阅读说明：本技术 一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置 (Universal large-depth underwater missile launching cylinder cover structure device ) 是由 余文辉 沈刚 陆宇 卢丙举 陈亚都 李翔 汤裕 芮光超 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置,包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置,通过设计水下导弹发射筒盖结构装置,并配备了防水摄像头、水压传感器等,实现水下导弹发射装置准确开启和关闭,适应不同水深的发射环境,以及能够实时反馈井筒开关盖的状态。(The application discloses general big degree of depth missile launching canister lid constructional device under water, including missile launching canister lid device, launching canister device and water pump unit under water, through design missile launching canister lid constructional device under water to be equipped with waterproof camera, water pressure sensor etc. and realize that missile launching device is accurate under water and opens and close, adapts to the launching environment of different depths of water, and can feed back the state of pit shaft switch cover in real time.)

一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置

技术领域

本发明涉及水下导弹发射领域，尤其是通用大深度的水下导弹发射筒盖结构装置。

背景技术

水下发射井筒盖装置是潜射战略导弹发射装置的重要组成部分，主要用于实现水下发射井筒井盖在导弹弹射前后的开启、关闭功能，以及导弹发射前的储存。在水下导弹发射时，要求水下发射井筒开关盖装置准确无误的开启和关闭，同时能够适用多种水深环境的发射任务。此外，我国导弹发射井筒开关盖状态检测装置部分采用编码器等传感器，将位移或者角度信息转换成电信号，从而获得开关盖的实时状态，但因编码器本身容易出现故障，无法保证稳定检测发射井筒开关盖实时状态。

发明内容

解决的技术问题：本申请主要是提出一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，解决现有技术中存在的编码器本身容易出现故障，无法保证稳定检测发射井筒开关盖实时状态等技术问题。有鉴于此，本发明的目的是提供一种通用大深度的水下导弹发射筒盖结构装置，通过设计水下导弹发射筒盖结构装置，并配备了防水摄像头、水压传感器等，实现水下导弹发射装置准确开启和关闭，适应不同水深的发射环境，以及能够实时反馈井筒开关盖的状态。

技术方案：

一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述筒盖装置包括筒盖结构、筒盖基座和筒盖锁紧装置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述筒盖结构包括筒盖挡板、筒盖、筒盖转轴以及负责固定筒盖与筒盖挡板的螺栓，其中筒盖转轴上标有0-90°的刻度，筒盖的上表面与筒盖挡板通过螺栓连接，筒盖挡板的右端与筒盖转轴刚性连接，筒盖转轴转动时，带动筒盖挡板绕轴转动，进一步带动筒盖运动；筒盖的下表面安装有密封圈，所述密封圈与筒盖基座配合，起到密封作用；所述筒盖基座上安装有防水摄像头，所述防水摄像头实时拍摄筒盖转轴刻度，将其实时回传给控制系统进行识别；筒盖转轴上还配合安装有编码器，将筒盖转轴角度反馈给控制系统，实现筒盖状态双反馈，以确保筒盖状态监测的准确性。

作为本发明的一种优选技术方案：所述筒盖基座上表面与筒盖配合，筒盖基座下表面有凸缘，凸缘上设有加强筋和螺栓孔，所述筒盖基座下表面安装有密封圈，通过不锈钢螺栓与发射井筒筒口配合；筒盖基座上固定有两个大液压缸，大液压缸底部固定在发射装置上，大液压缸活塞杆上端与筒盖连杆的一端铰接，筒盖连杆的另一端与筒盖转轴刚性连接，随筒盖一起运动；大液压缸活塞杆伸出时，推动筒盖连杆向上运动，筒盖连杆带动筒盖转轴转动，进一步带动筒盖打开和关闭；此外，筒盖基座上安装有水压传感器，实时监测发射筒外部的水压，并实时反馈给控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案：所述筒盖锁紧装置包括筒盖压板、锁紧装置转轴、锁紧装置连杆、转轴固定支架以及动力机构小液压缸；锁紧装置的筒盖压板下端与锁紧装置转轴刚性连接，锁紧装置转轴固定在转轴固定支架的一端，转轴固定支架另一端固定在筒盖基座上；锁紧装置连杆上端与锁紧装置转轴刚性连接，锁紧装置连杆下端与小液压缸活塞杆前端铰接，小液压缸底部固定在筒盖基座上；小液压缸活塞杆伸出时，推动锁紧装置连杆转动，使筒盖压板正好压住筒盖结构，达到筒盖机械锁紧状态；小液压缸活塞杆收回时，拉动锁紧装置连杆向下运动，从而带动筒盖压板抬起，进而达到筒盖解锁状态。

作为本发明的一种优选技术方案：所述发射筒装置包括发射井筒、导弹固定凸缘、固定支架、导弹本体、导弹托盘、托盘固定基座以及发射井筒内水压传感器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述发射井筒上端通过不锈钢螺栓与筒盖基座配合，发射井筒的内壁上端有导弹固定凸缘，固定支架在导弹固定凸缘上通过不锈钢螺栓固定，固定支架起到固定导弹弹头作用；导弹本体同轴安装在发射井筒内，下端固定在导弹托盘中，所述导弹托盘固定在发射井筒的内壁上的托盘固定基座上；发射井筒底部留有注水口，筒盖开启前，需要先通过水泵注水，使发射井筒内外压力平衡时，再通过液压缸推动，开启筒盖，此外，发射井筒底部安装有发射井筒内水压传感器，用于监测发射井筒内部水压。

作为本发明的一种优选技术方案：所述水泵装置包括水泵、导管和电磁阀）；当需要注水时，电磁阀开启，水泵开始给发射井筒内腔注水，内部水压和外部水压相当时，停止注水，开始准备开启筒盖。

