阅读说明：本技术 行星齿轮减速机的行星架和行星架组装方法 (Planet carrier of planetary gear reducer and planet carrier assembling method ) 是由 屠科慧 奚尧舜 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种行星齿轮减速机的行星架,包括一半盘和二半盘,一半盘和二半盘之间设有限位架,限位架与一半盘固定,限位架一端设有插接板,插接板中部设有紧固口,二半盘设有滑动槽和插接槽,滑动槽内设有紧固装置,插接槽贯穿二半盘并通入滑动槽中部；当插接板插入至插接槽内时,紧固口对准滑动槽处于,紧固装置穿过紧固口插入至滑动槽内；紧固装置包括壳体、配重件和紧固斜面,紧固斜面位于壳体表面。利用紧固装置的配重件,在行星架高速旋转时,对配重件施加离心力,使得离心力牵拉紧固装置,使紧固斜面较厚的一端挤压至紧固口,从而使得插接板在转速越高时,越能提供更大的挤压力,使得行星架的两个半盘挤压的更紧。(The invention discloses a planet carrier of a planetary gear speed reducer, which comprises a half disc and a half disc, wherein a limiting frame is arranged between the half disc and is fixed with the half disc; when the inserting plate is inserted into the inserting groove, the fastening port is aligned with the sliding groove, and the fastening device is inserted into the sliding groove through the fastening port; the fastening device comprises a shell, a weight piece and a fastening inclined plane, wherein the fastening inclined plane is positioned on the surface of the shell. Utilize fastener's counterweight, when the planet carrier is high-speed rotatory, exert centrifugal force to the counterweight for centrifugal force tractive fastener makes the thicker one end of fastening inclined plane extrude to the fastening mouth, thereby makes the plugboard when the rotational speed is higher, can provide bigger extrusion force more, makes two half-disk extrudees of planet carrier tighter.)

行星齿轮减速机的行星架和行星架组装方法

技术领域

本发明涉及行星齿轮减速机，具体为一种行星齿轮减速机的行星架和行星架组装方法。

背景技术

行星齿轮减速机，又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机大量的作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

如图13所示，行星齿轮减速机包括行星架，行星架由一半盘1’和二半盘2’组成，一半盘1’和二半盘2’之间设有限位架10’，限位架10’和一半盘1’一体成型加工而成，限位架10’与二半盘2’之间还需要通过定位销6’和螺栓4’进行最终的固定，以确保一半盘1’和二半盘2’同步转动。

现有的行星架连接方式是通过在限位架10’与二半盘2’上开设对接孔和螺纹孔，将定位销6’***到二半盘2’和限位架10’之间，再在定位销6’外端盖上压板5’，最后通过拧入螺栓4’将压板5’牢牢压在二半盘2’表面，以避免定位销6’脱出。

因此，这种机械固定方式存在以下缺陷：

1、减速机长久使用过程中，由于减速机的振动，螺栓4’与所在螺纹孔之间不断产生形变，使得螺栓4’难以牢牢固定，使得限位架10’和二半盘2’之间出现间隙，减速机运行时，行星架旋转存在振动和噪音。

2、由于螺栓4’存在脱出的风险，因此压板5’难以持续压紧在二半盘2’表面，一旦螺栓4’与压板5’之间产生间隙，压板5’会围绕螺栓4’产生偏移旋转，导致定位销6’外端失去限位，从而使得限位架10’与二半盘2’缺少定位销6’限位而分离，因此存在一定安全隐患。

