阅读说明：本技术 体感模拟装置 (Somatosensory simulation device ) 是由 吴哲彦 于 2019-06-21 设计创作，主要内容包括：一种体感模拟装置,包含乘载单元、平台单元及动力单元。所述乘载单元包括舱体及舱门。所述平台单元包括至少一个展示空间,所述展示空间适用于在与所述舱门对应且所述舱门开启时,显示于用户前。所述动力单元包括致动模块。在用户进入所述舱体且所述舱门完全关闭后,所述致动模块可驱动所述乘载单元沿上下方向移动,利用速度及作动使所述舱体内的用户产生电梯上下升降的体感,故可以较低的实际垂直位移量模拟在数个楼层间来回移动的感觉,并达到观看所述展示空间的目的,如此可大幅减少所需的垂直设置空间,并降低设置难度。(type body feeling simulation device comprises a carrying unit, a platform unit and a power unit, wherein the carrying unit comprises a cabin body and a cabin , the platform unit comprises at least display spaces, the display spaces are suitable for being displayed in front of a user when corresponding to the cabin and the cabin is opened, the power unit comprises an actuating module, after the user enters the cabin body and the cabin is completely closed, the actuating module can drive the carrying unit to move along the up-and-down direction, the user in the cabin body generates the body feeling of up-and-down lifting of an elevator by using speed and actuation, so that the feeling of moving back and forth among a plurality of floors can be simulated by using lower actual vertical displacement, the aim of watching the display spaces is achieved, the required vertical arrangement space can be greatly reduced, and the arrangement difficulty is reduced.)

体感模拟装置

技术领域

本发明涉及一种模拟装置，特别是涉及一种可模拟电梯升降体感的模拟装置。

背景技术

电梯可用于供人搭乘，其透过钢缆拉动来带动乘客上下升降，常作为楼层间的转乘工具。由于电梯门关上后便无法得知外界情况，且在电梯门再次打开后，外界的状况才会忽然映入乘客的眼中。参阅图1，利用搭乘电梯时乘客无法预期外界状况的特性，现时有一种体验设施1是将多个展示空间11分别设置在不同楼层12，并以乘载用户的电梯10在所述楼层12间上下升降。每一个展示空间11设有互动设备111，当所述电梯10对准其中一个展示空间11后，所述电梯10的电梯门101忽然开启，所述展示空间11内的互动设备111便会和电梯内的乘客互动，例如以恐怖惊吓为诉求的话，便可以有忽然跑出的丧尸、由棺材中伸出手的机关、自花盆伸出并张开血盆大口的食人花等机关或布景。然而所述体验设施1为了让所述电梯10可以持续地往上升，或持续地由高楼层往下降，以让用户观看每一层展示空间11，如此需搭配多层楼层12，也就是需要极大的垂直设置空间，造成设置难度大幅提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对场地要求较低而易于配置的体感模拟装置。

