阅读说明：本技术 一种快速连续式包装机及包装方法 (Quick continuous type packaging machine and packaging method ) 是由 张耀升 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快速连续式包装机及包装方法,包括挂膜装置；送膜装置,采用第一步进电机驱动；成型下料装置；纵封热封封口装置,采用第一伺服电机驱动,用于对双层卷膜的侧开口处进行热封以形成筒状薄膜；横封热封封口装置,采用第二伺服电机驱动,用于对筒状薄膜进行间隔横向热封以形成包装袋；横封网纹压印装置,采用第三伺服电机驱动,用于对包装袋的横向热封面进行印压纹路；易撕口切割装置,采用第二步进电机驱动,用于对包装袋的纵封热封边进行切出易撕口；分包切割装置,采用第四伺服电机驱动,用于对包装袋的横向热封面中间进行切断以分包；控制装置,用于控制上述所有电机的转速。本发明的包装机及包装方法能够实现快速连续地包装。(The invention discloses a rapid continuous type packing machine and a packing method, comprising a film hanging device; the film feeding device is driven by a first stepping motor; a forming and blanking device; the longitudinal sealing and heat sealing device is driven by a first servo motor and is used for heat sealing the side opening of the double-layer film roll to form a cylindrical film; the transverse sealing and heat sealing device is driven by a second servo motor and is used for performing interval transverse heat sealing on the cylindrical film to form a packaging bag; the transverse sealing reticulate pattern stamping device is driven by a third servo motor and is used for stamping lines on the transverse heat sealing surface of the packaging bag; the easy-tearing opening cutting device is driven by a second stepping motor and is used for cutting an easy-tearing opening on the longitudinal sealing and heat sealing edge of the packaging bag; the subpackage cutting device is driven by a fourth servo motor and is used for cutting off the middle of the transverse heat-sealing surface of the packaging bag for subpackage; and the control device is used for controlling the rotating speeds of all the motors. The packaging machine and the packaging method can realize quick and continuous packaging.)

一种快速连续式包装机及包装方法

技术领域

本发明属于包装设备及方法技术领域，具体涉及一种快速连续式包装机及包装方法。

背景技术

现有的包装机存在以下缺点：(1)在用户需要改变包材的不同袋长时，必须要先停机，然后用工具对机械的各个部分进行手动调整，没办法连续生产，手工调节纠正拉扯袋子，袋长调整幅度也比较小；(2)纵封热封封口装置拉膜时的受力大，容易造成纵封封口起皱、不美观，进而影响了产品的销售；(3)包装速度也比较慢。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种快速连续式包装机及包装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种快速连续式包装机，包括：

挂膜装置，用于放置成卷薄膜；

送膜装置，采用第一步进电机驱动，用于穿设和传送从所述成卷薄膜拉出的单层薄膜；

成型下料装置，用于穿设所述单层薄膜、将所述单层薄膜对折成双层薄膜并在所述双层薄膜纵封和横封后定时定量下料；

纵封热封封口装置，采用第一伺服电机驱动，用于对所述双层卷膜的侧开口处进行连续纵向热封封口以形成筒状薄膜；

横封热封封口装置，采用第二伺服电机驱动，用于对所述筒状薄膜进行间隔横向热封封口以形成连续不断的包装袋；

横封网纹压印装置，采用第三伺服电机驱动，用于对所述包装袋的横向热封面进行印压纹路；

易撕口切割装置，采用第二步进电机驱动，用于对所述包装袋的纵封热封边进行切出易撕口；

分包切割装置，采用第四伺服电机驱动，用于对所述包装袋的所述横向热封面中间进行切断以分包；

控制装置，用于控制所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机和所述第四伺服电机的转速。

优选地，所述快速连续式包装机还包括：

机架，用于安装所述挂膜装置、所述送膜装置、所述成型下料装置、所述纵封热封封口装置、所述横封热封封口装置、所述横封网纹压印装置、所述易撕口切割装置、所述分包切割装置和所述控制装置。

