阅读说明：本技术 一种联动式多输出轴齿轮箱 (Linkage type multi-output-shaft gear box ) 是由 吴俊峰 易明珠 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种联动式多输出轴齿轮箱,至少包括箱体、惰轮和输出轮,所述箱体底面内壁设置有所述惰轮,所述惰轮个数为两个以上；惰轮的一侧对应设置有传动轮,传动轮的个数与惰轮个数相同并配套使用；惰轮的另一侧箱体底面内壁分别设置有惰轮输出轮,惰轮输出轮的个数与惰轮个数相同；传动轮远离惰轮一侧的箱体底面内壁上设置有传动轮输出轮,传动轮输出轮的个数与传动轮个数相同,每个传动轮输出轮与对应的传动轮外啮合；每一套惰轮和传动轮分别连接有一个动力输入装置。本发明的联动式多输出轴齿轮箱,其结构紧凑、简单,传递扭矩大,实现了多个齿轮副联动协同工作,节约了动力源的数量,体积小,重量轻,润滑长久有效,安全环保性强。(The invention provides a linkage type multi-output-shaft gear box which at least comprises a box body, idler wheels and output wheels, wherein the idler wheels are arranged on the inner wall of the bottom surface of the box body, and the number of the idler wheels is more than two; one side of the idler wheel is correspondingly provided with driving wheels, and the number of the driving wheels is the same as that of the idler wheels and is matched with that of the idler wheels; the inner wall of the bottom surface of the box body on the other side of the idler wheel is respectively provided with idler wheel output wheels, and the number of the idler wheel output wheels is the same as that of the idler wheels; the inner wall of the bottom surface of the box body at one side of the driving wheels, which is far away from the idle wheel, is provided with driving wheel output wheels, the number of the driving wheel output wheels is the same as that of the driving wheels, and each driving wheel output wheel is externally meshed with the corresponding driving wheel; each set of idle wheel and driving wheel is respectively connected with a power input device. The linkage type multi-output-shaft gear box is compact and simple in structure, large in transmission torque, small in size, light in weight, long in lubrication time, effective, safe and environment-friendly, and capable of realizing linkage cooperative work of a plurality of gear pairs and saving the number of power sources.)

一种联动式多输出轴齿轮箱

技术领域

本发明涉及一种联动式多输出轴齿轮箱，属于机械传动技术领域。

背景技术

齿轮箱是一种动力传达设备，通过齿轮副的传动来降低电动机的输出或提高电动机的输出。在目前的机械传动领域中，齿轮箱多为单个齿轮副的形式传动，在同一个系统中每一个齿轮副对应一个传动动力源，导致传动的动力源数量过多，动力之间没有相互协作的动作，从而产生大量的能源浪费。同时单个齿轮副的传动，如做成封闭式的，会造成齿轮箱体积过大，且生产制造成本过高，齿轮箱结构复杂。如果对单个齿轮副做开式传动，则整个系统的润滑就无法协同工作，会造成大量的油污染，对环保非常不利。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种联动式多输出轴齿轮箱，其结构紧凑、简单，传递扭矩大，实现了多个齿轮副联动协同工作，节约了动力源的数量，体积小，重量轻，润滑长久有效，安全环保性强。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种联动式多输出轴齿轮箱，至少包括箱体、惰轮和输出轮，所述箱体为封闭式分体结构，其顶面与箱体下部可拆卸式连接；所述箱体底面内壁设置有所述惰轮，所述惰轮个数为两个以上，所有惰轮大小相同并同轴固定在箱体底面内壁上；惰轮的一侧对应设置有传动轮，传动轮的个数与惰轮个数相同并配套使用，所有传动轮大小相同并同轴固定在箱体底面内壁上，每个传动轮与对应的惰轮外啮合；惰轮的另一侧箱体底面内壁分别设置有惰轮输出轮，惰轮输出轮的个数与惰轮的个数相同，每个惰轮输出轮与对应的惰轮外啮合，每个惰轮输出轮通过各自的惰轮输出轴连接于箱体上；传动轮远离惰轮一侧的箱体底面内壁上设置有传动轮输出轮，传动轮输出轮的个数与传动轮个数相同，每个传动轮输出轮与对应的传动轮外啮合，每个传动轮输出轮通过各自的传动轮输出轴连接于箱体上；每一套惰轮和传动轮对应的惰轮输出轮和传动轮输出轮外形尺寸完全一致；每一套惰轮和传动轮分别连接有一个动力输入装置。

