阅读说明：本技术 一种纱线加捻用高效捻线机 (Efficient twisting machine for yarn twisting ) 是由 王政 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纱线加捻用高效捻线机,包括纱线、工作台、放线架、合捻单元和线筒,还包括线筒更换单元,线筒更换单元包括转动架、步进电机一、转动圆筒、电机一,转动架和工作台转动连接,且转动架处于合捻单元的前侧,转动架的三个分叉端均设有弹性组件,转动架的三个分叉端还均转动连接有和线筒配合的底座,底座转动连接有凹型块,凹型块底部连接有步进电机二,转动圆筒和工作台转动连接,且转动圆筒处于转动架的前侧,工作台在转动圆筒的位置还设有固定线筒的固定单元,转动架的左侧设压线单元,转动圆筒和压线单元之间还设有放置线筒的放置单元,转动架的右侧设有下料单元和切断单元。(The invention discloses a high-efficiency twisting machine for twisting yarns, which comprises yarns, a workbench, a pay-off rack, a twisting unit, a bobbin and a bobbin replacing unit, wherein the bobbin replacing unit comprises a rotating rack, a first stepping motor, a rotating cylinder and a first motor, the rotating rack is rotatably connected with the workbench and is positioned at the front side of the twisting unit, elastic components are arranged at three forked ends of the rotating rack, a base matched with the bobbin is also rotatably connected at the three forked ends of the rotating rack, the base is rotatably connected with a concave block, the bottom of the concave block is connected with a second stepping motor, the rotating cylinder is rotatably connected with the workbench, the rotating cylinder is positioned at the front side of the rotating rack, a fixing unit for fixing the bobbin is also arranged at the position of the rotating cylinder of the workbench, a pressing line unit is arranged at the left side of the rotating rack, and a placing unit for placing the bobbin is also arranged between the rotating cylinder and the pressing line unit, the right side of the rotating frame is provided with a blanking unit and a cutting unit.)

一种纱线加捻用高效捻线机

技术领域

本发明涉及并线机领域，特别涉及一种纱线加捻用高效捻线机。

背景技术

在纺织加工生产中，并线机是将两根或者两根以上的纱线合并，形成一根多股的纱线，增加纱线的强度，并线时，将需要并线的纱锭放置在转动台上，拉出纱线，经过并线装置后，形成一根纱线，这根纱线绕在线筒上，线筒固定在线筒安装架上，线筒的一侧有转动筒带动线筒转动，线筒转动，将纱线绕到线筒上，收集纱线。

一个线筒上缠绕的纱线量是有限制的，为了方便后期的搬动、运输，线筒上不宜缠绕过多的纱线，这样当一个线筒上的纱线缠绕到一定量后，就需要更换新的线筒，更换线筒需要先将纱线剪断，然后将旧的线筒从线筒安装架上拿下，拿起纱线剪断的一端，人工手动将纱线在新的线筒上绕上几圈，最后将新的线筒放置到线筒安装架上。

上述更换线筒的操作中，人工绕线比较费时，并且存在绕线圈数少导致线筒转动时，纱线从线筒上脱落，没能将纱线绕到线筒上的情况，这样就需要暂停并线机，取下线筒，重新绕线，影响效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种纱线加捻用高效捻线机，具有不需要人工绕线、操作简单、效率高等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纱线加捻用高效捻线机，包括纱线、工作台、放线架、合捻单元和线筒，其特征在于还包括线筒更换单元，所述线筒更换单元包括Y型的转动架、驱动转动架转动的步进电机一、转动圆筒、驱动转动圆筒转动的电机一，所述转动架和工作台转动连接，且所述转动架处于合捻单元的前侧，所述转动架的三个分叉端均设有弹性组件，所述转动架的三个分叉端还均转动连接有和线筒配合的底座，所述底座转动连接有凹型块，所述凹型块底部连接有步进电机二，所述转动圆筒和工作台转动连接，且所述转动圆筒处于转动架的前侧，所述工作台在转动圆筒的位置还设有固定线筒的固定单元，所述转动架的左侧设压线单元和剪线单元，所述转动圆筒和压线单元之间还设有放置线筒的放置单元，所述转动架的右侧设有下料单元和切断单元。