本发明体感模拟装置，适用于搭载至少一个用户；所述体感模拟装置包含乘载单元、设置于所述乘载单元旁的平台单元及动力单元，所述乘载单元包括适用于乘载所述至少一个用户的舱体，及设置于所述舱体上且可受控制而启闭的舱门，所述平台单元包括至少一个展示空间，所述展示空间适用于在与所述舱门对应且所述舱门开启时，显示于所述至少一个用户前，所述动力单元包括设置于所述乘载单元上的致动模块，所述致动模块用于在所述舱门完全关闭后至再次开启前的期间内，驱动所述乘载单元沿上下方向移动。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述动力单元的致动模块可驱动所述乘载单元沿上下方向往复升降至少一次。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述平台单元还包括出入空间，所述动力单元还包括设置于所述乘载单元上的驱动模块，所述驱动模块可带动所述乘载单元相对于所述平台单元改变位置，以使所述舱门朝向所述至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述至少一个展示空间及所述出入空间围绕所述乘载单元设置，所述动力单元的驱动模块是以旋转方式带动所述舱体旋转，并使所述舱门朝向所述至少一个展示空间中及所述出入空间中的其中一个。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述至少一个展示空间及所述出入空间沿设置路径设置，所述动力单元的驱动模块可带动所述舱体沿所述设置路径移动，以使所述舱门朝向所述至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述至少一个展示空间及所述出入空间沿设置路径设置，所述动力单元的驱动模块可带动所述舱体旋转及沿所述设置路径移动，以使所述舱门朝向所述至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述平台单元包括设置于所述乘载单元旁且设置有所述至少一个展示空间的载台，所述载台还具有出入空间，所述动力单元还包括设置于所述平台单元且用于传动所述载台的驱动模块，所述驱动模块可带动所述载台相对于所述乘载单元改变位置，以使所述载台上的至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个朝向所述舱门。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述平台单元的载台是围绕所述乘载单元设置，所述动力单元的驱动模块是以旋转方式带动所述载台旋转，并使所述至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个朝向所述舱门。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述载台与所述乘载单元相间隔并沿设置路径延伸，所述动力单元的驱动模块可带动所述载台沿所述设置路径移动，以使所述至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个朝向所述舱门。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述载台与所述乘载单元相间隔并沿设置路径延伸，所述动力单元的驱动模块可带动所述载台旋转并沿所述设置路径移动，以使所述至少一个展示空间及所述出入空间中的其中一个朝向所述舱门。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述平台单元还包括至少一个对应设置于所述至少一个展示空间内的娱乐设备，所述娱乐设备为显示屏、互动布景或其组合。

本发明的另一个目的在于提供另一种对场地要求较低而易于配置的体感模拟装置。

本发明体感模拟装置，适用于搭载至少一个用户；所述体感模拟装置包含乘载单元、平台单元及动力单元，所述乘载单元包括适用于乘载所述至少一个用户的舱体，及两个彼此相间隔地设置于所述舱体上且各自可受控制而启闭的舱门，所述平台单元包括能对应所述舱门的至少一个展示空间及出入空间，所述至少一个展示空间及所述出入空间适用于在与相对应的舱门面对彼此且所述舱门开启时，显示于所述至少一个用户前，所述动力单元包括设置于所述乘载单元上的致动模块，所述致动模块用于在所述舱门完全关闭后至任一个舱门再次开启前的期间内，驱动所述乘载单元沿上下方向移动。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述动力单元的致动模块可驱动所述乘载单元沿上下方向往复升降至少一次。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述平台单元包括多个展示空间，所述动力单元还包括设置于所述乘载单元上的驱动模块，所述驱动模块可带动所述乘载单元相对于所述平台单元改变位置，以使所述舱门分别朝向所述展示空间及所述出入空间中的其中两个。

本发明的又一个目的在于提供另一种对场地要求较低而易于配置的体感模拟装置。

本发明体感模拟装置，适用于搭载多个用户；所述体感模拟装置包含乘载单元、设置于所述乘载单元旁的平台单元，及动力单元，所述乘载单元包括多个适用于乘载所述用户的舱体，及多个分别设置于所述舱体上且可受控制而启闭的舱门，所述平台单元包括多个展示空间，每一个展示空间适用于在与其中一个舱门对应且所述舱门开启时，显示于位在相对应舱体内的用户前，所述动力单元包括设置于所述乘载单元上的致动模块，所述致动模块用于在所述舱门完全关闭后至再次开启前的期间内，驱动所述乘载单元沿上下方向移动。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述动力单元的致动模块可驱动所述乘载单元沿上下方向往复升降至少一次。

较佳地，前述体感模拟装置，其中所述平台单元还包括出入空间，所述动力单元还包括设置于所述乘载单元上的驱动模块，所述驱动模块可带动所述乘载单元相对于所述平台单元改变位置，以使所述舱门分别朝向所述展示空间及所述出入空间。

本发明的有益效果在于：在用户进入所述舱体且所述舱门完全关闭后，所述致动模块可驱动所述乘载单元沿上下方向移动后，舱门才开启以供用户观看所述展示空间，利用速度、机械作动及人体对于动态惯性的平衡反应，使所述舱体内的用户产生电梯上下升降的体感，故可以较低的实际垂直位移量模拟在数个楼层间的移动的感觉，并达到供用户观看所述展示空间的目的，如此可大幅减少所需的垂直设置空间，并降低设置难度。

