阅读说明：本技术 通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法及系统 (Method and system for automatically identifying wheel gear operation through wheel gear state in area ) 是由 刘易聪 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法,包括以下步骤：在机位工作区设置退轮档区；所述退轮档区为轮档存放区域；当有设定数量的轮档离开所述退轮档区时,判定上轮档操作开始,并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻；当有设定数量的轮档进入所述退轮档区时,判定撤轮档操作结束,并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。本发明可以非常方便的实现记录轮档时刻,并且电子设备也不需要设置在轮档之上,既延长了电子设备的使用寿命,同时也不需要对大量轮档进行电子化改造,有效降低使用成本。同时操作员不需要人工操作上报轮挡时刻,有效降低作业强度,简化人工作业环节,避免人为因素导致上报延误或失真。(The invention discloses a method for automatically identifying wheel chock operation through the wheel chock state in a region, which comprises the following steps: a wheel withdrawing gear area is arranged in the machine position working area; the gear withdrawing area is a gear storage area; when a set number of gear steps leave the gear-withdrawing area, judging that the operation of the upper gear step is started, and recording the starting time of the operation of the upper gear step as the time of the upper gear step; when a set number of gear stages enter the gear stage withdrawing area, the end of the gear stage withdrawing operation is judged, and the end time of the gear stage withdrawing operation is recorded as the gear stage withdrawing time. The invention can conveniently record the wheel file time, and the electronic equipment does not need to be arranged on the wheel file, thereby prolonging the service life of the electronic equipment, simultaneously not needing to carry out electronic transformation on a large number of wheel files, and effectively reducing the use cost. Meanwhile, an operator does not need to manually report the gear shifting moment, so that the operation intensity is effectively reduced, the manual operation link is simplified, and reporting delay or distortion caused by manual factors is avoided.)

通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种航空技术领域，具体涉及通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法及系统。

背景技术

轮挡时间作为机场业务的关键节点，及时有效地获取上\退轮挡事件，是机坪作业的重要工作。提高机场轮挡获取的及时性，便利性，确保轮挡时间的自动获取且不受人为因素干扰，并降低操作员的工作强度和难度，具有重要意义。

常规的轮挡自动检测方式，采用在轮挡内部增加定位模块、运动传感器、通讯模块等手段，来判断和鉴别是否发生轮挡操作，再将信息通过通讯模组发出。因为这些电子部件耗电较大，且轮挡户外操作的防水要求，内置电池续航时间和更换都难以满足实际使用要求；并且轮档本身需要频繁搬动，难免发生碰撞振动，使得轮档内部的电子设备稳定性难以得到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的轮档时间的获取和记录方式难以满足实际需求，目的在于提供通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法及系统，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法，包括以下步骤：

在机位工作区设置退轮档区；所述退轮档区为轮档存放区域或机轮处摆放轮挡区域外的预设区域；

当有轮档离开所述退轮档区时，判定进行上轮档操作，将完成设定数量轮挡的上轮档操作时刻作为上轮档时刻；

当有轮档进入所述退轮档区时，判定进行撤轮档操作，将完成设定数量轮挡的撤轮档操作时刻作为撤轮档时刻。

在现有技术中，上轮档时刻和撤轮档时刻是记录飞机起降时间非常重要的时间节点，部分航空公司甚至以上轮档时刻和撤轮档时刻作为飞机是否延误的标准，发明人发现，轮档本身作为一个经常搬运的部件，是非常不适合安装各种电子器件。所以在本发明中，创造性的采用了一个退轮档区的概念对上轮档时刻和撤轮档时刻进行计算。

本发明应用时，退轮档区是轮档存放区域，退轮档区的实现方式可以是电子围栏、活动小车、GPS定位区域、NFC标签、RFID标签等方式实现，这里所说的区域可以是地面区域，或地图划定的电子围栏虚拟区域，也可以是任何一种可以实现轮档堆放的装置。退轮档区所具备的功能应该是可以记录轮档离开退轮档区的时刻，并且记录轮档回到退轮档区的时刻。