采用上述技术方案，当Y型的转动架下侧的线筒缠绕纱线量达到合适的量时，转动圆筒停止转动，压线单元将合捻纱线好的压入到Y型的转动架左侧的凹型块中，步进电机二带动凹型块转动，凹型块缠绕住纱线，然后剪线单元剪断凹型块和线筒之间的纱线，然后转动架转动，带出纱线，到放置单元时暂停，放置空的线筒后，继续转动到转动架前侧，然后转动圆筒转动，开始给空线筒缠线，此时缠好线的线筒进入到转动架的右侧，切断单元切断该线筒对应的凹型块上线，然后下料单元取下线筒。

作为优选，所述压线单元包括L型的支架一、气缸一和压线块，所述支架一和工作台固定连接，所述气缸一和支架一的水平部分固定连接，所述压线块和气缸一的伸缩杆固定连接，所述压线块底面设有和纱线配合的凹槽。

采用上述技术方案，压线单元设有凹槽，方便对纱线进行定位，也就方面设置凹型块的位置。

作为优选，所述剪线单元包括手指气缸一、气缸二，所述气缸二和支架一的水平部分固定连接，所述手指气缸一和气缸二伸缩杆固定连接，所述手指气缸一的两个夹指固定连接有刀具。

采用上述技术方案，手指气缸一带动两个刀具移动，剪断凹型块和线筒之间的纱线。

作为优选，所述放置单元包括放置线筒的壳体、气缸三、气缸四和L型的支架三，所述壳体底部设有垫块，所述壳体靠近转动架的一端设有供线筒掉落的缺口，所述支架三和工作台固定连接，所述气缸四和支架三的水平部分固定连接，所述气缸四的伸缩杆固定连接有圆台体，且压板处于缺口的上方，所述气缸三和壳体远离转动架的一端固定连接，且所述气缸三的伸缩杆固定连接有推板一。

采用上述技术方案，圆台体的中心和对应的底座中心重合，且圆台体处于缺口的上方，气缸三将壳体内线筒逐渐推到缺口的位置，抢气缸三带动推板一推移的距离略大于线筒的直径，线筒因为摩擦，不能从缺口掉落，然后圆台体下移，顶住线筒，气缸三松开，圆台体带动线筒下移和底座配合。

作为优选，所述固定单元包括L型的支架四、连接块二、连接块三、弹簧一、和线筒上端配合的上座以及气缸五，所述支架四和工作台固定连接，所述气缸五和和支架四的水平部分固定连接，所述连接块三和气缸五的伸缩杆固定连接，且所述连接块三呈竖直状态，所述上座和连接块二转动连接，所述连接块二呈T型，所述连接块三设有配合的T型槽，所述连接块二的后侧以及T型槽的后侧壁均设有圆柱凹槽，所述弹簧一的两端分别处于两个圆柱凹槽内。

采用上述技术方案，连接块二和连接块三之间设置弹簧一，这样弹簧一和弹性组件配合，使得底座和上座可以一起偏移，保持线筒的竖直状态。

作为优选，所述切断单元包括L型的支架五和气缸七，所述支架五和工作台固定连接，所述气缸七和支架五的水平部分固定连接，所述气缸七的伸缩杆固定连接有切断刀片。

采用上述技术方案，气缸七带动切断刀片从线筒的顶部开口伸入线筒中，切断凹型块上缠绕的纱线。

作为优选，下料单元包括手指气缸二、气缸六、连接块四和步进电机三，所述气缸六和连接块四的顶面固定连接，所述步进电机三和连接块的底面固定连接，所述手指气缸二和气缸六的伸缩杆固定连接。

采用上述技术方案，手指气缸二夹住线筒的底部，气缸六带动手指气缸二上升，将线筒从底座上拔出，然后步进电机三带动手指气缸二转动，更换位置，最后手指气缸二放下线筒。

作为优选，所述弹性组件包括弹簧二、杆一和杆二，所述杆一和杆二组成转动架一个分叉端，所述底座和杆一的一端转动连接，所述杆二设有弹簧槽，所述杆一的另一端***弹簧槽，且所述杆一***弹簧槽的一端还设有限位块，所述弹簧二处于弹簧槽内。

采用上述技术方案，随着线筒上纱线的增多，相当于线筒的半径增大，设置弹性组件，使得底座和上座可以一起偏移，保持线筒的竖直状态。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的弹性组件示意图；