附图说明

图1是示意图，说明一般的体验设施；

图2是前视示意图，说明本发明体感模拟装置的第一实施例；

图3是俯视示意图，辅助说明图2的俯视态样；

图4是俯视示意图，说明所述第一实施例具有多个舱体及多个舱门的态样；

图5是俯视示意图，说明将多个所述第一实施例并用的态样；

图6是俯视示意图，说明所述第一实施例的乘载单元改为线性移动方式的态样；

图7是俯视示意图，说明所述第一实施例的所述乘载单元改为线性移动及旋转兼具的态样；

图8是俯视示意图，说明所述发明体感模拟装置的第二实施例；

图9是前视示意图，说明所述第二实施例的前视态样；

图10是俯视示意图，说明图7改为直线移动的态样；

图11是俯视示意图，说明本发明体感模拟装置的第三实施例；

图12是俯视示意图，说明所述第三实施例包括多个展示空间，且以转动方式运作的态样；

图13是俯视示意图，说明所述第三实施例包括多个展示空间，并改以线性方式移动的态样；及

图14是俯视示意图，说明将数个所述第三实施例并用的态样。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图2及图3，为本发明体感模拟装置的一个第一实施例，包含一个乘载单元2、一个设置于所述乘载单元2旁的平台单元3，及一个设置于所述乘载单元2上的动力单元4。需要特别说明的是，图2是以剖视方式呈现的前视示意图，而图3则是俯视示意图。所述乘载单元2包括一个舱体21，及一个设置于所述舱体21上且可受控制而启闭的舱门22。需要特别说明的是，本第一实施例所指的舱门22可以是沿一个方向移动而启闭的单门板配置，也可以是相对移动而启闭的双门板配置，可视所述舱体21大小、主题设计及配置的需求而定。

所述平台单元3包括多个围绕所述舱体21的展示空间31、一个与所述展示空间31共同等角度地环绕所述舱体21的出入空间32，及多个分别设置于所述展示空间31内的娱乐设备33。每一个娱乐设备33为一个显示屏、一个互动布景或其组合。在图2及图3中，所述娱乐设备33是以每个展示空间31中各有一个互动布景的方式呈现，但实际上也可以有的展示空间31是互动布景，有的为显示屏，甚至一个展示空间31内有多个互动布景或与显示屏混搭等不同配置方式。互动布景可以是会感应所述用户或感应所述舱门22开启而作动的吓人鬼怪或恐怖造景，当然视主题也可以是可爱动物、星球星体模型等等。同样地，显示屏可以显示前述的对象，并在感应到用户接近或所述舱门22开启而开启。

所述动力单元4包括一个设置于所述舱体21下方且连接所述舱体21的致动模块41，及一个可带动所述舱体21旋转的驱动模块42。所述致动模块41可以是气压缸、凸轮或其他致动机构，以带动所述舱体21沿上下方向移动，甚至是同时沿上下及水平方向移动，以配合所述平台单元3的配置需求。且在所述舱体21底部或周围设置缓冲器(图未示)，以制造进出电梯的微动感。在本第一实施例中，所述驱动模块42是以一个旋转轴心421支撑所述致动模块41底部并固定所述致动模块41，并在所述旋转轴心421的***设置辅助轮422，并透过马达等动力源(图未示)可控制速度地带动所述旋转轴心421旋转，但不以此为限。所述舱体21旋转时，是绕一条通过其自身中心且直立的轴线而旋转。