优选地，所述挂膜装置包含第一支架、挂膜固定轴、挂膜活动轴套、薄膜固定端挡圈、薄膜活动端挡圈、薄膜挡圈固定螺母、微调螺母和活动轴套刹车装置，所述挂膜固定轴的一端部固定安装在所述第一支架上，所述挂膜活动轴套通过轴承套设在所述挂膜固定轴的中部，所述薄膜固定端挡圈固定套设在所述挂膜活动轴套的一端部，所述薄膜活动端挡圈活动套设在所述挂膜活动轴套的另一端部，所述薄膜挡圈固定螺母套设在挂膜活动轴套的另一端部外螺纹处以抵住所述薄膜活动端挡圈，所述微调螺母套设在挂膜固定轴的另一端部外螺纹处以对所述挂膜活动轴套的位置进行微调，所述活动轴套刹车装置安装在所述第一支架上，所述活动轴套刹车装置的刹车块与所述挂膜活动轴套的一端部外周面相配合。

优选地，所述送膜装置包含第二支架、压膜机构、送膜辊和过渡辊组，所述送膜辊的一端部转动安装在所述第二支架上并与所述第一步进电机的输出轴端固定连接，所述第一步进电机固定安装在所述第二支架上，所述压膜机构包含第一可调架、杠杆架、压板、光电调节架、旋转气缸和光电传感器，所述第一可调架的上端安装在所述第二支架上，所述杠杆架的中部活动铰接在所述第一可调架的中部，所述压板的上部活动铰接在所述杠杆架的一端，所述光电调节架活动铰接在所述杠杆架的另一端，所述光电调节架的中部活动穿设在所述旋转气缸的旋转端上，所述光电传感器设置在所述旋转气缸的缸体上以感应所述单层薄膜，所述旋转气缸和所述光电传感均电连接至所述控制装置，所述过渡辊组包含多个第二可调架和多个过渡辊，所述第二可调架的一端安装在所述第二支架上，所述过渡辊的一端安装在所述第二可调架的另一端上。

优选地，所述成型下料装置设置于所述送膜装置的下方，所述成型下料装置包含第三支架、成型器、料桶、出料管、转子泵和送料管，所述成型器固定安装在所述第三支架上，所述料桶的底部出料口通过所述出料管与所述转子泵的进料端口相连接，所述转子泵由第五伺服电机驱动，所述第五伺服电机电连接至所述控制装置，所述转子泵的出料端口与所述送料管的进料端相连接，所述送料管的出料端通向所述成型器内。

优选地，所述纵封热封封口装置设置于所述成型下料装置的下方，所述纵封热封封口装置包含第四支架、第一传动轴、第一主动锥齿轮、第一被动锥齿轮、第一主动互动齿轮、主动纵封辊、第一被动互动齿轮、被动纵封辊、两个第一压力调节丝杆，所述第一传动轴的一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一主动锥齿轮固定套设在所述第一传动轴的另一端，所述主动纵封辊和所述被动纵封辊的两端部均分别转动安装在所述第四支架上且二者水平平行设置，所述第一被动锥齿轮固定套设在所述主动纵封辊的一端并与所述第一主动锥齿轮相啮合，所述第一主动互动齿轮固定套设在所述主动纵封辊的一端部，所述第一被动互动齿轮固定套设在所述被动纵封辊的一端部且与所述第一主动互动齿轮相啮合，两个所述纵封压力调节丝杆分别转动安装在所述第四支架上，所述第一压力调节丝杆的一端与所述被动纵封辊的对应端部螺纹孔相配合，所述第一压力调节丝杆的另一端固定安装有第一压力调节手轮。

优选地，所述横封热封封口装置设置于所述纵封热封封口装置的下方，所述横封热封封口装置包含第五支架、第二传动轴、第二主动锥齿轮、第二被动锥齿轮、第二主动互动齿轮、主动横封辊、第二被动互动齿轮、被动横封辊和两个第二压力调节丝杆，所述第二传动轴的一端与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二主动锥齿轮固定套设在所述第二传动轴的另一端，所述主动横封辊和所述被动横封辊的两端部均分别转动安装在所述第五支架上且二者水平平行设置，所述第二被动锥齿轮固定套设在所述主动横封辊的一端并与所述第二主动锥齿轮相啮合，所述第二主动互动齿轮固定套设在所述主动横封辊的一端部，所述第二被动互动齿轮固定套设在所述被动横封辊的一端部且与所述第二主动互动齿轮相啮合，两个所述第二压力调节丝杆分别转动安装在所述第五支架上，所述第二压力调节丝杆的一端与所述被动横封辊的对应端部螺纹孔相配合，所述第二压力调节丝杆的另一端固定安装有第二压力调节手轮。

