具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种用于步进电机组件，，包括：工作平台110、步进电机120 、驱动杆130、升降组件150以及定心组件140；所述驱动杆130穿过所述工作平台；所述步进电机120固定设置于所述工作平台110下方，且适于驱动所述驱动杆130转动；所述驱动杆130穿过所述定心组件140；所述定心组件140设置于所述升降组件150上，且适于在升降组件150上升时完成对驱动杆130的定心，通过设置可升降的定心组件140，在升降过程中完成对驱动杆130的定心，解决了较长驱动杆130在特定环境下，无法采用顶部通过轴承进行定心的问题，避免了在通过驱动杆130驱动砂轮对多个层叠物品进行抛光或者打磨时驱动杆130的偏心。

请参阅图2及图3 ，在本实施例中，所述定心组件140包括转动套环141、定心链条142、滑动板143、升降板144以及三个定心齿轮145；所述升降板144的中心处开设有定心圆槽；所述滑动板143嵌设于所述升降板144内，且所述滑动板143的定心区域从所述定心圆槽漏出；所述滑动板143的中心处开设有适于所述转动套环141转动连接的转动口；所述驱动杆130穿过所述转动套环141后伸出；三个所述定心齿轮145成等边三角形设置在所述转动套环141的周围，且通过对应的固定柱固定在所述滑动板143上；三个所述定心齿轮145通过定心链条142同步转动；所述定心链条142的其中一个链节与所述转动套环141的外壁连接，且适于在所述转动套环141转动时带动所述定心链条142转动；每个所述定心齿轮145向所述定心圆槽的内壁延伸出抵持块1451，且所述抵持块1451适于在所述定心链条142转动时与所述定心圆槽的内壁抵持以完成对插入所述转动套环141的驱动杆130的定心。定心组件140的初始状态如图3所示，此时每个定心齿轮145的抵持块1451的偏转角度相同。定心组件140在定心过程中的状态如图4所示，在转动套环141转动时，带动定心链条142移动，此时，与定心链条142啮合的定心齿轮145同时转动相同角度，在驱动杆130发生偏心时，其中一个或者两个定心齿轮145的抵持块1451会先与定心圆槽进行接触，此时转动套环141继续转动，滑动板在升降板144中产生位移，直至3个抵持块1451均与定心圆槽的内壁进行抵持，此时完成定心，如图5所示，采用软定心的工作方法，即不直接移动驱动杆130，而是移动驱动杆130的载体，即，滑动板，来对滑动板完成定心，从而间接的使驱动杆130完成定心，避免了驱动杆130与转动套环141之间的硬接触，减少了驱动杆130的磨损。

请继续参阅图3，所述定心链条142通过伸缩块1421与所述转动套环141固定连接，所述伸缩块1421与所述定心链条142连接处为转动连接。

在本实施例中，所述驱动杆130包括套筒131以及内设于所述套筒131内的转动轴132；所述转动轴132适于在所述步进电机120的驱动下转动。套筒131用于防护，避免误触，同时，采用套筒131可以减少转动轴132与转动套环141之间的磨损。

请参阅图6，所述套筒131的外壁开设有行程槽1311，所述转动套环141与所述行程槽1311对应的内壁固定设置有移动块（图未示）；所述移动块卡入所述行程槽1311内，且适于在所述转动套环141跟随所述升降板144升降时在所述行程槽1311内移动；所述行程槽1311包括第一行程1311a以及第二行程1311b；所述第一行程1311a设置于所述套筒131的下端，所述第二行程1311b设置于所述第一行程1311a的上部；所述第一行程1311a环绕所述套筒131设置，且，所述转动套环141的移动块移动至第一行程1311a与第二行程1311b的交界处时，每个所述抵持块1451均与所述定心圆槽的内壁抵持。在本实施例中，第一行程1311a的环绕角度与定心齿轮145所需转动的角度相关，即，定心齿轮145需要转动的角度与定心链条142移动的长度相关，定心链条142移动的长度与转动套环141转过的角度相关，从而，通过定心齿轮145需要转动的角度来限定第一行程1311a需要环绕的角度，具体对应关系需要根据各部件的尺寸关系进行设定，本实施例不再进行陈述。