本第一实施例的运作过程如下：在未启动时，所述乘载单元2的舱门22是朝向所述出入空间32且呈开启状态，让多个用户可由所述出入空间32进入所述舱体21内，接着控制所述舱门22关闭，使所述用户无法得知外界的状况而产生紧张及期待感。当所述舱门22完全关起后，所述致动模块41会带动所述舱体21沿上下方向往复升降至少一次，本第一实施例是以往复上下升降多次为例，透过往复升降、速度以及人体对于动态惯性的平衡反应来使所述舱体21内的所述用户产生电梯攀升或下降的体感，模拟电梯移动通过一个或数个楼层的感觉。在所述致动模块41作动前、作动中或是作动后，所述驱动模块42直接或间接带动所述舱体21旋转，使所述舱门22由朝向所述出入空间32旋转至朝向所述展示空间31中的其中一个，当所述舱门22升降后且最后回到对应于所述展示空间31的高度位置时(以避免所述舱体21与所述平台单元3间有段差而导致所述用户不易出入)，此时舱门22对准所述展示空间31且所述致动模块41停止运作后，所述舱门22再次开启，所述展示空间31内的所述娱乐设备33直接显示于所述用户前，所述展示空间31可设计成能供所述用户进入以与所述互动布景互动，若受限于场地及成本，也可以将所述展示空间31设计为所述用户无法进入，并以显示屏与所述用户互动，例如所述舱门22开启时，所述娱乐设备33的显示屏瞬间显现垂吊着的尸体，如此看来便像是尸体由所述舱体21顶端吊挂而下，增加临场感。此外，也可以是在所述舱门22开启时，所述显示屏上开始演示故事或影片以让所述用户观看，不以此为限。当所述舱门22再次关上后，便可重复前述作动过程，并使所述舱门22再朝向另一个不同的展示空间31，依此类推。

透过所述致动模块41可让所述用户产生搭载电梯的体感，透过所述驱动模块42可让所述舱门22依次连接和面向不同的展示空间31，将原本垂直排列而需要较多垂直设置空间的楼层，转化为水平环绕排列而仅需水平设置空间的所述展示空间31，可应用于空间较小或仅有单一楼层可使用的场地，泛用性高。需要特别说明的是，所述平台单元3也可不限定为一个水平面，亦即所述展示空间31可沿上下方向各自位于不同高度的水平面，透过所述致动模块41带动所述舱体21上下移动来对应所述展示空间31。此外，参阅图4，所述乘载单元2也可包括多个呈环形排列的舱体21，及多个分别设置于所述舱体21上且各自面向一个展示空间31的舱门22，所述承载单元2的舱体21共用致动模块41和驱动模块42，通过所述致动模块41带动所述舱体21同时上下移动来对应所述展示空间31，所述驱动模块42可让所述舱体21同时转动以依次连接和面向不同的展示空间31。其中，可依具体需求将多个舱体与舱门分别单独控制，所述实施例仅为例示作用，而非意在以限制性意义进行解释。

参阅图5，本第一实施例还可以有其他的实施态样，例如将两个或多个体感模拟装置并用，并让出入空间32、其中的一个或多个展示空间31相连通(图5中是以所述两体感模拟装置的两个展示空间31相连通为例)，使其形成较长的体验路线，并增加应用上的变化性。参阅图6，所述出入空间32及所述展示空间31除了可为环状排列外，也可以是沿一条设置路径A设置，图6的设置路径A为一直线，如此一来所述驱动模块42便可如图6所示地不带动所述舱体21旋转，而是带动所述舱体21沿所述设置路径A直线移动，以使所述舱门22能朝向所述出入空间32及所述展示空间31。参阅图7，所述设置路径A也可以如图7所示为曲线，如此一来所述驱动模块42便是带动所述舱体21沿所述设置路径A移动及旋转，以使所述舱门22能转向以对应所述出入空间32及所述展示空间31。图6及图7中的态样可透过与前述不同的其他方式带动所述乘载单元2相对于所述平台单元3改变位置，而直线或曲线移动可视体验内容及实际需求而在所述舱体21往复升降前、中或后。此外，也可以视需求将图3、图6及图7中不同态样的多组体感模拟装置相互配合使用，例如在一排一直线排列的展示空间31相反两侧各设置一个乘载单元2，或在围绕一个乘载单元2的所述展示空间31及所述出入空间32的外侧，设置一个可绕着所述展示空间31及所述出入空间32移动的乘载单元2，如此可视场地大小及型态选择最有效率的配置方式。需要说明的是，图6及图7中的娱乐设备33是以显示屏的态样表现。