优选地，所述横封网纹压印装置设置于横封热封封口装置的下方，所述横封网纹压印装置包含第六支架、第三传动轴、第三主动锥齿轮、第三被动锥齿轮、第三主动互动齿轮、主动横封纹辊、第三被动互动齿轮、被动横封纹辊和两个第三压力调节丝杆，所述第三传动轴的一端与所述第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第三主动锥齿轮固定套设在所述第三传动轴的另一端，所述主动横封纹辊和所述被动横封纹辊的两端部均分别转动安装在所述第六支架上且二者水平平行设置，所述第三被动锥齿轮固定套设在所述主动横封纹辊的一端并与所述第三主动锥齿轮相啮合，所述第三主动互动齿轮固定套设在所述主动横封纹辊的一端部，所述第三被动互动齿轮固定套设在所述被动横封纹辊的一端部且与所述第三主动互动齿轮相啮合，两个所述第三压力调节丝杆分别转动安装在所述第六支架上，所述第三压力调节丝杆的一端与所述被动横封纹辊的对应端部螺纹孔相配合，所述第三压力调节丝杆的另一端固定安装有第三压力调节手轮；所述第六支架上固定有一升降螺母，所述升降螺母套设在一竖向丝杆上，所述竖向丝杆的一端固定套设有一第四被动锥齿轮，所述第四被动锥齿轮啮合有一第四主动锥齿轮，所述第四主动锥齿轮固定套设在一第三步进电机的输出轴上，所述第三步进电机电连接至所述控制装置。

优选地，所述易撕口切割装置设置于所述横封网纹压印装置的下方，所述易撕口切割装置包含第七支架、联轴器、第四传动轴、旋转安装座和切刀安装座，所述第二步进电机固定安装在所述第七支架上，所述第四传动轴转动安装在所述第七支架上，所述第四传动轴的一端通过所述联轴器与所述第二步进电机的输出轴固定连接，所述旋转安装座固定套设在所述第四传动轴的另一端，所述切刀安装座固定安装在所述旋转安装座上并可拆卸地连接有切割刀；所述第七支架上固定有一横板，所述横板上固定套设有两个位置可调的滑块，两个所述滑块上分别固定有一纵向导袋板，两个所述纵向导袋板对称相向分布且位于所述旋转安装座的旁边。

优选地，所述分包切割装置设置于所述易撕口切割装置的下方，所述分包切割装置包含第八支架、切刀轴、动刀和定刀，所述切刀轴的两端部转动安装在所述第八支架上，所述切刀轴的一端与所述第四伺服电机的输出轴固定连接，所述动刀的一端固定安装在切刀轴的中部，所述定刀固定安装在第八支架上并与所述动刀相配合。

本发明还提供一种快速连续式包装方法，采用上述的快速连续式包装机，并包括以下步骤：

通过控制装置设置好第一步进电机、第二步进电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机的转速；

将单层薄膜先送入送膜装置中，通过所述第一步进电机驱动所述送膜装置匀速拉膜，然后穿入成型下料装置中，通过所述成型下料装置将所述单层薄膜对折，形成双层薄膜；

通过所述第一伺服电机驱动纵封热封封口装置将所述双层薄膜的侧开口处进行连续纵向热封封口，形成筒状薄膜；

通过所述第二伺服电机驱动横封热封封口装置将所述筒状薄膜进行间隔横向热封封口，形成连续不断的包装袋；

通过所述成型下料装置将物料定时定量送入所述包装袋内；

通过所述第三伺服电机驱动横封网纹压印装置对所述包装袋的横向热封面进行印压纹路；

通过所述第二步进电机驱动易撕口切割装置对所述包装袋的纵封热封边进行切出易撕口；

通过第四伺服电机驱动分包切割装置对所述包装袋的所述横向热封面中间进行切断，分割成单个包装袋。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该快速连续式包装机通过第一步进电机、第二步进电机分别使送膜装置、易撕口切割装置做匀速运动，同时第一步进电机为送膜装置提供拉膜的拉力，减少了纵封热封封口装置拉膜的拉力，使得纵封封口美观，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机分别使纵封热封封口装置、横封热封封口装置、横封网纹压印装置、分包切割装置能够根据袋长变化进行调整不同的转速，通过控制装置可以在限定范围内的任何长度、任何速度对各个电机进行调节，比常规机械结构具有更大的调节空间，解决了用户包装多样化的问题，且有免停机自动调节功能，避免停机手工调节纠正拉扯袋的问题，工作可靠，使用效果好，可适应多种高速下料方式，如酱体下料、液体下料、粉剂下料、颗粒下料等。

