阅读说明：本技术 一种起倒式超声高精度智能报靶靶机 (Play formula supersound high accuracy intelligence target drone ) 是由 王宇 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机,声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒,控制电机中设有转靶输出轴,转靶输出轴的两端顶部均固定安装有连接杆底座；蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴,电机输出轴的一端外套设有第一曲柄,转靶输出轴套接有第二曲柄,第二曲柄包括第二曲柄杆和第三曲柄杆；本发明的两个连接杆、连接座和转靶输出轴构成起倒机构,报靶靶机的机械结构配合相应的智能报靶系统应用于射击训练中,可实现声学靶腔0°显靶和90°倒靶功能,模拟匪徒显隐,以训练射手精准射击的能力,增强训练灵活性。(The invention provides a lifting type ultrasonic high-precision intelligent target-reporting target drone, which comprises an acoustic target cavity, an ultrasonic positioning target clamp, a target drone box body, a target drone bracket, a power supply battery pack and a general control computer, wherein the acoustic target cavity is provided with a plurality of target cavities; the target drone box comprises a worm gear reducer, a wireless communication module, a control motor and a box body box, wherein a target rotating output shaft is arranged in the control motor, and connecting rod bases are fixedly arranged at the tops of two ends of the target rotating output shaft; a motor output shaft is installed in the worm gear reducer, a first crank is sleeved outside one end of the motor output shaft, a second crank is sleeved on the target rotating output shaft, and the second crank comprises a second crank rod and a third crank rod; the two connecting rods, the connecting seat and the rotating target output shaft form the tilting mechanism, the mechanical structure of the target scoring machine is matched with the corresponding intelligent target scoring system to be applied to shooting training, the functions of 0-degree target display and 90-degree target tilting of the acoustic target cavity can be realized, the bandit simulation function is obvious and hidden, the capability of accurate shooting of a shooter is trained, and the training flexibility is enhanced.)

一种起倒式超声高精度智能报靶靶机

技术领域

本发明涉及智能报靶设备技术领域，尤其涉及一种起倒式超声高精度智能报靶靶机。

背景技术

在传统的的射击训练、考核和比赛中，通常采用人工报靶方式，这种方式效率差、报靶精度低、安全性难以保证，不利于射击者准确地了解自己的成绩；为克服传统人工报靶的不足以及提高部队及军事院校的训练水平，智能自动报靶设备被广泛使用起来。

其中，超声自动报靶设备是一种利用声学传感器来接收超声速飞行弹丸穿过传感器阵列时所产生的扰动波信号，并通过数据采集器和计算机处理来计算弹丸位置，以此实现弹丸着靶点自动报靶的设备。

然而，现有的大多数超声智能报靶系统设备缺乏起倒功能，成本较高，无法达到理想的报靶效果，不能满足多样化场景的射击训练需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于室内外靶场和射击馆的轻武器射击训练中，可实现0°显靶和90°隐靶的起倒式超声高精度智能报靶靶机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机，声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机；所述靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线通信模块、控制电机、箱体盒，其特征在于：所述箱体盒的两侧边缘上均安装有转靶轴轴承座，所述控制电机中设有转靶输出轴，所述转靶输出轴 的两端分别固定在两个所述转靶轴轴承座中，所述转靶输出轴的两端顶部均固定安装有连接杆底座；所述超声定位靶夹底部与连接杆固定连接，所述连接杆与所述连接杆底座一体连接；

所述蜗轮蜗杆减速器中安装有电机输出轴，所述电机输出轴的一端外套设有第一曲柄；所述转靶输出轴靠近所述控制电机的部分套接有第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄杆和第三曲柄杆，所述第一曲柄前端和所述第二曲柄杆通过平面运动连杆形成平面四杆运动机构；