图3为实施例的压线单元和剪线单元结构示意图；

图4为实施例放置单元示意图；

图5为实施例固定单元是一套图；

图6为实施例侧视图切断单元和下料单元示意图。

附图标记：1、线筒；2、工作台；3、线筒更换单元；31、转动架；32、步进电机一；33、转动圆筒；34、电机一；35、底座；36、凹型块；37、步进电机二；4、固定单元；41、支架四；42、连接块二；43、连接块三；431、T型槽；44、弹簧一；45、上座；46、气缸五；5、压线单元；51、支架一；52、气缸一；53、压线块；54、凹槽；6、放置单元；61、壳体；611、缺口；62、气缸三；63、气缸四；64、支架三；7、剪线单元；71、手指气缸一；72、气缸二；8、切断单元；81、支架五；82、气缸七；9、下料单元；91、手指气缸二；92、气缸六；93、连接块四；94、步进电机三；10、弹簧二；11、杆一；111、限位块；112、圆柱凸起；12、杆二；121、弹簧槽。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1所示，一种纱线加捻用高效捻线机，包括纱线、工作台2、放线架、合捻单元、线筒1以及线筒1更换单元，放线架设置在工作台2的后侧，合捻单元设置子在工作台2上，且合捻单元处于放线架的前侧，将需要合捻的线锭放置在放线架上，然后引出一股线到合捻单元，合捻单元将多股线锭的线合捻呈一股纱线，合捻的纱线缠绕到线筒1上，当线筒1上的纱线量缠绕到一定程度后，线筒1更换单元更换线筒1。

如图2所示，线筒1更换单元包括Y型的转动架31、驱动转动架31转动的步进电机一32、转动圆筒33、驱动转动圆筒33转动的电机一34，转动架31和工作台2转动连接，且转动架31处于合捻单元的前侧，工作台2在合适的位置上开设有通孔，步进电机一32和工作台2的底部固定连接，且步进电机一32的转轴穿出通孔，转动架31底部的中心和步进电机一32的转轴固定连接，转动圆筒33和工作台2转动连接，且转动圆筒33处于转动架31的前侧，转动圆筒33还设有引导纱线走向的槽道（图中未示出），转动架31的三个分叉端均设有弹性组件，弹性组件包括弹簧二10、杆一11和杆二12，杆一11和杆二12组成转动架31一个分叉端，杆一11的一端转动连接有放置线筒1的底座35，杆二12设有弹簧槽121，所述杆一11的另一端***弹簧槽121，且杆一11***弹簧槽121的一端还设有限位块111，弹簧二10处于弹簧槽121内，因为随着线筒1上纱线的增多，线筒1的轴线和转动圆筒33的间距增大，所以设置弹性组件。

底座35呈圆形，底座35的顶面设有一圈和线筒1开口配合的环形凸起，底座35的中心位置设有通孔，杆一11一端设有圆柱凸起112，圆柱凸起112卡接有轴承的内圈，底座35的通孔和轴承的外圈卡接，圆柱凸起112上也设有通孔，杆一11对应的底部位置固定连接有步进电机二37，步进单机二的转轴固定连接有连接杆，连接杆穿出圆柱凸起112，且固定连接有凹型块36，凹型块36包括底部的圆形块和固定在圆形块顶面的两个凸起，初始时，当凹型块36处于转动架31的左右两侧时，两个凸起呈水平状态。

如图3所示，转动架31的左侧设压线单元5，压线单元5包括L型的支架一51、气缸一52和压线块53，支架一51和工作台2固定连接，气缸一52和支架一51的水平部分固定连接，压线块53和气缸一52的伸缩杆固定连接，压线块53底面设有和纱线配合的凹槽54，支架一51上还设有剪线单元7，剪线单元7包括手指气缸一71、气缸二72，气缸二72和支架一51的水平部分固定连接，手指气缸一71和气缸二72伸缩杆固定连接，手指气缸一71的两个夹指固定连接有刀具，这样合捻完成的纱线，在压线块53的下面，控制压线块53的高度，使压线块53对纱线有一定压力，这样纱线在自身张力的作用下，进入到压线块53的凹槽54内，同时控制手指气缸一71的高度，使手指气缸一71上的两个刀具处于纱线的两侧。

当转动架31前侧分叉端上的线筒1，缠绕的纱线达到一定的量，需要更换时，暂停转动圆筒33，气缸一52、气缸二72同时带动压线块53和手指气缸一71下移，控制好压线块53的位置，使压线块53处于转动架31左侧分叉端的上方，这样压线块53将纱线压入到凹型块36的两个凸起之间，然后步进电机二37带动凹型块36转动，凹型块36缠绕一定的纱线（步进电机停止时，使凹型块36的位置和原来一致），然后手指气缸一71将凹型块36和转动架31前侧分叉端之间的纱线剪断，然后气缸一52气缸二72复位，然后步进电机一32带动转动架31转动。