附图说明

图1为本发明实施例的快速连续式包装机的主视图。

图2为本发明实施例的快速连续式包装机的右视剖面图。

图3为本发明实施例的挂膜装置的结构图。

图4为本发明实施例的送膜装置和成型下料装置的主视布局图。

图5为本发明实施例的送膜装置和成型下料装置的右视布局图。

图6为本发明实施例的纵封热封封口装置的俯视图。

图7为本发明实施例的横封热封封口装置的俯视图。

图8为本发明实施例的横封网纹压印装置的俯视图。

图9为本发明实施例的横封网纹压印装置的后视图。

图10为本发明实施例的横封网纹压印装置的左视图。

图11为本发明实施例的易撕口切割装置的主视图。

图12为图11中A-A处的剖视图。

图13为本发明实施例的易撕口切割装置的俯视图。

图14为本发明实施例的分包切割装置的俯视图。

图15为本发明实施例的快速连续式包装方法的流程图。

图中标记：

1、机架，2、成卷薄膜，3、单层薄膜；

100、挂膜装置，101、第一支架，102、挂膜固定轴，103、挂膜活动轴套，104、薄膜固定端挡圈，105、薄膜活动端挡圈，106、薄膜挡圈固定螺母，107、微调螺母，108、活动轴套刹车装置，109、刹车块，110、伸缩驱动机构；

200、送膜装置；201、第一步进电机，202、第二支架，203、送膜辊，210、压膜机构，211、第一可调架，212、杠杆架，213、压板，214、光电调节架，215、旋转气缸，216、光电传感器，220、过渡辊组，221、第二可调架，222、过渡辊；

300、成型下料装置，301、第三支架，302、成型器，303、料桶，304、出料管，305、转子泵，306、送料管；

400、纵封热封封口装置，401、第一伺服电机，402、第四支架，403、第一传动轴，404、第一主动锥齿轮，405、第一被动锥齿轮，406、第一主动互动齿轮，407、主动纵封辊，408、第一被动互动齿轮，409、被动纵封辊，410、第一压力调节丝杆，411、第一压力调节手轮；

500、横封热封封口装置，501、第二伺服电机，502、第五支架，503、第二传动轴，504、第二主动锥齿轮，505、第二被动锥齿轮，506、第二主动互动齿轮，507、主动横封辊，508、第二被动互动齿轮，509、被动横封辊，510、第二压力调节丝杆，511、第二压力调节手轮；

600、横封网纹压印装置，601、第三伺服电机，602、第六支架，603、第三传动轴，604、第三主动锥齿轮，605、第三被动锥齿轮，606、第三主动互动齿轮，607、主动横封纹辊，608、第三被动互动齿轮，609、被动横封纹辊，610、第三压力调节丝杆，611、第三压力调节手轮，612、升降螺母，613、竖向丝杆，614、第四被动锥齿轮，615、第四主动锥齿轮，616、第三步进电机，617、滑套，618、竖向导杆；

700、易撕口切割装置，701、第二步进电机，702、第七支架，703、联轴器，704、第四传动轴，705、旋转安装座，706、切刀安装座，707、切割刀，708、横板，709、滑块，710、纵向导袋板；

800、分包切割装置，801、第四伺服电机，802、第八支架，803、切刀轴，804、动刀，805、定刀；

900、控制装置，901、人机界面。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1～2所示，本实施例提供了一种快速连续式包装机，包括：

挂膜装置100，用于放置成卷薄膜2；

送膜装置200，采用第一步进电机201驱动，用于穿设和传送从所述成卷薄膜2拉出的单层薄膜3；

成型下料装置300，用于穿设所述单层薄膜3、将所述单层薄膜3对折成双层薄膜并在所述双层薄膜纵封和横封后定时定量下料；

纵封热封封口装置400，采用第一伺服电机401驱动，用于对所述双层卷膜的侧开口处进行连续纵向热封封口以形成筒状薄膜；

横封热封封口装置500，采用第二伺服电机501驱动，用于对所述筒状薄膜进行间隔横向热封封口以形成连续不断的包装袋；

横封网纹压印装置600，采用第三伺服电机601驱动，用于对所述包装袋的横向热封面进行印压纹路；

易撕口切割装置700，采用第二步进电机701驱动，用于对所述包装袋的纵封热封边进行切出易撕口；

分包切割装置800，采用第四伺服电机801驱动，用于对所述包装袋的所述横向热封面中间进行切断以分包；

控制装置900，用于控制所述第一步进电机201、所述第二步进电机701、所述第一伺服电机401、所述第二伺服电机501、所述第三伺服电机601和所述第四伺服电机801的转速。