对本技术方案的进一步改进是：

所述惰轮个数为三个，从上至下分别为第一惰轮、第二惰轮和第三惰轮，与之配套的传动轮个数也为三个，从上至下分别为第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮。

箱体底面内壁上设置有第一主动轮，第一主动轮与第一惰轮外啮合，第一主动轮连接有第一动力输入装置；箱体底面内壁上设置有第二主动轮，第二主动轮与第二惰轮外啮合，第二主动轮连接有第二动力输入装置；第三传动轮直接与第三动力输入装置连接。

所述动力输入装置为连接有电机的减速机。

所述动力输入装置位于箱体外部，固定连接于箱体顶面外壁上。

所述惰轮输出轴和传动轮输出轴凸出于所述箱体顶面外壁。

每一套惰轮和传动轮对应的惰轮输出轮和传动轮输出轮相对于齿轮箱中心线对称设置。

所述惰轮和传动轮外形尺寸一致。

由本发明的技术方案可知，本发明的齿轮箱其惰轮和传动轮分别同轴设置，结构紧凑，节省了大量空间，且每套惰轮和传动轮分别配有惰轮输出轮和传动轮输出轮，而每一套惰轮和传动轮仅需一个动力输入装置，即仅用一个动力源就可以实现两个输出，实现了齿轮间的协同作业，减少了动力源的数量，提高了工作效率，减少了动力损失。且齿轮箱箱体为封闭结构，可以减少漏油风险，既安全又环保。惰轮和传动轮共有三套，可以实现6个输出位，既保证了齿轮箱的结构紧凑，实现多齿轮联动工作，又不至于使齿轮副过多，造成齿轮箱结构复杂，保证了齿轮箱的体积和重量不过大。动力输入装置为连接有电机的减速机，使齿轮箱的传动比进一步加大。且动力输入装置位于箱体外部，不会对内部的齿轮产生干涉，有利于齿轮箱内部的维护和保养。惰轮输出轮和传动轮输出轮对称设置，使输出更加平稳、可靠。齿轮箱各个部件之间相互独立，减少了相互之间的干扰，避免造成不确定因素引起的设备故障，其结构简单，安装方便，每组轮系之间配有专门的动力源，可单独工作，也可同时工作，互不干扰，工作效率显著提高，能源得到了充分利用，生产成本大大降低。

附图说明

图1为本发明实施例第二套输出结构示意图。

图2为本发明实施例第三套输出结构示意图。

图3为本发明实施例第一套输出结构示意图。

图4为本发明实施例总体结构示意图。

图中：1.第二主动轮，2.第二惰轮，3.第二惰轮输出轮，4.第二惰轮输出轴，5.第二传动轮，6.第二传动轮输出轮，7.第二传动轮输出轴，8.第三惰轮输出轮，9.第三惰轮输出轴，10.第三传动轮，11.第三惰轮，12.第三传动轮输出轮，13.第三传动轮输出轴，14.第一传动轮，15.第一惰轮，16.第一主动轮，17.第一惰轮输出轮，18.第一惰轮输出轴，19.第一传动轮输出轮，20.第一传动轮输出轴，21.惰轮，22.传动轮，23.箱体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例的联动式多输出轴齿轮箱，包括箱体23，所述箱体23为封闭式分体结构，其顶面与箱体下部可拆卸式连接；箱体23主要为联动齿轮做保护，封闭式的齿轮传动，有良好的润滑性，延长了设备的使用寿命。

箱体23底面内壁设置有三个惰轮21，三个惰轮21大小相同并同轴固定在箱体23底面内壁上，从上至下分别为第一惰轮15、第二惰轮2和第三惰轮11；惰轮21的一侧对应设置有三个传动轮22，传动轮22与惰轮21大小相同且配套使用，三个传动轮22大小相同并同轴固定在箱体23底面内壁上，从上至下分别为第一传动轮14、第二传动轮5和第三传动轮10，每个传动轮与对应的惰轮外啮合；

惰轮21的另一侧箱体23底面内壁分别设置有三个惰轮输出轮，每个惰轮输出轮与对应的惰轮外啮合，每个惰轮输出轮通过各自的惰轮输出轴连接于箱体23上，与第一惰轮15外啮合的为第一惰轮输出轮17，与第二惰轮2外啮合的为第二惰轮输出轮3，与第三惰轮11外啮合的为第三惰轮输出轮8；