在本发明中，由于退轮档区本身是一个活动或者固定的区域，也不需要频繁搬运，相比数量众多，体积受限的轮挡，更容易将电子设备设置在这些区域上，即方便充电维护，也可以增加电子设备的寿命。当有预设数量的轮档离开退轮档区的时候，就认定有飞机降落，进行上轮档操作，此时可以将这个时间记录为上轮档时刻；而当有轮档进入退轮档区的时候，就认定飞机即将起飞，进行了撤轮档操作，此时可以将这个时间记录为撤轮档时刻；通过这种方式记录的轮档操作，可以非常方便的实现记录，并且电子设备也不需要设置在轮档之上，既延长了电子设备的使用寿命，同时也不需要对大量轮档进行电子化改造，有效降低使用成本。

进一步的，还包括以下步骤：

通过电子围栏划分出所述退轮档区；

当预设数量的轮档从所述退轮档区穿越电子围栏进入外部时，判定上轮档操作结束，并判定上轮档操作结束时刻作为上轮档时刻；

当预设数量的轮档穿越电子围栏进入所述退轮档区时，判定撤轮档操作结束，并判定撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

本发明应用时，电子围栏需要选择可以判断进出方向的电子围栏，具体的，电子围栏可以是地图上设定的区域，采用摄像头图像识别或者红***栏等方式实现判断轮挡是否在围栏内，通过这种方式可以远距离将退轮档区内的轮挡数量变化判断出来，进而判断出轮挡进出退轮挡区域事件。

进一步的，所述退轮档区采用轮挡摆放小车；

所述轮挡摆放小车上设置第一传感装置；

当所述第一传感装置检测到预设数量的轮档离开轮挡摆放小车时，判定上轮档操作完成，并判定上轮档操作完成时刻作为上轮档时刻；

当所述第一传感装置检测到预设数量的轮档抵达轮挡摆放小车时，判定撤轮档操作结束，并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

本发明应用时，考虑到飞机停靠区域有时会远离航站楼，所以需要通过可机动的方式进行上轮档和撤轮档操作，所以发明人采用了轮挡摆放小车的方式进行轮档的停放。可以通过第一传感装置检测轮档的进出，具体的，可以为重量传感器，当重量明显减轻时，判定轮档离开轮挡摆放小车，当重量明显增加时，判定轮档抵达轮挡摆放小车，并能判断减少或增加轮挡的数量。

进一步的，还包括以下步骤：

根据上轮档操作所需时间将所述上轮档时刻修正为实际上轮档时刻；

根据撤轮档操作所需时间将所述撤轮档时刻修正为实际撤轮档时刻。

进一步的，所述上轮档操作所需时间采用以下方式获取：

将轮档离开退轮挡区到放置在飞机轮子下方的时长作为上轮档操作所需时间，或预设时长作为上轮档操作所需时间；

所述撤轮档操作所需时间采用以下方式获取：

将轮档撤离飞机轮子下方到轮挡进入退轮挡区的时长作为撤轮档操作所需时间，或预设时长作为撤轮档操作所需时间。

进一步的，还包括以下步骤：当检测到被判断为上轮挡操作中的轮挡停止运动的时间超过阈值时，将停止运动初始的时间作为上轮挡时刻；

当检测到被判断为撤轮挡操作中的轮挡运动的时间超过阈值时，将开始运动的时间作为撤轮挡时刻。

进一步的，还包括以下步骤：

轮挡的运动状态通过运动传感器检测；

轮档的运动状态数据传输通过短距通讯进行。

进一步的，还包括以下步骤：

轮挡的运动状态通过视频图像进行识别。

通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的系统，包括：

退轮档区：设置于机位工作区，且退轮档区为轮档存放区域或机轮处摆放轮挡区域外的设定区域；对所述退轮档区检测所述轮档在所述退轮档区内的进出；

记录模块：用于当有轮档离开所述退轮档区时，判定进行上轮档操作，将完成设定数量轮挡的上轮档操作时刻作为上轮档时刻；当有轮档进入所述退轮档区时，判定进行撤轮档操作，将完成设定数量轮挡的撤轮档操作时刻作为撤轮档时刻。