其中，所述控制装置900优选但不局限于包含PLC，具体型号不限，如西门子S7-200、S7-300等型号的PLC；为了方便生产人员操作，所述控制装置900连接有人机界面901，所述人机界面901优选但不局限于包含触摸屏。

在本实施例中，如图1～2所示，所述快速连续式包装机还包括：

机架1(或称机柜)，用于安装所述挂膜装置100、所述送膜装置200、所述成型下料装置300、所述纵封热封封口装置400、所述横封热封封口装置500、所述横封网纹压印装置600、所述易撕口切割装置700、所述分包切割装置800和所述控制装置900。制作时，通过机架1将所述挂膜装置100、所述送膜装置200、所述成型下料装置300、所述纵封热封封口装置400、所述横封热封封口装置500、所述横封网纹压印装置600、所述易撕口切割装置700、所述分包切割装置800和所述控制装置900组装成一台机器，当然在其它实施方式中也可以将这些装置的部分或全部分开安装。其中，所述机架1的底部可以设置有脚轮(如不带刹车装置的万向脚轮和/或带刹车装置的万向脚轮)和/或高度的支撑脚，通过脚轮方便移动机器，通过支撑脚方便调节机器的高度和水平情况。

在本实施例中，如图1～3所示，所述挂膜装置100优选不局限于包含第一支架101、挂膜固定轴102、挂膜活动轴套103、薄膜固定端挡圈104、薄膜活动端挡圈105、薄膜挡圈固定螺母106、微调螺母107和活动轴套刹车装置108，所述第一支架101固定在机架1上(具体可以是在机架1的上部一侧，如图所示的上部右侧)，所述挂膜固定轴102的一端部固定安装在所述第一支架101上，所述挂膜活动轴套103通过轴承套设在所述挂膜固定轴102的中部，所述薄膜固定端挡圈104固定套设在所述挂膜活动轴套103的一端部，所述薄膜活动端挡圈105活动套设在所述挂膜活动轴套103的另一端部，所述薄膜挡圈固定螺母106套设在挂膜活动轴套103的另一端部外螺纹处以抵住所述薄膜活动端挡圈105，所述微调螺母107套设在挂膜固定轴102的另一端部外螺纹处以对所述挂膜活动轴套103的位置进行微调，所述活动轴套刹车装置108安装在所述第一支架101上，所述活动轴套刹车装置108包括刹车块109和驱动刹车块109伸缩的伸缩驱动机构110，所述伸缩驱动机构110优选但不局限于伸缩气缸(当然也可以是伸缩油缸或伸缩电动缸)，所述伸缩气缸的缸体固定在第一支架101上，所述活动轴套刹车装置108的刹车块109与所述挂膜活动轴套103的一端部外周面相配合。使用时，先将薄膜挡圈固定螺母106、薄膜活动端挡圈105取下，然后将成卷薄膜2装入挂膜活动轴套103上，再套上薄膜活动端挡圈105，通过薄膜固定端挡圈104和薄膜活动端挡圈105对成卷薄膜2进行圆心导正，然后用薄膜挡圈固定螺母106进行紧固；在生产过程中产生轻微的跑白边，可适当调节微调螺母107进行微调，同时通过活动轴套刹车装置108对挂膜活动轴套103的惯性动作进行刹车。