传动轮22远离惰轮一侧的箱体23底面内壁上设置有三个传动轮输出轮，每个传动轮输出轮与对应的传动轮外啮合，每个传动轮输出轮通过各自的传动轮输出轴连接于箱体23上；每一套惰轮和传动轮对应的惰轮输出轮和传动轮输出轮外形尺寸完全一致，且相对于齿轮箱中心线对称设置；与第一传动轮14外啮合的为第一传动轮输出轮19，与第二传动轮5外啮合的为第二传动轮输出轮6，与第三传动轮10外啮合的为第三传动轮输出轮12；

所有惰轮输出轴和传动轮输出轴均凸出于箱体23顶面外壁。

箱体23底面内壁上设置有第一主动轮16，第一主动轮16与第一惰轮15外啮合，第一主动轮16连接有第一动力输入装置；箱体23底面内壁上设置有第二主动轮1，第二主动轮1与第二惰轮2外啮合，第二主动轮1连接有第二动力输入装置；第三传动轮10直接与第三动力输入装置连接，所有动力输入装置均为连接有电机或马达的行星结构减速机；所有动力输入装置均固定连接于箱体23顶面外壁上。

本发明实施例的工作原理如下：本发明实施例的联动式多输出轴齿轮箱分别有三个动力输入，六个动力输出，每个动力输入可通过联动齿轮箱带动两个输出，且为对称结构，保证反向运行(从同一面观看)，具体如下；

1.如图3所示，第一动力输入装置的电机工作，带动其上的减速机转轴转动，减速机带动与其连接的第一主动轮16转动，第一主动轮16通过与其啮合的第一惰轮15，带动第一惰轮输出轮17转动，第一惰轮输出轮17带动第一惰轮输出轴18转动；同时第一主动轮16通过与其啮合的第一惰轮15带动第一传动轮14，从而带动第一传动轮输出轮19转动，第一传动轮19带动第一传动轮输出轴19转动，完成第一套输出动作；

2.如图1所示，第二动力输入装置的电机工作，带动其上的减速机转轴转动，减速机带动与其连接的第二主动轮1转动，第二主动轮1通过与其啮合的第二惰轮2，带动第二惰轮输出轮3转动，第二惰轮输出轮3带动第二惰轮输出轴4转动；同时第二主动轮1通过与其啮合的第二惰轮2带动第二传动轮5，从而带动第二传动轮输出轮6转动，第二传动轮输出轮6带动第二传动轮输出轴7转动，完成第二套输出动作；

3.如图2所示，第三动力输入装置的电机工作，带动其上的减速机转轴转动，减速机带动第三传动轮10转动，第三传动轮10带动与其啮合的第三传动轮输出轮12转动，第三传动轮输出轮12带动第三传动轮输出轴13转动；同时第三传动轮10通过第三惰轮11带动第三惰轮输出轮8转动，第三惰轮输出轮8带动第三惰轮输出轴9转动，实现传动轮输出轴和惰轮输出轴的同步运转，完成第三套输出动作。

此三套输出动作可分别单独动作，也可同时动作，其工作互不干扰。且由于配套的惰轮输出轮和传动轮输出轮大小一致，可使两端的输出同步且转向相反。

图4中箭头示意三套输出结构的传动方向。

本实施例的齿轮箱在装配时，首先对箱体23做相应装配，保证其啮合间隙；再对行星结构减速机进行装配；最后将行星结构减速机输出端安装在箱体23的三个动力源处

本发明的联动式多输出轴齿轮箱，主要由行星结构减速机作为直接动力传递，之后行星结构减速机输出端动力传递到齿轮箱齿轮副中进行联动工作，最终由六根输出轴进行联动输出，其结构紧凑，能够很好地将动力源的扭矩进行放大，然后通过联动齿轮传递到各种不同的工位；联动齿轮主要由多个直齿轮或斜齿轮齿轮副构成，形成各种不同的传递方式，从而可以在一定程度上综合动力源，再将其动力进行分配，实现多工位协同工作；最后的箱体23只要将减速机与各种齿轮副连接，形成一个独立的封闭空间，使用润滑油后，可保证其润滑的长期有效性。本发明的齿轮箱极大程度上联动动力源，同时将开式齿轮传动集成到一个齿轮箱系统中，进行综合管控，既节约了能源，节省了成本，又节约了空间。

本发明的联动式多输出轴齿轮箱，通过齿轮配对以及动力传递，可实现两侧输出轴协同工作，可以实现多工位共同完成，且可实现左右同步，提高了工作效率，减少了动力来源，减少了动力损失，有较高的可靠性，且维护方便。本发明的齿轮箱可应用于纺织机械中细纱机使用的动力传动装置中，也可以扩展到其他相同工况及原理的工作模式下的各种设备中。