进一步的，所述退轮档区通过电子围栏划分出；

当预设数量的轮档从所述退轮档区穿越电子围栏进入外部时，判定上轮档操作开始，并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻；

当预设数量的轮档穿越电子围栏进入所述退轮档区时，判定撤轮档操作结束，并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

进一步的，所述退轮档区采用轮挡摆放小车；

所述轮挡摆放小车上设置第一传感装置；

当所述第一传感装置检测到设定数量的轮档离开轮挡摆放小车时，所述记录模块判定上轮档操作开始，并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻；

当所述第一传感装置检测到设定数量的轮档抵达轮挡摆放小车时，所述记录模块判定撤轮档操作结束，并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法及系统，可以非常方便的判断轮挡事件，并实现记录轮档时刻，并且电子设备也不需要设置在轮档之上，既延长了电子设备的使用寿命，同时也不需要对大量轮档进行电子化改造，有效降低使用成本。同时操作员不需要人工操作上报轮挡时刻，有效降低作业强度，简化人工作业环节，避免人为因素导致上报延误或失真。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明实施例步骤示意图；

图2为本发明实施例步骤示意图；

图3为本发明实施例步骤示意图；

图4为本发明实施例步骤示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的方法，包括以下步骤：

S1：在机位工作区设置退轮档区；所述退轮档区为轮档存放区域或机轮处摆放轮挡区域外的预设区域；

S2：当有轮档离开所述退轮档区时，判定进行上轮档操作，将完成设定数量轮挡的上轮档操作时刻作为上轮档时刻；当有轮档进入所述退轮档区时，判定进行撤轮档操作，将完成设定数量轮挡的撤轮档操作时刻作为撤轮档时刻。

本实施例实施时，退轮档区是轮档存放区域，退轮档区的实现方式可以是电子围栏、活动小车、GPS定位区域、NFC标签、RFID标签等方式实现，这里所说的区域可以是地面区域，也可以是任何一种可以实现轮档堆放的装置。退轮档区所具备的功能应该是可以记录轮档离开退轮档区的时刻，并且记录轮档回到退轮档区的时刻。

在本实施例中，由于退轮档区本身是一个活动或者固定的区域，也不需要频繁搬运，相比数量众多，体积受限的轮挡，更容易将电子设备设置在这些区域上，即方便充电维护，也可以增加电子设备的寿命。当有预设数量的轮档离开退轮档区的时候，就认定有飞机降落，进行上轮档操作，此时可以将这个时间记录为上轮档时刻；而当有轮档进入退轮档区的时候，就认定飞机即将起飞，进行了撤轮档操作，此时可以将这个时间记录为撤轮档时刻；通过这种方式记录的轮档操作，可以非常方便的实现记录，并且电子设备也不需要设置在轮档之上，既延长了电子设备的使用寿命，同时也不需要对大量轮档进行电子化改造，有效降低使用成本。

如图2所示，为了进一步的说明本实施例的工作过程，还包括以下步骤：

S101：通过电子围栏划分出所述退轮档区；

S201：当预设数量的轮档从所述退轮档区穿越电子围栏进入外部时，判定上轮档操作结束，并判定上轮档操作结束时刻作为上轮档时刻；当预设数量的轮档穿越电子围栏进入所述退轮档区时，判定撤轮档操作结束，并判定撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

本实施例实施时，电子围栏需要选择可以判断进出方向的电子围栏，具体的，电子围栏可以是地图上设定的区域，采用摄像头图像识别或者红***栏等方式实现判断轮挡是否在围栏内，通过这种方式可以远距离将退轮档区内的轮挡数量变化判断出来，进而判断出轮挡进出退轮挡区域事件。

