载，既包括了所述巡游道具3通过所述第一缆绳41悬挂于所述运载机构2的情况，也包括了所述巡游道具3直接设置于所述运载机构2之上的情况。其中，所述巡游道具3由所述第一缆绳41悬挂的情况前文已经描述过，这里不再赘述。而当所述巡游道具3设置于所述至少两个运载机构2之上时，所述巡游道具3中可变形的一组部件可以分别位于不同的所述至少两个运载机构2，基于此，通过改变所述至少两个运载机构2之间的距离，即可改变所述巡游道具3的表演姿态。

例如，当所述巡游道具3具有可伸缩、可旋转或可变形的部件时，通过将巡游道具3的主干以及所述可伸缩、可旋转或可变形部件分别设置于不同的所述运载机构2时，改变所述至少两个运载机构2之间的间距，具有可伸缩、可旋转或可变形部件的所述巡游道具3即可相应做出伸缩、旋转或变形动作，以提高巡游表演系统的观赏性。

作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述导轨1包括：封闭轨道，具有闭环的轨道线路，能够使所述巡游道具3沿着所述轨道线路进行循环性表演。

所述封闭轨道可以具有规范的几何线路，例如具有圆形、椭圆形或矩形线路的封闭轨道，也可以依据巡游表演现场的场地而具有不规则线路的封闭轨道。并且，在所述封闭轨道的转角处，为了避免所述运载机构2出现停滞、卡死等不良状况，宜以圆角进行过渡。

相应地，为了巡游表演的需要，作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述导轨1包括：开放轨道，具有至少两种轨道线路，能够使所述巡游道具3有选择地沿着所述轨道线路进行表演。

所述开放轨道由于具有至少两种轨道线路，在其线路上将具有至少一个分轨处，对应的，所述运载机构也具有转向装置，能够在所述轨道的分轨处有选择地转向，并沿着设定的轨道线路运动。

进一步的，所述开放轨道与所述封闭轨道也可互相结合，即在所述开放轨道的基础上，设置具有闭合线路的封闭轨道，使得所述巡游道具3能够在由所述开放轨道和所述封闭轨道组成的导轨线路灵活调整自身的位置，以尽可能满足巡游表演的需要。

为了使所述表演系统能够根据巡游表演现场的游客或观众状态及时进行调整，做出更加迎合于游客或观众的表演姿态，作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述表演系统包括：感应系统，用于测量所述表演系统内的观众状态；所述巡游道具3被配置为能够根据所述观众状态调整自身的表演姿态，所述运载机构2被配置为能够根据所述观众状态调整自身相对于所述导轨1的运动方向及速度。

所述观众状态是指能够表征观众的聚集、情绪等因素的状态量，所述巡游表演系统通过所述感应系统测量所述观众状态，能够更好地基于巡游场地内游客或观众的状态，调整巡游道具3的表演姿态，并控制所述运载机构2相对于所述导轨1运动的方向及速度，从而建立起从观众向所述巡游表演系统的反馈途径。

具体而言，作为本发明前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述感应系统包括：声音传感器，用于测量所述表演系统内观众的声音状态；以及热量传感器，用于测量所述表演系统内观众的热点区域状态；所述巡游道具3被配置为能够根据所述表演系统内观众的声音状态调整自身的表演姿态，所述运载机构2被配置为能够根据所述表演系统内观众的热点区域状态调整自身相对于对于所述导轨1的运动方向及速度。

所述声音传感器可以通过测量所述表演系统内观众的声音状态，例如响度，从而感应观众的观赏热情；相应的，所述热量传感器可以通过测量所述表演系统内观众的热量状态，例如热点区域，以及热点的热量程度，来感受观众在巡游表演场地内的聚集点以及聚集的密度。

所述感应系统配合以具有至少两种表演姿态的所述巡游道具3，以及所述具有至少两种轨道线路的所述开放线路，能够为所述空中巡游表演系统配置以基于刺激反馈的空中巡游表演系统，其工作模式表述如下：