请参阅图7及图8，所述抵持块1451与所述定心圆槽抵持端设置有滚动轴1452；所述滚动轴1452转动设置于所述抵持块1451上。采用滚动连接的方式，减少抵持块1451与定心圆槽的磨损，延长了使用寿命。

在本实施例中，所述抵持块1451包括固定部1453以及弯折部1454；所述固定部1453与所述弯折部1454转动连接，且在连接处设置有卡合结构，所述弯折部1454在转动至与所述固定部1453卡合时完成拼接；所述弯折部1454与所述定心圆槽抵持，且所述弯折部1454与所述固定部1453卡合的力略大于所述弯折部1454与所述定心圆槽抵持时的力。当弯折部1454与定心圆槽的抵持力大于正常值时，升降组件150上升时受到的阻力也随之增大，升降组件150的电机的负载也随之增高，在检测到负载增高时，可以发出报警提醒，避免定心组件140的状态发生异常。

请参阅图6-图8，具体来说，所述行程槽1311还包括第三行程，所述第三行程设置于所述第二行程1311b上方，且环绕所述套筒131设置；所述固定部1453向所述定心圆槽延伸出抵持板1453a；所述转动套环141在第三行程滑动时，所述弯折部1454与所述定心圆槽抵持时的力会逐渐增大，当弯折部1454与所述定心圆槽抵持时的力大于所述弯折部1454与所述固定部1453卡合的力，所述弯折部1454与所述固定部1453脱离卡合，所述固定部1453的抵持板1453a与所述定心圆槽进行抵持。通过设置第三行程来对定心组件140的上升高度进行限定，当弯折部1454与所述定心圆槽抵持时的力大于所述弯折部1454与所述固定部1453卡合的力，所述弯折部1454与所述固定部1453脱离卡合，此时升降组件150的驱动电机的负载也会显示异常，并进行报警，停止驱动定心组件140，避免定心组件140与驱动杆130上部连接的外部器件进行接触。

请继续参阅图1，在本实施例中，所述升降组件150包括驱动电机、两根丝杆151；两个丝杆151转动设置于所述工作平台110上，且，所述驱动杆130设置于两个丝杆151之间；所述定心组件140与所述丝杆151对应处开设有内螺纹，且适于在所述丝杆151转动时，带动所述定心组件140升降；所述丝杆151的底端固定设置有与所述工作平台110转动连接的升降齿152；所述工作平台110上还设置有用于驱动升降齿152的驱动齿轮；所述驱动齿轮以及两个所述升降齿152呈三角形设置，且通过同步链条153进行连接；所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，从而带动所述丝杆151转动。

本实施例还提供了一种步进电机的工作方法，包括如上述的步进电机组件；所述工作方法通过升降组件150带动定心组件140上升完成对驱动杆130的定心。通过设置可升降的定心组件140，在升降过程中完成对驱动杆130的定心，解决了较长驱动杆130在特定环境下，无法采用顶部通过轴承进行定心的问题，避免了在通过驱动杆130驱动砂轮对多个层叠物品进行抛光或者打磨时驱动杆130的偏心。

综上所述，本发明提供了一种步进电机组件及工作方法，其中，一种步进电机组件包括：工作平台、步进电机 、驱动杆、升降组件以及定心组件；所述驱动杆穿过所述工作平台；所述步进电机固定设置于所述工作平台下方，且适于驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆穿过所述定心组件；所述定心组件设置于所述升降组件上，且适于在升降组件上升时完成对驱动杆的定心，通过设置可升降的定心组件，在升降过程中完成对驱动杆的定心，解决了较长驱动杆在特定环境下，无法采用顶部通过轴承进行定心的问题，避免了在通过驱动杆驱动砂轮对多个层叠物品进行抛光或者打磨时驱动杆的偏心。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。