阅读说明：本技术 一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备 (Large-scale wind conveying equipment for wind resistance detection of corn ) 是由 周济兴 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备,包括框架和导航组件,所述框架底部的四角处均固定连接有行走组件,所述框架的内部固定连接有升降机构,所述升降机构的内部固定连接有吹风组件,所述框架的内部固定连接有发电组件,所述框架前后两侧的顶部均固定有两个照明灯和两个摄像头。该玉米抗风性检测用大型风力输送设备,通过发电组件为设备提供电力支持,通过行走组件中的履带在实验田两侧行走,进而带动升降架以及吹风组件在实验田上放移动,通过风机对玉米进行吹风,升降机构可以根据不同玉米品种、以及玉米不同时期的高度,调节风机的高度,以保证良好的检测效果,通过设置照明灯和摄像头,可以对玉米进行实时监控。(The invention discloses large-scale wind power conveying equipment for wind resistance detection of corns, which comprises a frame and a navigation assembly, wherein walking assemblies are fixedly connected at four corners of the bottom of the frame, a lifting mechanism is fixedly connected inside the frame, a blowing assembly is fixedly connected inside the lifting mechanism, a power generation assembly is fixedly connected inside the frame, and two illuminating lamps and two cameras are fixed at the tops of the front side and the rear side of the frame. This maize anti-wind ability detects uses large-scale wind-force conveying equipment, provide electric power support for equipment through the electricity generation subassembly, walk in experimental plot both sides through the track in the walking subassembly, and then drive the crane and the subassembly of blowing is put on the experimental plot and is removed, blow to the maize through the fan, elevating system can be according to different maize varieties, and the height of maize in different periods, adjust the height of fan, in order to guarantee good detection effect, through setting up light and camera, can carry out real time monitoring to the maize.)

一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备

技术领域

本发明涉及农业试验设备技术领域，具体为一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备。

背景技术

农户为了使玉米种植更加高产，一般会选择优质良种，一般选用具有高产潜力、耐密紧凑、大穗型的中晚熟品种进行种植，因为优良品种具有抗倒性比较强、抗病性能好等特点。其中抗倒性强的品种茎秆坚硬、根系发达。为了培养出抗倒性较强的品种，在玉米育种的过程中需要对其抗风性进行检测，由于受天气的影响，不能在不同时间段、不同实验田对其抗风性进行测试，从而影响实验的效果，因此未来进行实验测试，需要借助人工和工具对玉米田进行吹风，而玉米育种具有面积大、植株高低不同等特点，现有的工具很难做到均匀吹风、也不能保证吹风的效果，进而影响实验数据的采集，为了解决这些问题，本发明设计了一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备，具备便于操作、使用效果好等优点，解决了现有技术不能有效配合玉米作物抗风性检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于操作、使用效果好目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备，包括框架和导航组件，所述框架底部的四角处均固定连接有行走组件，所述框架的内部固定连接有升降机构，所述升降机构的内部固定连接有吹风组件，所述框架的内部固定连接有发电组件，所述框架前后两侧的顶部均固定有两个照明灯和两个摄像头；

所述吹风组件包括四个风机，四个所述风机出风口的顶部通过风罩固定连接，四个所述风机的外表面均固定连接有固定件，所述风罩的下方固定连接有风速计。

所述升降机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定连接于框架的底部，所述从动齿轮固定连接于框架的顶部，所述主动齿轮的轴心处固定连接有第一减速机，所述第一减速机固定连接于框架上，所述第一减速机的输入端固定连接有升降电机。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有链条，所述链条的两端均活动连接有一个链条连接头，两个所述链条连接头分别固定连接于升降架的顶部和底部。

优选的，所述升降架的两侧分别固定连接有四个限位导向轮，所述升降架两侧的前后两边均固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于框架上，所述框架上固定连接有导轨，所述限位导向轮滑动连接于导轨的外表面。

优选的，所述风机通过固定件转动连接于升降架上，相邻的两个所述风机之间铰接有角度调节组件，所述角度调节组件远离风机的一侧与升降架铰接，所述角度调节组件包括伺服电动缸、伺服电机、伺服驱动器和减速机。

优选的，所述行走组件包括四个安装板，四个所述安装板分别固定安装于框架底部的四角处，四个所述安装板上均固定安装有一组履带，四个所述履带的输入端均固定连接有一个从动轮。