优选的，所述蜗轮蜗杆加速器远离所述第一曲柄的一面设有显靶光耦开关和隐靶光耦开关，所述显靶光耦开关和隐靶光耦开关为“凹”字形。

优选的，所述显靶光耦开关和所述隐靶光耦开关的夹角为180°。

优选的，所述电机输出轴远离所述第一曲柄的一端顶部设有光耦开关挡片，所述光耦开关挡片为“L”形。

所述靶机箱体为铸铝成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的报靶靶机的机械结构配合相应的智能报靶系统应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，两个连接杆、两个连接座和转靶输出轴构成起倒机构，利用起倒机构对超声定位靶夹及声学靶腔进行起倒靶动作，可实现0°显靶和90°倒靶功能，模拟匪徒显隐，以训练射手快速识别精准射击的能力，增强训练灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例1的起倒式超声高精度智能报靶靶机地整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的靶机箱体的内部结构示意图；

图3为本发明实施例1的起倒式超声高精度智能报靶靶机；

图4为本发明实施例1的起倒式超声高精度智能报靶靶机。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合图1、图2、图3和图4对本实施例进行详细说明如下。

本发明提供一种起倒式超声高精度智能报靶靶机，声学靶腔1、超声定位靶夹2、靶机箱体3、靶机支架4、供电电池组5和总控计算机6；靶机箱体3包括蜗轮蜗杆减速器31、无线通信模块32、控制电机33、箱体盒34，其特征在于：箱体盒34的两侧边缘上均安装有转靶轴轴承座371，控制电机33中设有转靶输出轴37，转靶输出轴37 的两端分别固定在两个转靶轴轴承座371中，转靶输出轴37的两端顶部均固定安装有连接杆底座211；超声定位靶夹2底部与连接杆21固定连接，连接杆21与连接杆底座211一体连接；在射击训练中，两个连接杆、两个连接座和转靶输出轴构成起倒机构，配合对应的起倒式靶机智能报靶系统，控制起倒机构对超声定位靶夹及声学靶腔进行起倒靶动作，可实现0°显靶和90°倒靶功能，声学靶腔可粘贴不同的靶纸，模拟匪徒显影，增强射手训练的灵活性，满足多样化的射击训练需求。

蜗轮蜗杆减速器31中安装有电机输出轴35，电机输出轴35的一端外套设有第一曲柄36；转靶输出轴37靠近控制电机33的部分套接有第二曲柄38，第二曲柄38包括第二曲柄杆381和第三曲柄杆382，第一曲柄36前端和第二曲柄杆381通过平面运动连杆363形成平面四杆运动机构；

进一步的，蜗轮蜗杆加速器31远离第一曲柄36的一面设有显靶光耦开关311和隐靶光耦开关312，显靶光耦开关311和隐靶光耦开关312为“凹”字形。

进一步的，显靶光耦开关311和隐靶光耦开关312的夹角为180°。

进一步的，电机输出轴35远离第一曲柄36的一端顶部设有光耦开关挡片313，光耦开关挡片313为“L”形。

在实际运用中，电机输出轴35转动，带动外壁上的光耦开光挡片313转动，显靶光耦开关和隐靶光耦开关为“凹”形，光耦开关挡片为“L”形，使得光耦开关挡313前端可以正好进入对应的显靶光耦开关或隐靶光耦开关“凹”字形中间。

与本发明的侧转反转式超声高精度智能报靶靶机相配套的智能报靶系统控制电机输出轴35转动到光耦开关挡片313前端进入对应的光耦开关中，相应的光耦开关生效，电机输出轴35通过平面运四杆运动机构传动到转靶输出轴37，两个连接杆21、两个连接座211和转靶输出轴37构成起倒机构，起倒机构对超声定位靶夹及声学靶腔进行起倒靶动作；在一实施例中，当光耦开光挡片313进入显靶光耦开关311，显靶光耦开关311生效，此时上方超声定位靶夹2和声学靶腔1的状态为0°显靶；当光耦开光挡片313进入隐靶光耦开关312，隐靶光耦开关312生效，此时上方超声定位靶夹2和声学靶腔1的进行倒下状态，实现隐靶功能；。

靶机箱体3为铸铝成型，靶机箱体3强度高，保证箱体内各部件不易损坏。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。