在所述感应系统未感应到足以触发刺激反馈的感应信号时，所述巡游道具3以及所述运载机构2将会按照设定的表演程序进行运动；而当所述感应系统感应到足以触发刺激反馈的感应信号时，所述巡游道具3以及所述运载机构2则会按照该感应信号所对应的模式进行运动，从而将所述巡游表演系统与观众有机地结合起来，带给观众以身临其境的观影感受。

所述感应信号及其对应的模式包括：当所述声音传感器测量到所述表演系统内观众的声音状态低于第一设定响度时，维持所述巡演装置的现有表演状态；当所述声音传感器测量到所述表演系统内观众的声音状态高于第一设定响度，且低于第二设定响度时，对应所述巡演道具进入第一设定表演姿态；而当所述声音传感器测量到所述表演系统内观众的声音状态高于第二设定响度时，对应所述巡演道具进入第三设定表演姿态。

其中，所述第二响度的分贝数高于所述第一响度，且处于所述第二设定表演姿态时，所述巡游道具3表演的激烈程度大于处于所述第一设定表演姿态时。由此，所述巡游表演系统即建立起针对于巡游表演现场观众声音响度的巡游道具3表演反馈，能够伴随着现场观众或游客的尖角声或惊呼声，不断调整所述巡游道具3的表演激烈程度，动态而有机地调动现场观众或游客的热情，获得更好的巡游表演效果。

相应的，所述感应信号及其对应的模式还包括：当所述热量传感器测量到所述表演系统内观众的热量集中区域时，所述运载机构2带动所述巡游道具3沿所述导轨1运动至距离所述热量集中区域或所述热量集中区域的附近。由此，所述巡游表演系统进一步建立起针对于巡游表演现场观众热量集中区域的运载机构2运动反馈，能够实时追踪观众或游客的集中区域，将表演伴随于巡游人群，使观众或游客获得身临其境的感受。

此外，所述巡游表演系统还能够根据巡游现场的观众状态而使所述巡游道具3及运载机构2进入不同的故事线。例如在所述感应系统感应到较活跃的观众状态，则可以使所述巡游表演系统进入较高刺激性的故事线，带给观众以观赏高潮；而在感应到较沉静的观众状态时，则可使所述巡游表演系统进入更多温情与感动的故事线。其中，所述观众状态可以基于多个感应参数，例如可以设定为基于所述感应系统所感应的声音响度以及热量温度的函数，以综合考量现场的观众状态。

基于上述技术方案，本发明实施例提出了一种空中巡游表演系统，能够带给观众耳目一新的观赏感受。

下面结合附图1～4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示，为本发明所提供的一个实施例空中巡游表演系统结构示意图，图中示出了所述巡游道具3上多个吊点31由多根所述第一缆绳41牵引，并悬挂于同一个所述运载机构2上的绞盘机构4，通过控制多根所述第一缆绳41的长度即可控制所述巡游道具3处于不同的表演姿态。

而如图2所示，为本发明所提供的又一个实施例空中巡游表演系统结构示意图，在该实施例中，多根所述第一缆绳41悬挂至不同的所述运载机构上的绞盘机构4，由此，多个所述运载机构之间的间距也能够对所述巡游道具3的表演姿态产生影响。

如图3所示，为本发明所提供的另一个实施例空中巡游表演系统结构示意图，在该实施例中，所述多个所述运载机构被设置于不同的导轨1，此时，通过设计多种所述导轨1的轨道线路，可以使所述巡游道具3有更丰富的表演姿态与运动路线。

而如图4所示，为本发明所提供的再一个实施例空中巡游表演系统结构示意图，在该实施例中，所述导轨1被设置为圆形的封闭轨道，其上的多个所述运载机构2以及连接至所述巡游道具3的多个所述第一缆绳41能够精确控制所述巡游道具3各组可活动部件之间的运动形式，使巡游道具3的表演更加惟妙惟肖。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本发明的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备、机构、部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。