3、旋转时，转速越高，行星架振动频率越大，此时若是两个半盘之间存在间隙，则所产生的噪音也越大。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种行星齿轮减速机的行星架和行星架组装方法，利用紧固装置的配重件，在行星架高速旋转时，对配重件施加离心力，使得离心力牵拉紧固装置，使紧固斜面较厚的一端挤压至紧固口，从而使得插接板在转速越高时，越能提供更大的挤压力，使得行星架的两个半盘挤压的更紧。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种行星齿轮减速机的行星架，包括一半盘和二半盘，一半盘和二半盘之间设有限位架，所述限位架与一半盘固定，限位架另一端与二半盘可拆卸连接，所述限位架朝向二半盘的一端设有插接板，插接板中部设有紧固口，所述二半盘设有滑动槽和插接槽，滑动槽位于二半盘背向一半盘的表面，所述滑动槽内设有紧固装置，插接槽贯穿二半盘并通入滑动槽中部，插接槽位置 与插接板相对应；当插接板***至插接槽内时，所述紧固口对准滑动槽处于，所述紧固装置穿过紧固口***至滑动槽内；所述紧固装置包括壳体、配重件和紧固斜面，所述紧固斜面朝向紧固口背向二半盘的一侧表面，紧固斜面位于壳体表面，所述紧固斜面内端厚度大于外端厚度；当行星架高速转动时对紧固装置产生离心力，所述紧固装置随配重件沿滑动槽向外周移动，紧固装置外移时紧固口下方的紧固斜面厚度不断变厚，插接板朝向二半盘侧进一步移动，二半盘进一步与限位架贴紧。

优选的，所述滑动槽的槽底部开设有防止紧固装置朝向滑动槽内侧移动的限位结构，限位结构包括螺纹孔和限位螺栓，所述限位螺栓穿过螺纹孔抵在紧固装置内侧的端面。

优选的，所述紧固装置还包括伸缩杆、紧固弹簧和限位件，所述伸缩杆、紧固弹簧和限位件均位于壳体内部，伸缩杆两端分别同配重件和限位件连接，紧固弹簧套设于伸缩杆表面。

优选的，所述配重件为滚轮，配重件中部枢接于伸缩杆端部。

优选的，所述配重件由硬度小于钢的金属制成。

优选的，所述配重件由铜制成。

优选的，所述二半盘表面还设有配重槽，所述配重槽内设有紧固装置，所述配重槽内的紧固装置与滑动槽内的的紧固装置结构相同，所述配重槽表面设有固定板，固定板压紧并将紧固装置固定于配重槽内。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的行星齿轮减速机的行星架，具有如下有益效果：

一、采用本发明的行星架，通过行星架的旋转可以对紧固装置的配重件产生朝向外周侧的离心力，使得紧固装置朝向外周侧形成牵拉和位移；通过紧固装置的紧固斜面对插接板施加拉力，从而使得二半盘牢牢的压紧在限位架上，当行星架随着减速机高速旋转时，转速越高，一半盘和二半盘压得越紧。

二、在本发明中，由于取消了螺栓等螺纹紧固件，因此即使减速机受到振动影响，也不会使得紧固口与紧固斜面之间产生松动和偏差，有效避免了行星架旋转时振动和噪音的产生。

三、并且在旋转过程中，随着转速的增加，紧固装置线速度不断增大，配重件离心力增加趋向于朝向行星架边缘移动，使得紧固斜面外移，同紧固口抵接的紧固斜面厚度不断增加，一半盘和二半盘在高转速时压的更紧，即转速越高压得越紧，有效降低高速旋转时的振动跟噪音。