如图3所示，为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述退轮档区采用轮挡摆放小车；

S111：所述轮挡摆放小车上设置第一传感装置；

S211：当所述第一传感装置检测到预设数量的轮档离开轮挡摆放小车时，判定上轮档操作完成，并判定上轮档操作完成时刻作为上轮档时刻；当所述第一传感装置检测到预设数量的轮档抵达轮挡摆放小车时，判定撤轮档操作结束，并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

本发明应用时，考虑到飞机停靠区域有时会远离航站楼，所以需要通过可机动的方式进行上轮档和撤轮档操作，所以发明人采用了轮挡摆放小车的方式进行轮档的停放。可以通过第一传感装置检测轮档的进出，具体的，可以为重量传感器，当重量明显减轻时，判定轮档离开轮挡摆放小车，当重量明显增加时，判定轮档抵达轮挡摆放小车，并能判断减少或增加轮挡的数量。

如图1所示，为了进一步的说明本实施例的工作过程，还包括以下步骤：

S3：根据上轮档操作所需时间将所述上轮档时刻修正为实际上轮档时刻；根据撤轮档操作所需时间将所述撤轮档时刻修正为实际撤轮档时刻。

如图4所示，为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述上轮档操作所需时间采用以下方式获取：

S31：将轮档离开退轮挡区到放置在飞机轮子下方的时长作为上轮档操作所需时间，或预设时长作为上轮档操作所需时间；

所述撤轮档操作所需时间采用以下方式获取：

S32：将轮档撤离飞机轮子下方到轮挡进入退轮挡区的时长作为撤轮档操作所需时间，或预设时长作为撤轮档操作所需时间。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，还包括以下步骤：当检测到被判断为上轮挡操作中的轮挡停止运动的时间超过阈值时，将停止运动初始的时间作为上轮挡时刻；

当检测到被判断为撤轮挡操作中的轮挡运动的时间超过阈值时，将开始运动的时间作为撤轮挡时刻。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，还包括以下步骤：

轮挡的运动状态通过运动传感器或视频图像进行检测；

轮档的运动状态数据传输通过短距通讯进行。

本实施例中，可以在轮档上安装简单的运动传感器和短距离通信模块实现运动检测和短距离通信；

作为本实施例的一种优选方案，运动传感器可以采用陀螺仪，而短距离通信模块可以采用蓝牙通信模块；蓝牙通信模块不同于GPRS\4G通信模块，蓝牙通信模块的耗电量极低，而且不会随着信号衰弱而自行加强功率，所以很少需要维护。

蓝牙通信模块可以与电子围栏或小车处的运算处理设备进行通信，不同于现有技术中在轮档上设置远程通讯模块的方式，本实施例的维护成本很低，而且不易损坏。

通过区域内轮挡状态自动识别轮挡操作的系统，包括：

退轮档区：设置于机位工作区，且退轮档区为轮档存放区域或机轮处摆放轮挡区域外的设定区域；对所述退轮档区检测所述轮档在所述退轮档区内的进出；

记录模块：用于当有轮档离开所述退轮档区时，判定进行上轮档操作，将完成设定数量轮挡的上轮档操作时刻作为上轮档时刻；当有轮档进入所述退轮档区时，判定进行撤轮档操作，将完成设定数量轮挡的撤轮档操作时刻作为撤轮档时刻。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述退轮档区通过电子围栏划分出；

当预设数量的轮档从所述退轮档区穿越电子围栏进入外部时，判定上轮档操作开始，并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻；

当预设数量的轮档穿越电子围栏进入所述退轮档区时，判定撤轮档操作结束，并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

为了进一步的说明本实施例的工作过程，所述退轮档区采用轮挡摆放小车；

所述轮挡摆放小车上设置第一传感装置；

当所述第一传感装置检测到设定数量的轮档离开轮挡摆放小车时，所述记录模块判定上轮档操作开始，并记录上轮档操作开始时刻作为上轮档时刻；

当所述第一传感装置检测到设定数量的轮档抵达轮挡摆放小车时，所述记录模块判定撤轮档操作结束，并记录撤轮档操作结束时刻作为撤轮档时刻。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。