有益效果：本申请所述通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、通过设计水下导弹发射筒盖结构装置，并配备了防水摄像头、水压传感器等，实现水下导弹发射装置准确开启和关闭，适应不同水深的发射环境，以及能够实时反馈井筒开关盖的状态；

2、水下导弹发射筒盖结构装置在水舱模拟装置中进行水下开关盖实验，水舱模拟装置为现有装置，不做介绍；在分别模拟水下100米、200米和300米压力条件下，进行开关盖装置筒内注水和不注水实验，实验表明随着水下深度的增加，进行开盖操作之前提前往筒内注水，平衡发射筒内部和发射筒外部海水的压力，能大大改善开盖的控制精度；

3、在进行发射筒关盖操作和锁紧筒盖实验时，发现所述锁紧装置在液压缸的驱动下，对筒盖能够施加合适的锁紧力，配合密封圈，能保证发射筒和筒盖良好的密封效果；

4、采用所述水下导弹发射筒盖结构装置，在各项综合试验时，基本上能在5s内完成开盖操作任务。

附图说明

图1为本申请的一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置的正视结构示意图。

图2为本申请的一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置的发射筒右视结构示意图。

图3为本申请的一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置的筒盖结构示意图。

附图标记说明：1、筒盖压板；2、转轴固定支架；3、锁紧装置转轴；4、小液压缸；5、锁紧装置连杆；6、筒盖基座；7、大液压缸；8、发射井筒筒口；9、发射井筒；10、托盘固定基座；11、水泵；12、电磁阀；13、导管；14、发射井筒内水压传感器；15、导弹托盘；16、导弹本体；17、导弹固定凸缘；18、固定支架；19、水压传感器；20、防水摄像头；21、筒盖转轴；22、筒盖连杆；23、筒盖；24、螺栓；25、密封圈；26、筒盖挡板；27、编码器。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1所示，通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置。

本实施例中，所述筒盖装置包括筒盖结构、筒盖基座6和筒盖锁紧装置。进一步的，筒盖结构包括筒盖挡板26、筒盖23、筒盖转轴21以及负责固定筒盖与筒盖挡板的螺栓24，其中筒盖转轴21上标有0-90°的刻度，筒盖23的上表面与筒盖挡板26通过螺栓24连接，筒盖挡板26的右端与筒盖转轴21刚性连接，筒盖转轴21转动时，带动筒盖挡板26绕轴转动，进一步带动筒盖23运动；筒盖23的下表面安装有密封圈25，所述密封圈25与筒盖基座6配合，起到密封作用；所述筒盖基座6上安装有防水摄像头20，所述防水摄像头20实时拍摄筒盖转轴21刻度，将其实时回传给控制系统进行识别；筒盖转轴21上还配合安装有编码器27，将筒盖转轴21角度反馈给控制系统，实现筒盖23状态双反馈，以确保筒盖23状态监测的准确性。

本实施例中，筒盖基座6上表面与筒盖23配合，筒盖基座6下表面有凸缘，凸缘上设有加强筋和螺栓孔，所述筒盖基座6下表面安装有密封圈，通过不锈钢螺栓与发射井筒筒口8配合；筒盖基座6上固定有两个大液压缸7，大液压缸7底部固定在发射装置上，大液压缸7活塞杆上端与筒盖连杆22的一端铰接，筒盖连杆22的另一端与筒盖转轴21刚性连接，随筒盖一起运动；大液压缸7活塞杆伸出时，推动筒盖连杆22向上运动，筒盖连杆22带动筒盖转轴21转动，进一步带动筒盖打开和关闭；此外，筒盖基座6上安装有水压传感器19，实时监测发射筒外部的水压，并实时反馈给控制系统。

本实施例中，筒盖锁紧装置包括筒盖压板1、锁紧装置转轴3、锁紧装置连杆5、转轴固定支架2以及动力机构小液压缸4；锁紧装置的筒盖压板1下端与锁紧装置转轴3刚性连接，锁紧装置转轴3固定在转轴固定支架2的一端，转轴固定支架2另一端固定在筒盖基座6上；锁紧装置连杆5上端与锁紧装置转轴3刚性连接，锁紧装置连杆5下端与小液压缸4活塞杆前端铰接，小液压缸4底部固定在筒盖基座6上；小液压缸4活塞杆伸出时，推动锁紧装置连杆5转动，使筒盖压板1正好压住筒盖结构，达到筒盖23机械锁紧状态；小液压缸4活塞杆收回时，拉动锁紧装置连杆5向下运动，从而带动筒盖压板1抬起，进而达到筒盖23解锁状态。

本实施例中，所述发射筒装置包括发射井筒9、导弹固定凸缘17、固定支架18、导弹本体16、导弹托盘15、托盘固定基座10以及发射井筒内水压传感器14。进一步的，发射井筒9上端通过不锈钢螺栓与筒盖基座6配合，发射井筒9的内壁上端有导弹固定凸缘17，固定支架18在导弹固定凸缘17上通过不锈钢螺栓固定，固定支架18起到固定导弹弹头作用；导弹本体16同轴安装在发射井筒9内，下端固定在导弹托盘15中，所述导弹托盘15固定在发射井筒9的内壁上的托盘固定基座10上；发射井筒9底部留有注水口，筒盖23开启前，需要先通过水泵11注水，使发射井筒9内外压力平衡时，再通过液压缸推动，开启筒盖23，此外，发射井筒9底部安装有发射井筒内水压传感器14，用于监测发射井筒9内部水压。

本实施例中，水泵装置包括水泵11、导管13和电磁阀12；当需要注水时，电磁阀开启，水泵开始给发射井筒9内腔注水，内部水压和外部水压相当时，停止注水，开始准备开启筒盖23。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。