参阅图8及图9，为本发明体感模拟装置的一个第二实施例，本第二实施例大致上是与所述第一实施例相同，不同的地方在于：所述平台单元3还包括一个围绕所述乘载单元2设置的载台34，所述出入空间32及所述展示空间31是环状设置于所述载台34上，所述动力单元4的驱动模块42(图8中是位于所述载台34的下方，故以虚线表示)为设置于所述载台34底部的轮子423及轨道424，并透过动力源(图未示)驱动所述轮子423以带动所述载台34旋转，使所述载台34相对于所述乘载单元2旋转，以让所述出入空间32或所述展示空间31中的一个对准所述舱门22，此种配置方式可避免所述舱体21同时要被所述致动模块41及所述驱动模块42带动而使机构趋于复杂，且可直接在所述载台34上设置一个或多个乘载单元2，可变化性高。参阅图10，本第二实施例的另一种态样，所述载台34也可以是输送带或板状形式而沿一条设置路径A延伸，所述出入空间32及所述展示空间31是沿所述设置路径A伫立于所述载台34上。所述驱动模块42可带动所述载台34沿所述设置路径A移动，使所述出入空间32或所述展示空间31的其中一个对准所述舱门22，此种态样的机构简单，且体验过程中所述用户不会感觉到升降以外的位移(水平位移或旋转)，可提升沉浸感及体验层次。本第二实施例透过所述载台34相对于所述乘载单元2改变位置，提供了与所述第一实施例不同的配置方式以供选择，提升泛用性。

参阅图11，为本发明体感模拟装置的一个第三实施例，所述第三实施例大致上是与所述第一实施例相同，不同的地方在于：所述乘载单元2包括两个相间隔设置而朝向相反侧的舱门22。所述平台单元3包括一个朝向其中一个舱门22的展示空间31，及一个朝向另一个舱门22的出入空间32。所述动力单元4不具有所述驱动模块42。本第三实施例是机构最为简单且所需空间最小的实施例，当朝向所述出入空间32的舱门22打开时，所述用户可由所述出入空间32进入所述舱体21内。在所述舱门22完全关闭后，所述致动模块41带动所述舱体21上下往复作动，接着朝向所述展示空间31的舱门22开启，使所述展示空间31显示于所述用户前。前述过程中所述舱体21不需水平移动或旋转，仅需被所述致动模块41带动，大幅简化机构及空间配置。

参阅图12，当然，本第三实施例也可如所述第一实施例一般，多个展示空间31及所述出入空间32是围绕所述乘载单元2设置，所述驱动模块42可带动所述舱体21旋转，使所述舱门22分别对应所述出入空间32及所述展示空间31中的其中两个，所述舱门22可以同时打开，并使两个展示空间31同时显现，也可以依序启闭所述舱门22，在实际应用上，同时开启所述舱门22可让所述舱体21内的所述用户产生被包围的压迫感及刺激感，而先开启所述用户面前的舱门22，显现出其中一个展示空间31，接着在所述舱门22关闭后，冷不防地开启所述用户背后的舱门22，可产生出乎意料的效果。需要特别说明的是，所述出入空间32也可以是多个，如此所述舱门22可分别朝向所述出入空间32，让所述用户进出所述舱体21时更加顺畅快速。参阅图13，当然，还可将所述展示空间31及所述出入空间32如图12所示，沿一条设置路径A排列地分别设置于所述设置路径A的两侧，而所述乘载单元2沿所述设置路径A移动时，所述舱门22可同时朝向两个相对的展示空间31(或一个展示空间31及一个出入空间32，也可设置两个出入空间32)开启。

参阅图14，本第三实施例也可如所述第一实施例一般，将两个或多个体感模拟装置并用，并让出入空间32、其中的一个或多个展示空间31相连通(图14中是以所述两体感模拟装置的两个展示空间31相连通为例)，使其形成较长的体验路线，并可配合需求使一个或多个体感模拟装置有两个舱门22，可增加应用上的变化性。

综上所述，本发明所占用的垂直空间少而使设置条件降低，且有各种配置态样以供选择，所述用户能在所述舱体21内体验升降体感，并在所述舱门22开启后观赏或体验所述展示空间31所带来的乐趣，故确实能达成本发明的目的。