在本实施例中，如图1～2和图4～5所示，所述送膜装置200优选不局限于包含第二支架202、压膜机构210、送膜辊203和过渡辊组220，所述第二支架202固定在机架1上(具体可以是在机架1的顶部)，所述送膜辊203的一端部转动安装在所述第二支架202上并与所述第一步进电机201的输出轴端固定连接，所述第一步进电机201固定安装在所述第二支架202上，所述压膜机构210包含第一可调架211、杠杆架212、压板213、光电调节架214、旋转气缸215(在其他实施例方式中，也可以是旋转油缸、旋转电动缸)和光电传感器216，所述第一可调架211的上端安装在所述第二支架202上，所述杠杆架212的中部活动铰接在所述第一可调架211的中部，所述压板213的上部活动铰接在所述杠杆架212的一端，所述光电调节架214活动铰接在所述杠杆架212的另一端，所述光电调节架214的中部活动穿设在所述旋转气缸215的旋转端上，所述光电传感器216设置在所述旋转气缸215的缸体上以感应所述单层薄膜3，所述旋转气缸215和所述光电传感均电连接至所述控制装置900，通过光电传感器216感应其与单层薄膜3之间的距离，通过旋转气缸215、光电调节架214、杠杆架212和压板213调节单层薄膜3与光电传感器216之间的距离，起到动态张紧调节的功能，所述过渡辊组220包含多个第二可调架221和多个过渡辊222，所述第二可调架221的一端安装在所述第二支架202上，所述过渡辊222的一端安装在所述第二可调架221的另一端上。使用时，从挂膜装置100拉出单层薄膜3并沿着图示方向将单层薄膜3挂上，通过送膜辊203送入成型下料装置300中，送膜装置200的动作与纵封热封封口装置400的动作是同步运转的，通过第一步进电机201提供的拉力，可以减少纵封热封封口装置400拉膜的拉力，使得纵封封口美观。

在本实施例中，请结合图1～2和图4～5，所述成型下料装置300设置于所述送膜装置200的下方，所述成型下料装置300优选不局限于包含第三支架301、成型器302、料桶303、出料管304、转子泵305和送料管306，所述第三支架301可以固定在下述的第四支架顶部或机架1前侧上，所述成型器302固定安装在所述第三支架301上，所述成型器302的下部延伸至纵封热封封口装置400和横封热封封口装置500之间，如靠近于横封热封封口装置500的上方，以便于进物料，所述料桶303固定在机架1上(具体可以是下部右侧)，所述料桶303的底部出料口通过所述出料管304与所述转子泵305的进料端口相连接，所述转子泵305由第五伺服电机驱动，所述第五伺服电机电连接至所述控制装置，所述转子泵305的出料端口与所述送料管306的进料端相连接，所述送料管306的出料端通向所述成型器302内。使用时，单层薄膜3先穿入成型器302的上部内，对折后的双层薄膜再穿出成型器302的下部外；下料时，通过转子泵305将料桶303内的物料输送至成型器302，物料从成型器302下部落入侧边已经纵封、底边已经横封的筒形袋子内。

在本实施例中，如图6所示并结合图1～2，所述纵封热封封口装置400设置于所述成型下料装置300的下方，所述纵封热封封口装置400优选不局限于包含第四支架402、第一传动轴403、第一主动锥齿轮404、第一被动锥齿轮405、第一主动互动齿轮406、主动纵封辊407、第一被动互动齿轮408、被动纵封辊409、两个第一压力调节丝杆410，所述第四支架402固定在机架1前侧上，所述第一伺服电机401固定在机架1内，所述第一传动轴403的一端与所述第一伺服电机401的输出轴固定连接，所述第一主动锥齿轮404固定套设在所述第一传动轴403的另一端，所述主动纵封辊407和所述被动纵封辊409的两端部均分别转动安装在所述第四支架402上且二者水平平行设置，所述第一被动锥齿轮405固定套设在所述主动纵封辊407的一端并与所述第一主动锥齿轮404相啮合，所述第一主动互动齿轮406固定套设在所述主动纵封辊407的一端部，所述第一被动互动齿轮408固定套设在所述被动纵封辊409的一端部且与所述第一主动互动齿轮406相啮合，两个所述纵封压力调节丝杆分别转动安装在所述第四支架402上，所述第一压力调节丝杆410的一端与所述被动纵封辊409的对应端部螺纹孔相配合，所述第一压力调节丝杆410的另一端固定安装有第一压力调节手轮411，通过第一压力调节手轮411可以增减主动纵封辊407和被动纵封辊409之间的封合压力。使用时，第一伺服电机401转动，先将动力传动到第一传动轴403，接着通过第一主动锥齿轮404将动力传动到第一被动锥齿轮405，通过键再将动力传动在主动纵封辊407上，通过第一主动互动齿轮406和第一被动互动齿轮408使被动纵封辊409一起转动。