优选的，所述从动轮的外表面转动连接有传动带，所述传动带远离从动轮的一端转动连接有主动轮，所述主动轮的轴心处固定连接有第二减速机。

优选的，所述第二减速机固定安装于框架上，所述第二减速机的输入端固定连接有行走电机。

优选的，所述发电组件包括油箱和发电机，所述油箱固定连接于框架一侧的底部，所述发电机固定连接于框架的顶部。

优选的，所述摄像头的型号为海康威视DS-2XM6622F(D)-1(S),所述摄像头7无线连接有网桥，所述网桥信号连接有磁盘录像机和监控电脑。

优选的，所述导航组件使用的是中海达设备，包括型号为AH-3232的双频螺旋天线Plus和型号为QT0822D-S的终端通信天线，以及型号为GBase的GNSS接收机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备，具备以下有益效果：

该玉米抗风性检测用大型风力输送设备，在使用时，把框架架设到实验田的两侧，通过发电组件为设备提供电力支持，通过行走组件中的履带在实验田两侧行走，进而带动升降架以及吹风组件在实验田上放移动，然后通过风机对玉米进行吹风，风机出风口上方的风罩可以对风向进行干预，使风最大限度的吹向玉米，而风罩上的风速计可以检测风速大小，进而可以调节风速，以检测不同玉米种类、以及不同阶段玉米应对风力的能力，实现了便于测试效果好的目的，通过升降机构的设置，可以根据不同玉米品种、以及玉米不同时期的高度，调节风机的高度，再通过角度调节组件对风机的角度进行调节，进而适应不同玉米种类和高度对角度的需要，以保证良好的检测效果，通过，通过设置导航组件，可以实现远程超控，通过设置照明灯和摄像头，可以对玉米进行实时监控，有利于数据的记录。

附图说明

图1为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备组装后第一视角的结构示意图；

图2为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备组装后第二视角的结构示意图；

图3为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备内部核心部件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备行走组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备升降机构和吹风组件的连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备升降机构局部的结构示意图；

图7为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备升降机构局部的放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备吹风组件的结构示意图；

图9为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备吹风组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备发电机的结构示意图；

图11为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备主供电电路的电路图；

图12为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备风机供电控制的电路图；

图13为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备行走组件供电控制电路图；

图14为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备姿态供电控制的电路图；

图15为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备控制供电控制电路图；

图16为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备行走组件驱动电路图；

图17为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备升降机构驱动电路图；

图18为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备风机驱动电路图；

图19为本发明提出的一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备数字控制电路图。

图中：1框架、2行走组件、21安装板、22履带、23从动轮、24传动带、25主动轮、26第二减速机、3升降机构、31主动齿轮、32从动齿轮、33第一减速机、34升降电机、35链条连接头、36升降架、37限位导向轮、38滑轮、39导轨、4吹风组件、41风机、42风罩、43固定件、44风速计、45角度调节组件、5发电组件、51油箱、52发电机、6照明灯、7摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，一种玉米抗风性检测用大型风力输送设备，包括框架1和导航组件，框架1的宽度根据实验田的宽度可以定制，框架1底部的四角处均固定连接有行走组件2，框架1的内部固定连接有升降机构3，升降机构3的内部固定连接有吹风组件4，框架1的内部固定连接有发电组件5，框架1前后两侧的顶部均固定有两个照明灯6和两个摄像头7；

吹风组件4包括四个风机41，四个风机41出风口的顶部通过风罩42固定连接，四个风机41的外表面均固定连接有固定件43，风罩42的下方固定连接有风速计44，风速计选用CHWVN且远品牌的管道式风速传感器，每个风机41出风口上方均设置两个风速计44，风罩42不仅对风起到导向作用，而且可以对四个风机41的前方进行固定，使风机41的固定更加稳定。

升降机构3包括主动齿轮31和从动齿轮32，主动齿轮31固定连接于框架1的底部，从动齿轮32固定连接于框架1的顶部，主动齿轮31的轴心处固定连接有第一减速机33，第一减速机33的型号为德国SEW的K87，第一减速机33固定连接于框架1上，第一减速机33的输入端固定连接有升降电机34，升降电机34的型号为西门子-贝德YVF2-100L-2。

进一步的，主动齿轮31和从动齿轮32之间传动连接有链条，图中未画出，链条为双排碳钢链条，链条的型号为东华16A-2，链条的两端均活动连接有一个链条连接头35，两个链条连接头35分别固定连接于升降架36的顶部和底部。

进一步的，升降架36的两侧分别固定连接有四个限位导向轮37，限位导向轮37为H型轮，升降架36两侧的前后两边均固定连接有滑轮38，滑轮38为平轮，滑轮38滑动连接于框架1上，框架1上固定连接有导轨39，限位导向轮37滑动连接于导轨39的外表面，其中限位导向轮37和滑轮38和升降架36之间均设置有橡胶垫，减轻由于两种轮组的转动对升降架36的影响，同时减少噪音。