如图4所示，转动圆筒33和压线单元5之间还设有放置线筒1的放置单元6，步进电机一32带动转动架31转动，当转动架31左侧的分叉端进入到放置单元6时暂停，放置单元6包括放置若干线筒1的壳体61、气缸三62、气缸四63和L型的支架三64，壳体61底部设有垫块，使壳体61处于一个合适的高度，壳体61靠近转动架31的一端设有供线筒1掉落的缺口611，缺口611呈半腰型，这样线筒1从缺口611掉落和转动架31上的底座35配合后，线筒1不会影响到转动架31的转动，支架三64和工作台2固定连接，气缸四63和支架三64的水平部分固定连接，气缸四63的伸缩杆固定连接有和线筒1配合的圆台体，圆台体的中心和对应的底座35中心重合，且圆台体处于缺口611的上方，气缸三62将壳体61内线筒1逐渐推到缺口611的位置，抢气缸三62带动推板一推移的距离略大于线筒1的直径，并且推板上还粘接有一层海绵（图中未做示出），线筒1因为摩擦，不能从缺口611掉落，然后圆台体下移，顶住线筒1，气缸三62松开，圆台体带动线筒1下移和底座35配合。

因为凹型块36缠绕了一定的纱线，所以转动架31转动的过程中，凹型块36会带出纱线，然后放置单元6将线筒1放置到对应的底座35上，这样线筒1的底部就压住了纱线，这样后续转动圆筒33带动线筒1转动的过程中，纱线就会缠绕到线筒1上。

如图5所示，工作台2在转动圆筒33的位置还设有固定线筒1的固定单元4，固定单元4包括L型的支架四41、连接块二42、连接块三43、弹簧一44、和线筒1上端配合的上座45以及气缸五46，支架四41和工作台2固定连接，气缸五46和和支架四41的水平部分固定连接，连接块三43和气缸五46的伸缩杆固定连接，且连接块三43呈竖直状态，上座45和连接块二42转动连接（上座45和底座35的结构相同，转动连接的方式也相同），连接块二42呈T型，连接块三43设有配合的T型槽431，连接块二42的后侧以及T型槽431的后侧壁均设有圆柱凹槽54，弹簧一44的两端分别处于两个圆柱凹槽54内，初始时，在弹簧一44的作用下，连接块二42处于最前侧的位置，此时，气缸五46带动连接块三43、连接块二42以及上座45下移，上座45和转动架31前侧分叉端（此时转动架31左侧分叉端已经转动到了前侧位置）上的线筒1的上端配合，转动圆筒33带动线筒1转动的过程中，纱线就会缠绕到线筒1上，当线筒1上的纱线达到一定量后，气缸五46带动连接块三43、连接块二42以及上座45上移复位。

如图6所示，转动架31的右侧设有下料单元9和切断单元8，切断单元8包括L型的支架五81和气缸七82，支架五81和工作台2固定连接，气缸七82和支架五81的水平部分固定连接，气缸七82的伸缩杆固定连接有切断刀片，下料单元9包括手指气缸二91、气缸六92、连接块四93和步进电机三94，气缸六92和连接块四93的顶面固定连接，步进电机三94和连接块的底面固定连接，手指气缸二91和气缸六92的伸缩杆固定连接，由于纱线和凹型块36还缠在一起，所以在取走线筒1前，先通过气缸七82，带动切断刀片从线筒1的上端伸入（切断刀片呈竖直的状态，前面提到过，凹型块36处于转动架31的左右两侧时，两个凸起呈水平状态，这样切断刀片切断凹型块36上的纱线后，气缸七82复位），然后气缸六92带动手指气缸二91上升，到手指气缸二91处于线筒1下端时暂停，手指气缸二91继续上升，将线筒1从底座35拔出，然后步进电机三94带动气缸六92、手指气缸二91和线筒1转动180度，然后气缸六92、手指气缸二91放下线筒1（可以在线筒1放下的位置设置传送带，将线筒1传送走，图中未示出传送带），最后气缸六92、手指气缸二91复位，转动架31的右侧还设有喷气头，喷气头连接有气泵，喷气头吹气，将凹型架上切断的纱线吹走。