在本实施例中，如图7所示并结合图1～2，所述横封热封封口装置500设置于所述纵封热封封口装置400的下方，所述横封热封封口装置500优选不局限于包含第五支架502、第二传动轴503、第二主动锥齿轮504、第二被动锥齿轮505、第二主动互动齿轮506、主动横封辊507、第二被动互动齿轮508、被动横封辊509和两个第二压力调节丝杆510，所述第五支架502固定在机架1前侧上，所述第二伺服电机501固定在机架1内，所述第二传动轴503的一端与所述第二伺服电机501的输出轴固定连接，所述第二主动锥齿轮504固定套设在所述第二传动轴503的另一端，所述主动横封辊507和所述被动横封辊509的两端部均分别转动安装在所述第五支架502上且二者水平平行设置，所述第二被动锥齿轮505固定套设在所述主动横封辊507的一端并与所述第二主动锥齿轮504相啮合，所述第二主动互动齿轮506固定套设在所述主动横封辊507的一端部，所述第二被动互动齿轮508固定套设在所述被动横封辊509的一端部且与所述第二主动互动齿轮506相啮合，两个所述第二压力调节丝杆510分别转动安装在所述第五支架502上，所述第二压力调节丝杆510的一端与所述被动横封辊509的对应端部螺纹孔相配合，所述第二压力调节丝杆510的另一端固定安装有第二压力调节手轮511，通过第二压力调节手轮511可以增减主动横封辊507和被动横封辊509之间的封合压力。使用时，第二伺服电机501转动，先将动力传动到第二传动轴503，接着通过第二主动锥齿轮504将动力传动到第二被动锥齿轮505，通过键再将动力传动在主动横封辊507上，通过第二主动互动齿轮506和第二被动互动齿轮508使被动横封辊509一起转动。

在本实施例中，如图8～10所示并结合图1～2，所述横封网纹压印装置600设置于横封热封封口装置500的下方，所述横封网纹压印装置600优选不局限于包含第六支架602、第三传动轴603、第三主动锥齿轮604、第三被动锥齿轮605、第三主动互动齿轮606、主动横封纹辊607、第三被动互动齿轮608、被动横封纹辊609和两个第三压力调节丝杆610，所述第六支架602固定在机架1前侧上，所述第三伺服电机601固定在机架1内，所述第三传动轴603的一端与所述第三伺服电机601的输出轴固定连接，所述第三主动锥齿轮604固定套设在所述第三传动轴603的另一端，所述主动横封纹辊607和所述被动横封纹辊609的两端部均分别转动安装在所述第六支架602上且二者水平平行设置，所述第三被动锥齿轮605固定套设在所述主动横封纹辊607的一端并与所述第三主动锥齿轮604相啮合，所述第三主动互动齿轮606固定套设在所述主动横封纹辊607的一端部，所述第三被动互动齿轮608固定套设在所述被动横封纹辊609的一端部且与所述第三主动互动齿轮606相啮合，两个所述第三压力调节丝杆610分别转动安装在所述第六支架602上，所述第三压力调节丝杆610的一端与所述被动横封纹辊609的对应端部螺纹孔相配合，所述第三压力调节丝杆610的另一端固定安装有第三压力调节手轮611，通过第三压力调节手轮611可以增减主动横封纹辊607和被动横封纹辊609之间的封合压力；所述第六支架602上固定有一升降螺母612(位于机架1内)，所述升降螺母612套设在一竖向丝杆613上，所述竖向丝杆613的一端固定套设有一第四被动锥齿轮614，所述第四被动锥齿轮614啮合有一第四主动锥齿轮615，所述第四主动锥齿轮615固定套设在一第三步进电机616的输出轴上，所述第三步进电机616固定在机架1上(具体是在机架1内)并电连接至所述控制装置900；为了引导横封网纹压印装置600升降运动，所述第六支架602的左右两端后侧分别固定有滑套617，所述机架1上(具体是机架1内)固定有两个竖向导杆618，所述滑套617滑动套设在对应的竖向导杆618上，所述升降螺母612位于两个滑套617之间的中心。使用时，第三伺服电机601转动，先将动力传动到第三传动轴603，接着通过第三主动锥齿轮604将动力传动到第三被动锥齿轮605，通过键再将动力传动在主动横封纹辊607上，通过第三主动互动齿轮606和第三被动互动齿轮608使被动横封纹辊609一起转动。当用户更换新袋长包装膜时，可通过触摸屏调整第三步进电机616正反转，产生动力，通过第四主动锥齿轮615传动给第四被动锥齿轮614，然后传递到竖向丝杆613，带动竖向丝杆613旋转，使得固定在第六支架602上的升降螺母612带动横封网纹压印装置600上下移动，使得网纹压印在横封热封面上。