进一步的，风机41通过固定件43转动连接于升降架36上，相邻的两个风机41之间铰接有角度调节组件45，角度调节组件45远离风机41的一侧与升降架36铰接，角度调节组件45包括伺服电动缸、伺服电机、伺服驱动器和减速机，其中伺服电动缸选用SUCN品牌的，伺服电机选用安川牌型号为SGM7J-04AFC6E,伺服驱动器选用安川牌SGD7S-2R8A10A002,减速机选用利茗牌FA50，通过伺服电动缸、伺服电机、伺服驱动器和减速机的配合，实现风机41的角度调节，进而实现对不同玉米种类和高度的吹风需要，其中伺服电动缸、伺服电机、伺服驱动器和减速机的连接均为常规连接。

进一步的，行走组件2包括四个安装板21，四个安装板21分别固定安装于框架1底部的四角处，四个安装板21上均固定安装有一组履带22，四个履带22的输入端均固定连接有一个从动轮23。

进一步的，从动轮23的外表面转动连接有传动带24，传动带24远离从动轮23的一端转动连接有主动轮25，主动轮25的轴心处固定连接有第二减速机26，第二减速机26的型号为德国SEW的K87，。

进一步的，第二减速机26固定安装于框架1上，第二减速机26的输入端固定连接有行走电机27，行走电机27的型号为西门子YVF2-112M-4。

进一步的，发电组件5包括油箱51和发电机52，油箱51固定连接于框架1一侧的底部，发电机52固定连接于框架1的顶部。

进一步的，摄像头7的型号为海康威视DS-2XM6622F(D)-1(S),摄像头7无线连接有网桥，网桥信号连接有磁盘录像机和监控电脑，数据传输通过加强WIFI传输，传输距离大于10公里。

进一步的，导航组件使用的是中海达设备，包括型号为AH-3232的双频螺旋天线Plus和型号为QT0822D-S的终端通信天线，以及型号为GBase的GNSS接收机，本导航组件为外购产品，但把导航组件应用到农作物抗风性检测器械上，很少见有报道，在框架1上安装天线，然后在终端安装接收机，然后通过GPS或北斗导航系统进行定位，以及数据传输。

请参阅图11，主断路器的型号为施耐德CVS400N，风机断路器、行走断路器和升降断路器的型号均为施耐德CVS80N，控制断路器的型号为施耐德Ic65N-D10A。

请参阅图12，本电路共四路，本图只画出一路，每一路控制一个风机41，熔断器的型号为施耐德OSMFU463，交流接触器的型号为施耐德LCD80Q7C，EMI滤波器的型号为SH480-75，继电器的型号为RXM2CB2BD，继电器底座的型号为施耐德RXZE2M114M。

请参阅图13，熔断器的型号为施耐德OSMFU463，交流接触器的型号为施耐德LCD80Q7C，EMI滤波器的型号为SH480-50，继电器的型号为RXM2CB2BD，继电器底座的型号为施耐德RXZE2M114M。

请参阅图14，熔断器的型号为施耐德OSMFU432，交流接触器的型号为施耐德LCD80Q7C，EMI滤波器的型号为SH480-20，继电器的型号为RXM2CB2BD，继电器底座的型号为施耐德RXZE2M114M。

请参阅图15，开关电源的型号为明伟NDR-2450-24,蓄电池的型号为发电机自带的。

请参阅图16，变频器A和变频器B分别一拖二，即一个变频器驱动两个电机，其中变频器的型号为施耐德ATV930D15N4,EtherCAT通信卡的型号为施耐德VW3A3601。

请参阅图17，变频器为一拖二，两个变频器的型号均为施耐德ATV930U75N4，EtherCAT通信卡的型号为施耐德VW3A3601。

请参阅图18，变频器的型号为施耐德ATV930D22N4，EtherCAT通信卡的型号为施耐德VW3A3601。

综上所述，该玉米抗风性检测用大型风力输送设备，在使用时，把框架1架设到实验田的两侧，通过发电组件5为设备提供电力支持，通过行走组件2中的履带22在实验田两侧行走，进而带动升降架36以及吹风组件4在实验田上放移动，然后通过风机41对玉米进行吹风，风机41出风口上方的风罩42可以对风向进行干预，使风最大限度的吹向玉米，而风罩42上的风速计44可以检测风速大小，进而可以调节风速，以检测不同玉米种类、以及不同阶段玉米应对风力的能力，实现了便于测试效果好的目的，通过升降机构3的设置，可以根据不同玉米品种、以及玉米不同时期的高度，调节风机41的高度，再通过角度调节组件45对风机的角度进行调节，进而适应不同玉米种类和高度对角度的需要，以保证良好的检测效果，通过设置导航组件，可以实现远程超控，通过设置照明灯6和摄像头7，可以对玉米进行实时监控，有利于数据的记录。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。