本发明还公开了上述行星架的组装方法，包含以下步骤：

1）机械加工：通过铸造、锻造制备一半盘和二半盘，再通过加工中心在一半盘和二半盘表面开设滑动槽、插接槽、紧固口；

2）紧固角度调整：在紧固口和紧固斜面接触位置，对二者角度进行打磨，紧固口接触表面和紧固斜面相平行，紧固口接触表面和紧固斜面相对所在表面倾斜1-2°；

3）行星架对接：插接板***插接槽内，使滑动槽和紧固口对准；

4）低温装配：将行星架和紧固装置均放置在-35℃环境中，静置10h，待工件冷缩后，将紧固装置穿过紧固口***到滑动槽内；

5）回温测试：将组装完毕的行星架放置在常温环境中，静置10h后，向外拉扯紧固装置，查看紧固装置移动距离；

6）紧固限位：将限位螺栓从螺纹孔内穿入，使得限位螺栓顶紧紧固装置内端。

通过上述组装方法，对行星架进行组装，在组装过程中，由于采用了低温装配的方式，利用工件冷缩以降低其体积，从而将紧固斜面较厚的一端先塞入紧固口。

附图说明

图1为本发明中行星架应用于行星齿轮减速机的示意图。

图2为实施例中行星齿轮减速机的行星架的结构示意图。

图3为实施例中行星架的结构示意图。

图4为实施例中插接板和插接槽的连接示意图。

图5为实施例中紧固口和紧固装置的连接示意图。

图6为实施例中紧固口和紧固装置的剖视图。

图7为实施例中行星架的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为实施例中紧固装置的结构示意图。

图10为实施例中紧固装置的剖视图。

图11为实施例中紧固装置的剖视图（拉伸状态）。

图12为实施例中行星架的结构示意图。

图13为现有技术中行星齿轮减速机的结构示意图。

图14为现有技术中行星齿轮减速机的结构示意图。

图15为现有技术中行星齿轮减速机的结构示意图。

附图标记：1、一半盘；10、限位架；11、插接板；12、紧固口；13、配重槽；14、固定板；2、二半盘；20、滑动槽；21、插接槽；22、螺纹孔；23、限位螺栓；3、紧固装置；30、紧固斜面；31、配重件；32、伸缩杆；33、限位件；34、紧固弹簧；35、壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至12所示的行星齿轮减速机的行星架，包括一半盘1和二半盘2，一半盘1和二半盘2之间设有限位架10，限位架10与一半盘1固定，限位架10另一端与二半盘2可拆卸连接。

如图3所示，限位架10朝向二半盘2的一端设有插接板11，插接板11中部设有紧固口12，二半盘2设有滑动槽20和插接槽21，滑动槽20位于二半盘2背向一半盘1的表面，滑动槽20内设有紧固装置3，插接槽21贯穿二半盘2并通入滑动槽20中部，插接槽21位置 与插接板11相对应。参见图5和图6，当插接板11***至插接槽21内时，紧固口12对准滑动槽20处于，紧固装置3穿过紧固口12***至滑动槽20内。

如图6所示，紧固装置3包括壳体35、配重件31和紧固斜面30，紧固斜面30朝向紧固口12背向二半盘2的一侧表面，紧固斜面30位于壳体35表面，紧固斜面30内端厚度大于外端厚度。

当行星架高速转动时，行星架对紧固装置3产生离心力（图6中紧固装置6受到向右的离心力），紧固装置3随配重件31沿滑动槽20向外周移动，紧固装置3外移时紧固口12下方的紧固斜面30厚度不断变厚，插接板11朝向二半盘2侧进一步移动，从而使得二半盘2进一步与限位架10贴紧，将两个半盘牢牢贴合固定，取代螺栓拧紧这种连接方式。

如图9所示，紧固装置3还包括伸缩杆32、紧固弹簧34和限位件33，伸缩杆32、紧固弹簧34和限位件33均位于壳体35内部，伸缩杆32两端分别同配重件31和限位件33连接，紧固弹簧34套设于伸缩杆32表面。在行星架旋转前或低速旋转时，配重件31未受力，配重件31受弹簧34弹力作用，处于图10位置，行星架低速旋转时，驱动器（发动机、电机等）均处于较低的功率，配重件31更短的移动距离，可以降低减速机的负载，功率较小，同时产生的晃动与振动也更小。

当行星架以较高的转速旋转时，配重件31收到的离心力大于弹簧34弹力，配重件31开始相对壳体35移动，配重件31移动至离旋转中心更远的位置，在角速度不变的情况下，离旋转中心更远，则线速度更大，产生的离心力也越大，因此在行星架高速旋转时，配重件31远离旋转中心后，配重件31对于紧固装置3的牵拉力变得更大，提供行星架更大的夹紧力。