在本实施例中，如图11～13所示并结合图1～2，所述易撕口切割装置700设置于所述横封网纹压印装置600的下方，所述易撕口切割装置700优选不局限于包含第七支架702、联轴器703、第四传动轴704、旋转安装座705和切刀安装座706，所述第七支架702固定在机架1前侧上，所述第二步进电机701固定安装在所述第七支架702上且位于机架1内，所述第四传动轴704转动安装在所述第七支架702上，所述第四传动轴704的一端通过所述联轴器703与所述第二步进电机701的输出轴固定连接，所述旋转安装座705固定套设在所述第四传动轴704的另一端，所述切刀安装座706固定安装在所述旋转安装座705上并可拆卸地连接有切割刀707；所述第七支架702上固定有一横板708，所述横板708上固定(如通过紧定螺丝)套设有两个位置可调的滑块709，两个所述滑块709上分别固定有一纵向导袋板710，两个所述纵向导袋板710对称相向分布且位于所述旋转安装座705的旁边。使用时，第二步进电机701通过第四传动轴704带动旋转安装座705转动，旋转安装座705带动切刀安装座706转动，使得切刀安装座706上的切割刀707对旁边的包装袋纵封边进行切割出易撕口；根据横封的动作信号和预定的袋长，通过PLC自动计算，同时也能通过触摸屏在不停机状态下进行微调，来确认易撕口切割位置，同时也能在各种速度下、各种袋长下自动修正切割位置。

在本实施例中，如图14所示并结合图1～2，所述分包切割装置800设置于所述易撕口切割装置700的下方，所述分包切割装置800优选不局限于包含第八支架802、切刀轴803、动刀804和定刀805，所述切刀轴803的两端部转动安装在所述第八支架802上，所述第八支架802固定在机架1前侧上，所述第四伺服电机801固定在第八机架1上，所述切刀轴803的一端与所述第四伺服电机801的输出轴固定连接，所述动刀804的一端固定安装在切刀轴803的中部，所述定刀805固定安装在第八支架802上并与所述动刀804相配合。使用时，第四伺服电机801通过切刀轴803带动动刀804旋转，每转一圈与定刀805配合一次，切断一个包装袋；根据横封的动作信号和预定的袋长，通过PLC自动计算，同时也能通过触摸屏在不停机状态下进行微调，来确认包装袋的切断位置，同时也能在各种速度下、各种袋长下自动修正切断位置。

该快速连续式包装机采用全自动化(基本全电动)控制，能够在触摸屏上做到袋长调整、封口位置调整、易撕口位置调整、切刀位置调整、下料重量调整的纯数字化，避免了用户在改变包材的不同袋长时需动用工具对机械的各个部分进行调整，而且因为采用PLC电脑控制袋长方式，使得本机比机械传动式的包装机有更长的袋长调整幅度，解决了客户包装多样化的问题。

如图15所示并结合图1～14，本实施例还提供一种快速连续式包装方法，采用上述的快速连续式包装机，并包括以下步骤：

通过控制装置900设置好第一步进电机201、第二步进电机701、第一伺服电机401、第二伺服电机501、第三伺服电机601和第四伺服电机801的转速；

将单层薄膜3先送入送膜装置200中，通过所述第一步进电机201驱动所述送膜装置200匀速拉膜，然后穿入成型下料装置300中，通过所述成型下料装置300将所述单层薄膜3对折，形成双层薄膜；

通过所述第一伺服电机401驱动纵封热封封口装置400将所述双层薄膜的侧开口处进行连续纵向热封封口，形成筒状薄膜；

通过所述第二伺服电机501驱动横封热封封口装置500将所述筒状薄膜进行间隔横向热封封口，形成连续不断的包装袋；

通过所述成型下料装置300将物料定时定量送入所述包装袋内；

通过所述第三伺服电机601驱动横封网纹压印装置600对所述包装袋的横向热封面进行印压纹路，使得横向热封边更加牢固，不易破袋；

通过所述第二步进电机701驱动易撕口切割装置700对所述包装袋的纵封热封边进行切出易撕口；

通过第四伺服电机801驱动分包切割装置800对所述包装袋的所述横向热封面中间进行切断，分割成单个包装袋。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。