行星架低速旋转时，配重件31距离旋转中心较近，功率和负载较小，减速机整体晃动较小，噪音较低。行星架高速旋转时，配重件31距离旋转中心距离变大，提供更大的牵拉力，确保行星架具有稳定连接。

配重件31为滚轮，配重件31中部枢接于伸缩杆32端部。配重件31随行星架转速而活动，当配重件31被甩到最大距离时，此时若是紧固装置3与紧固口121之间连接产生松动或损坏，配重件31会接触减速机缸体内壁（参见图1），配重件31采用滚轮结构，可以有效避免配重件31刮破减速机缸体内壁。

配重件31由铜制成，缸体一般采用钢材制成，通过降低配重件31 的硬度，保护缸体内壁，防止刮伤或破损。同时配重件31在撞击缸体内壁时，会产生较大的摩擦噪音，以刮擦噪音的方式警示操作人员，提示其减速机已经损坏，此时打开缸体可以对行星架进行检查。本实施例以磨损的方式避免整个减速机的整体损坏，同时以噪音的方式进行提醒警示，将损失降到最低限度。

如图6所示，滑动槽20的槽底部开设有防止紧固装置3朝向滑动槽20内侧移动的限位结构，限位结构包括螺纹孔22和限位螺栓23，限位螺栓23穿过螺纹孔22抵在紧固装置3内侧的端面，限位螺栓23可以对紧固装置3的内端面进行限制，使得紧固装置3仅能向外进行移动。因此当行星架长时间使用，紧固斜面30和紧固口12之间形成磨损时，可以通过调紧限位螺栓23，将紧固装置3内端进行限制，使得紧固装置3只能朝向外端移动，因此即使在磨损后形成的间隙，行星架停止转动后，紧固装置3也难以向内移动脱出滑动槽20，而且磨损后，仅需要拧紧限位螺栓23，即可使得紧固斜面30较厚的一端进入至紧固口12内，无需频繁更换紧固装置3。

如图12所示，二半盘2表面还设有配重槽13，配重槽13内设有紧固装置3，配重槽13内的紧固装置3与滑动槽20内的的紧固装置3结构相同，配重槽13表面设有固定板14，固定板14压紧并将紧固装置3固定于配重槽13内。配重槽13的设置使得一半盘1和二半盘2的重量分配更为均匀，保持行星架的重量分布均衡。

本实施例中的行星架组装方法如下：

1）机械加工：通过铸造、锻造制备一半盘1和二半盘2，再通过加工中心在一半盘1和二半盘2表面开设滑动槽20、插接槽21、紧固口12。

2）紧固角度调整：在紧固口12和紧固斜面30接触位置，对二者角度进行打磨，紧固口12接触表面和紧固斜面30相平行，紧固口12接触表面和紧固斜面30相对所在表面倾斜1-2°。

3）行星架对接：插接板11***插接槽21内，使滑动槽20和紧固口12对准。

4）低温装配：将行星架和紧固装置3均放置在-35℃环境中，静置10h，确保工件可以彻底的冷缩降低尺寸，后将紧固装置3穿过紧固口12***到滑动槽20内。

5）回温测试：将组装完毕的行星架放置在常温环境中，静置10h后确保工件恢复到正常工作温度，向外拉扯紧固装置3，查看紧固装置3移动距离。

6）紧固限位：将限位螺栓23从螺纹孔22内穿入，使得限位螺栓23顶紧紧固装置3内端。

上述组装方法，利用温差的方式，对工件的厚度进行调整，从而使得紧固斜面30较厚的一端可以从尾部塞入紧固口12，恢复温度后紧固斜面30较薄的一端开始卡在紧固口12处。

紧固斜面30厚度差在0.1-1mm之间，可以根据实际行星架的尺寸进行适应性调整，同时紧固斜面30在-35℃环境时与常温之间的厚度差也是在0.1-1mm之间。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。